2024年机器人系统集成（工业机器人系统操作员）职业技能竞赛理论考试题库-下（多选、判断题）

PAGEPAGE12024年机器人系统集成（工业机器人系统操作员）职业技能竞赛理论考试题库-下（多选、判断题汇总）多选题1.发展机器人的主要理由是()。A、干人不愿意干的事B、干人不好干的活C、干人干不了的活D、促进科技水平发展答案：ABC2.位置数据(robotarget)的作用域可以选择以下哪几种()。A、全局B、本地C、任务D、指令答案：ABC3.机器人常见的指面形式有()。A、光滑指面B、齿形指面C、柔性指面D、刚性指面答案：ABC4.机器人按应用类型可分为()。A、工业机器人B、极限作业机器人C、娱乐机器人D、智能机器人答案：ABC5.机器人是自动化时代的宠儿综合了()学科的成果而诞生。A、机械学B、微电子技术C、计算机D、自动控制技术答案：AB6.激光切割的特点()等。A、激光在大气中损耗不大B、激光可以穿过玻璃等透明体C、激光不受电磁场的影响D、激光不存在X射线的防护答案：ABCD7.工业机器人系统一般由()组成。A、机械本体B、控制系统C、示教器D、快换工具答案：ABCD8.机器人能力的评价标准包括()。A、智能B、动能C、机能D、物理能答案：ACD9.按坐标系统分,工业机器人的主要机械结构有:()A、直角坐标型B、圆柱坐标型C、关节坐标型D、球坐标型答案：ABCD10.一般来说,工业机器人具有的基本特征是()。A、通用性B、特定的机械机构C、可编程D、拟人性答案：ABC11.机器人系统信息选项可以查看()信息。A、控制器属性B、系统属性C、硬件设备D、软件资源答案：ABCD12.脚本程序数据类型有()。A、开关型B、数值型C、字符型D、数组型答案：ABC13.机器人的定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差,由()与系统分辨率等部分组成。A、机械误差B、控制算法C、随机误差D、系统误差答案：AB14.在实际项目中编程更多考虑并不是语言本身而是程序整体包括()。A、与其他设备的配合B、动作的优化C、程序的可读性D、程序的完整性答案：ABC15.PLC输入点类型有()。A、NPN类型B、PNP类型C、APN类型D、NAN类型答案：AB16.()是数据传送指令。A、MOVB、ADDC、SMOVD、SUB答案：AC17.辅助线路包括()等电路。A、控制回路B、照明回路C、信号回路D、保护回路答案：ABCD18.按几何结构划分机器人可分为()。A、串联机器人B、关节机器人C、平面机器人D、并联机器人答案：AD19.工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、()等类型机器人。A、搬运B、装配C、码垛D、喷涂答案：ABCD20.工业机器人具有哪些特点()。A、能高强度地在环境中从事单调重复的劳动B、对工作环境有很强适应能力,能代替人在有害场所从事危险工作C、具有很广泛的通用性D、动作准确性高,可保证产品质量的稳定性答案：ABCD21.机器人三大定律是()。A、可以超越人类行事。B、不能伤害人类,如果人类遇到麻烦,要主动帮助。C、在不违背第一定律的前提下,服从人类的指令。D、在不违背第一和第二定律的前提下,保护好自己。答案：BCD22.焊接机器人的常见周边辅助设备主要有()。A、变位机B、工件夹具C、过滤送风系统D、清枪剪丝装置答案：ABD23.影响机器人定位精度的因素有()。A、惯性力引起的变形B、热效应引起的机器人手臂的膨胀和收缩C、轴承的游隙等零件结构引起的误差D、控制方法于控制系统的误差答案：ABCD24.下列选项中,()需要数字量输出信号控制。A、接近开关B、光电传感器C、指示灯D、电磁阀答案：CD25.在RobotStudio中,为了让机器人手动运动到指定的位置,需要进行手动调节,下列属于手动调节的方式有()。A、手动关节B、手动旋转C、手动线性D、手动重定位答案：ACD26.光栅主要由()组成。A、标尺光栅B、光栅读数头C、光电元件D、透镜答案：AB27.机器人机械结构系统由()组成。A、机身B、手臂C、手腕D、末端执行器答案：ABCD28.钢材按用途可分为()。A、结构钢B、碳钢C、工具钢D、特殊用途钢答案：AC29.工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、()等类型机器人。A、搬运B、装配C、码垛D、喷涂答案：ABCD30.工业通信中广泛采用串行通信,按照同步方式不同可以分为()。A、异步通信B、同步通信C、快步通信D、插补通信答案：AB31.机器人驱动方式有()。A、手工驱动B、电力驱动C、气压驱动D、液压驱动答案：BCD32.工业机器人具有哪些特点()。A、能高强度地在环境中从事单调重复的劳动B、对工作环境有很强适应能力,能代替人在有害场所从事危险工作。C、具有很广泛的通用性D、动作准确性高,可保证产品质量的稳定性答案：ABCD33.()是国产品牌机器人。A、BB机器人B、新松机器人C、埃夫特机器人D、发那科机器人答案：BC34.谐波减速器适用于工业机器人的()的传动。A、S轴B、R轴C、B轴D、T轴答案：BCD35.工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动和()驱动。A、电机B、电力驱动C、自动D、气压驱动答案：BD36.机器人主要技术参数一般有()、工作范围、重复定位精度、承载能力及最大速度等。A、自由度B、材料C、定位精度D、分辨率答案：ACD37.机器人机身和臂部常用的配置形式有()。A、横梁式B、立柱式C、机座式D、屈伸式答案：ABCD38.按手臂的结构形式区分,手臂有()几种形式。A、单臂式B、双臂式C、悬挂式D、垂直式答案：ABC39.柱面坐标机器人主要用于重物的()等工作。A、装卸B、分类C、搬运D、检测答案：AC40.正弦交流电的三要素是()。A、最大值B、有效值C、角频率D、初相位答案：ABCD41.影响机器人价格的主要参数是()。A、重定位精度B、防护等级C、功能选项D、承重能力答案：ABCD42.对工业机器人进行作业编程,主要内容包含()。A、运动轨迹B、作业条件C、作业顺序D、插补方式答案：ABCD43.变压器并列运行的基本条件正确的是()。A、联结组标号不同B、容量比一般不应超过4:1C、电压比相等D、短路阻抗相等答案：CD44.点检的作用是()。A、能早期发现设备的隐患,以便采取有效措施,及时加以消除B、可以减少故障重复出现,提高设备开动率C、可以对单台设备的运转情况积累资料,便于分析、摸索维修规律D、可以提高生产效能和加工生产精度答案：ABCD45.下列Smart组件中,属于子组件“动作”中的有()。A、RotatorB、AttacherC、SinkD、Show答案：BCD46.工作范围是指机器人()所能到达的点的集合。A、机械手B、手臂末端C、手臂D、手腕中心答案：BD47.通常运动指令记录()信息。A、位置数据B、运动类型C、运动速度D、运动时间答案：ABC48.机器人有()坐标系。A、关节B、大地坐标系C、工件D、工具答案：ABCD49.在示教模式下可以进行()操作。A、位置点B、编辑作业C、添加指令D、正向运动/反向运动验证作业答案：ABCD50.当机器人因两点间的距离过大或在运行过程中靠近奇点导致程序中断,可以通过()来解决。A、修改路径B、降低运行速度ABC、插入中间点D、调整机器人姿态答案：ACD51.ABB机器人数据存储类型有()。A、VARB、PERSC、ONSTD、robtarget答案：ABC52.交流电的三要素包括()。A、瞬时值B、最大值C、角频率D、初相角答案：BCD53.工业机器人手抓的主要功能是()。A、抓住工件B、把持工件C、固定工件D、触摸工件答案：ABD54.在示教模式下,可以进行如下哪些操作?()A、位置点B、编辑作业C、添加指令D、正向运动/反向运动验证作业答案：ABCD55.在线编程系统通过人的示教来完成操作信息的记忆过程编程方式包括()。A、间接示教B、直接示教C、模拟示教D、示教器示教答案：BCD56.真空吸盘要求工件表面()。A、平整光滑B、平缓突起C、干燥清洁D、气密性好答案：ACD57.