无人机飞行操作安全与作业指导书

无人机飞行操作安全与作业指导书TOC\o"1-2"\h\u32636第1章绪论 3235371.1无人机飞行操作安全概述 376851.1.1无人机飞行操作安全的重要性 4132161.1.2影响无人机飞行安全的因素 4309061.1.3无人机飞行操作安全措施 429111.2无人机作业指导书编制原则 447391.2.1符合国家法规和行业标准 4207501.2.2结合无人机实际应用需求 497171.2.3突出安全性和实用性 541881.2.4简洁明了、易于更新 514771.2.5强化应急处理和风险评估 530687第2章无人机基础知识 566572.1无人机分类与功能参数 5153532.2无人机飞行原理与操控方式 5102162.2.1飞行原理 6281042.2.2操控方式 616784第3章飞行前准备 6201483.1飞行计划与任务审批 6255373.1.1编制飞行计划 6116133.1.2任务审批 7152803.2无人机检查与维护 7324953.2.1无人机检查 770363.2.2无人机维护 7164263.3飞行场地与环境评估 870613.3.1飞行场地选择 8173133.3.2环境评估 862743.3.3安全距离 832511第4章飞行操作规范 8306174.1飞行操作基本要求 8141564.1.1飞行员资质要求 8129614.1.2飞行前准备 8114034.1.3飞行操作要求 9270094.2飞行模式与操作流程 9100314.2.1飞行模式 9292874.2.2操作流程 977244.3紧急情况处理与应急操作 9256024.3.1紧急情况处理 988924.3.2应急操作 913006第5章飞行安全措施 9263745.1飞行安全风险评估 93885.1.1飞行前进行充分的安全风险评估，保证对可能影响无人机飞行的各种因素进行全面分析。 980125.1.2评估内容包括但不限于：气象条件、飞行区域地形地貌、空中交通、地面活动、无人机功能及设备状况等。 1015675.1.3根据评估结果，制定相应的飞行安全措施和应急预案，降低飞行风险。 10146755.2飞行安全距离与限制区域 10123255.2.1飞行过程中，严格遵守我国相关法律法规，保证无人机与地面、建筑物、架空线缆等物体的安全距离。 1010425.2.2设定无人机与人员、车辆及其他飞行器的安全距离，防止发生碰撞。 10251045.2.3避免在限制区域飞行，如机场、军事禁区、机关等敏感区域。 10291775.2.4在人口密集区域飞行时，应采取有效措施保证人员安全。 10243215.3飞行操作人员安全培训 10128775.3.1飞行操作人员应具备一定的航空知识，掌握无人机飞行原理和操作技能。 10223195.3.2对飞行操作人员进行安全意识培训，提高其对飞行安全的重视程度。 106105.3.3定期开展飞行操作技能培训，保证操作人员熟练掌握无人机的飞行操作。 1042735.3.4对飞行操作人员进行应急处理能力培训，提高其在突发情况下的应对能力。 10240025.3.5要求飞行操作人员参加相关考试，取得我国无人机飞行操作资格证书。 1022404第6章通信与导航 10114006.1无人机通信系统 10304816.1.1通信系统概述 10187946.1.2通信频段与调制方式 10205946.1.3通信链路监测与保护 11177436.2导航与定位技术 11318146.2.1导航技术概述 11154646.2.2卫星导航系统 1171356.2.3惯性导航系统 11289526.3通信导航设备检查与维护 11238086.3.1设备检查 11172136.3.2设备维护 113221第7章气象条件与飞行限制 1237317.1气象条件对飞行的影响 12143337.1.1温度与湿度 1244157.1.2风速与风向 1266317.1.3降水 12173647.1.4大气压力 12140317.1.5天气现象 