电梯电气控制技术 课件 模块3-4 自动扶梯电路的分析

教学课件

模块3电梯电气系统的分析方法电梯电气控制技术电梯安装与维修保养专业【学习目标】

1.了解电梯电气系统分析的基本思路和方法。2.初步学会电梯继电器控制系统和微机控制系统、以及自动扶梯电路常见故障的诊断与排除方法。模块3电梯电气系统的分析方法电梯电气控制技术电梯安装与维修保养专业【学习目标】1.了解自动扶梯电路分析的基本思路和方法。2.初步学会自动扶梯电路常见故障的诊断与排除方法。学习单元3-4自动扶梯电路的分析电梯电气控制技术电梯安装与维修保养专业【新课导入】

1.简略复习上节课的内容；2.简略介绍本次课（“学习任务3-4”）的主要教学内容与4学时的教学安排。电梯电气控制技术电梯安装与维修保养专业学习单元3-4自动扶梯电路的分析

自动扶梯的电气系统和安全保护功能及其相关装置已在学习单元2-5中有过介绍，在此主要介绍相关电气安全保护装置的原理及其检测与调整方法。

一、自动扶梯的电气保护装置

㈠超速和非操纵逆转保护装置1.超速和非操纵逆转保护装置的作用(1)超速保护装置的作用。超速保护装置一般有机械式和电子式两种。其作用是当扶梯超速或欠速运行至某设定值时，超速保护装置动作，切断扶梯的控制电源，使自动扶梯停止运行。(2)非操纵逆转保护装置的作用。非操纵逆转保护装置也有机械式和电子式两种，其作用是当扶梯发生逆转时，使工作制动器或附加制动器动作，紧急制停自动扶梯。电梯电气控制技术电梯安装与维修保养专业学习单元3-4自动扶梯电路的分析

一、自动扶梯的电气保护装置

㈠超速和非操纵逆转保护装置

2.自动扶梯速度及运行方向检测传感器的安装

正对梯级链轮轮齿安装有两个传感器：一个传感器感应面中心正对梯级链轮轮齿中心，另一个传感器边缘正对相邻轮齿中心轴，如图3-23所示，安装距离为3mm≤LA=LB≤8mm。P120图3-23

自动扶梯速度及运行方向检测传感器布置图电梯电气控制技术电梯安装与维修保养专业

一、自动扶梯的电气保护装置

㈠超速和非操纵逆转保护装置3.超速和非操纵逆转保护装置的原理(1)超速保护装置的工作原理。通过使用两个传感器A和传感器B检测梯级链轮的速度来判断电梯的运行速度是否超速并执行超速安全保护功能。当驱动站工作，梯级链轮转动时，每个轮齿遮断一次传感器，传感器就发出一个脉冲。通过检测传感器的脉冲时间间隔，以计算出扶梯的运行速度。其中传感器A和传感器B作为相互冗余的速度检测通道，通过设定一定的脉冲周期或频率阈值，可以分别检测1.2倍或1.4倍超速，并进行超速安全保护。(2)非操纵逆转保护装置的工作原理。通过正确地安装两个传感器的相对位置，可以使得传感器A的相位超前于传感器B，并保证两传感器脉冲有重叠部分，此时检测这两个传感器的逻辑顺序，只需通过逻辑顺序的判断，就可以检测梯级即扶梯的实际运行方向，防止逆转运行。电梯电气控制技术电梯安装与维修保养专业学习单元3-4自动扶梯电路的分析

一、自动扶梯的电气保护装置

㈡主驱动链保护装置

主驱动链保护装置如图3-24所示，一般有机械式和电子式两种结构形式。当链条下沉超过某一允许范围或驱动链断裂时，该保护装置的微动开关动作，断开主机电源而使扶梯停止运行，达到安全保护的目的。电梯电气控制技术电梯安装与维修保养专业P120图3-24主驱动链保护开关学习单元3-4自动扶梯电路的分析

