2020年“博诺杯”工业机器人维修调试与技术应用大赛样题评分表

年度机械行业职业教育技能大赛“博诺杯”工业机器人维修调试与技术应用赛项竞赛样题评分表竞赛项目满分为100分，具体评分细则如下：项目任务一任务二任务三任务四职业素养分数2020104010竞赛内容评分细节记录完成的情况，单项：完成打“√”，没完成打“X”或空着；备注：出现特殊情况需在备注中加以说明。得分评分要求备注任务一、机械安装与电气调试（20分）正确安装快换井式供料模块（1分）1．机械安装是否合理；2．电气安装是否可靠到位；3.参数设置是否正确；4.正确排除故障，并完整填写附表正确连接井式供料通信模块（1分）正确连接井式供料模块气路部分（1分）正确安装皮带运输模块（1分）正确连接输送带电源（1分）正确安装伺服变位机模块（1分）正确连接伺服变位机模块通信电缆（1分）正确连接伺服变位机模块气路部分（1分）正确按要求完成变频器参数设置（2分）正确排除并记录故障1（2分）正确排除并记录故障2（2分）正确排除并记录故障3（2分）正确排除并记录故障4（2分）正确排除并记录故障5（2分）任务二、人机交互界面设置与调试（20分）HMI正确控制三色灯黄色灯亮（1分）界面设置完整，功能有效。HMI正确控制三色灯黄色灯灭（1分）HMI界面上“开始”按钮有效（1分）HMI界面上“停止”按钮有效（1分）HMI界面能正确显示（6个）仓位状态（6分）HMI界面能正确显示RFID读取信息（2分）HMI界面RFID能正确写入信息（2分）HMI界面能正确显示相机检测信息（2分）HMI界面上“任务三启动”按钮有效（2分）HMI界面上状态指示灯正确显示（2分）任务三、工业机器人基本调试（10分）正确设置机器语言（1分）参数设置正确合理，机器人零点姿态与位置标定正确，正确建立工具坐标系正确设置机器人应用（工具坐标系、工件坐标系各1分，2分）正确设置机器人示教器亮度（1分）机器人零点标定（一轴/0.5分，3分）正确建立工具坐标系（3分）任务四、综合应用编程（40分）正确按照任务书要求完成准备工作（3分）机器人、配套模块是否按照任务要求完成动作。HMI“系统复位”按钮有效（1分）旋转供料、伺服变位复位（2分）机器人回到工作原点（1分）皮带运输模块上没有物料时自动停止（1分）程序复位上料气缸缩回（1分）程序复位伺服变位机定位气缸缩回（1分）HMI上显示数据正确清零（1分）HMI上“综合启动”按钮有效（1分）程序正常运行时运输模块正确运行（4分）程序正常运行时井式供料气缸正确动作（4分）程序正常运行时夹紧气缸正确动作（4分）机器人正确第一套抓放钢轮（1分）机器人正确抓放第一套柔轮组件（1分）机器人正确抓放第一套中转法兰（1分）机器人正确抓放第一套输出法兰（1分）视觉系统正确识别第一套中转法兰（1分）视觉系统正确识别第一套输出法兰（3分）机器人正确第二套抓放钢轮（1分）机器人正确抓放第二套柔轮组件（1分）机器人正确抓放第二套中转法兰（1分）机器人正确抓放第二套输出法兰（1分）视觉系统正确识别第二套中转法兰（1分）视觉系统正确识别第二套输出法兰（3分）任务五、职业素养（10分）遵守赛场纪律，无安全事故（2分）工位保持清洁（2分）着装规范整洁、佩戴安全帽（2分）操作规范，爱护设备（2分）尊重裁判，不与裁判发生争执（2分）

答辩展示评分序号评分项目分值教师组1课程教学目标102教学内容103教学方法104教学过程105教学媒体106教学资源选择107教学环境选择108教学评价109答辩展示效果20合计100

赛项违规扣分表考核内容扣分标准安全文明生产劳动保护用具穿戴齐全服装出现身份信息，取消比赛资格。场地整洁竞赛设备及场地出现1处杂物，扣1分破坏赛场设备故意破坏设备无法继续进行比赛取消比赛资格其他损坏设备的情况（安装或操作不当损坏设备）一次性扣5分离开赛场，工业机器人装调维修设备未断电一次性扣2分违反赛场纪律，扰乱赛场秩序在裁判长发出开始比赛指令前，提前操作一次性扣3分在裁判长发出结束比赛指令后，继续操作实操成绩记0分选手签名时，使用了真实姓名或者能体现真实身份的信息扣5分/处不服从裁判指令扣5分/次擅