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文档简介

《电路基础》教案

湖北职业技术学院

机电工程学院

曾建新

二。一五年一月

绪论

一、《电路原理》课程的重要性

二、《电路原理》课程的学习方法

三、《电路原理》课程讨论的对象

电路理论只讨论电路的电气行为,不讨论其热效应、机械效应、化学效应,只预测和解释

在装置两端的电压电流,而不涉及装置内部发生的物理现象。

四、电路理论的内容

1.电路的分析

2.网络的综合及设计

3.网络故障的诊断

五、参考书

第一章基尔霍夫定律和电阻元件

内容:

[电路模型

两个基本概念:[参考方向

电路联接形式所确定的拓扑约束关系

两类约束关系:

电路元件自身特性所确定的约束关系

最基本的网络方程法一一支路法

§1-1电路及电路模型

一、电路的定义

二、电路的功能(作用)

电源,负载,激励电压电流,响应电压电流,激励信号,响应信号。

三、电路元件

1.实际电路元件

2.(理想)电路元件

四、电路模型

1.电路模型

2.集中参数电路模型

条件:电路线性尺寸4—电路周围电磁波的波长

100

能量损耗集中在电阻R中进行

电场储能集中在电容C中进行

电场储能集中在电感L中进行

联接导线不发热,也无电磁场效应(理想导线)

§1-2电流及电压的参考方向

一、电气量表示符号及其单位

电流:i{t)(A.C.)Z(D.C.)单位:A(安培)(ampere)

电压:u(t)(A.C.)次D.C.)单位:V(伏特)(volt)

功率:RC(瞬时功率)P(平均功率)单位:W(瓦特)(watt)

能量:W单位:J(焦耳)

二、电流及其参考方向

1.电流的定义:«w=—

dt

2.电流的方向:正电荷运动的方向

D.C.

A.C.

3.电流的参考方向:

在分析计算电路时,不管电流的真实方向,而给电流任意指定(假定)一个方向一一叫参

考方向。

求出电流后,若/>0表真实方向及参考方向同,

若表真实方向及参改方向反。

注意:①无参考方向,电流的正负无意义。

②参考方向一旦选定,中途不得更改。

二、电压及其参考方向

dqOf

dw

1.电压的定义:u=——

dq

单位正电荷由A-B转移过程中所失去或获得的能量,叫AB间的电压。

A

若失去•能量,则由A-B是电位降了〃+。

AB

若获得能量,则由A-B是电位升了"O------□□-o

-„+

由极性~“+”极性是电位升方向。

由“+”极性-极性是电位降方向。

2.电压的参考极性

同理:在分析计算电路时,不管电压的真实极性(方向),而给电压任意指定(假设)极性

(方向)——叫参考极性(方向)。

计算出u后,若u>0,表真实极性及参考极性同

若u<0,表真实极性及参考极性反

注意:①无参考极性(方向),电压的正负无意义。

②参考极性(方向)一旦指定,中途不得更改。

3.联合参考方向(一致,关联参考方向)

指定:沿电流参考方向为电压降低的参考方向。

三、功率

dw.,,dw

1.功率的定义:。出(/)=—六,,吸(。=——m

dtdt

2.用u,,表示夕(Z)

①u,/参考方向同时:p吸。)="i>0(吸)

〃吸(')=〃ivO(出)

〃出«)=一〃,>0(出)

〃出(/)=一〃i<0(吸)

②〃,,参考方向反时:〃出(,)=〃,>°(出)

〃出«)=〃,v0(吸)

P吸0=一〃,>0(吸)

〃吸。)=一〃,<o(出)

§1-3基尔霍夫定律(Kirchhoff'sLaw)

一、名词介绍

基尔霍夫电流定律(KCL)(Kirchhoff'sCurrentLaw)

1.内容:教材P5(倒数16,17行)

2

2.解释:①条件:集中参数电路(电路尺寸<—)节点

100

②数学表达式:E?入=>?出

例:对②节点有it=i2+i3

所以把KCL应用于节点时应首先指定了的参考方向。

3.讨论:①KCL的另一形式:教材P5(倒4、5行)

②KCL的物理解释:£4^工=£丝曳

乙力乙dt

是电荷守恒的反映,是电流连续性原理在集中参数电路的表现。

③KCL是给网络所加的拓朴约束

@KCL也适用于广义节点

例:,6+,2++’4=。

三、基尔霍夫电压定律(KVL)(Kirchhoff'sVoltageLaw)

1.内容:教材P7(5〜8行)