一、自动扶梯的电气保护装置

㈢梯级链伸长或断裂保护装置

自动扶梯在张紧装置的张紧弹簧端部装设开关，当梯级链条由于磨损或其他原因而过长、断裂时，即碰到开关切断电源而使自动扶梯停止运行。

㈣梳齿板安全保护装置

梳齿板安全保护装置如图2-44所示，其作用是当异物卡在梯级踏板与梳齿之间造成梯级不能与梳齿板正常啮合时，梳齿就会弯曲或折断。此时梯级不能正常进入梳齿板，梯级的前进力就会将梳齿板抬起移位，使微动开关动作，扶梯停止运行，达到安全保护的目的。电梯电气控制技术电梯安装与维修保养专业学习单元3-4自动扶梯电路的分析

一、自动扶梯的电气保护装置

㈤梯级缺失监测装置1.保护作用

梯级缺失监测装置如图2-43所示。当自动扶梯的梯级或踏板出现缺失时，能够通过装设在驱动站和转向站的检测装置检测到，并使自动扶梯在缺口（由梯级或踏板缺失而导致的）从梳齿板位置出现之前停止运行。2.检测传感器的安装

检测传感器上下机房各一个，正对与踏板对立侧的踢板长边边缘之截面安装，如图3-25所示，安装距离为：5mm≤L5=L6≤15mm。电梯电气控制技术电梯安装与维修保养专业学习单元3-4自动扶梯电路的分析

一、自动扶梯的电气保护装置

㈤梯级缺失监测装置

(a)传感器检测点示意图(c)检测脉冲波形图P121图3-25检测传感器的安装电梯电气控制技术电梯安装与维修保养专业学习单元3-4自动扶梯电路的分析

一、自动扶梯的电气保护装置

㈤梯级缺失监测装置3.检测原理设检测梯级缺失的传感器为传感器5/6。通过在自动扶梯上、下部机房内的梯级回转端安装传感器5/6，检测梯级是否缺失，配合主机测速传感器A/B的信号，通过计算传感器A/B在传感器5/6相邻脉冲宽度内的脉冲数量来判断梯级是否缺失。当梯级经过时，传感器5/6接收信号，输出脉冲，设同一个传感器两个相邻脉冲的时间间隔为T，T内主机测速传感器A或B的脉冲计数为X。不管梯速如何，在梯级不缺失的情况下，时间间隔T内的X值是在一定阈值内的，如果X值超出阈值，则判断为梯级缺失故障，自动扶梯紧急停梯。电梯电气控制技术电梯安装与维修保养专业学习单元3-4自动扶梯电路的分析

一、自动扶梯的电气保护装置

㈥梯级塌陷保护装置

梯级塌陷保护装置如图2-42所示。梯级塌陷指梯级滚轮外圈橡胶剥落或梯级滚轮轴断裂等情况发生时，造成梯级在进入水平段时不能与梳齿板正常啮合。当梯级塌陷后，运动中的梯级碰撞开关上的摆杆使开关动作，扶梯停止运行。

㈦上、下水平段的梯级照明

在梯路上、下水平区段与曲线段的过渡处，梯级在形成阶梯或阶梯的消失过程中，乘客的脚往往会踏在两个梯级之间发生危险。为了避免上述情况的发生，在上、下水平区段梯级下面各装一个荧光灯，使乘客经过该处看到灯光时，及时调整在梯级上站立的位置，以确保乘客安全，如图3-26所示。电梯电气控制技术电梯安装与维修保养专业学习单元3-4自动扶梯电路的分析