气管接头一般分为()A、炭纤维接头B、木质接头C、塑料接头D、金属接头答案：CD58.一般所讲的工业机器人精度是指()。A、绝对定位精度B、重复定位精度C、机械精度D、控制精度答案：AB59.能用于整流的半导体器件有()。A、二极管B、三极管C、晶闸管D、场效应管答案：AC60.工业机器人机械手抓由()组成。A、传感器B、手指C、传动机构D、驱动装置答案：ABC61.下列哪些属于PROFIBUSDP相关硬件设备()。A、中继器B、PROFIBUS插头C、OLMD、双绞线答案：ABC62.工业机器人的基本特征是()。A、可编程B、拟人化C、通用性D、机电一体化答案：ABCD63.属于传感器静态特性指标的是()。A、重复性B、线性度C、灵敏度D、固有频率答案：ABC64.在示教器控制面板可以进行()设置。A、语言B、外观C、程序数据D、系统时间答案：ABD65.CAN通信的帧类型有哪些()。A、数据帧B、远程帧C、错误帧D、过载帧答案：ABCD66.机器人控制系统在物理上分为两级,但在逻辑上一般分为如下三级:()。A、PID控制器B、驱动控制器C、作业控制器D、运动控制器答案：BCD67.变压器在做额定电压下的冲击合闸试验时应()。A、在变压器接线端进行B、在使用分接头上进行C、一般在变压器低压侧上加电压试验D、一般在变压器高压侧上加电压试验答案：BD68.机器人逆运动学求解方法包括()两大类。A、计算法B、封闭解C、切线法D、数值解答案：BD69.电气驱动系统在工业机器人中的应用最普遍,常见的驱动形式包括()。A、步进电机B、三相异步电机C、直流伺服电机D、交流伺服电机答案：ACD70.三相异步电动机的能耗制动可以按()原则来控制。A、电流B、电压C、时间D、速度答案：CD71.谐波减速器由()构成。A、谐波发生器B、谐波发射器C、柔轮D、刚轮答案：ACD72.电击是指电流通过人体破坏()的正常功能。A、人体心脏B、肺C、神经系统D、人体肝功能E、大脑答案：ABC73.一般机器人的三种动作模式分为()。A、示教模式B、再现模式C、远程模式D、自动模式答案：ABC74.机器人控制系统按其控制方式可以分为()。A、力控制方式B、轨迹控制方式C、示教控制方式D、运动控制方式答案：ABC75.辅助继电器有()。A、通用B、断电保持C、断电断开D、特殊答案：ABD76.下列哪些传感器可以用来测量位移量()。A、接触觉传感器B、超声波传感器C、视觉传感器D、激光传感器答案：BCD77.以下传感器属于机器人外部传感器的包括()。A、力或力矩传感器B、触觉传感器C、速度传感器D、视觉传感器答案：ABD78.平键联结可分为()。A、普通平键连接B、导向键连接C、滑键连接D、双键连接答案：ABC79.笛卡尔坐标系包括()。A、世界坐标系B、基坐标系C、工具坐标系D、工件坐标系答案：ABCD80.电击的严重程度由以下因素决定()及其他组织电阻电流通过人体的途径个体的特征如健康状况、心理因素。A、电流强度B、电压C、交流电或直流电D、频率答案：ABCD81.编码器按照工作原理分可分为()。A、数字式B、增量编码器C、旋转式编码器D、绝对值编码器答案：BD82.下列作业,工业机器人采用PTP控制方式的是()。A、点焊B、印刷电路版上安插元件C、弧焊D、喷漆答案：AB83.机器人的机械系统由()组成。A、机座B、臂部C、腕部D、末端执行器答案：ABCD84.可用于滤波的元器件有()。A、二极管B、电容C、电阻D、电感答案：BD85.工具坐标系建立方法有:()。A、三点法B、四点法C、五点法D、六点法答案：BCD86.MOTOMAN机器人NX100控制柜上的动作模式有()。A、示教模式B、急停模式C、再现模式D、远程模式答案：ACD87.()属于谐波发生器的种类。A、凸轮式谐波发生器B、滚轮式谐波发生器C、偏心盘式谐波发生器D、凹轮式谐波发生器答案：ABC88.示教器显示屏多为彩色触摸显示屏,能够显示图像、数字、字母和符号,并提供一系列图标来定义屏幕上的各种功能,可将屏幕显示区划分为()。A、菜单显示区B、通用显示区C、人机对话显示区D、状态显示区答案：ABCD89.常用的热处理工艺方法有()。A、淬火B、回火C、退火D、正火答案：ABCD90.按照机器人的技术发展水平,可以将工业机器人分为三代()。A、示教再现型机器人B、模拟机器人C、感知机器人D、智能机器人答案：ACD91.I/O分为三类设置类型()。A、I/O控制器B、I/O设备C、I/O监视器D、I/O本体答案：ABC92.工业机器人位姿特性检验包括()。A、位姿准确度B、位姿重复性C、距离准确度D、重复性答案：ABCD93.机器人传感器按性能分类有几种类别()A、自主型B、调制型C、绝对型D、增量型答案：ABCD94.机器人具有下列哪些共同特点()。A、其动作机构具有类似与人或其它生物的某些器官的功能B、是一种自动机械装置,可以在无人参与下,自动完成多种操作C、具有不同程度的智能性D、外观像人答案：ABC95.下列传感器可归于机器人外部传感器的有()。A、触觉传感器B、应力传感器C、力学传感器D、接近度传感器答案：ABD96.电阻元件的参数可用()来表达。A、电阻RB、电感LC、电容CD、电导G答案：AD97.互感系数与()无关。A、电流大小B、电压大小C、电流变化率D、两互感绕组相对位置及其结构尺寸答案：ABC98.常见的几种接地方式有()A、等电位接地B、独立接地C、联合接地D、中性接地答案：ABC99.机器人工作空间和以下参数有关()。A、自由度B、载荷C、速度D、关节类型答案：AD100.手腕的运动包含()。A、旋转B、移动C、弯曲D、侧摆答案：ACD101.在下列哪个选项中可以查看当前所使用的工件坐标系?()A、动作模式B、工件坐标C、工具坐标D、坐标系答案：BD102.防噪声个人防护用品有()。A、眼罩B、耳塞C、耳罩D、防噪声棉答案：BCD103.人社部发布有关工业机器人的新职业是()。A、工业机器人系统操作员B、工业机器人操作调整工C、工业机器人系统运维员D、工业机器人装调维修工答案：AC104.国外商品化离线编程系统都提供哪些基本功能。()A、几何建模功能B、焊接规划功能C、程序生成D、通信功能答案：ABCD105.常连接在机器人数字输入信号端子上的元器件有()。A、指示灯B、接近开关C、转换开关D、按钮开关答案：BCD106.装配图中的尺寸类型有()。A、性能尺寸B、装配尺寸C、安装尺寸D、外形尺寸答案：ABCD107.工业机器人视觉系统的照明强度应满足()。A、亮度足够系统需求成像的对比度B、亮度足够系统需求成像的景深C、光源强度应能保持稳定D、基准光照度的发光面积不低于总面积的80%答案：ABC108.下图所示组合体主视图采用半剖视图的原因有()。A、内外结构均需表达B、主视图左右结构对称C、俯视图前后结构对称D、左视图前后结构对称答案：ABD109.力控数据连接有()类型。A、I/O设备连接B、网络数据库连接C、内部连接D、外部连接答案：ABC110.下面()是工业机器人常用的工具坐标系创建方法。A、TCPB、Z、X、YC、TCP和ZD、TCP和Z、X答案：ACD111.带有接触传感器传感功能的传感动作有()A、1轴传感器B、角焊缝传感器C、坡口传感器D、多轴传感器答案：ABC112.为保证工业现场安全生产,报警和事件的产生和记录是必不可少的,“组态王”提供了强有力的()系统。A、菜单B、报警C、数据库D、事件答案：BD113.在职业活动中,要做到公正公平就必须()。A、按原则办事B、不循私情C、坚持按劳分配D、不惧权势,不计个人得失答案：ABC114.右手定则中拇指.伸直的四指和手心分别指向()。A、磁场的强弱B、磁场的方向C、导体运动方向D、电流的方向答案：BCD115.机器人安全操作注意事项()。A、解除急停后再接通电机电源时要先解除造成急停的事故再接通电机电源B、由于误操作造成的机器人动作可能引发人身伤害事故进行以下作业时请确认机器人的动作范围内没人并且操作者C、操作机器人前按下机器人控制柜门前及示教盒上的急停键并确认电机电源被切断。同服电源切断后示教盒上表示同服接通的灯想灭D、紧急情况下使用急停按钮答案：ABCD116.传感器的感知形式有()。A、压电式B、接触式C、非接触式D、压阻式答案：ABC117.