菏泽学院《工业物联网与大数据》2023-2024学年期末试卷

学校________________班级____________姓名____________考场____________准考证号学校________________班级____________姓名____________考场____________准考证号…………密…………封…………线…………内…………不…………要…………答…………题…………第1页，共3页菏泽学院《工业物联网与大数据》2023-2024学年期末试卷题号一二三总分得分一、单选题（本大题共20个小题，每小题2分，共40分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、以下哪种控制策略适用于多输入多输出系统？（）A.解耦控制B.单回路控制C.前馈控制D.反馈控制2、在状态空间表达式中，状态变量的个数（）A.等于系统的阶数B.小于系统的阶数C.大于系统的阶数D.与系统的阶数无关3、以下哪种控制算法常用于机器人控制？（）A.PID控制B.模糊控制C.自适应控制D.以上都是4、计算机控制系统中，A/D转换器的作用是（）A.数字量转模拟量B.模拟量转数字量C.放大信号D.滤波5、根轨迹法主要用于分析系统的（）。A.频率特性B.稳定性C.稳态误差D.动态性能6、互补灵敏度函数反映了（）。A.系统的鲁棒性B.系统的跟踪性能C.系统的抗干扰性能D.以上都是7、以下哪种控制算法可以处理约束条件？（）A.模型预测控制B.最优控制C.自适应控制D.以上都是8、在控制系统中，控制器的输出与输入之间的关系称为（）。A.控制规律B.控制策略C.控制算法D.控制模式9、在根轨迹图中，根轨迹与虚轴的交点可以通过（）方法求得。A.劳斯判据B.奈奎斯特判据C.幅值条件D.相角条件10、前馈控制的作用是（）A.克服干扰B.减小误差C.改善系统性能D.提高稳定性11、模糊控制器的核心是（）A.模糊化接口B.模糊推理机C.解模糊接口D.知识库12、滞后校正装置的主要作用是（）。A.提高系统快速性B.提高系统稳定性C.减小系统稳态误差D.增大系统带宽13、在控制系统中，引入积分分离的目的是（）A.消除积分饱和B.提高系统稳定性C.减小超调量D.以上都不是14、计算机控制系统的实时性主要取决于（）A.计算机硬件性能B.控制算法C.操作系统D.以上都是15、采样定理指出，采样频率至少应为信号最高频率的（）A.一倍B.两倍C.三倍D.四倍16、在控制系统中，增加开环零点会使根轨迹（）A.向左移动B.向右移动C.不变D.不确定17、以下哪种控制算法适用于大滞后系统？（）A.PID控制B.史密斯预估控制C.最优控制D.自适应控制18、数字控制器的设计方法不包括（）A.模拟化设计法B.直接数字设计法C.根轨迹法D.状态空间法19、在控制系统中，积分环节的频率特性是（）。A.水平直线B.斜率为-20dB/dec的直线C.斜率为-40dB/dec的直线D.以上都不是20、以下哪种系统属于非线性系统？（）A.一阶线性系统B.二阶线性系统C.含有死区的系统D.劳斯稳定系统二、简答题（本大题共4个小题，共40分)1、（本题10分）说明提高控制系统鲁棒性的工程方法。2、（本题10分）说明控制系统实验中的安全注意事项。3、（本题10分）说明计算机控制系统中的智能洗碗机控制。4、（本题10分）什么是神经控制？简述其基本原理。三、设计题（本大题共2