重型汽车转向系构造课件

转向系简介➢重型汽车转向系构造➢等车型➢CHINA

NATIONAL

HEAVY

DUTY

TRUCK

GROUP

CO.

LTD.转向系简介汽车动力转向系统➢等车型➢CHINANATIONALHEAVYDUTYTRUCKGROUPCO.LTD.转向系简介采用动力转向系统的汽车转向所需的能量,在正常情况下,只有小部分是驾驶员提供的体能,而大部分是发动机(或电机)驱动的油泵(或空气压缩机)所提供的液压能(或气压能)。用以将发动机(或电机)输出的部分机械能转化为压力能,并在驾驶员控制下,对转向传动装置或转向器中某一传动件施加不同方向的液压或气压作用力,以助驾驶员施力不足的一系列零部件,总称为动力转向器。气压系统的工作压力较低(一般不高于0.7MPa),用于重型汽车上时,其部件尺寸将过于庞大。液压动力转向器的工作压力可高达10MPa以上,故其部件尺寸很小。液压系统工作时无噪声,工作滞后时间短,而且能吸收来自不平路面的冲击。因此,液压动力转向器已在各类各级汽车上获得广泛应用。中国重汽现有车型都选用的是液压动力转向器。➢等车型➢CHINANATIONALHEAVYDUTYTRUCKGROUPCO.LTD.转向系简介H

WO斯太尔王等车型CHINANATIONALHEAVYDUTYTRUCKGROUPCO.LTD.Telescopic

shaft套管轴Universal

joint万向节Steering

gear转向机Drop

arm垂臂Drag

link直拉杆Steering

column转向管柱Steering

wheel方向盘Steering

column

switches转向管柱开关Mounting

(ignition

lockwith

latch)安装(带锁的点火开关)Reservoir油罐Pump泵转向系组成转向系简介汽车动力转向系统一般原理Power

Steering

System

CommonPrinciplel.转向操纵机构

2.转向控制阀机械转向器与转向动力缸总成转向传动结构转向油罐转向油泵R.转向动力缸右腔

L.转向动力缸左腔➢等车型➢CHINANATIONALHEAVYDUTYTRUCKGROUPCO.LTD.转向系简介分离式----机械式转向器独立,把转向控制阀和转向动力缸设计为一体。组合式----把机械式转向器和转向控制阀设计在一起,转向动力缸独立。集成(整体)式----机械式转向器、转向动力缸和转向控制阀三者设计为一体。中国重汽选用的ZF8098和ZF8095都为这种形式。➢等车型➢CHINANATIONALHEAVYDUTYTRUCKGROUPCO.LTD.转向系简介转向操纵机构示意图➢等车型➢CHINANATIONALHEAVYDUTYTRUCKGROUPCO.LTD.转向系简介转向操纵机构分解示意图➢等车型➢CHINANATIONALHEAVYDUTYTRUCKGROUPCO.LTD.转向系简介转向底盘部分➢等车型➢CHINANATIONALHEAVYDUTYTRUCKGROUPCO.LTD.转向系简介1、转向盘2、回位环3.接触环➢等车型➢CHINANATIONALHEAVYDUTYTRUCKGROUPCO.LTD.4、点火锁总成5、10转向柱罩6.转向柱7、转向柱罩安装支座8、转向柱套筒9、弹簧11、线束安装支架12、转向柱安装支座13、转向柱导向套14、万向节15、调节手柄一、转向系的结构概要1、动力转向及转向操纵装置结构组成16.行程限位螺钉17、转向伸缩轴18、转向柱护套19、衬套20、转向器21、高压油管22.转向助力叶片泵 23.进油管24、转向油罐25、转向油罐安装支架26.转向摇臂27、转向器支架28、转向直拉杆总成液压动力转向系统及转向操纵装置示意图说明转向系简介Drop