以下哪些元件是利用光电效应原理制成的()。A、光敏电阻B、激光测距仪C、光电池D、光电管答案：ACD118.通常运动指令记录了()。A、位置数据B、运动类型C、运动速度D、运动时间答案：ABC119.下列关于绕线式异步电动机次同步串级调速系统的说法中正确的是()。A、串级调速的机械特性比绕线式异步电动机固有机械特性软B、串级调速系统通过逆变角进行调速时,其调速特性比他励直流电动机调压调速时硬C、串级调速的最大转矩比绕线式异步电动机固有机械特性的小D、高效率.功率因数低答案：ACD120.下图所示组合体主视图采用半剖视图的原因有()。A、内外结构均需表达B、主视图左右结构对称C、俯视图前后结构对称D、左视图前后结构对称答案：ABD121.作为一个机器人,一般由三个部分组成,分别是()。A、控制系统B、传感系统C、机械系统D、气动系统答案：ABC122.目前,机器人编程的主要方式,包括()。A、机器人语言编程B、机器人示教编程C、机器人离线编程D、计算机仿真答案：ABC123.下列传感器可归于机器人外部传感器的有()。A、触觉传感器B、应力传感器C、力学传感器D、接近度传感器答案：ABD124.工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科,它涉及机械、()等。A、电子B、运动控制C、传感检测D、计算机技术答案：ABCD125.在装配图中需要标注()。A、规格尺寸B、外形尺寸C、零件的全部尺寸D、装配尺寸答案：ABD126.激光切割大多采用CO₂激光切割设备主要由()等系统组成。A、激光器B、导光系统C、数控运动系统D、割据答案：ABCD127.多关节机器人常用坐标系包括()。A、世界坐标系B、基坐标系C、工具坐标系D、工件坐标系答案：ABCD128.人社部发布有关工业机器人的新职业是()。A、工业机器人系统操作员B、工业机器人操作调整工C、工业机器人系统运维员D、工业机器人装调维修工答案：AC129.触电危险性环境中的普通环境触电危险性较小应符合的条件有()。A、干燥相对湿度不超过百分之七十五B、无导电粉尘C、有木材、沥青或瓷砖等非导电性材料铺设的地面D、金属占有系数(即金属物品所占面积与建筑物面积之比)小于百分之二十答案：ABCD130.下列()做法属不安全行为。A、工作前戴好手套穿好绝缘鞋和工作服B、用手推、拉电源闸刀C、工作前检查设备.工具的绝缘层及接地接零是否良好D、将焊钳夹在腋下去搬弄焊件答案：BD131.原因是对质量特性产生影响的主要因素原因又分为()。A、大原因B、中原因C、小原因D、其他原因答案：ABC132.漏电保护装置主要用于()。A、防止触电事故B、防止中断供电C、减少线路损耗D、防止漏电火灾事故答案：AD133.按机械结构特征,机器人的机械钳爪式手部具有多种结构形式,包括()拨杆杠杆式和特殊形式手指。A、齿轮齿条移动式B、重力式C、自动调整式D、平行连杆式答案：ABCD134.通电导体在磁场中受力的大小与()有关。A、电流的大小B、电流的方向C、磁场的方向D、磁场的强弱答案：AD135.《特种设备作业人员监督管理办法》规定特种设备作业人员考试机构应当具备相应的()以及健全的考试管理制度等必备条件和能力经发证部门批准方可承担考试工作。A、场所B、设备C、师资人员D、监考人员答案：ABCD136.S7-200型PLC的指令系统有基本逻辑关系语句指令()。A、特殊输出类指令B、程序控制类指令C、应用指令D、特殊输入类指令答案：BC137.示教器也称示教编程器或示教盒,主要由液晶屏幕和操作按键组成,可由操作者手持移动。它是机器人的人机交互接口,试问以下哪些机器人操作可通过示教器来完成?()。A、点动机器人B、编写、测试和运行机器人程序C、设定机器人参数D、查阅机器人状态答案：ABCD138.电弧实质上是在一定条件下()通过两电极间的气体空间的一种现象。A、电流B、电荷C、气体放电D、电流发热答案：BC139.工具数据用于描述安装在机器人第六轴上的工具的()参数数据。A、TCPB、大小C、质量D、重心答案：ACD140.机器人要完成空间的运动,至少需要()自由度的运动A、垂直移动B、水平移动C、径向移动D、回转运动答案：ACD141.低压电源解脱的方法用五个字来概括应为:拉、()。A、切B、垫C、挑D、拽答案：ABCD142.可编程序控制器的CPU模块包括()。A、微处理器B、电源C、存储器D、编程器答案：AC143.液压和气压传动中容易形成局部压力损失的部位有()。A、直管部位B、弯管部位C、管路截面积突变部位D、开关部位答案：BCD144.()属于工业机器人子系统。A、导航系统B、机械结构系统C、驱动系统D、人机交互系统答案：BCD145.塑料安全帽要求外表完整、光洁,帽内缓冲带、帽带齐全无损,其使用期限不超过(),检验试验周期为A、一年B、一年半C、二年D、二年半答案：AD146.金属材料的强度可分为()。A、抗拉强度B、抗压强度C、抗弯强度D、抗剪强度答案：AB147.下列选项中属于对称三相电动势特点的是()。A、最大值相等B、角频率相同C、初相位彼此相差120度D、代数和等于零答案：ABCD148.以下是传感器的静态特性的是()。A、线性度B、灵敏度C、迟滞D、超调量答案：ABC149.现场总线是当今3C技术发展的结合点,这里3C是指()。A、ComputerB、CommunicationC、ontrolD、China答案：ABC150.工业机器人的零点校准方式有()。A、使用系统自带的校准程序B、绝对精度校准C、手动操作校准D、外接测量工具校准答案：ABC151.机器人语言编程的基本功能包括()。A、运算功能B、决策功能C、通信功能D、运动功能答案：ABCD152.通常电力变压器的结构包括()。A、铁芯B、线圈C、油箱D、变压器油答案：ABCD153.“从本质上讲,“工匠精神”是一种职业精神,它是()的体现,是从业者的一种职业价值取向和行为表现。A、职业道德B、职业能力C、职业品质D、职业岗位答案：ABCD154.机器人三大定律是()。A、可以超越人类行事B、不能伤害人类,如果人类遇到麻烦,要主动帮助C、在不违背第一定律的前提下,服从人类的指令D、在不违背第一和第二定律的前提下,保护好自己答案：BCD155.工业机器人位姿特性测量时,可采用()进行。A、千分表B、位移传感器C、游标卡尺D、卷尺答案：AB156.变压器可以改变()。A、电压B、电流C、相位D、阻抗答案：ABCD157.机器人可以采用()几种安装方式。A、吊装B、装在倾斜的坡上C、装在地面上D、装在移动的滑台上答案：ABCD158.ABB机器人绝对位置指令需要哪些程序数据()。A、jointtargetB、speeddatC、zonedatD、tooldata答案：ABCD159.PLC有()种常用的输出器件。A、继电器B、晶体管C、晶闸管D、稳压管答案：ABC160.工程制图中,图样的尺寸一般不以()为单位。A、MmB、cmC、dmD、m答案：BCD161.机器人语言编程的基本功能包括()。A、运算功能B、决策功能C、通信功能D、运动功能答案：ABCD162.工业机器人执行机构可分为()。A、手部B、腕部C、臂部D、腰部答案：ABCD163.根据螺旋机构的用途分为()。A、传力螺旋B、变向螺旋C、调整螺旋D、测量螺旋答案：ACD164.关于ZigBee技术特点,下列说法中正确的是()A、低功耗,低成本B、时延短,网络容量大C、安全,可靠D、短距离,速率高答案：ABC165.该组合体主视图采用半剖视图的原因有()A、内外结构均需表达B、主视图左右结构对称C、俯视图前后结构对称D、左视图前后结构对称答案：ABD166.机器人的机械系统由()组成A、机座B、臂部C、腕部D、末端执行器答案：ABCD167.机器视觉系统是通过数字化处理,根据像素分布和亮度、颜色等信息,来进行物体()的判断,进而根据判断的结果来控制现场装置的动作情况A、材质B、尺寸C、形状D、颜色答案：BCD168.工业机器人一般由()等部分组成。A、操作机B、驱动装置C、控制系统D、数控机床答案：ABCD169.下列()属于RV减速器的特点。A、传动小B、结构刚性好C、输出转矩高D、传动效率高答案：BCD170.()是PLC应用系统设计的步骤。