一、自动扶梯的电气保护装置

㈦上、下水平段的梯级照明安装位置(a)梯级间隙照明(b)绿色荧光灯安装位置P122图3-26上下水平区段的梯级间隙照明电梯电气控制技术电梯安装与维修保养专业

一、自动扶梯的电气保护装置

㈧扶手带入口安全保护装置

扶手带出入口安全保护装置如图2-46所示，相关内容前文已有讲述。

㈨扶手带断带保护装置

公共交通型自动扶梯一般都设有扶手带断带保护装置。如果扶手带断裂，紧靠在扶手带内表面的滚轮摇臂就会下跌，使微动开关动作，自动扶梯立即断电停止运行。

㈩扶手带速度偏离保护装置P122图3-27扶手带测速装置的安装位置与检测原理示意图电梯电气控制技术电梯安装与维修保养专业学习单元3-4自动扶梯电路的分析

一、自动扶梯的电气保护装置

㈩扶手带速度偏离保护装置

如图3-27所示，在自动扶梯左右扶手带下方装有扶手带测速装置，正对测速轮上的感应装置固定传感器，测速轮圆周以相同间隔均匀开孔。设检测左右扶手带速度的传感器为传感器3/4，并将其固定在不运动的部件上。当扶梯运行时，扶手带测速轮通过摩擦力转动，其线速度与扶手带的速度基本一致，测速轮每转动一圈，传感器3/4就输出一个脉冲信号，如图3-27b所示，由此检测出扶手带的速度并与梯速比较。当扶手带速度低于对应的梯速的85%并持续15s时，切断自动扶梯的安全回路的电源，使其立即停止运行，从而实现扶手带测速保护。电梯电气控制技术电梯安装与维修保养专业学习单元3-4自动扶梯电路的分析

一、自动扶梯的电气保护装置(十一)围裙板安全保护装置

围裙板安全保护装置如图2-4所示，相关内容前文已有讲述，一般在扶梯的上、下部安装4个围裙板安全保护装置。(十二)检修盖板打开检测装置

在自动扶梯正常运行过程中，如果上、下检修盖板打开，则安装在盖板下的检测开关将切断自动扶梯安全回路的电源，使其立即停止运行。当转换至检修状态时，该检测开关不起作用。

(十三)制停距离超距保护装置

在自动扶梯停止时，由于制动器失效或其他原因致使无法停止，当制停距离超出最大允许距离1.2倍时，扶梯安全监控板将判断其为制停距离超距故障，故障代码为ERR04，该故障排除后只能通过手动复位才能使自动扶梯恢复正常。电梯电气控制技术电梯安装与维修保养专业

(十四)制动器松闸故障保护装置1.动作原理检测开关安装在工作制动器的制动线圈下方，如图3-28所示。检测开关分别检测制动器的两边制动臂的动作情况，开关信号分别接入系统安全监控板PES的X6、X7和X8、X9端口。当制动器松闸出现故障时，即扶梯起动后工作制动器制动臂未能有效打开，检测开关也将不动作，则系统安全监控板不能收到抱闸打开信号，将切断自动扶梯或自动扶梯的安全回路的电源，使其立即停止运行，从而实现制动器松闸故障保护功能。2.检验方法自动扶梯起动前或在运行过程中拆除检测开关信号线（接线端子号X6或X7），或者拆除抱闸线圈的接线（接线端子号V32或W32），抱闸不能有效打开，则系统安全监控板不能收到抱闸打开信号，将切断自动扶梯或自动扶梯的安全回路的电源，使其立即停止运行。系统安全监控板将报故障ERR09，此故障排除后只能通过手动复位才能使自动扶梯恢复正常。电梯电气控制技术电梯安装与维修保养专业P123图3-28制动器松闸故障保护装置学习单元3-4自动扶梯电路的分析

一、自动扶梯的电气保护装置(十五)手动盘车检测保护装置

当装上可拆卸的手动盘车装置时，检测保护装置将断开安全回路电源，防止自动扶梯起动。(十六)驱动电动机的保护1.按照GB16899-2011《自动扶梯和自动人行道的制造与安装安全规范》，直接与电源连接的电动机应进行短路保护。2.采用热继电器作驱动电动机的过载保护。3.当电动机电源出现断相或错相时，相序保护开关动作，自动扶梯不能运行。电梯电气控制技术电梯安装与维修保养专业

