移动机器人技术-课件 项目5-任务1-移动机器人综合实践任务需求分析_第1页
移动机器人技术-课件 项目5-任务1-移动机器人综合实践任务需求分析_第2页
移动机器人技术-课件 项目5-任务1-移动机器人综合实践任务需求分析_第3页
移动机器人技术-课件 项目5-任务1-移动机器人综合实践任务需求分析_第4页
移动机器人技术-课件 项目5-任务1-移动机器人综合实践任务需求分析_第5页
已阅读5页，还剩4页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

项目五：移动机器人自动控制综合实践移动机器人综合实践任务需求分析任务一：移动机器人综合实践任务需求分析课程目标：一、理解机器人开发需求分析的基本概念及基本流程；二、掌握结构图、流程图的绘制；三、增强动手实践能力和团队合作能力。移动机器人综合实践任务需求分析知识储备一：任务需求分析任务需求分析就是分析机器人的具体任务是什么，全面地理解对机器人的各项要求，解决机器人“做什么”的问题。如果投入大量的人力、物力、财力和时间开发出的机器人无法完成规定任务，无法满足预期要求，那么就需要再重新设计开发，造成资源浪费。因此，一个合理的、优秀的、详细的需求分析是机器人很好完成任务的前提。需求分析具有决策性、方向性、策略性的作用，在机器人开发的过程中具有举足轻重的地位。移动机器人综合实践任务需求分析知识储备一：任务需求分析机器人任务需求分析阶段的工作，可以分为四个方面：（1）问题识别（2）分析与综合（3）制订规格说明书（4）评审移动机器人综合实践任务需求分析知识储备一：任务需求分析需求分析的方法：（1）原型化方法（2）结构化方法（3）动态分析法原型的类型：（1）探索型（2）实验型（3）进化型移动机器人综合实践任务需求分析工程实践一任务场地搭建实践内容：按照理论设计场地图搭建实际测试场地。移动机器人综合实践任务需求分析工程实践二任务需求分析要求机器人能够自主地在给定场景中行走，到达物料摆放区域，自主识别并抓取物料，然后运送到收集区域并回到终点。给定的场景中有坡道、引导路线、随机障碍物以及无引导窄巷、直角转弯等地形与环境因素。基于场景要求与工作设定，该机器人需要具备自主行走、避障、循迹、目标识别、抓取以及搬运投递功能。为合理地满足设计需求，本节将系统设计指标归纳为如下几点：（1）机器人的宽度尺寸不应超过场地中两条循迹线的宽度（400mm）；（2）机器人需具备较强的可移动性，最大移动速度应不低于1m/s，可移动方向应尽可能多。（3）机器人应具备夹取功能，并能保证其操作空间覆盖物料区。（4）机器人应具备感知功能，能有效地进行避障和自身定位。（5）机器人自身定位精度误差应保持在5cm以内；（6）机器人对物料的定位精度误差应保持在2cm以内。移动机器人综合实践任务需求分析工程实践二任务需求分析基于场景要求与工作设定，该机器人需要具备自主行走、避障、循迹、目标识别、抓取以及搬运投递功能。移动

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 课件下载

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论