A、确定输入输出设备B、分配I/O点数C、硬件设计D、软件设计答案：ABCD171.机器人机械系统的精度主要涉及位姿精度和()。A、重复位姿精度B、轨迹精度C、重复轨迹精度D、动态特性答案：ABCD172.下列属于移动指令的是()A、MOVJB、CALLC、MOVSD.TIMERD、MOVE答案：AC173.按机械结构特征,机器人的机械钳爪式手部具有多种结构形式,包括()拨杆杠杆式和特殊形式手指。A、齿轮齿条移动式B、重力式C、自动调整式D、平行连杆式答案：ABCD174.机器人的驱动方式包括()驱动。A、液压B、气压C、手动D、电力答案：ABD175.视觉系统可以分为()部分。A、图像输入B、图像整合C、图像输出D、图像处理答案：ACD176.可以作为CAN总线的传输介质是()。A、光纤B、双绞线C、同轴电缆D、电线答案：ABC177.工业机器人指令位姿和实到位姿间的偏差产生的原因有()。A、内部控制分辨率B、坐标变换误差C、关节的实际结构尺寸与机器人控制系统所用的模型尺寸间的差异D、机械缺陷答案：ABCD178.灭火的基本原则是采用隔离法将可燃物与着火源(火场)隔离开;其次有()。A、冷却法将燃烧、着火的物体降温至着火点以下B、窒熄法即隔绝、清除助燃物如空气、氧或其他氧化剂等C、通风法D、无法判断答案：AB179.组态王支持通过()等标准传输机制和其他监控软件(如:Intouch、Ifix、Wincc等)或其他应用程序(如:VB、VC等)进行本机或者网络上的数据交互。A、ODBCB、OPCC、OLED、DE答案：BD180.二次开发需要熟悉开源产品的()。A、数据结构B、代码结构C、附属功能D、系统的框架结构答案：ABCD181.二次开发需要熟悉开源产品的()。A、数据结构B、代码结构C、附属功能D、系统的框架结构答案：ABCD182.图像预处理包括()。A、滤波B、二值化C、形态学操作D、特征识别答案：ABC183.一般所讲的工业机器人精度是指()。A、绝对定位精度B、重复定位精度C、机械精度D、控制精度答案：AB184.通常构成机器人系统的各轴根据其功能分别称作()。A、机器人轴B、基座轴C、工装轴D、底部轴答案：ABC185.机器人工作空间和下列选项中()参数有关。A、自由度B、载荷C、速度D、关节类型答案：AD186.工业机器人旋转驱动机构由()组成。A、齿轮链B、同步皮带C、谐波齿轮D、摆线针轮传动减速器答案：ABCD187.()属于PLC技术的特点。A、可靠性低抗干扰能力差B、编程简单C、功能完善接口多样D、体积小质量轻能耗低答案：BCD188.一部新机器从设计到使用要经过()一系列过程。A、调查研究B、设计C、制造D、运行考核答案：ABCD189.RFID技术具有条形码所不具备的防水、防磁、耐高温、()等优点。A、读取距离大B、标签上数据可以加密C、耐高温D、存储信息更改自如答案：ABCD190.机器人按应用类型可分为()。A、工业机器人B、极限作业机器人C、娱乐机器人D、智能机器人答案：ABC191.职业道德的基本要素有()。A、职业理想B、职业态度C、职业义务D、职业纪律答案：ABCD192.原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在()情况下必须再次进行原点位置校准。A、改变机器人与控制柜(NX100)的组合时B、更换电机、绝对编码器时C、存储内存被删除时(更换NCP01基板、电池耗尽时等)D、机器人碰撞工件,原点偏移时答案：ABCD193.()都不随时间变化的电流为直流电。A、电路B、大小C、方向D、电阻答案：BC194.下列有关漏电保护器说法正确的有()。A、建筑施工场所、临时用电线路应该装漏电保护器B、漏电保护器由检测元件、比较元件、执行元件组成C、电流动作型漏电保护器中没有零序电流互感器D、漏电保护器的动作特性有额定漏电动作电流、动作时间答案：ABD195.Zigbee网络的通信三种方式包括选择()选项。A、单播B、组播C、广播D、树形答案：ABC196.无固定轨迹式行走机构,按其结构特点可分为()A、轮式行走机构B、履带式行走机构C、关节式行走机构D、横梁式行走机答案：ABC197.电伤是指()对人体的伤害。A、电阻B、电流的热效应C、化学效应D、机械效应答案：BCD198.RV减速器主要由()、针尺销、针轮壳体和输出轴等结构组成。A、中心轮B、行星轮C、曲柄轴D、摆线轮答案：ABCD199.以下是终端电阻的正确接法的是()。A、在每个物理网段两个终端站点上的插头,需要将网线连接在进线口“In”B、在每个物理网段两个终端站点上的插头,将终端电阻设置为“(OFF)”的位置C、位于网段中间的站点,需要依次将网线连接在进线口“In”和出线口“Out”D、位于网段中间的站点,将终端电阻设置为“(ON)”的位置答案：AC200.机器人机械结构系统由()组成。A、机身B、手臂C、手腕D、末端执行器答案：ABCD201.轴根据其受载情况可分为()。A、心轴B、转轴C、传动轴D、曲柄轴答案：ABC202.以下传感器属于机器人内部传感器的包括()传感器。A、力或力矩B、加速度C、速度D、位置答案：ABC203.凸轮机构是由()三个基本构件组成的高副机构。A、凸轮B、齿轮C、从动件D、机架答案：ACD204.机器人运动学是研究机器人末端执行器与关节空间之间的()关系。A、位姿B、运动C、角度D、惯性答案：AB205.定义ABB机器人工件坐标系时,储存类型是()。A、变量B、常量C、可变量D、赋值答案：ABC206.示教器示教编程的优点有()。A、现场操作简单直接B、编程周期短C、控制精确D、同步性好答案：AB207.机器人编程中的插入形式具有()这3种。A、直线插入B、圆弧插入C、线性插入D、各轴插入答案：ABD208.按坐标形式分类,机器人可分为()。A、直角坐标型B、圆柱坐标型C、球坐标型D、三角形坐标型答案：ABC209.质量管理体系是由()构成具有一定活动规律的一个有机整体。A、组织机构B、程序C、过程D、人员答案：ABC210.一般工业机器人的腕部有()这几个自由度。A、前向B、回转C、俯仰D、偏转答案：BCD211.谐波传动的优点是()。A、扭转刚度低B、传动侧隙小C、惯量低D、精度高答案：BCD212.装配图的尺寸按其作用分为()。A、性能尺寸B、规格尺寸C、装配尺寸D、外形尺寸答案：ABCD213.工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、()等类型机器人。A、搬运B、装配C、码垛D、喷涂答案：ABCD214.对机器人进行示教时,为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险,作业前必须进行的项目检查有()。A、机器人外部电缆线外皮有无破损B、机器人有无动作异常C、机器人制动装置是否有效D、机器人紧急停止装置是否有效答案：ABCD215.在哪些环境情况下不可使用机器人?()。A、燃烧的环境B、水中或其他液体中C、宽阔的平地上D、基座没有固定的情况答案：ABD216.凸轮机构是由()三个基本构件组成的高副机构。A、凸轮B、齿轮C、从动件D、机架答案：ACD217.一个RAPID程序称为一个任务,一个任务是由一系列的模块组成,这些模块包括()。A、程序模块B、数据模块C、任务模块D、系统模块答案：AD218.SDK是提供给开发人员进行应用程序开发的,这样程序员就可以快速的建立应用软件,而省去了编写()框架的过程。A、硬件代码B、计算机代码C、基础代码D、软件代码答案：AC219.工业机器人补充和更换油脂时注意()事项。A、必须取下堵塞B、不要在排油口安装接口及软管等C、注油时应使用油脂泵D、为了不使减速器内进入空气,首先在注入侧的软管里填充油脂答案：ABCD220.同步带传动的优点有()。A、传动效率高B、不需要润滑C、传动平稳,能吸振,噪声小D、速比范围大答案：ABCD221.工业机器人的手腕设计,按自由度数目可以分为()。A、单自由度B、二自由度C、三自由度D、六自由度答案：ABC222.通常所说的焊接机器人主要指的是()。A、点焊机器人B、弧焊机器人C、等离子焊接机器人D、激光焊接机器人答案：AB223.在机器人动作范围内示教时,需要遵守的事项有()。