《机械臂智能控制》 课件 任务3-4 人脸解锁机械臂

任务3-4人脸解锁机械臂《智能机械臂控制》人脸识别人脸解锁机械臂解锁成功：机械臂开始积木搬运解锁失败：机械臂不动作任务解析知识链接1：face_recognition人脸识别人脸识别face_recognition是一个功能强大、简单且易上手的人脸识别开源项目。基于face_recognition人脸识别库，可以使用Python和命令行工具提取、识别、操作人脸。face_recognition人脸识别基于业内领先的C++开源库dlib中的深度学习模型，并在LabeledFacesintheWild人脸数据集进行了测试，可达到99.38%的准确率。face_recognition项目网址：https:///ageitgey/face_recognition安装方法：pip3installface_recognition知识链接1：face_recognition人脸识别人脸识别face_recognition特性1：从图片中找到人脸importface_recognitionimage=face_recognition.load_image_file(“lena.jpg")top,right,bottom,left=face_recognition.face_locations(image)face_image=image[top:bottom,left:right]知识链接1：face_recognition人脸识别人脸识别face_recognition特性2：识别人脸关键点（眼睛、鼻子、嘴和下巴等）importface_recognitionimage=face_recognition.load_image_file("your_file.jpg")face_landmarks_list=face_recognition.face_landmarks(image)知识链接1：face_recognition人脸识别人脸识别face_recognition特性3：识别图片中的人是谁importface_recognitionknown_image=face_recognition.load_image_file(“lena.jpg")unknown_image=face_recognition.load_image_file("unknown.jpg")lena_encoding=face_recognition.face_encodings(known_image)[0]unknown_encoding=face_recognition.face_encodings(unknown_image)[0]results=face_recognition.compare_faces([lena_encoding],unknown_encoding)“lena”知识链接2：Dlib人脸识别Dlib是一个开源C++开工具箱，其中包含机器学习算法和工具，广泛应用于工业界和学术界。主要特点：机器学习算法、数值计算算法、图形模型推理算法、图像处理等。安装：pipinstallcmakepipinstalldlib参考网址：http:/// http:///python/index.html摄像头知识链接3：硬件介绍任务实施：人脸解锁机械臂人脸识别（1）以任务3-3python工程为基础（2）face拷贝到工程目录。（3）新建python文件faceRecognition.pyStep01:工程搭建人脸识别（1）通摄像头采集不少于3个人的人脸，

并进行裁剪，图像推荐宽度480像素以下（2）图像保存在目录face\img\face_recognition下（3）每张图片，以姓名拼音命名Step02:素材准备人脸识别DobotControl_block.py注释掉主函数(快捷键：Ctrl+/)；使得机械臂由上层控制Step03:机械臂控制代码修改人脸识别Step04:faceRecognition.py（1）导入库；设置人脸图片目录；

将myName修改为自己图片的文件名人脸识别Step04:faceRecognition.py（2）加载图片load_image_file；提取图片特征点face_encodings人脸识别Step04:faceRecognition.py（3）连接机械臂；加载人脸特征；开启摄像头人脸识别Step04:faceRecognition.py（4）查找人脸位置、对人脸进行编码人脸识别Step04:faceRecognition.py（5）人脸匹配人脸识别Step04:faceRecognition.py（6）人脸匹配成功，则控制机械臂动作python随堂任务人脸解锁机械臂人脸解锁机械臂，实现积木搬运动作。（1）学号尾号为奇数：实现3个积木（2.5cm）搬运，其中：

起始地点积木垂直叠放，目的地积木水