2.解释:①条件(同KCL),回路

②数学表达式:Z”降=0

③代数和

回路参考方向:顺时针绕向或

反时针绕向(自定)

代数和:当4参考方向及回路参考方向同时+%,

当乙参考方向及回路参考方向反时一4

如图中:/—“4=0

所以将KVL应用于回路时,应首先指定以和回路的参考方向。

3.讨论:①KVL的另一形式:/+%=%

设H1%%均大于°,即Z"降升

②物理解释:当选定了电位参考点(零电位点,接地点)后,节点

电位具有单值性,库仑场的基本性质。

③KVL也是给网络所加的拓朴约束。

④KVL也适用于假想回路。

如:"②⑤="2_“7=_"]+"6

§1-4电阻元件

一、电阻器

二、电阻元件

平面上的任意一条直线或曲线就定义一个电阻元件。

分类:时变、时不变、线性、非线性电阻元件。

三、线性电阻元件(简称“电阻”)

.R

1.符号:°~0

+u-

2.定义:u-i线性约束的元件。

(伏安特性)

U△

一二常量=/?20实常数(Q)欧姆,表对了呈现阻力的大小,叫电阻。

G=‘NO实常数(S)西门子,表导电能力的大小,叫电导。

R

3.VCR:①ui.参考方向一致:u—Rii=Gu

②参考方向相反:u——Rii——Gu

验证。

4.讨论:①沈(f)=Ri(f)〃-了相约束,无记忆。

及D.C.时同,所以电阻电路及D.C.电路的分析计算式同。

2

②当〃了参考方向同时,〃吸(,)—ui—Ri2=—>0

R

2

当山参考方向反时,〃吸。)=—ui-Ri2-->0

R

因,吸。)20,所以R为耗能元件。

③线性电阻为双向性元件(VA特性对称于原点)

二极管为非双向性元件。

§1-5电容元件

一、电容器

聚集电荷的部件,q-u相约束的部件,储存电场能的部件,

但白I

有能量损耗。

二、电容元件:q-u相约束的元件。

M(t)

三、线性电容元件

1.符号(见图l-a)

2.定义:q-u线性约束的元件(见图l-b)

Z7A

—=常数=C(单位:F,nF,pF)

U

图1-a

3.电容的电流

①恒稳D.C.:/=0,具有隔直流的作用(见

图2图3

②变动D.C.(或A.C.)(见图3)

S倒向a时,i充及〃°方向同,,充=与

_dq

S倒向b时,i放及〃0方向反,i放=

_dt

因为i传导=,位移,所以电容电流是连续的。

4.电压电流关系:设1=0为计时起点

C:吧)/____°①ic=^=C^YC为动态元件,当心78时,"C连续变化。

+%(t)-

+%(0)~1~1C!

〃c(,)=《J=〃c(°)+3J。'。。)"C为有记忆的元件

5.电场储能:设“0、z'c方向同。

Wc(r)=-Cui(r)=lVc(r0)+恤优,r)c为储能元件

§1-6电感元件

一、复习

1.法拉第电磁感应定律:|e(r)|=42

2.楞次定律:设e及。参数方向符合右手螺旋关系,则e(f)=-或

dt

二、空芯电感线圈

设i,e,u参考方向--致,及。方向符合右手螺旋关系

/(/)—阿)-e⑺=-出自感现象

dt

感应电压“(f)=-e(f)=

dt

为。-,相约束的部件,但有R和C的性质

三、电感元件:相约束的元件

四、线性电感元件

1.符号:

2.定义:〃一i线性约束的元件

*■=常数=L(单位:H,mH)

3.电压元件的端电压等于感应电压

4.电压电流关系

电感及电容为对偶元件

对偶关系°----qC----LUQ----Z£ic----14L

uL--L^-L为动态元件,当〃/。8,“连续变化。

Ldtdt

5.磁场储能

所以电压元件也为动态元件,记忆性元件,储能元件

§1-7独立源(激励源)(Source)

一、电压源

符号:

2.定义:具有二端的有源元件

〃«)=%«)(当"3力极性同时)及/(力无关

3.讨论:

①为二端元件(受控源为多端元件)

②输出的电压及外电路无关

“«)=%(/)(极性同时)

③输出的电流由外电路来确定

只能在电压源的某一端节点上由KCL来求i出。

增加支路或减少支路,小。)均要变,但“«)=%«)不变。

所以心可以为任意值,为理想电压源。

④输出功率

对负载而言:“⑺,心⑺方向一致

对电源而言:方向相反

所以,P负吸=Pvs出=",«)%⑺

⑤当〃,Q)=0(电压源停止作用时,其电压要置零)