A、保持从正面观看机器人B、遵守操作步骤C、在紧急情况下有应变方案D、确保设置躲避场所,以防万一答案：ABCD224.当代机器人主要源于()两个分支。A、遥操作机B、计算机C、数控机床D、人工智能答案：AC225.输入输出信号包括的类型有()。A、开关量B、模拟量C、数字量D、状态量答案：BC226.液压式工业机器人主要包括()。A、油源B、执行机构C、控制调节元件D、辅助元件答案：ABCD227.直流电动机的励磁方式包括()。A、他励直流电动机B、并励直流电动机C、串励直流电动机D、复励直流电动机ABCD答案：ABCD228.下列电器中能实现短路保护的是()。A、熔断器B、热继电器C、空气开关D、过电流继电器答案：ACD229.以下选项中,哪些属于工业机器人的组成部分()。A、执行机构B、驱动系统C、控制系统D、传感系统答案：ABCD230.在RLC串联电路中,()是正确的。A、ωL>ωC,电路呈感性B、ωL=ωC,电路呈阻性C、ωL>ωC,电路呈容性D、ωC>ωL,电路呈容性答案：ABD231.无固定轨迹式行走机构中与地面为连续接触的行走机构是()。A、轮式行走机构B、履带式行走机构C、关节式行走机构D、横梁式行走机答案：AB232.下列说法正确的是()。A、发电机三个线圈始端连成一点称为中性点B、三个线圈始端引出的输电线称为端线C、各相电动势依正序达到最大值的先后次序为A-B-CD、三相四线供电制可输送四种电压E、线电压与相电压不同相答案：BCE233.直流电动机的机械特性是指()之间的关系。A、电磁转矩B、转速C、电压D、电流答案：AB234.在机器人动作范围内示教时,需要遵守的事项有()。A、保持从正面观看机器人B、遵守操作步骤C、考虑机器人突然向自己所处方位运行时的应变方案D、确保设置躲避场所答案：ABCD235.使触电者尽快脱离低压电源的方法可选择()。A、就近拉闸B、用绝缘工具剪断电源线C、通知供电部门拉闸D、用手拉开电线答案：AB236.()属于图形编程语言。A、指令表B、顺序功能图C、梯形图D、结构文本答案：BC237.机器人常见的应用类型有()。A、工业机器人B、极限作业机器人C、娱乐机器人D、服务机器人答案：ABCD238.氧气瓶阀和减压器不得沾有()。A、油脂B、矿物油C、油漆D、灰尘答案：ABC239.工业机器人视觉软件通常可以获取工件的()三个值。A、X坐标偏移值B、Y坐标偏移值C、Z坐标偏移值D、角度变化值答案：ABD240.一段导体电阻的大小与()有关。A、材料B、长度C、面积D、电压答案：ABC241.关于交-直-交电压源型和电流源型变频器在性能上的差异的说法中错误的是()。A、电压源型变频器用电容元件来储存无功能量;电流源型变频器用电感元件来储存无功能量B、由电流源型变频器构成的变频调速系统易实现回馈制动C、电压源型变频器比电流源型变频器的调速动态响应快D、电流源型变频器比电压源型变频器的调速动态响应慢答案：CD242.Delta机器人主要应用于食品.药品和电子产品等的快速()。A、分拣B、码垛C、装配D、抓取答案：ACD243.工伤劳动能力(伤残等级)初次鉴定后,用人单位或本人提出“再次鉴定”的期限为()内,“复查鉴定”的期限为()以上。A、10天B、15天C、30天D、一年答案：BD244.机器人上常用的可以测量转速的传感器有()。A、转速表B、测速发电机C、增量式码盘D、测速仪答案：AC245.工业机器人手动模式设置的速度一般分为()。A、微动B、低速C、中速D、高速答案：ABCD246.根据光纤中传输的模数的多少,光纤可分为()。A、双模光纤B、单模光纤C、多模光纤D、无模光纤答案：BC247.根据功能,一台完整的自动化生产线设备是由()组成的。A、动力系统B、执行系统C、传动系统D、操作控制系统答案：ABCD248.下列选项中,()是阐述工业机器人与数控机床的区别。A、机器人的运动为开式运动链而数控机床为闭式运动链B、工业机器人一般具有多关节,数控机床一般无关节且均为直角坐标系统C、工业机器人是用于工业中各种作业的自动化机器而数控机床应用于冷加工D、机器人灵活性好,数控机床灵活性差答案：ABCD249.()不能使正向导通着的普通晶闸管关断。A、使通过晶闸管的电流小于维持电流B、给控制极加反压C、断开控制极D、给导通着的普通晶闸管加反压答案：BC250.谐波齿轮主要由哪些主要零件构成()。A、刚性齿轮B、摆线轮C、柔性齿轮D、谐波发生器答案：ACD251.不可以实现有源逆变的整流电路是()。A、有续流二极管的整流电路B、单相桥式半控整流电路C、没有续流二极管的全控整流电路D、有续流二极管流电路答案：ABD252.要想改变导体受力方向可通过改变()来实现。A、电流的大小B、电流的方向C、磁场的方向D、磁场的强弱答案：BC253.工业机器人具有三大特征()。A、拟人功能B、可编程C、通用性D、智能性答案：ABC254.制定工时定额的方法有()。A、经验估计法B、经验统计法C、概率统计法D、分析计算法答案：ABD判断题1.()编码器的发射部分的作用是发出磁信号。A、正确B、错误答案：B2.()工业机器人控制装置一般由一台微型或小型计算机及相应的接口组成。A、正确B、错误答案：A3.()机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。A、正确B、错误答案：B4.()对于线性放大电路,当输入信号幅度减小后,其电压放大倍数也随之减小。A、正确B、错误答案：B5.()工业机器人的精度是指定位精度和重复定位精度。定位精度是指机器人手部实际到达位置与目标位置之间的差异。重复定位精度是指机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力。A、正确B、错误答案：A6.()在大多数伺服电动机的控制回路中,都采用了电压控制方式。A、正确B、错误答案：B7.()机械一体化就是“利用电子、信息、(包括传感器、控制、计算机等)技术使机械柔性化和智能化的技术,充分发挥各自的长处而无需弥补各项技术的不足。A、正确B、错误答案：B8.()变压器温度的测量主要是通过对其油温的测量来实现的,如果发现油温较平时相同的负载和相同冷却条件下高出10℃时,应考虑变压器内部发生了故障。A、正确B、错误答案：A9.()刚体在空间中只有4个独立运动。A、正确B、错误答案：B10.()由于比例调节是依靠输入偏差来进行调节的,因此比例调节系统中必定存在静差。A、正确B、错误答案：A11.()机器人手动操作时,示教使能健要一直按住。A、正确B、错误答案：A12.()机器人末端执行器摆动式手爪适应于圆柱表面物体的抓取。A、正确B、错误答案：A13.()承载能力是指机器人在工作范围内的特定位姿上所能承受的最大质量。A、正确B、错误答案：B14.()放大电路中的负反馈,对于在反馈环中产生的干扰、噪声、失真有抑制作用,但对输入信号中含有的干扰信号没有抑制能力。A、正确B、错误答案：A15.()关于搬运机器人TCP点,夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。A、正确B、错误答案：A16.()用直流双臂电桥测量电阻时,应使电桥电位接头的引线比电流接头的引出线更靠近被测电阻。A、正确B、错误答案：A17.()串级调速可以将串入附加电动势而增加的转差功率,回馈到电网或者电动机轴上,因此它属于转差功率回馈型调速方法。A、正确B、错误答案：A18.()PLC的随机存储器RAM用来存放系统程序。A、正确B、错误答案：B19.()工序质量控制中“三按”的内容是按图纸.按工艺.按标准生产。A、正确B、错误答案：A20.()划线是指根据图纸和实物的要求,在毛坯或半成品上以及在被加工的材料上,划出加工界线.加工图形的过程。A、正确B、错误答案：A21.()手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。A、正确B、错误答案：B22.()示教时,为爱护示教器,最好戴上手套。A、正确B、错误答案：B23.()微处理器CPU是PLC的核心,他指挥和协调PLC的整个工作过程。A、正确B、错误答案：A24.()精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。