1257047.2飞行气象预报与预警 12283117.2.1气象预报 12250027.2.2气象预警 12132787.3飞行高度与能见度限制 1373397.3.1飞行高度限制 13243117.3.2能见度限制 134396第8章无人机作业指导 134328.1无人机作业类型与要求 138768.1.1无人机作业类型 1326398.1.2无人机作业要求 13326608.2无人机作业流程与操作要点 14141848.2.1无人机作业流程 14268008.2.2无人机操作要点 14111358.3无人机作业安全注意事项 14318258.3.1飞行安全 1498698.3.2设备安全 14226428.3.3数据安全 14237818.3.4人员安全 1515703第9章无人机维护与保养 15240779.1无人机日常维护与检查 15213689.1.1概述 15213779.1.2日常维护内容 15158029.1.3日常检查周期 15241949.1.4日常维护方法 15170299.2无人机故障排除与维修 16218479.2.1故障排除原则 16272599.2.2故障排除方法 16255239.2.3常见故障及处理方法 16107059.3电池与充电设备管理 17284379.3.1电池管理 1745149.3.2充电设备管理 1726462第10章法律法规与飞行管理 171247010.1我国无人机飞行法律法规体系 171151010.1.1概述 171831610.1.2法律法规体系框架 171669310.2飞行许可与飞行申报 172090810.2.1飞行许可 172327010.2.2飞行申报 181395910.3飞行违规行为处理与法律责任 18208610.3.1飞行违规行为处理 181803910.3.2法律责任 18第1章绪论1.1无人机飞行操作安全概述无人机作为现代航空技术的一种重要应用，以其独特优势在军事、民用等多个领域发挥着越来越重要的作用。但是无人机的飞行操作安全成为日益关注的问题。本节将对无人机飞行操作安全进行概述，分析影响无人机飞行安全的因素，并提出相应的安全措施。1.1.1无人机飞行操作安全的重要性无人机飞行操作安全直接关系到国家财产安全、公共安全和人民群众的生命安全。无人机技术的普及和应用领域的扩大，保证无人机飞行操作安全成为当务之急。1.1.2影响无人机飞行安全的因素影响无人机飞行安全的因素众多，主要包括以下几个方面：（1）无人机设计制造缺陷：设计不合理、制造工艺不成熟等问题可能导致无人机在飞行过程中出现故障。（2）飞行环境：复杂多变的气象条件、地形地貌、电磁环境等因素对无人机飞行安全产生较大影响。（3）操作人员素质：操作人员的技能水平、心理素质和责任心等对无人机飞行安全具有重要作用。（4）飞行管理：飞行计划制定、飞行任务执行、应急处理等环节的管理水平对无人机飞行安全具有重要影响。1.1.3无人机飞行操作安全措施为保证无人机飞行操作安全，应采取以下措施：（1）加强无人机设计制造质量控制，提高无人机系统的可靠性。（2）建立健全飞行环境监测与预警机制，提高无人机应对复杂环境的能力。（3）提高操作人员素质，加强飞行操作技能培训和心理素质培养。（4）完善飞行管理制度，保证飞行计划的科学性、合理性和可行性。1.2无人机作业指导书编制原则为规范无人机作业，保障无人机飞行操作安全，编制无人机作业指导书具有重要意义。本节将阐述无人机作业指导书编制的原则。1.2.1符合国家法规和行业标准无人机作业指导书应遵循国家相关法规和行业标准，保证无人机飞行操作合法合规。1.2.2结合无人机实际应用需求无人机作业指导书应结合无人机的具体应用领域和任务需求，制定针对性的作业指导内容。1.2.3突出安全性和实用性无人机作业指导书应重点强调飞行操作安全，同时注重实用性，便于操作人员理解和执行。1.2.4简洁明了、易于更新无人机作业指导书应简洁明了，便于操作人员快速掌握。同时根据无人机技术发展和应用需求，及时更新和完善指导书内容。