Arm垂臂(重汽自制）Control

Valve控制阀Pressure

Relief

Valve”integrated”一体式泄压阀Sector

Shaft扇形轴(半轴)Input

Shaft输入轴➢等车型➢CHINANATIONALHEAVYDUTYTRUCKGROUPCO.LTD.Steering

Limiter

Valve”integrated”一体式转向限位阀转向器 外形转向系简介结构特点转阀式控制阀可变角传动比自动调节行程卸荷阀直齿齿扇,无轴向间隙调整机构体积小,重量轻➢等车型➢CHINANATIONALHEAVYDUTYTRUCKGROUPCO.LTD.转向系简介➢等车型➢CHINANATIONALHEAVYDUTYTRUCKGROUPCO.LTD.转向系简介ZF8098➢等车型➢CHINANATIONALHEAVYDUTYTRUCKGROUPCO.LTD.转向系简介ZF809 5➢等车型➢CHINANATIONALHEAVYDUTYTRUCKGROUPCO.LTD.转向系简介control

valve

in

neutral

position转阀(控制阀)处于中间位置(直线行使状态)A

housing壳体piston活塞valve

rotor/steering

input

shaft转阀/转向机输入轴valve

sleeve/worm阀套/蜗杆torsion

bar扭杆sector

shaft扇形轴(半轴)pressure

relief

valve泄压阀replenishing

valve补油阀oil

tan油罐vane

pump油泵flow

limiting

valve流量控制阀➢等车型➢CHINANATIONALHEAVYDUTYTRUCKGROUPCO.LTD.转向系简介control

valve

in

operation

positionsteering

wheel

turned

clockwise右打方向盘时转阀的工作状态inlet

slot进油漕inlet

slot进油漕return

slot回油漕return

slot回油漕axial

groove轴向油漕axial

groove轴向油漕return

groove回油漕➢等车型➢CHINANATIONALHEAVYDUTYTRUCKGROUPCO.LTD.转向系简介control

valve

in

operationposition

steering

wheel

turnedcounter-clockwise左打方向盘时转阀的工作状态➢等车型➢CHINANATIONALHEAVYDUTYTRUCKGROUPCO.LTD.inlet

slot进油漕inlet

slot进油漕return

slot回油漕return

slot回油漕axial

groove轴向油漕axial

groove轴向油漕return

groove回油漕转向系简介lvevehydraulic

steering

limiter转向限位阀both

steering

limiter

valves

closed机械限位达到前,阀处于关闭状态T

right

steering

limiter

va右转向限位阀U

left

steering

limiter

val左转向限位阀V

right

cylinder

space右缸间隙W

left

cylinder

space左缸间隙X

right

adjusting

screw右调节螺栓Y

left

adjusting

srew左调节螺栓➢等车型➢CHINANATIONALHEAVYDUTYTRUCKGROUPCO.LTD.转向系简介hydraulic

steering

limiter转向限位阀piston

movement

to

the

rightsteering

limiter

valves

open活塞右移,右限位阀开➢等车型➢CHINANATIONALHEAVYDUTYTRUCKGROUPCO.LTD.转向系简介Steering

limiter

valves转向限位阀Mechanisch

einstellbarMechanically

adjustable机械手动调节式➢等车型➢CHINANATIONALHEAVYDUTYTRUCKGROUPCO.LTD.Automatisch

einstellendAutomatically

adjustable自动调节式(ZF8098/ZF8095)转向系简介ZF8098和ZF8095结构形式相同缸径不同110/90➢等车型➢CHINANATIONALHEAVYDUTYTRUCKGROUPCO.LTD.转向系简介自动卸荷阀的结构及工作原理➢等车型➢CHINANATIONALHEAVYDUTYTRUCKGROUPCO.LTD.转向系简介前轴限位装置限位 螺钉车轴限位凸台➢等车型➢CHINANATIONALHEAVYDUTYTRUCKGROUPCO.LTD.转向系简介Technical

Data

8090–8098

/ 8090-8098技术数据HOWO

斯太尔王等车型CHINANATIONALHEAVYDUTYTRUCKGROUPCO.LTD.Approximatevalue-Dependingondifferentaxleparameters.ZF-calculationpossible.大概数值–取决于不同的车桥参数。转向系简介➢等车型CHINANATIONALHEAVYDUTYTRUCKGROUPCO.LTD.1