A、正确B、错误答案：A25.()西门子PLC中调用FC后,它的每一个形参都需要分配实参。A、正确B、错误答案：A26.()对大多数机器来说,最佳诊断参数是位移。A、正确B、错误答案：B27.()在RobotStudio仿真软件中,查看系统选项即可以通过软件的“控制器”看,也可以通过“示教器”看。A、正确B、错误答案：A28.()孔和轴配合时应优先选用基轴制。A、正确B、错误答案：B29.()力学之父阿基米德说过:“假如给我一个支点,我就能推动地球”,就非常形象的描述了斜面省力原理。A、正确B、错误答案：B30.()在双极性的SPWM调制方式中,参考信号和载波信号均为双极性信号。A、正确B、错误答案：A31.()电源不正常,电路板的工作必然异常。A、正确B、错误答案：A32.()MoveJ指令是机器人以最快捷的方式运动至目标点,机器人运动状态不完全可控。A、正确B、错误答案：A33.()机器视觉是指用机器实现人的视觉功能。A、正确B、错误答案：A34.()传感器就是将光、声音、温度等物理量转换成为能够用电子电路处理的电信号的器件或装置。A、正确B、错误答案：A35.()任何一个功率放大电路,当其输出功率最大时,其功放管的损耗最小。A、正确B、错误答案：B36.()到达距离是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。A、正确B、错误答案：B37.()在一次程序停止后并手动运行机器人,可以进行反向运行。A、正确B、错误答案：B38.()液控单向阀控制油口不通压力油时,其作用与单向阀相同。A、正确B、错误答案：A39.()氧气减压表是不禁油的。A、正确B、错误答案：B40.()多数机器人将腕部结构的驱动部分安排在大臂上。A、正确B、错误答案：B41.()合同是双方的民事法律行为,合同的订立必须由当事人双方参加。A、正确B、错误答案：A42.()有的机器人有眼睛会看,靠的是视觉传感器。A、正确B、错误答案：A43.()使能键的作用是用于异常情况下停止机器人的运动。A、正确B、错误答案：B44.()在调速范围中规定的最高转速和最低转速,它们都必须满足静差率所允许的范围,若低速时静差率满足允许范围,则其余转速时静差率自然就一定满足。A、正确B、错误答案：A45.()国家制图标准规定,各种图线的粗细相同。A、正确B、错误答案：B46.()机器人腕部的驱动方式分为直接驱动腕部和间接驱动腕部。A、正确B、错误答案：B47.()液压驱动系统具有无环境污染、易于控制、运动精度高、成本低和驱动效率高等优点,应用最为广泛。A、正确B、错误答案：B48.()使用ConfL指令可对机器人运行姿态进行限制与调整,系统默认ConfL\Off。A、正确B、错误答案：B49.()西门子触摸屏的屏幕材质只能是液晶显示屏。A、正确B、错误答案：B50.()超声波式传感器属于接近觉传感器。A、正确B、错误答案：A51.()使用工具坐标偏移函数RelTool时,可以只设定从开始位置绕XYZ轴偏差角度。A、正确B、错误答案：A52.()电弧外特性曲线和电弧静特性曲线的两个交点都是电弧稳定燃烧的工作点。A、正确B、错误答案：B53.()超高频RFID系统遵循的通信协议一般是ISO1569。A、正确B、错误答案：B54.()机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置。……A、正确B、错误答案：A55.()还原反应是含氧化合物里的氧被夺去的反应。A、正确B、错误答案：A56.()磁力吸盘能够吸住所有金属材料制成的工件。A、正确B、错误答案：B57.()A/D转换器输出的二进制代码位数越多,其量化误差越小,转换精度越高。A、正确B、错误答案：A58.()视觉获得的感知信息占人对外界感知信息的60%。A、正确B、错误答案：B59.()运动速度和加速度是表明机器人运动特性的主要指标。A、正确B、错误答案：A60.()随着负载电流的增加,引起电抗器的感抗压降也增加,所以磁饱和电抗器式电源的输出电压减小。A、正确B、错误答案：A61.()如果需要实现标准直角转弯的矩形轨迹时,可以把MoveL中的转弯参数设置为Z0。A、正确B、错误答案：A62.()除调试人员以外的所有人员与机器人工作半径保持0.5m以上的距离。A、正确B、错误答案：B63.()关节机器人分为多关节机器人、平面多关节机器人和四轴码垛机器人。A、正确B、错误答案：A64.()工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置.姿态和轨迹.操作顺序及动作的时间等。A、正确B、错误答案：A65.()一个逻辑函数表达式经简化后,其最简式一定是唯一的。A、正确B、错误答案：B66.()Stop指令用于临时性停止程序,在调用Stop指令前,机器人应该停止动作。A、正确B、错误答案：B67.()无论简单或复杂的机器人动作,都需要先设计流程图,再进行编程。A、正确B、错误答案：B68.()和人长的很像的机器才能称为机器人。A、正确B、错误答案：B69.()控机床和汽车也属于机器人。A、正确B、错误答案：B70.()关于KUKA编程变量命名,变量命名时名称最多允许48个字符。A、正确B、错误答案：B71.()经济型数控系统中进给伺服系统一般为步进电动机伺服系统。A、正确B、错误答案：A72.()只读标签容量小,可以用做标识标签。A、正确B、错误答案：A73.()在RFID系统中,控制系统和应用软件之间的数据交换主要通过读写器的接口来完成。A、正确B、错误答案：A74.()库卡机器人自动运行过程中可以对工具坐标系进行修改或者保存。A、正确B、错误答案：B75.()robtarget属于复合数据,它的每个组件又是一个数据类型,其中robconf组件的数据类型是confdata。A、正确B、错误答案：A76.()工作精度是机器人反复定位一个位置产生误差的均值。A、正确B、错误答案：B77.()表面声波触摸屏的缺点是触摸屏表面的灰尘和水滴也阻挡表面声波的传递,要定期清洁。A、正确B、错误答案：A78.()CO₂气路内的干燥器,其作用是吸收CO₂气体中的水分。A、正确B、错误答案：A79.()机器人运动方程的逆运动学是给定机器人连杆几何参数和末端执行器相对于参考坐标系的位姿,求机器人实现此位姿的关节变量。A、正确B、错误答案：A80.()在默认情况下,华数机器人的世界坐标系与基坐标系是一致的。A、正确B、错误答案：B81.()轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示数点之后,一次完成,再提交给再现过程的。A、正确B、错误答案：A82.()虚拟传感器可以同时检测两个物体。A、正确B、错误答案：B83.()电流互感器在运行时,二次绕组绝不能开路,否则就会感应出很高的电压,造成人身和设备事故。A、正确B、错误答案：A84.()点式控制系统,机器人准确控制末端执行器的位姿,而与路径无关。A、正确B、错误答案：A85.()在结构上,机器人控制系统是分层结构的计算机控制系统。A、正确B、错误答案：A86.()启用轴配置数据指令ConfL\On,直线运动时,机器人移动至绝对ModPos点,如果无法到达,程序将停止运行。A、正确B、错误答案：A87.()缩进程序是提高程序可读性的有效手段,缩进的程序行与未缩进的程序行不会一样处理。A、正确B、错误答案：B88.()永磁式步进电机步距大,起动频率高,控制功率大。A、正确B、错误答案：A89.()PLC的输出线圈可以放在梯形图逻辑行的中间任意位置。A、正确B、错误答案：B90.()在KUKA机器人系统中,arrayA{10}√个量属于扩展型变量。A、正确B、错误答案：A91.()当事人对劳动仲裁委员会作出的仲裁裁决不服,可以自收到仲裁裁决书30日内向人民法院提出诉讼。A、正确B、错误答案：B92.()机器视觉可以不断获取多次运动后的图像信息,反馈给运动控制器,直至最终结果准确,实现自适应开环控制。A、正确B、错误答案：B93.()当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。A、正确B、错误答案：A94.