1.2.5强化应急处理和风险评估无人机作业指导书应包含应急处理措施和风险评估内容，提高操作人员在突发情况下的应对能力，降低安全风险。第2章无人机基础知识2.1无人机分类与功能参数无人机按照其用途、尺寸、重量、飞行原理等不同特点，可分为多种类型。常见的无人机分类如下：（1）固定翼无人机：具有固定翼面，飞行速度较快，续航能力较强，适用于大范围航测、遥感等任务。（2）旋翼无人机：以多旋翼无人机为主，具有垂直起降、悬停、机动性强的特点，适用于空中摄影、电力巡线、农业喷洒等。（3）无人直升机：具有直升机飞行特点，起降场地要求低，适用于空中救援、交通监控等。（4）垂直起降无人机：兼具固定翼和旋翼无人机的特点，具有较远的航程和较高的续航能力。功能参数主要包括以下方面：（1）最大起飞重量：无人机在起飞时刻的总重量。（2）续航能力：无人机在满载情况下能持续飞行的最长时间。（3）飞行速度：无人机在正常飞行状态下的前进速度。（4）飞行高度：无人机能够安全飞行的最大高度。（5）载荷能力：无人机可携带的有效载荷重量。（6）抗风能力：无人机在规定飞行高度下能够承受的最大风速。2.2无人机飞行原理与操控方式2.2.1飞行原理（1）固定翼无人机：依靠机翼产生的升力，通过发动机或电动机提供推力，实现飞行。其飞行原理主要包括以下方面：升力：机翼与空气发生相对运动，产生升力，支撑无人机飞行。推力：发动机或电动机产生的推力，使无人机前进。操稳性：通过调整舵面，改变机翼和尾翼的偏转角度，实现无人机的稳定飞行和操控。（2）旋翼无人机：通过旋翼产生的升力，实现垂直起降、悬停和飞行。其飞行原理主要包括以下方面：升力：旋翼与空气发生相对运动，产生升力。推力：通过调整旋翼转速和改变旋翼倾角，实现无人机的前进、后退、左右移动。操稳性：通过多旋翼布局和控制器，实现无人机的稳定飞行和操控。2.2.2操控方式无人机操控主要包括以下几种方式：（1）遥控器操控：操作者通过无线电遥控器，对无人机进行飞行控制。（2）地面控制站操控：操作者通过地面控制站，对无人机进行飞行控制和任务规划。（3）自主飞行：无人机根据预设航线和任务，自动完成飞行任务。（4）手机或平板电脑操控：通过专用APP，实现无人机的飞行控制和功能操作。（5）模拟器操控：在计算机上使用模拟器，模拟无人机的飞行环境和操控方式，进行飞行训练。第3章飞行前准备3.1飞行计划与任务审批3.1.1编制飞行计划在进行无人机飞行前，操作人员应根据飞行任务需求，编制详细的飞行计划。飞行计划应包括以下内容：飞行任务目的和类型；飞行区域和航线；预计飞行时间；无人机型号、序列号及飞行高度；飞行天气条件；应急预案；飞行团队成员及职责。3.1.2任务审批飞行计划编制完成后，需提交至相关部门进行审批。审批通过后，方可进行无人机飞行操作。审批流程如下：提交飞行计划至飞行管理部门；飞行管理部门对飞行计划进行审核，保证符合国家法规和公司要求；审核通过后，将飞行计划报送给空管部门进行审批；空管部门审批通过后，通知飞行操作人员。3.2无人机检查与维护3.2.1无人机检查在飞行前，操作人员应对无人机进行全面检查，保证无人机处于良好的工作状态。检查内容包括：结构完整性：检查无人机各部件是否有损坏、变形等现象；电池电量：检查电池电量是否充足，电池状态是否正常；飞行控制系统：检查飞行控制系统是否正常，包括遥控器、飞控模块等；摄影摄像设备：检查设备是否正常工作，图像传输是否稳定；导航系统：检查GPS信号是否正常，导航精度是否满足要求；飞行器功能：检查无人机各项功能指标是否满足飞行任务需求。3.2.2无人机维护为保证无人机长期稳定运行，操作人员需定期对无人机进行维护。维护内容包括：更换损坏的零部件；清理无人机内部和外部的杂物、灰尘；检查并紧固松动的螺丝、连接部件；更新飞行控制系统、导航系统等软件；定期进行功能测试，保证无人机各项功能指标符合要求。3.3飞行场地与环境评估3.3.1飞行场地选择在选择飞行场地时，操作人员应考虑以下因素：场地面积：保证场地面积满足无人机起降和飞行需求；地面条件：避免地面过于崎岖、湿滑，以免影响无人机起降和飞行稳定性；周边环境：避免在人员密集、建筑物高大、高压线等复杂环境中飞行；天气条件：根据飞行计划，选择符合要求的天气条件进行飞行。