(十七)故障显示及自动报警

自动扶梯的安全装置对扶梯产生的一切故障和安全问题都具有自动报警、自动显示、自动故障分析等功能，从最大限度上保证了乘客的安全（见图2-49）。

(十八)其他电路及其功能1.加油功能PLC以扶梯正常运行时间为基准，自动累计工作时间，当时间达到24h，加油装置工作一次（3min），用户根据扶梯使用情况需对加油装置添加润滑油（润滑间隔时间和润滑时间可按不同使用要求任意设定）；若某些原因需手动加油且加油器为电磁泵时，可在扶梯运行后插入起动钥匙旋转（不分方向）保持5s，直至警铃响，此时扶梯停止运行，再次起动扶梯，加油装置工作5min。也可以根据维护需要进行手动按钮加油。2.安全照明在自动扶梯的上、下机房都装有AC36V安全照明灯，上段的控制箱和下段的分线箱中都装有AC36V、AC220V的插座，用于提供安全照明灯电源和检修电源。电梯电气控制技术电梯安装与维修保养专业学习单元3-4自动扶梯电路的分析

二、自动扶梯的电路分析

下面以YL-2170A教学扶梯为例，分析自动扶梯常见故障的诊断与排除方法（检修过程可查阅该型号教学扶梯的有关电气图纸和资料，下同）。

㈠检修控制盒公共开关的维修1.故障现象：自动扶梯能够正常运行，但不能检修运行。2.故障分析：根据故障现象分析，应为检修回路故障。

P124【二维码资源】自动扶梯维修电梯电气控制技术电梯安装与维修保养专业学习单元3-4自动扶梯电路的分析

二、自动扶梯的电路分析

㈠检修控制盒公共开关的维修3.检修过程。具体如下：(1)拆卸上机房盖板，并将盖板摆放在指定的位置。(2)按下急停按钮，关闭总电源。(3)接入检修控制盒。查看扶梯故障显示器看状态是否正常。(4)检修上、下运行，观察电气控制箱内的上、下行接触器（见图2-48），发现上、下行接触器均不吸合。(5)测量PES控制器X1输入端正常，如图3-29所示。电梯电气控制技术电梯安装与维修保养专业P123图3-29测量PES控制器X1输入端学习单元3-4自动扶梯电路的分析

二、自动扶梯的电路分析

㈠检修控制盒公共开关的维修(6)检修上下运行时，分别测量PLCX04、X05端口有无电压，如图3-30所示。P124图3-30检查PLC端口有无电压电梯电气控制技术电梯安装与维修保养专业学习单元3-4自动扶梯电路的分析

二、自动扶梯的电路分析

㈠检修控制盒公共开关的维修(7)断开电源，按动检修控制盒按钮，用万用表蜂鸣挡测量检修控制盒插头，如不导通，则确认为检修控制盒内部故障，如图3-31所示。P125图3-31测量检修控制盒电梯电气控制技术电梯安装与维修保养专业学习单元3-4自动扶梯电路的分析

二、自动扶梯的电路分析

㈠检修控制盒公共开关的维修(8)经测量，公共开关不导通，确定是开关动合触点损坏，更换公共开关后恢复检修运行，如图3-32所示。P125图3-32测量公共开关电梯电气控制技术电梯安装与维修保养专业学习单元3-4自动扶梯电路的分析

二、自动扶梯的电路分析

㈡梳齿板保护开关的维修1.故障现象：自动扶梯不能正常运行，故障显示板的蜂鸣器发出响声。2.故障分析。查看故障码代码（E14），为上部左右梳齿保护开关故障。3.检修过程。具体如下：(1)拆卸上机房盖板，并将盖板摆放在指定的位置。(2)按下急停按钮，关闭总电源。(3)接入检修控制盒，送电，查看扶梯控制柜上的故障牌（见图2-49）或查阅相关资料，故障代码E14表示的故障点是上部左右梳齿开关，检查梳齿板开关是否误动作，如图3-33所示。P125图3-33检查梳齿板保护开关