Steering

Gear

ZF

Servocom/ZF

Servocom转向机Vane

Pump(engine

driven)/叶片泵(发动机驱动)Pump(wheel

driven)/泵(车轮驱动)Flow

Indicator/流量显示器5

Cut

in

Valve/应急阀6

Power

Zylinder/助力缸7

OilReservoir/油罐8

Vibration

Damper/阻尼器Singlecircuit

system单回路系统(ZF8095只有这一种回路）Dual

circuit

system/双回路系统

(Oil

flow油的流量<25

l/min)Dual

circuit

system/双回路系统

(Oil

flow油的流量>25

l/min)转向系简介卸荷阀限位螺钉初始位置HOWO斯太尔王等车型CHINANATIONALHEAVYDUTYTRUCKGROUPCO.LTD.➢等车型CHINANATIONALHEAVYDUTYTRUCKGROUPCO.LTD.车轴到限 位转向系简介调整位置移动转向系简介工作位置HOWO斯太尔王等车型CHINANATIONALHEAVYDUTYTRUCKGROUPCO.LTD.转向系简介自动卸荷阀调整规范 顶起前轴,以不超过3圈/秒的速度向左打方向盘,直到前轴左转向节限位螺钉与前轴限位凸台接触,方向盘在此处停留不超过5秒,然后松开方向盘,此时左转向卸荷阀调整完毕 右转方向盘,按同样方法调整好右转卸荷阀关闭发动机,落下前轴➢等车型➢CHINANATIONALHEAVYDUTYTRUCKGROUPCO.LTD.转向系简介卸荷阀调整时的注意事项 调整之前,首先确保前轴转向节上的限位螺钉已按设计要求调整好 转向器上调节螺钉的滑套不允许往外拉,因此当需要回调时,只能更换新的螺钉两端的调节螺钉不可更换手动卸荷阀调整时须加3mm的垫片➢等车型➢CHINANATIONALHEAVYDUTYTRUCKGROUPCO.LTD.转向系简介卸荷阀调整时的注意事项下列情况下需重新调整卸荷阀新转向器或大修后的转向器装车时更换新的调节螺钉时改变转向杆系的长度时前轴的限位角改变时➢等车型➢CHINANATIONALHEAVYDUTYTRUCKGROUPCO.LTD.转向系简介转向摇臂的装配输出轴➢等车型➢CHINANATIONALHEAVYDUTYTRUCKGROUPCO.LTD.摇臂最小➢标记转向系简介装配要点摇臂与转向器输出轴的标记对齐按规定的力矩值拧紧锁紧螺母 在拧螺母的过程中,为了防止摇臂旋转的角度超出行程卸荷阀的初始角度,摇臂应有限位装置按上图规定的方式将螺母冲出防松凹坑 拆摇臂时,应采用专用工具,不允许用敲打的办法,否则将造成转向器内部的损坏➢等车型➢CHINANATIONALHEAVYDUTYTRUCKGROUPCO.LTD.转向系简介转向杆系的连接壳体保护输盖入轴➢等车型➢CHINANATIONALHEAVYDUTYTRUCKGROUPCO.LTD.标记输出轴摇臂转向系简介与转向器支架的装配清洁转向器支架的安装面 按规定的力矩值拧紧连接螺栓,并涂以乐泰螺纹锁固胶 在安装过程中,若需要移动摇臂的位置,可先将转向器上相对应的卸荷阀的调节螺钉卸下来,最后用12+3Nm的力矩重新装上,整个操作过程中必须严格注意不要将异物带入转向器的内部➢等车型➢CHINANATIONALHEAVYDUTYTRUCKGROUPCO.LTD.转向系简介装配规范用直行定位仪确保车轮处于直线行驶的位置 用手缓慢的转动摇臂（注意防止转向器油口喷出的油溅到身上）,使转向器输入轴处的标记与护盖及壳体上的标记对齐（见上图）,同时摇臂与垂线的角度符合设计要求,此时转向器处于中间位置调整直拉杆的长度,使之正好连接摇臂及转向节臂 直拉杆的长度理论上只有一个,由于整车的装配误差,每辆车的拉杆长度可能会有微小差别 由于制造技术方面的原因,目前我厂的拉杆两个方向都可调节长度,因此装配时注意拐弯的位置以避免与车轮等干涉➢等车型➢CHINANATIONALHEAVYDUTYTRUCKGROUPCO.LTD.