()机器人编程就是针对机器人为完成某项作业进行程序设计。A、正确B、错误答案：A95.()六轴工业机器人由六台伺服电动机分别驱动六个关节轴,那么每次手动操纵一个关节轴的运动称之为单轴运动。A、正确B、错误答案：A96.()由于双闭环调速系统的堵转电流与转折电流相差很小,因此系统具有比较理想的“挖土机特性”。A、正确B、错误答案：B97.()电压放大器主要放大的是信号的电压,而功率放大器主要放大的是信号的功率。A、正确B、错误答案：A98.()交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。A、正确B、错误答案：A99.()工业机器人的最早研究可追溯到第一次大战后不久。A、正确B、错误答案：B100.()示教编程用于示教-再现型机器人中。A、正确B、错误答案：A101.()根据工作原理,触觉传感器可分为二元接触传感器、单模拟量传感器、矩阵传感器。A、正确B、错误答案：A102.()对机器人关节驱动的电机,要求有最大功率质量比和扭矩惯量比、高起动转矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范围。A、正确B、错误答案：A103.()在固定工具坐标下手动移动机器人时,机器人运动方向与固定工具移动方向相反。A、正确B、错误答案：A104.()图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置1,背景部分置2。A、正确B、错误答案：B105.()电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。A、正确B、错误答案：B106.()变压器在改变电压的同时,也改变了电流和频率。A、正确B、错误答案：B107.()氧气瓶阀门着火,操作者要将阀门关闭,停止供氧。火就会自行熄灭。A、正确B、错误答案：A108.()Z向窗口试验是专门用来进行层状撕裂敏感性试验的一种方法。A、正确B、错误答案：A109.()工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手肘和手臂。A、正确B、错误答案：B110.()谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圏上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。A、正确B、错误答案：B111.()在示教盒上设置了语言后,必须重新启动示教盒完成设置。A、正确B、错误答案：A112.()因技术尚未成熟,现在广泛应用的工业机器人绝大多数属于第一代机器人,它的基本工作原理是示教再现。A、正确B、错误答案：A113.()光电编码器既可以检测直线位移,又可以检测角位移。A、正确B、错误答案：A114.()伺服控制系统由控制器、电机组成。A、正确B、错误答案：B115.()基座坐标系是相对世界坐标系变换而来的。A、正确B、错误答案：B116.()金属材料是金属及其合金的总称。A、正确B、错误答案：A117.()工业机器人的机械结构系统由基座、手臂、手腕、末端操作器4大件组成。A、正确B、错误答案：B118.()三端集成稳压器的输出有正、负之分,应根据需要正确的使用。A、正确B、错误答案：A119.()机器人的自由度数大于关节数目。A、正确B、错误答案：B120.()机器人触觉传感器根据测量的信息可以分为三类,接触觉传感器、压力觉传感器和滑动觉传感器。A、正确B、错误答案：A121.()示教器可以直接就从控制柜上拔出。A、正确B、错误答案：B122.()工业CCD相机的靶面尺寸大小会影响到镜头焦距的长短,在相同视角下,靶面尺寸越大,焦距越长。A、正确B、错误答案：A123.()自动控制就是应用控制装置使控制对象(如机器、设备和生产过程等)自动地按照预定的规律运行或变化。A、正确B、错误答案：A124.()一个逻辑函数表达式经简化后,其最简式一定是唯一的。A、正确B、错误答案：B125.()[高速]键不仅能在用[前进]键操作时使用,也可以在用[后退]键操作时使用。A、正确B、错误答案：B126.()基座坐标系是相对世界坐标系变换而来的。A、正确B、错误答案：B127.()我们一般称工业机器人的手为末端操作器。A、正确B、错误答案：A128.()由于PLC是采用周期性循环扫描方式工作的,因此对程序中各条指令的顺序没有要求。A、正确B、错误答案：B129.()运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。A、正确B、错误答案：A130.()表面张力总是阻碍熔滴过渡。A、正确B、错误答案：B131.()机器人编程就是针对机器人为完成某项作业进行程序设计。A、正确B、错误答案：A132.()在FANUC工业机器人,DO[1]=R[1],若R[1]=3则DO[1]断开。A、正确B、错误答案：B133.()机器人运动方程的正运动学是给定机器人几何参数和关节变量,求末端执行器相对于参考坐标系的位置和姿态。A、正确B、错误答案：A134.()位置控制的根本任务就是使执行机构对位置指令进行精确跟踪。A、正确B、错误答案：A135.()机器人调试人员进入机器人工作区域范围内时需佩戴安全帽。A、正确B、错误答案：A136.()高质量意味着高成本。A、正确B、错误答案：B137.()激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。A、正确B、错误答案：A138.()在转子回路串入附加直流电动势的串级调速系统中,只能实现低与同步转速以下的调速。A、正确B、错误答案：A139.()气压驱动系统的气控信号比电子和光学控制信号要快,可以用在信号传递速度要求很高的场合。A、正确B、错误答案：B140.()机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。A、正确B、错误答案：B141.()自动换刀装置只需满足换刀时间短.刀具重复定位精度高的基本要求即可。A、正确B、错误答案：B142.()机器人最常用的是移动关节和回转关节,通常用R表示回转关节,用P表示移动关节。A、正确B、错误答案：A143.()斜齿圆柱齿轮,一般规定其端面模数符合标准值。A、正确B、错误答案：A144.()RV减速器传动比范围小,传动效率高。A、正确B、错误答案：B145.()使用中的氧气瓶和乙炔瓶应垂直并固定放置。A、正确B、错误答案：A146.()机器人的液压系统的油液工作压力一般为7~14MPa。A、正确B、错误答案：A147.()粗加工应选用刀尖半径较小的刀片。A、正确B、错误答案：B148.()工业机器人系统由四大部分组成:机械系统、驱动系统、控制系统和感知系统。A、正确B、错误答案：A149.()气压驱动系统用压缩空气作为气源驱动直线或旋转气缸,用人工或电磁阀进行控制。A、正确B、错误答案：A150.()硬度是指金属材料抵抗表面变形的能力。A、正确B、错误答案：A151.()关节i的坐标系放在i-1关节的末端。A、正确B、错误答案：B152.()工业机器人端与PLC的通信程序不可以在后台任务中运行。A、正确B、错误答案：B153.()阴极斑点是电弧放电时集中接收电子的微小区域。A、正确B、错误答案：B154.()串联机器人的杆件和关节采用闭链式,并联机器人的杆件和关节采用开链式。A、正确B、错误答案：B155.()激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。A、正确B、错误答案：A156.()固定机器人的安装方法分为间接地面安装.台架安装和底板安装三种形式。A、正确B、错误答案：B157.()严禁任何非专业人员、非受训人员私自操作。A、正确B、错误答案：A158.()机器视觉可以不断获取多次运动后的图像信息,反馈给运动控制器,直至最终结果准确,实现自适应开环控制。A、正确B、错误答案：B159.()气压驱动系统的气控信号比电子和光学控制信号要快,可以用在信号传递速度要求很高的场合。A、正确B、错误答案：B160.