P126图3-34测量梳齿板保护开关回路

(4)测量控制柜的端子A14~A15（安全保护电路），经过测量发现这两个端子之间断路，如图3-34所示。(5)再进一步对元件进行测量，发现是上机房右边的梳齿板保护开关有故障，更换后恢复正常，如图3-35所示。P126图3-35测量上机房右边的梳齿板保护开关㈢三相电源缺相故障的维修1.故障现象：自动扶梯不能正常运行，故障代码显示为E12。2.故障分析。根据故障码分析，是电动机过载保护或相序保护故障。3.检修过程。具体如下：(1)拆卸上机房盖板，并将盖板摆放在指定的位置。(2)按下急停按钮，关闭总电源。(3)接入检修控制盒，送电，查看扶梯控制柜上的故障代码。(4)观察发现相序继电器红灯亮。使用万用表电压挡测量控制柜L1、L2、L3，三相电源电压正常，电路如图3-36所示。P127图3-36测量三相电源输入端

(5)如图3-37a所示。测量主电源开关QS1，电源输入电压正常；再测量R、S、T端，如图3-37b所示，三相电源电压也正常。(a)测量主电源开关(b)测量三相电源电压P127图3-37测量电压

(6)测量相序继电器KPH，发现端口L2的接线接触不良，导致缺相，如图3-38所示。断电后，修复L2端接线，然后送电，扶梯能正常起动运行。P127图3-38接线端检查电梯电气控制技术电梯安装与维修保养专业学习单元3-4自动扶梯电路的分析

二、自动扶梯的电路分析

㈡梳齿板保护开关的维修P125图3-33检查梳齿板保护开关电梯电气控制技术电梯安装与维修保养专业学习单元3-4自动扶梯电路的分析

二、自动扶梯的电路分析

㈡梳齿板保护开关的维修

P126图3-34测量梳齿板保护开关回路电梯电气控制技术电梯安装与维修保养专业学习单元3-4自动扶梯电路的分析

二、自动扶梯的电路分析

㈡梳齿板保护开关的维修

(4)测量控制柜的端子A14~A15（安全保护电路），经过测量发现这两个端子之间断路，如图3-34所示。(5)再进一步对元件进行测量，发现是上机房右边的梳齿板保护开关有故障，更换后恢复正常，如图3-35所示。P126图3-35测量上机房右边的梳齿板保护开关电梯电气控制技术电梯安装与维修保养专业学习单元3-4自动扶梯电路的分析

二、自动扶梯的电路分析

㈢三相电源缺相故障的维修1.故障现象：自动扶梯不能正常运行，故障代码显示为E12。2.故障分析。根据故障码分析，是电动机过载保护或相序保护故障。3.检修过程。具体如下：(1)拆卸上机房盖板，并将盖板摆放在指定的位置。(2)按下急停按钮，关闭总电源。(3)接入检修控制盒，送电，查看扶梯控制柜上的故障代码。电梯电气控制技术电梯安装与维修保养专业学习单元3-4自动扶梯电路的分析

二、自动扶梯的电路分析

㈢三相电源缺相故障的维修(4)观察发现相序继电器红灯亮。使用万用表电压挡测量控制柜L1、L2、L3，三相电源电压正常，电路如图3-36所示。P127图3-36测量三相电源输入端电梯电气控制技术电梯安装与维修保养专业

㈢三相电源缺相故障的维修(5)如图3-37a所示。测量主电源开关QS1，电源输入电压正常；再测量R、S、T端，如图3-37b所示，三相电源电压也正常。(a)测量主电源开关(b)测量三相电源电压P127图3-37测量电压电梯电气控制技术电梯安装与维修保养专业学习单元3-4自动扶梯电路的分析

二、自动扶梯的电路分析

㈢三相电源缺相故障的维修(6)测量相序继电器KPH，发现端口L2的接线接触不良，导致缺相，如图3-38所示。断电后，修复L2端接线，然后送电，扶梯能正常起动运行。P127图3-38