四辊压延机的前辊(开卷机)直流调速系统设计

设计题目：四辊压延机的前辊（开卷机）直流调速系统设计 1 2 3 3 3 4 6 7 11 11 12 12 13 143.2.4速度反馈与系数整定 15 16 19 19 20 20 20 22 23 27 27 28 30 34 34 35 35 37 42 43 440帘布放布机-接头硫化机-前三辊电机-贮步架-前四辊电机-干燥机-辊辊压延主），（3）联动时，前四主机和后四主机不允许单动，而前三机可单独停（便于帘布的硫化接头，因有贮布架，也不影响后面的正常工作卷（5）前张力区的张力（最大为1000kg)通过前四电机来控制，后张力区的张力（7）前四辊（开卷机）电动机工作情况：当给定张力小1压延机的工作原理：压延工艺的必要工作条件之一：胶料与辊筒的摩擦角ρ从什么角度分析中国四辊压延机产业的发展状况？以什么方式评价中国四辊压延机产业的发展程度？中国四辊压延机产业的发展定位和前景是什么？中压延机产业发展必须面对和解决的问题——中国四辊压延机产业发展已到了岔2U-IRn=R—电枢回路总电阻(Ω);(1)、调节电枢供电电压U；(3)、改变电枢回路电阻R。2.3转速负反馈直流调速系统;4n=KpKsUn*/(Ce(1+K))--RId/(Ce(1+K));K=Kp*Un*—给定电压52.4带电流截止负反馈的直流调速系统即建立起来，反馈电压仍为零，相当于偏差电压△Un=Un*，差不多是其稳态工6I<II<I节不起作用，静特性与只有转速负反馈系统的相同。当Id>Idcr后，引入了电流n=(RsIdUcom)=7这时，起动电流呈方形波，转速按线性增长。这是在最大电流转矩)受限制8电力电子变换器UPE。从闭环结构上看，电流环在里面，称作内环;转速环在外a——转速反馈系数β——电流反馈系数想空载状态的Id=0一直延续到Id=Idm，而Idm一般都是大于额定电流IdN的。这就是静特性的运行段。②转速调节器ASR饱和：这时9管构成三相桥式整流电路的反并联装置可以解决电动机的正反转运行和回馈制两组晶闸管通过反并联的方式连接来实现电机正反转的切换，其两组整第2象限：正转，电动机作发电运行，反组桥工作在逆变状态，β2<π/2(α2直流可逆拖动系统，除能方便地实现正反转外，还能实现电动机的回馈制动。动机转速的下降，不断地调节，使之由小变大直至（n=0如继续增大，即电流调节器与速度调节器相比，增加了几个输入端，其中“Uβ-1,Uβ-2”区，降低输出电压，保护主电路。“ZK,ZL”端接逻辑控制器的相应输出端，当有高电平输入时，击穿稳压管，三极管V1、V2导通，将相应的输入接。在逻辑无环流实验中“Ui*，Ui*n”端同为输入端，其输入的值正好相反，如果两路输入都有效的话，两个值正好抵消为零，这时就需要通过“ZK,ZL”端(1)电流反馈与过流保护的输入端TA1、T反映负载电流大小的电压信号经三相桥式整流电路整流后加至R18，R4，R5,R6的稳压值，击穿稳压管，使三极管V1导通，从而V2截止，V3导通使继电器K导通，V1截止、V3导通、继电器保持吸合，持续告警。只有当按下SB后，V1性切换开关，输出的正、负电压的大小分别由RP1、RP2来调节运放同相输入端电位器RP1可以改变继电特性相对于零点的位置。继电sr2和Usr1分别为输出由正翻转到负及由负翻转到正所需的最小输入电压；Uscm1和Uscm2分别为反向和正向输出电压。逻辑控制系统中的电平检测环宽一般取0.2～0.6V，电流反馈的电压值也接近零，输出高电平。其原理图和输入输出特性分别如图4.1卷曲开卷冲动张力控制系统机及两者中间的一系列工艺设备如机架.张力辊等组成。各部分由单独的电动机开卷机.张力辊等电气传动，需要采用张力调节系统。张力控制方法可分为间接4.1.1张力控制系统的一般工作原理F=P/VF=EI/VXUI/V-电动机磁通；1.维持电枢电流的恒定在对张力调节不高的场合，从式(8-24)知，课采取机与张力辊间建立张力，张力辊系统速度调节器饱和。电流给定值即为ASR22.维持电动机的功率恒定从式(8-23)知，控制卷取机的功率（近似用其此方案不需调节电动机的励磁。在电流调节器ACR前引入功率调节器（1）电枢电流控制部分用调节电动机电枢电压随卷径变化，改变电动机也可使张力不变，其原理可见图8-8。这种系统和通常的非独立控制调速系统于开环控制。