3.3.2环境评估在飞行前，操作人员应对飞行环境进行评估，保证飞行安全。评估内容包括：飞行区域内的障碍物：如建筑物、树木、高压线等；飞行区域内的气象条件：如风速、风向、温度等；飞行区域内的无线电信号干扰：如无线电发射塔、机场雷达等；飞行区域内的其他飞行器：如民航飞机、其他无人机等。3.3.3安全距离在飞行过程中，操作人员应保证无人机与地面、建筑物、人员等保持安全距离。具体安全距离应根据无人机功能、飞行高度等因素进行调整。同时遵守国家相关法规和标准，保证飞行安全。第4章飞行操作规范4.1飞行操作基本要求4.1.1飞行员资质要求（1）持有我国民用无人机驾驶员执照；（2）熟悉无人机飞行原理、功能、操作方法及相关法律法规；（3）具备一定的无人机飞行经验。4.1.2飞行前准备（1）检查无人机及相关设备是否完好，确认设备状态正常；（2）制定飞行计划，明确飞行任务、航线、起降点等；（3）了解飞行区域气象条件，保证满足飞行要求；（4）与相关部门沟通，办理飞行手续，保证合法飞行。4.1.3飞行操作要求（1）遵守我国无人机飞行法律法规，保证飞行安全；（2）保持注意力集中，随时监控无人机状态；（3）按照飞行计划执行任务，不得随意更改航线；（4）保证无人机飞行高度、速度等符合相关规定。4.2飞行模式与操作流程4.2.1飞行模式（1）手动模式：飞行员完全控制无人机的飞行；（2）半自动模式：无人机部分飞行参数由系统自动控制，飞行员负责监控；（3）全自动驾驶模式：无人机飞行全程由系统自动控制。4.2.2操作流程（1）起飞：确认环境安全，按照操作手册进行起飞操作；（2）飞行：保持无人机稳定飞行，按照飞行计划执行任务；（3）降落：确认降落区域安全，按照操作手册进行降落操作；（4）关闭电源：飞行结束后，关闭无人机电源，整理设备。4.3紧急情况处理与应急操作4.3.1紧急情况处理（1）飞行过程中如遇紧急情况，立即采取措施降低飞行风险；（2）保证无人机处于安全状态，避免对地面人员及设施造成损害；（3）及时向地面指挥中心报告，请求支援。4.3.2应急操作（1）遥控信号丢失：启用备用遥控器或采取自主返航等措施；（2）动力系统故障：启用备用动力系统或实施紧急降落；（3）无人机失控：立即采取措施，尽量避免无人机坠毁；（4）其他紧急情况：根据实际情况采取相应措施，保证飞行安全。第5章飞行安全措施5.1飞行安全风险评估5.1.1飞行前进行充分的安全风险评估，保证对可能影响无人机飞行的各种因素进行全面分析。5.1.2评估内容包括但不限于：气象条件、飞行区域地形地貌、空中交通、地面活动、无人机功能及设备状况等。5.1.3根据评估结果，制定相应的飞行安全措施和应急预案，降低飞行风险。5.2飞行安全距离与限制区域5.2.1飞行过程中，严格遵守我国相关法律法规，保证无人机与地面、建筑物、架空线缆等物体的安全距离。5.2.2设定无人机与人员、车辆及其他飞行器的安全距离，防止发生碰撞。5.2.3避免在限制区域飞行，如机场、军事禁区、机关等敏感区域。5.2.4在人口密集区域飞行时，应采取有效措施保证人员安全。5.3飞行操作人员安全培训5.3.1飞行操作人员应具备一定的航空知识，掌握无人机飞行原理和操作技能。5.3.2对飞行操作人员进行安全意识培训，提高其对飞行安全的重视程度。5.3.3定期开展飞行操作技能培训，保证操作人员熟练掌握无人机的飞行操作。5.3.4对飞行操作人员进行应急处理能力培训，提高其在突发情况下的应对能力。5.3.5要求飞行操作人员参加相关考试，取得我国无人机飞行操作资格证书。第6章通信与导航6.1无人机通信系统6.1.1通信系统概述无人机通信系统主要包括无线电发射和接收设备、天线、调制解调器等组成部分。通信系统负责实现无人机与地面站之间的数据传输，保证飞行指令、遥测数据和影像资料的实时传递。6.1.2通信频段与调制方式根据我国相关法规，无人机通信系统应采用规定的民用无线电频段进行通信。调制方式宜选用抗干扰功能较好的QAM、FSK等，以提高数据传输的可靠性和稳定性。