无人机远程图传

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摘要本研究初步开发的无人机“超视距即时图传”技术，可将图视频数据，通过4G公共网络，传于互联网指定的ip地址服务器，远程的用户通过互联网访问服务器，实时地获取异地相关视频。研究组在北京、贵阳、赤水三地成功地进行了即时图传技术的测试验证。该技术可满足环境风险、地质灾害、消防、交通抢险等指挥、决策，以及日常工作、现场会议等有关需求。1技术内容无线即时图传现状目前，以加密的卫星或微波无线传输信息，为军用无人机所采用。

民用无人机图视频主要是借助WiFi技术传输，距离一般在500m的视距范围以内，很少超过5000m。有无人机4G信号车载直播系统，设备较多，体积较大。PPT模板：PPT素材：PPT背景：PPT图表：

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1技术内容将无人机获取的图像信息，借助无线移动通讯，以极小的延时，传输到视距外的远程终端的技术无人机“无线超视距即时图传”技术概念设备和技术路线设备和技术路线选择4G移动通信技术的理由

应急属于偶然事件，应急图传的需求次数较少；基于4G的移动通信发射器有一定的技术储备，并有5G等发展方向；移动通信可以满足技术需求。风险发生地如居民区火灾、工厂企业等多有移动信号，可以依靠公网传输；4G的通讯可以满足高清级别的图视频传输速度要求，今后更快速的5G技术将满足超高清传输要求。相比于卫星和微波通讯，移动通信成本较低。以省级行业组网测算，每年的应用费用为十万元之内。北京-贵阳-习水三地即时图传201607北京习水贵阳三地测试；ParrotBebop轻便易操作；遥控手柄上固有HDMI口，方便连接传输机。使用联通提供的4G公网。用户预先在计算机上安装“移动视频监控客户端”软件。将北京测试地的图像传递至服务器；在北京、贵阳、赤水的测试人员使用计算机客户端访问服务器，三地互通，毫秒级延时。过程中，客户端用户根据图像信息，分别以移动电话提出即时指令，测试小组遵照指令完成新的飞行观察动作。服务器全过程存储影像数据。北京-贵阳-习水三地即时图传201607北京测试场地北京交通运输部环境保护中心贵阳贵州省环境工程评估中心习水贵州习水桫椤自然保护区

2、应用的主要领域

无人机图视频相比地面局部视角，以空中视角即时提供图像，无疑更全面、好处更多。图视频随时掌握现场情况的需求，在军事、公安、消防、环境、交通等行业由来已久。其应用领域包括突发公共事件和一般工作场景。根据国务院《国家突发公共事件总体应急预案》、《突发事件应急预案管理办法》，突发公共事件主要分为四类，即自然灾害；事故灾难；公共卫生事件和社会安全事件等。在制定预案时，无人机即时图传是一个新的、有力的技术手段。2、应用的主要领域在军事领域，战机稍纵即逝、侦查刻不容缓。如果先采集信息再回收进行处理，延迟的信息也许只是废物。如今我国的彩虹、翼龙系列查打一体无人机，将即时超视距图传、远程操作结合于一身。获得实战应用，树立了良好的口碑，与美“捕食者”、“死神”、“哨兵”、以色列苍鹭、鹰等，成为军事装备的宠儿。2.1军事彩虹翼龙上海外滩严重拥挤踩踏事故2014年12月31日跨年倒计时2.2

公共安全群体事件需要进行多方位监控，随时提供规模和发展状况的即时场景，作为有关部门会商、决策的重要依据。无人机勘察火场险情2.3消防全面的火场规模、发展趋向等，往往是指战员最迫切需要了解的。消防火情变化快，无人机随时跟踪、掌握各个方面的信息，为针对性布置灭火力量抢得分秒的先机。2.4环境风险应急国家对环境风险源管理十分重视和谨慎。根据企业产品和使用、储存危险品的种类、数量，以及周边环境敏感受体的情况，将环境风险分为较大、重大两级。例如当企业周边环境风险受体属于类型1时，按表8确定环境风险等级。这些企业多在城区，或周边有水源地、自然保护区等其它环境敏感区。一旦发生事故，指挥中心必须第一时间获得各种信息，其中图视频信息必不可少。表3类型1（E1）—企业环境风险分级表环境风险物质数量与临界量比（Q）生产工艺过程与环境风险控制水平（M）M1类水平M2类水平M3类水平M4类水平1≤Q＜10较大环境风险较大环境风险重大环境风险重大环境风险10≤Q＜100较大环境风险重大环境风险重大环境风险重大环境风险100≤Q重大环境风险重大环境风险重大环境风险重大环境风险漳州px工厂储罐爆炸2.5地质灾害风险应急我国地质灾害频发，科学处置的基础是全面、及时的勘察。无人机在其中发挥着越来越大的作用。将勘察水平再进一步，即时图像甚至是摄影测量的原始图片及时传回后方指挥部科研团队，将为处置方案打下坚实基础。2014年8月3日16时30分2.6交通应急风、雨、滑坡塌陷等地质灾害、甚至地震等自然因素，以及重压、撞击、爆炸等人为因素的影响下，路、桥、隧都可能发生事故。需要将相关图视频信息及时传达指挥中心和设计、抢险部门，最快速度地制定应急方案，有时还需要向社会及时公布通行时间。地震强降雨墨西哥恩塞纳达与提华纳之间的高速公路塌方20131228长江监利水域沉船灾难无人机现场勘查20150601长江监利水域沉船灾难，无人机现场勘查图视频，没有技术实时图传，部长、总理一路上得到片段化的图片信息，而是完整的场景，更利于感受、判断和指挥。2.7日常工作、会议图视频较低的设备和传输成本，通过无人机可以将日常的户外工作、户外工作、现场勘查、会议等场面传递到远端客户。3可持续发展应急发生概率较少、指挥层次在省市级较多的情况，可在省级或较大的市级建立行业互联网平台；消防、环保、交通等行业的专业性特点不同，可根据行业建立互联网服务器平台；也可在政府层次统一的应急指挥中心，将无人机即时图传信息纳入综合、统一指挥服务器平台。地域级别行业级别综合平台3.1客户组网的方案设想3.2无人机机型研发除了在正常气候条件下，事故引发往往由于风雨等条件，也可能发生在夜间，因此有对抗风、防水的机型、红外等摄影设备等需求。3.3传输技术可持续发展今