《智能制造技术A实训》课程教学大纲（智能制造工程专业）

字体、字号请参考范例注意：首字母大写植物拉丁学名斜体字体、字号请参考范例注意：首字母大写植物拉丁学名斜体课程简介课程中文名智能制造技术A实训课程英文名Intelligentmanufacturingtechnologytraining（A） 双语授课£是R否课程代码24114095课程学分2周（学时）2周（40学时）课程类别□专业认知实习□专业见习R工程实训□毕业实习□其他课程性质R必修R选修□其他课程形态□线上R线下□线上线下混合式□社会实践□虚拟仿真实验教学考核方式□闭卷□开卷□课程论文□课程作品£汇报展示R报告R课堂表现□阶段性测试R平时作业R其他（可多选）开课学院机器人工程学院开课系(教研室)智能制造工程面向专业智能制造工程开课学期第6学期先修课程机器视觉技术及应用、工业机器人技术及应用、数控技术等后续课程数字孪生技术、机器人建模与仿真、数据可视化技术选用教材无参考书目武汉华中数控股份有限公司.《智能制造理实一体化实训指导书》深圳华数机器人有限公司《HSpad-201使用说明》课程资源无课程简介该实训课程能够让学生掌握应用自动化控制、PLC技术、数控技术、管理技术等现代技术手段的基本原理和方法，分析智能制造流程中的加工、检测和生产管理等现场实际问题，能分析各项现代技术手段对制造效率、制造质量、制造服务、制造管理产生的影响二、课程目标表1课程目标序号具体课程目标课程目标1能够应用机械工程、自动化控制、PLC技术、传感与检测技术、物联网技术、管理技术等现代技术手段的基本原理和方法，分析智能制造流程中的加工、装配、储运、检测和生产管理等现场实际问题，能分析各项现代技术手段对制造效率、制造质量、制造服务、制造管理产生的影响。从而掌握智能制造技术的应用与实现生产制造精益化、敏捷化、柔性化、个性化等特性内在关系。能把握中国现代化制造的主要方向。课程目标2能够针对具体加工和装配对象的工艺需要，设计满足要求的订单、排产、物流、加工等生产环节，提出解决方案。并能够在解决方案中体现出数据化、网络化和智能化，最终实现快速的、有效的、智能的制造过程。能够具备服务于当地制造行业和企业转型升级所需的能力课程目标3能够针对复杂性高、系统性强的智能制造过程，开发、选择和使用恰当的技术、资源、现代工程工具和信息技术工具，包括对机器人、数控机床、立体仓库等物理层执行系统和数据采集监视、工业通讯、制造过程管理等信息系统的应用、搭建和二次开发。表2课程目标与毕业要求对应关系毕业要求指标点课程目标毕业要求4：研究：能够基于科学原理并采用科学方法对复杂智能制造工程问题进行研究，包括设计实验、分析与解释数据、并通过信息综合得到合理有效的结论。【H】4.2能够基于科学原理并采用科学方法对复杂智能制造工程问题制定实验方案并实施。1毕业要求9：个人和团队：能够在多学科背景下的团队中承担个体、团队成员以及负责人的角色。【M】9.1能够认识到多学科团队对复杂智能制造工程实践中的意义和作用，具备良好的团队协作意识。2毕业要求11：项目管理：理解并掌握工程管理原理与经济决策方法，并能在多学科环境中应用。【L】11.2能够将工程管理知识与经济决策方法应用于多学科环境的智能制造工程项目管理活动中，使用合适的管理方法组织任务、协调工作团队，确保工作进度3三、教学内容及要求（一）学习内容（1）总控PLC硬件组态、ModbusTCP通讯建立；（2）机器人编程、控制和任务实现；（3）总控PLC与华中MES交互；（4）总控PLC与机器人交互、总控PLC与机床交互；（5）数控车床和数控铣床编程与操作；（6）总控联调。