当系统产生扰动时，如摩擦，速度动态变化（dn/dt）等因素对张近似看成转矩闭环控制。其原理框图见图8-10。其他部分的作用原理，如卷径4.1.3轧机卷取机张力控制系统的应用实例卷取机数字控制系统，除基本传动装置以外，另外配置一套带卷取软件的工艺模板或以西门子公司产品为例，其张力控制系统典型配置见图8-11。其中，基本传动装置为该公在卷取张力控制系统中，卷取机电动机转矩的计算是该系统的关键环节。电动机转矩TM=TF+++THTF-----张力力矩T1-----惯性力矩TE-----带钢弯曲力矩------电动机磁通卷取电动机电流给定值，送给卷取机传动调速系统，并通过卷取机调速系统的调节作1.线速度测量线速度v是卷取过程中一个重要变脉冲，速度采样周期为T（ms在一个采样周期共读取x个脉冲，则实际线速度速度2.卷径计算卷取机控制系统中卷径信号准确与否直接影响张力控制的稳定性和精П————电机转速（1）张力力矩在带钢卷取过程中，应使钢承受一定张力，张力控制的稳定性和精度对TFFO--卷取单位张力（N/mm2）；H—带钢厚度（mm）;（）设直流电动机的规格如下：PN=17KW，IN=92A，nN=1500r/min，Ra=0R=0.28Ω,允许的电流过载倍数λ=1.2，折算到直TUUnNNNJGΩ,本实例取而G0(s) iiTsi =TRxTl2KsRxTl2KsxβxTΣi设取调节器的输入电阻R0=60KΩ,则Ri=KiR0=0.8701×60=5236F6F Id(s)Usi(s) 1/β022设取调节器的输入电阻R0=60KΩ,则τ0.5-633n-63on3o电流环简化后可视为转速环中的一个环节，为此需求出它的闭环传递函数KIKI1s+1==(s)βKonKonIon一个时间常数为TΣn的惯性环节，其中TΣonKn(τns+1)τsnaRKn(τns+1)βτnsCeTms(TΣns+1) KnaR(τns+1)τnβCeTms2(TΣns+1)NKaR nτnβCeTm按三阶最佳系统设计，跟随和抗扰动性能都较好的原则，取h=5，则ASR22222KnKNcnKNcnNn-Nn3T300037cnΣi.3T300037cnΣi.1KI1KI=sTonσnnn0nn0nRnn-n36F-（3）整定电流反馈系数β,转速反馈系数α,整定电流保护动作值；（4）测定开环机械特性及高、低时速的静特性n=f(Id)；定相分析：定相目的是根据各相晶闸管在各自的导电范围，触发器能给出触发脉冲，也就是确定触发器的同步电压与其对应的主回路电压之间的正确相位关系，因此必须根据触发器结构原理，主变压器的接4电流闭环调试（Ri，Ci，Coi等相关参数的整定）5转速闭环调试（Rn，Cn，Con等相关参数的整定）G1185Z136G14CI7G1185Z136G14CI7UctmABQF1AAKM19AI79AI6BI6CIAI6BI6CI6AICIAI5BI5CI5BI7M1+VRZVMM4G12Z2G12Z244X2N0CB1CB1A1~220VCB2CB3N-（2）合电源总开关QF1→模拟挂箱上电源开关置“通”位置→正组脉冲开关（注意：开环调试，Uct不能增加过快，更不能突加给定，不然主回路电流过大n由3A逐步降低，记录所对应的转速和整流电压Ud值至表2中。（注：若nnnnnnnnΔned1n01Δned1nmax02n02 Δned2nminIdIIdIed=。①先使Uct=0V，合电动机的励磁电源开关（将励磁则调节速度反馈强度电位器RW27，使速度反馈电压Un=—8V，因而可求得速做完后，先将给定电位器逆时针调至零位，按电源控制的停止按钮，切时往上拨，调节器为比例调节器。1位至4位改变调节器的反馈电阻大小，6位至9位改变调节器反馈电容的大小，因此PI参数的组合有多种，而且可在a.实验线路：将操作面板的UGD给定孔分别接入ASR的Un*端和零速封锁a.实验线路：将操作面板上的UGD孔分别接入ACR的Ui*孔和零速封锁单将输入给定单元输出直接接到DPT的输入端，用万用表或示波器观察其将输入给定单元输出直接接到DPZ的输入端，用万用表或示波器观察其1）合保护电路开关K1→电动机励磁开关→控制源开关K2。①闭环机械特性的测定n=f(Id)：先将系统停下来，将发电机输出接滑Id=Ied=1.2A，给定不变，调节滑动变阻器使Id下降，从而测出其高速机械低速机械特性仿照开环系统n=f(Id)方