转向系简介双轴转向装配要点 两根前轴必须同时处于直行位置,同时中间摇臂处于垂线位置 二轴的最大转角是由转向杆系来保证的,必须保证一轴的限位螺钉碰到凸台之前二轴的限位螺钉没有提前限位 由于空间位置的限制,拉杆装配时一定要注意卡箍的位置和方向 杆系装配完后,在调整卸荷阀时注意观察有无机械干涉的现象,必要时重新调整拉杆的位置 横向减振器装配时必须保证其处于中间位置时的长度,与横拉杆连接的支架其方向可调整,避免与前轴干涉（见下图）➢等车型➢CHINANATIONALHEAVYDUTYTRUCKGROUPCO.LTD.转向系简介➢等车型➢CHINANATIONALHEAVYDUTYTRUCKGROUPCO.LTD.转向系简介转向管路的连接 为了避免由于污物进入转向管路造成故障,转向器及泵各油口的堵头在连接油管前打开,油管和接头应仔细清洁并去除毛刺 正确连接整个系统的管路,并采取适当的密封措施确保不漏油 各种油管的走向应尽量避免急剧转弯或存在局部狭窄处在底盘上固定钢管需用橡胶件来减振➢等车型➢CHINANATIONALHEAVYDUTYTRUCKGROUPCO.LTD.转向系简介转向系统的加油及排气规范 在加油时,污物可能混入,为了避免由于杂质引起故障,在首次加油和以后补油时应尽可能的保持清洁确认油品符合要求顶起前轴,使轮胎完全脱离地面 往油罐中加满油,然后启动发动机怠速运转,使转向系统充油,此时油罐内油位将快速下降,为了避免吸入空气,需要不断地向油罐内补油,保证油位在油罐的顶边➢等车型➢CHINANATIONALHEAVYDUTYTRUCKGROUPCO.LTD.转向系简介转向系统的加油及排气规范 缓慢地向左右打方向盘并打到底,如此反复几次,使系统中的空气排出,直至油罐中不再出现气泡为止（液面不再变化） 关掉发动机,此时油面高度将上升1～2厘米,然后将油罐盖上盖,检查油面高度,使之处于油尺的上刻度落下前轴 若有应急回路,需支起驱动桥,挂上档位,然后参照以上步骤进行➢等车型➢CHINANATIONALHEAVYDUTYTRUCKGROUPCO.LTD.转向系简介转向系统的保养❏ 检查油罐内液压油面的高度首先清洁油罐及其周围,以防污物混入。检查时应注意油标尺上的刻度,发动机工作时油面高度与油标尺应一致,发动机不工作时,油面应稍高一点,若超过2厘米,转向系统必须排气➢等车型➢CHINANATIONALHEAVYDUTYTRUCKGROUPCO.LTD.转向系简介转向系统的保养❏ 液压油更换新车在运行2500Km后需要更换液压油,同时清洗油罐中的滤芯,以后每运行50000Km（或一年）需要更换液压油,同时更换滤芯,放出的油不能再用➢等车型➢CHINANATIONALHEAVYDUTYTRUCKGROUPCO.LTD.转向系简介转向系统的保养➢等车型➢CHINANATIONALHEAVYDUTYTRUCKGROUPCO.LTD.❏放油规范.顶起前轴，松开转向器上进油管和回油管.启动发动机短时运转（最多不超过10秒），将油从油泵及油罐中吸出.排出的油用容器接好.重新接好进油管和回油管.打开转向器上底部的回油口螺栓.反复转动方向盘，直到无油排出注意:转向器内仍会有部分残留油液，当由于油品原因须完全排尽转向器内的油时，需将转向器从车上拆下，送ZF服务中心分解大修转向系简介转向系统的保养❏ 保持液压油清洁每月检查一次油面高度,检查液压油清洁程度。❏ 转动部件检查每次一保应检查各转动部件间隙,如转向横、直拉杆接头。如间隙过大应更换。保养时应向各处加注润滑脂。➢等车型➢CHINANATIONALHEAVYDUTYTRUCKGROUPCO.LTD.转向器支架紧固螺栓拧紧力矩转向器紧固螺栓拧紧力矩转向盘紧固螺母拧紧力矩转向器伸缩轴十字万向节拧紧力矩➢等车型➢CHINANATIONALHEAVYDUTYTRUCKGROUPCO.LTD.280N.m520N.m70～80N.m48+5N.m转向摇臂紧固螺母拧紧力矩640N.m(8098)/