6.1.3通信链路监测与保护通信链路监测是保障无人机飞行安全的关键环节。应实时监测通信链路的质量，当链路质量下降到一定程度时，应及时采取措施，如调整天线方向、增大发射功率等，以保证通信链路畅通。6.2导航与定位技术6.2.1导航技术概述无人机导航技术主要包括惯性导航、卫星导航、地形辅助导航等。不同导航技术具有各自的优势和局限性，实际应用中可根据飞行任务需求进行选择和组合。6.2.2卫星导航系统卫星导航系统是无人机导航与定位的主要手段。我国北斗卫星导航系统具有高精度、高可靠性等特点，适用于无人机的定位与导航。在使用卫星导航系统时，应保证无人机天线具备良好的视野，避免信号遮挡。6.2.3惯性导航系统惯性导航系统（INS）具有完全自主、不受外界干扰的优点，适用于无人机在复杂环境下的导航与定位。为保证INS的精度，应定期进行校准和标定。6.3通信导航设备检查与维护6.3.1设备检查通信导航设备在使用前应进行以下检查：（1）外观检查：检查设备外观是否完好，连接线缆是否牢固；（2）功能检查：检查设备各功能是否正常，如发射功率、接收灵敏度、天线方向等；（3）校验检查：对设备进行校验，保证其功能指标符合要求。6.3.2设备维护通信导航设备在使用过程中，应遵循以下维护原则：（1）定期维护：按照设备制造商的建议，定期进行设备保养；（2）环境适应：保证设备存放环境干燥、通风，避免受潮、受热、受寒；（3）故障处理：发觉设备故障时，应及时进行维修或更换，保证无人机飞行安全。第7章气象条件与飞行限制7.1气象条件对飞行的影响气象条件是无人机飞行安全的关键因素之一。无人机在飞行过程中，气象条件对飞行稳定性、操控性及飞行安全产生直接影响。以下是主要气象条件对飞行的影响：7.1.1温度与湿度温度和湿度会影响无人机的发动机功能和电池寿命。高温可能导致发动机过热，降低功率输出；高湿度可能导致电池放电速度加快，降低飞行时间。7.1.2风速与风向风速和风向对无人机的飞行速度、航向和稳定性产生影响。强风可能导致无人机失控、偏离预定航线或坠毁。7.1.3降水降水会影响无人机的飞行功能和飞行高度。雨水可能导致无人机表面湿滑，降低操控功能；在降雪条件下，能见度降低，飞行安全性降低。7.1.4大气压力大气压力的变化对无人机的飞行高度和发动机功能产生影响。低气压可能导致无人机飞行高度降低，发动机功率下降。7.1.5天气现象如雷暴、冰雹、龙卷风等极端天气现象，对无人机的飞行安全构成严重威胁。7.2飞行气象预报与预警为保证无人机飞行安全，飞行前应收集、分析相关气象资料，并进行飞行气象预报和预警。7.2.1气象预报在飞行前，应获取飞行区域未来一段时间内的气象预报，包括温度、湿度、风速、风向、降水等。7.2.2气象预警密切关注气象部门发布的气象预警信息，如雷暴、大风、降水等。在接到预警信息后，应根据实际情况调整飞行计划。7.3飞行高度与能见度限制7.3.1飞行高度限制无人机飞行高度受到以下因素限制：（1）气象条件：根据气温、气压等气象因素，确定无人机适宜的飞行高度。（2）空域规定：遵守国家关于无人机飞行高度的相关规定。（3）无人机功能：根据无人机的功能，选择合适的飞行高度。7.3.2能见度限制无人机飞行能见度应满足以下条件：（1）飞行过程中，无人机操控员应能清晰观察到无人机。（2）当能见度低于一定标准时，应立即停止飞行。（3）在夜间飞行时，应采取适当的照明措施，保证无人机飞行安全。遵守气象条件与飞行限制，有助于降低无人机飞行风险，保障飞行安全。第8章无人机作业指导8.1无人机作业类型与要求8.1.1无人机作业类型无人机作业主要包括航拍、测绘、巡检、植保、物流、救援等几大类型。各类作业对无人机的功能、载荷、飞行高度、速度等方面有不同的要求。8.1.2无人机作业要求（1）航拍：要求无人机具备良好的稳定性和操控性，能够携带高清摄像头进行拍摄。（2）测绘：要求无人机具备高精度的定位系统和稳定的飞行功能，能够携带测绘设备进行数据采集。（3）巡检：要求无人机具有较好的续航能力和抗风功能，能够携带红外相机、高清摄像头等设备进行线路、设备巡检。