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文档简介

电气控制与PLC技术应用20.仿真软件《PLC控制分拣系统》重庆市优质课程资源项目概述仿真工作步骤：任务分析I/O分配编写程序运行调试绘制程序流程图任务分析本任务中，机械手将抓取大、中、小三种不同的货物放至传送带上，再通过传感器检测出货物类型，并将其推至相应的货物框里。I/O分配输入输出X0机械臂复位传感器Y0驱动机械手输出X1上位置货物传感器Y1驱动皮带1输出X2中位置货物传感器Y2驱动皮带2输出X3下位置货物传感器Y3驱动皮带3输出X4推出到位传感器1Y4驱动皮带4输出X5推出到位传感器2Y5驱动推杆1输出X6推出到位传感器3Y6驱动推杆2输出X7皮带末端传感器Y7驱动推杆3输出X10部件检测传感器1

X11部件检测传感器2

X12部件检测传感器3

X20启动按钮

X21停止按钮

绘制程序流程图程序开始所有传送带正转机械臂抓取货物置位大型货物标记程序结束按下开始按钮货物到达第二推杆置位中型货物标记置位小型货物标记传送带3停止，推杆伸出传送带4停止，推杆伸出传送带2停止，推杆伸出货物到达第一推杆货物到达第三推杆按下停止按钮来者为中型货物来者为小型货物来者为大型货物货物被推出到位编写程序PB1按钮启动设备启动和循环条件，置位所有传送带，接通机械臂，复位货物状态标记。识别三种货物并用辅助元件进行标记。行进至相应推杆处，停止相应传送带，并将货物推出运行调试程序功能正常后，尝试优化程序，加入程序段：按停止键，置位停止标记按启动键，复位停止标记停止标记接通同时，必须有物料被推出才停止机械臂和皮带，防止多次启动的故障。职业素养我们生产、维护的设备和产品不但要做到能用、好用，还要做到安全可靠。这是每一个机电技术的

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