DB52T 1332-2018 智能终端卫星导航定位模块虚拟路测 测量规范

DB52DB52/T1332—2018智能终端卫星导航定位模块虚拟路测测量规范Virtualroadtestmethodtosatellitenavigationandpositioningmoduleofintelligentterminalbasedonrecordedplaybacksystem2018-09-04发布2019-03-04实施贵州省质量技术监督局发布I 1 1 1 2 3本标准按照GB/T1.1-2009《标准化工作导则第1部分：标准的结构和编写》给出的规1智能终端卫星导航定位模块虚拟路测测量规范本标准规定了智能终端卫星导航定位模块虚拟路测的测试内容、测试方法。本标准适用于基于录制回放的智能终端卫星导航定位模块的测试。2规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。GB/T2829-2002周期检验计数抽样程序及表(适用于对过程稳定性的检验)GB/T35658-2017道路运输车辆卫星定位系统平台技术要求CH/T2009-2010全球定位系统实时动态测量(RTK)技术规范BD110001-2015北斗卫星导航术语BD410000-2015北斗/全球卫星导航系统(GNSS)测量型天线性能要求及测试方法BD410001-2015北斗/全球导航卫星系统(GNSS)接收机数据自主交换格式BD420010-2015北斗/全球卫星导航系统(GNSS)导航设备通用规范BD420012-2015北斗/全球卫星导航系统(GNSS)信号模拟器性能要求及测试方法3术语、定义和缩略语BD110001-2015、GB/T35658-2017确立的术语、定义和缩略语以及下列术语、定义和缩略语适用于本文件。引用BD110001-2015《北斗卫星导航术语》的术语定义。引用BD110001-2015《北斗卫星导航术语》的术语定义。引用BD110001-2015《北斗卫星导航术语》的术语定义。2a)符合BD420010-2015北斗/c)符合BD410001-2015北斗/全球导航卫星系统（GNSS）接收机数据自主交换格式3e)具有开放性的操作系统，拥有独立的核心处理器和内存，可以安装更多的应用程序，无限扩展f)可以随身携带，具有移动性、实时性。4.2性能要求4.2.1水平定位精度：符合BD420010-2015中4.3.1中动态定位精度的要求。4.2.2速度精度：符合BD420010-2015中4.3.1中测速精度的要求。4.2.3灵敏度：符合BD420010-2015中4.3.2中灵敏度的要求。5测试方法5.1测试设备测试所用测试设备见表1,并经计量检定或校准合格。表1测试所用测试设备多频接收天线符合BD410000-2015北斗/全球卫星导航系统(GNSS2功分器可以把卫星信号分成两路，让录制回放仪和组合导航系统接收到相同的信号。通带范围1.1GHz～1.7GHz/带隔直/馈电1可录制接收的卫星信号，可同步录制标准定位数据回放1符合CH/T2009-2010全球定位系统实时动态测量(RTK)技术规范，解算1网络模块符合CH/T2009-2010全球定位系统实时动态测量(RTK)技术规范，建立起组2符合CH/T2009-2010全球定位系统实时动态测量(RTK11测量信号的功率大小15.2测试准备5.2.1信号录制5.2.1.1设备安装5.2.1.1.1软件环境安装终端测试计算机可搭建测试系统软件环境，包括可安装运行组合导航系统控制软件，可安装运行组合导航后处理软件，可安装运行数据比对软件以及智能终端通信软件。5.2.1.1.2硬件环境安装硬件环境按照以下要求安装：4射频连接幼网55.4.2定位模块定位精度测试5.4.2.1按照图2连接终端测试计算机、录制回放仪与智能终端，打开智能终端定位数据转发软件，通过终端测试计算机给智能终端发送冷启动指令，查询其状态信息为GNSS未锁定，位置信息为空。5.4.2.2开始测试，录制回放仪回放这一场景的导航信号给智能终端，并通过相关软件计算相同时间戳下标准定位坐标与智能终端定位坐标的差距，测试100次(频率1Hz)并得出结果。以太网以太网图2回放测试设备连接图5.4.3定位模块速度精度测试5.4.3.1按照图2连接终端测试计算机、录制回放仪与智能终端，通过终端测试计算机给智能终端发送冷启动指令，在智能终端输出定位信息后，点击发送冷启动制冷，查询其状态信息为GNSS未锁定，位置信息为空。速度信息为0m/s。5.4.3.2开始测试，录制回放仪回放这一场景的导航信号给智能终端，并通过相关软件计算相同时间戳下标准定位坐标与智能终端定位坐标的差距，并得出结果。5.4.4定位模块灵敏度测试5.4.4.1按照图2连接终端测试计算机、录制回放仪与智能终端后，用功分器同时连接录制回放射频输出接口到智能终端以及功率计。应保持两边链路线损一致。5.4.4.2打开GNSS智能终端数据转发软件，通过终端测试计算机给智能终端发送冷启动指令，查询其状态信息为GNSS未锁定