（二）时间安排（1）总控PLC硬件组态、ModbusTCP通讯建立——8学时；（2）机器人编程、控制和任务实现——8学时；（3）总控PLC与华中MES交互——8学时；（4）总控PLC与机器人交互、总控PLC与机床交互——4学时；（5）数控车床和数控铣床编程与操作——8学时；（6）总控联调——4学时。（三）工作流程（1）根据实验设备所能完成的加工或装配任务，拟定智能制造生产的题目；（2）将全班学生均分为5组，不足或多于的人数适当调整，每组分配1个题目，小组协作智能制造过程的工艺设计、编程、调试、监测、管理等技术内容；（3）每组轮流完成5个规定模块的实训操作，每人在每个模块需有明确分工，依次进行，直至全部5组操作完成；（4）将5个模块的实训内容进行汇总并进行调试，最终完成全域的智能制造生产验证。（5）完成技术总结，撰写实训报告，演示智能制造生产流程，答辩阐述技术路线和要点。（四）业务指导校内老师1名，企业1名技术顾问四、课程考核（一）考核内容与考核方式课程目标考核内容所属环节考核占比考核方式课程目标11.正确分析PLC编程与伺服电机控制，电磁阀控制之间的关系。20%实训报告2.正确分析机器人编程与机器人动作和轨迹之间的关系3.准确把握与机器相关机器人控制、RFID检测的技术要点。4.准确把握与智能制造相关的传感和传输技术的技术要点。5.准确把握与AGV小车定位、引导、控制相关的技术要点。课程目标21.能根据任务对象，结合实训设备，提出完整的智能制造解决方案。20%技术答辩2.能够协调管理各模块功能，优化制造流程，设计提出生产节拍不平衡、质量缺陷等制造问题的方案。3.能够对从全局和局部对设计/开发的制造解决方案进行评估，包括优点和不足。并尽可能根据掌握知识提出改进措施。课程目标31.能结合作业对象，利用PLC对伺服电机，气动元件的控制，设计立体仓库的动作流程。60%演示验证2.能结合作业对象，利用机器人技术，实现规定的工艺任务。3.能利用机器视觉辅助智能制造生产过程和检测过程。4.能使用RFID技术和传感技术实现智能制造系统的检测和信息传输。5.能够通过指令编程、巡线控制等方式操作AGV小车及其机械臂，完成相应的任务。（二）成绩评定1.平时成绩评定平时成绩（100%）=实训表现（80%）+出勤情况（20%）。（其中任何一项零分，则平时成绩也记零分）（1）设计表现（80分）：通过学生在设计过程中的表现情况来评价学生相关的能力。依据课堂表现分5个等级，即优、良、中、合格和不合格。对应的系数分别为0.9-1，0.8-0.9，0.7-0.8，0.6-0.7，0.6以下。课堂表现分得分=课堂表现总分×对应系数。（4）课堂考勤（20分）：总分20分，缺勤-5分，早退-3分，迟到-2分。2.期末成绩评定期末成绩评定的考核范围是结合考核内容评估其对现代工具使用，设计/开发解决方案，问题分析的达成度。不仅需要通过实训掌握PLC编程、控制技术、机器人技术、数控技术、传感与传输技术等现代技术工具的使用方法，并能够综合利用这些技术针对具体的任务提出合适的解决方案，并对其进行评估。也能准确分析这些技术与自动化立体仓库、自动化产线、机器人等之间的实现原理和内在关系。考核要求学生团队协作能力，项目合作能力和个人分工突破能力，并在规定的课时内完成各模块的功能和任务，调试设备和程序。进而最后实现对提出的智能制造生产方案的全局验证。并在其中考查其遵守课堂纪律，遵循实训规范，勤于思考，勇于探索的能力。期末成绩（100%）=实训报告（20%）+技术答辩（20%）+演示实验（60%）3.总成绩评定总成绩（100%）=平时成绩（30%）+期末成绩（70%）五、其他说明本课程大纲依据2023版智能制造工程专业人才培养方案，由