（4）植保：要求无人机具有较大的载荷和稳定的飞行功能，能够携带农药、化肥等喷洒设备进行农作物植保作业。（5）物流：要求无人机具备较高的运输效率和安全性，能够完成货物的快速配送。（6）救援：要求无人机具有快速响应能力、良好的搜索功能和抗干扰能力，能够在复杂环境下完成搜索、救援任务。8.2无人机作业流程与操作要点8.2.1无人机作业流程（1）作业前准备：了解作业环境、制定飞行计划、检查无人机设备、办理飞行手续。（2）无人机起飞：在安全区域进行起飞操作，保证无人机稳定升空。（3）作业实施：根据飞行计划进行航拍、测绘、巡检等作业，实时监控无人机状态。（4）无人机降落：在安全区域进行降落操作，保证无人机安全着陆。（5）数据整理与分析：对采集的数据进行处理、分析，为后续工作提供支持。8.2.2无人机操作要点（1）操作人员需具备相应的无人机驾驶证，并严格遵守飞行法规。（2）作业前应充分了解无人机的功能、功能、操作方法及作业要求。（3）飞行过程中，要密切监控无人机状态，保证飞行安全。（4）根据作业需求，合理设置飞行高度、速度、航线等参数。（5）遇到紧急情况，及时采取措施，保证无人机安全。8.3无人机作业安全注意事项8.3.1飞行安全（1）遵守我国无人机飞行法规，保证飞行合法合规。（2）避免在人群密集、高压线等危险区域飞行。（3）飞行过程中，密切关注天气变化，遇到恶劣天气，立即降落或返航。（4）保证无人机具备足够的续航能力，避免因电量不足导致的飞行。8.3.2设备安全（1）定期检查无人机的设备状况，保证设备功能良好。（2）作业前检查无人机各部件是否牢固，避免飞行过程中发生脱落。（3）合理使用无人机载荷，避免超载导致的设备损坏。8.3.3数据安全（1）作业过程中，保证数据存储设备稳定可靠，防止数据丢失。（2）及时备份重要数据，避免因设备故障导致数据丢失。（3）遵守国家有关数据安全的规定，保护用户隐私。8.3.4人员安全（1）操作人员应具备一定的无人机操作技能和安全意识。（2）作业过程中，保持与无人机的安全距离，避免因误操作导致的伤害。（3）在紧急情况下，优先保证人员安全。第9章无人机维护与保养9.1无人机日常维护与检查9.1.1概述无人机在日常使用过程中，应进行定期检查与维护，以保证其安全可靠地运行。本章将介绍无人机的日常维护与检查内容、周期及方法。9.1.2日常维护内容（1）外观检查：检查无人机外壳、螺旋桨、支架等部件是否有损坏、变形或松动现象。（2）传感器检查：检查无人机的各类传感器（如GPS、指南针、超声波传感器等）是否正常工作，无异常数据。（3）飞行控制系统检查：检查飞行控制系统各部件（如遥控器、飞控模块等）是否完好，连接线缆是否牢固。（4）动力系统检查：检查电机、电调、电池等部件是否正常，无过热、短路等现象。（5）摄像头及传输系统检查：检查摄像头、图传设备等是否正常工作，图像清晰，无信号干扰现象。9.1.3日常检查周期（1）外观检查：每次飞行前后进行。（2）传感器检查：每周至少进行一次。（3）飞行控制系统检查：每周至少进行一次。（4）动力系统检查：每周至少进行一次。（5）摄像头及传输系统检查：每周至少进行一次。9.1.4日常维护方法（1）外观检查：观察无人机外观，如有损坏、变形或松动现象，及时更换或修复。（2）传感器检查：使用专用检测设备或通过飞行软件进行检测，发觉问题及时排除。（3）飞行控制系统检查：检查遥控器、飞控模块等部件是否正常，连接线缆是否牢固，如有问题及时处理。（4）动力系统检查：检查电机、电调、电池等部件，发觉问题及时更换或维修。（5）摄像头及传输系统检查：检查摄像头、图传设备等是否正常工作，如有问题及时修复。9.2无人机故障排除与维修9.2.1故障排除原则（1）先外后内：先检查外部设备、线缆等，再检查内部部件。（2）先简后繁：先排除简单故障，再排查复杂故障。（3）逐步排查：按照系统、模块、部件的顺序进行排查。9.2.2故障排除方法（1）观察法：通过观察无人机飞行状态、仪表数据等，判断可能出现的故障原因。（2）对比法：与正常情况下的无人机功能进行对比，找