()变频调速时,若保持电动机定子供电电压不变,仅改变其频率进行变频调速,将引起磁通的变化,出现励磁不足或励磁过强的现象。A、正确B、错误答案：A161.()引入工业机器人系统时,可行性分析首先要解决投资上的可能性与先进性何题。A、正确B、错误答案：B162.()机器人控制理论可照搬经典控制理论与现代控制理论使用。A、正确B、错误答案：B163.()严禁任何非专业人员.非受训人员私自操作及其。A、正确B、错误答案：A164.()采用轮系可以获得较大的传动比。A、正确B、错误答案：A165.()将一根条形磁铁截去一段仍为条形磁铁,它仍然具有两个磁极。A、正确B、错误答案：A166.()一般工业机器人手臂有4个自由度。A、正确B、错误答案：B167.()控制系统的采样周期越小,其控制精度就越低。A、正确B、错误答案：A168.()对于NPN型晶体管共发射极电路,当增大发射结偏置电压Ube时,其输入电阻也随之增大。A、正确B、错误答案：B169.()机器人手爪和手腕最完美的形式是模仿人手的多指灵巧手。A、正确B、错误答案：A170.()空气涂装更适用于金属表面或导电性良好且结构复杂,或是球面、圆柱体涂装。A、正确B、错误答案：B171.()腕部的驱动方式分为直接驱动腕部和间接驱动腕部。A、正确B、错误答案：B172.()所有西门子触摸屏都支持多点触控功能。A、正确B、错误答案：B173.()防锈铝具有高塑性和比纯铝高的强度,抛光性好,能保持光亮的表面。A、正确B、错误答案：A174.()轨迹逼近功能也适用于生成圆周运动。A、正确B、错误答案：B175.()电流强度的数学表达式为I=Qt。A、正确B、错误答案：B176.()对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数L可定义为系统总动能与系统总势能之和。A、正确B、错误答案：B177.()在磁场外部,磁力线由N极指向S极;在磁场内部,磁力线由S极指向N极。A、正确B、错误答案：A178.()承载能力是指机器人在工作范围内的特定位姿上所能承受的最大质量。A、正确B、错误答案：B179.()机器人手爪和手腕最完美的形式是模仿人手的多指灵巧手。A、正确B、错误答案：A180.()某汽车生产厂,车型单一,生产节拍稳定,其生产线布局最好选取并行盒子布局来减少投资成本。A、正确B、错误答案：B181.()机器人控制理论可照搬经典控制理论与现代控制理论使用。A、正确B、错误答案：B182.()电阻触摸屏共同的缺点是因为复合薄膜的外层采用塑胶材料,不知道的人太用力或使用锐器触摸可能划伤整个触摸屏而导致报废。A、正确B、错误答案：A183.()当机器人运行轨迹相同,工件位置不同,只需要更新工件坐标系即可,无需重新编程。A、正确B、错误答案：A184.()在大多数伺服电动机的控制回路中,都采用了电压控制方式。A、正确B、错误答案：B185.()可编程机器人可以根据操作员所编的程序,完成一些简单的重复性操作,目前在工业界已不再应用。A、正确B、错误答案：B186.()按基本动作机构,工业机器人通常可分为直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球面坐标机器人和关节型机器人等类型。A、正确B、错误答案：A187.()各种线型相交时,都应该以画相交,而不应该是点或间隔。A、正确B、错误答案：A188.()光电式传感器属于接触觉传感器。A、正确B、错误答案：B189.()函数ABS是用来按四舍五入计算数值的。A、正确B、错误答案：B190.()RV减速器传动比范围小,传动效率高。A、正确B、错误答案：B191.()采用比例调节的自动控制系统,工作时必定存在静差。A、正确B、错误答案：A192.()机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。A、正确B、错误答案：A193.()奇点在机器人轨迹运动和轴运动时均存在。A、正确B、错误答案：B194.()有熟悉机器人操作的人员在现场,就可以启动机器人进行自动运行。A、正确B、错误答案：B195.()自动调速系统的静差率和机械特性两个概念没有区别,都是用系统转速降和理想空载转速的比值来定义的。A、正确B、错误答案：B196.()机器人的运动学方程只局限于对静态位置的讨论。A、正确B、错误答案：A197.()指令MOVELP10,V1000,Z50,TOOL1;所使用的工件坐标系为WOBJO。A、正确B、错误答案：A198.()通常,驱动器的选择由电动机的制造厂指定。A、正确B、错误答案：A199.()机器人的液压系统的油液工作压力一般为7~14MPa。A、正确B、错误答案：A200.()工业机器人视觉集成系统坐标系的标定,是将工业机器人坐标系与视觉单元坐标系关联起来。A、正确B、错误答案：A201.()RobotStudio软件离线编程中,示教的目标点Target_10只能添加到路径的第一行。A、正确B、错误答案：B202.()PLC只能通过简易编程器编制控制程序。A、正确B、错误答案：B203.()机器人液压驱动系统又叫液压伺服驱动系统,由液压源、驱动器、伺服阀、传感器和控制回路组成。A、正确B、错误答案：A204.()机器人是在科研或生产中来代替工作的机械装置。A、正确B、错误答案：A205.()典型的工业机器人定位精度一般在±(0.02~0.5)mm范围。A、正确B、错误答案：B206.()当积分调节器的输入电压△Ui=0时,其输出电压也为0。A、正确B、错误答案：B207.()触摸屏做为一种特殊的计算机外设,它是目前最简单、方便、自然的一种人机交互方式。A、正确B、错误答案：A208.()为了限制调速系统启动时的过电流,可以采用过电流继电器或快速熔断器来保护主电路的晶闸管。A、正确B、错误答案：B209.()直接起动的优点是电气设备少,线路简单,维修量小。A、正确B、错误答案：A210.()工业机器人的应用领域最主要的是机械加工,其次是喷涂。A、正确B、错误答案：B211.修改各轴偏移值时,偏移值的参数需要全部填写为0。无答案A、正确B、错误答案：B212.()在加工过程中,不完全定位是允许的。A、正确B、错误答案：A213.()机器人手爪的作用有抓住工件、握持工件、加工工件和传送工件。A、正确B、错误答案：B214.()调用指令WaitUntil,将等到条件成立时,再继续执行程序。A、正确B、错误答案：A215.()机器人运动方程的逆运动学是给定机器人连杆几何参数和末端执行器相对于参考坐标系的位姿,求机器人实现此位姿的关节变量。A、正确B、错误答案：A216.()在机构中,每一构件都以一定的方式与其他构件相互连接,这种由两个构件直接接触的可动连接称为运动副。A、正确B、错误答案：A217.()工业机器人具有从事各种工作的通用性能。A、正确B、错误答案：A218.()天线用于在标签和读取器间传递射频信号。RFID系统至少应包含一根天线以发射和接收射频信号。A、正确B、错误答案：A219.()轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。A、正确B、错误答案：A220.()机器人的每个关节分别由一个伺服控制系统驱动。A、正确B、错误答案：A221.()柔性手属于仿生多指灵巧手。A、正确B、错误答案：A222.()基坐标标定可以不在默认基坐标下进行。A、正确B、错误答案：B223.()三相对称电源接成三相四线制,目的是向负载提供两种电压,在低压配电系统中,标准电压规定线电压为380V,相电压为220V。A、正确B、错误答案：A224.()示教-再现机器人的出现标志着工业机器人广泛应用的开始,示教-再现方式目前仍然是工业机器人控制的主流方式。A、正确B、错误答案：A225.()机器人控制理论可照搬经典控制理论与现代控制理论使用。A、正确B、错误答案：B226.()AL语言是斯坦福大学在1980年开发的一种高级程序设计系统。A、正确B、错误答案：B227.()电弧静特性曲线的斜率应大于电源外特性曲线的斜率,这样电弧才能在某一预定工艺参数下稳定燃烧。A、正确B、错误答案：A228.()当工业机器人内部程序被破坏后,只可以重新编写程序。A、正确B、错误答案：B229.()在研究高速切削工