当〃,«)=()时,电压源相当于一根短接线

电流源(及电压源为对偶元件)

"is")

2.定义:具有二端的有源元件

z(0=zs(r)及“(r)无关

3.讨论:①为二端元件

②输出电流及外电路无关

z(r)=z/r)(i(t),i,(f)参考方向同时)

③输出的电压由外电路来确定。

只能在电流源所在回路由KVL来求。

同理,以可为任意值,所以为理想电流源。

④当[=0时(电流源停止作用时,其电激流要置零)

当,,«)=()时,电流源相当于断路

§1-8受控源

一、受控源

1.受控源;有两条支路,为双口元件。

二、受控源分类

1.VCVS

2.VCCS

3.CCCS

4.CCVS

三、讨论

1.为电阻性元件

2.,,小为常量,则为线性受控源。

,g.,,小不为常量,则为非线性受控源。

3.电压控电源的控制支路是断开的(A=0)

电流控电源的控制支路是短接的(5=0)

4.受控源中的四个端钮还要及外电路中的其它元件相联,因此在电路模型中,受控源定义

中的两条支路有时不明显,应习惯。

5.其受控支:在分析电路时,视为独立源来处理,但要先求出控制量后才能求其电压电流。

其控制支:在电路进行等效变换时,不能被变换掉了。

第二章电阻电路的分析

内容:网络方程法:支路电流法、节点电压法、回路电流法。

电路的等效变换:Y-变换、有伴电源的等效变换、电源的转移等

线性电路定理:替代定理、代文宁定理、诺顿定理、特勒根定理、互易定理。

§2-1有伴电源的等效变换

(电源模型的等效变换)

一、有伴电源的定义

有伴电压源:一个电压源及一个电阻相串的模型(戴维南模型)

有伴电流源:一个电流源及一个电阻相并的模型(诺顿模型)

二、有伴电源的等效变换

其等效变换关系式及戴诺模型间的等效变换式同。

证明:只需证明(a)(b)中的ui关系式同

由(a):«=—>z=———、

,RR

,比较

..u

由(b):I-l.-----

R

u.

有(v=在或",="s

三、应用:简化电路

四、强调:

1、“等效”是指端钮上u/关系式同,对外等效,对内不等效。

如了=0时,(a)中电压源及=0

nI所以内部不等效

(8)中电流源片0

但对外是等效的,因为(a)、(b)中电源对外均不输出功率,也不吸收功率。

2、在化简电路过程中,受控源的控制支不能动而受控支视为对应独立源来处理。

3、在简化电路过程中,要求每一次变换均要保持对待求量(支路)的等效性。

§2-6星形电阻网络及三角形电阻网络的等效变换

丫(T型)(型)

Y:

其中ZHA=R12+尼23+火31

§2-3支路分析法

支路分析法:是最基本的网络方程法

特点:同时运用KVL、KCL和元件的CVR来列方程。

设电路有n个节点(不包括简单节点),b条支路

贝IJ:独立的KCL方程数=nT

独立的KVL方程数=b-n+l

一、2b法:以b个5,b个£为未知量,列2b个独立方程求解。

对n-1个独立节点列KCL方程:Xih>0

对b-n+1个独立节点列KVL方程:Z%,=0

对b条支路列VCR方程:Ub>f\ib)或">f'{ub)

例:

②一^+彳-g=0n-l=3个KCL

口“1+〃4+“3=°'

|2|-%一%—"2=0"b-n+l=3个KVL

-“4+“6=0J

二、支路电流法:以b个/“为未知量,列b个独立方程求解。

对n-1个独立节点列KCL方程:Z'=0

对b-n+1个独立回路列KVL方程:Z劭=0代入以>f(ib)

上例中:

②一,4+4一,5=0n-l=3个KCL

回(跖-/1)+&乙+(/</3+43)=0

口一(&,3+«,3)--(&,2-人2)=0

的“,乙+凡,6=。

三、支路电压法:以b个公为未知量,列b个独立方程求解。

对nT个独立节点列KCL方程:Z4=0代入。=/T(改)

对b-n+1个独立回路列KVL方程:Z散=0

上例中:

口〃]+〃4+“3=0、

团一知一〃5一〃2=°:b-n+l=3个KVL

□«5-U4+M6=°

§2-4回路分析法

独立回路一一至少含有一条新支路的回路,对于平面网络选内网孔为独立回路一一网孔分

析法。

一、基本思想

二、回路方程的导出

回KVL

其中:&=册

代入回KVL方程有:

目(6+R4+一_R/3="si-%4

'----,----'HH^-y-^

R\1R\2R\3US\\

+(4+R:+R?)',2"^5^/3=Us5~^2^s2

Rz\R&2R23US22

M~25^2+(,&+R5:&),/3=Us3~Us5+Us4

R"As2A33Usa

当独立回路数为3时,回路方程的一般形式

三、回路方程中各项的物理意义

1.Rn——口]支路电阻之和>0,叫回的自电阻。

R2——旧]支路电阻之和>0,叫团的自电阻。

R”——叵]支路电阻之和>0,叫用的自电阻。

及电压源相并电阻?।不计入自电阻。

2.R12=R2I=-RB<0——回目共有支路电阻之和的负值<0,叫?目间共阻。

因为九、Az流过戊时方向相反,所以共阻〈0

若九、九流流过几时方向相同,则共阻,>0

结论:共阻>0,二回路电流流过共有支路时方向同

共阻<0,二回路电流流过共有支路时方向反

生产心=-凡<0回叵]共电阻

做=心=-危<0巨IM共电阻

3."sii——用中,沿册方向电源电位开代数和

Us22——目中,沿方向电源电位开代数和

“S33——同中,沿,,3方向电源电位开代数和

4.——加单独作用时在回中引起的沿/八方向的电压降

GV”——2,2单独作用时在目中引起的沿in方向的电压降

服力3——in单独作用时在田中引起的沿/八方向的电压降

所以回路方程等式的左边为回路电流引起的沿回路方向的电压降。

5.所以回路方程为2>降=Z〃升

所以回路方程是巧妙地来列写KVL方程。

此方程是以回路电流为网络变量,所以又叫回路电流方程,该法又叫回路电流法。

四、讨论

1.含无伴电源的处理问题

①含无伴电压源支路:所串电阻为0

②含无伴电流源支路:所并电阻为8

a)选为一个回路的独占支路,该回路电流就为电流源电激流

所以该回路的回路方程不需再列。

b)视为电压为未知量的电压源,该支路电阻为零

因为增加了未知量,所以应补充一个方程。

2.含受控源电路:

①受控支视为对应独立源来列方程。

②将控制量(未知量)用回路电流表示。

§2-5节点分析法

(有伴电源为一支路)

一、复习支路分析法

二、节点分析法的基本思想

三、节点方程的导出

令%=0

其中:4=万"一乙=一isl

代人①KCL方程有:

G\1G\zGi3AII

Gt\Gt2G23isil

G”Gsz633J,132

n=4,节点方程的一般形式为:

四、节点方程中各项的物理意义

1.G„——联于①节点的各支路电导之和>0,叫①的自电导。

G22——联于②节点的各支路电导之和>0,叫②的自电导。

G:”——联于③节点的各支路电导之和>0,叫③的自电导。

及电流源相串电阻A6不计入自电导。

2.G,2=G21<0——①②间直接相联支路的电导之和的负值<0,叫①②间共导。

G22=G32<0——②③共导电〈0

Gl3=G3,<0—①③共导电<0

3.4.1一一联于①的各激励源流入①的电激流代数和

1.22一一联于②的各激励源流入②的电激流代数和

033一—联于③的各激励源流入③的电激流代数和

4.设u©、I/®,均大于零

CllU®----单独作用引起的流出①的电流

Gzu®——小单独作用引起的流出②的电流

的u®——u®单独作用引起的流出③的电流

所以节点方程等式左边为节点电压引起的流出①的电流。

5.所以第一个节点方程为Z%2Zi入

所以节点方程是巧妙地来列写KCL方程

此方程是以节点对参考节点的电压为网络变量,所以又叫节点电压方程,该法又叫节点

电压法。

五、讨论

1.含无伴电源支路的处理

①含无伴电流源支路:因为并联电阻为“,所以该支路电导为0

②含无伴电压源支路:因为串联电阻为0,所以该支路电导为8

a)令其一端节点为参考节点,则另一端点的节点电压为已知量,不需列节点电压方

程。

b)视为电流为未知量的电流源

因为增加了未知量,所以应补充一个方程。

c)将无伴电压源及两端节点视为一个广义节点。

2.含受控源电路:

①受控支视为对应独立源来列方程。

②将控制量(未知量)用节点电压来表示。

3.对于仅有两个节点的电路——弥尔曼定理。

§2-6线性电路的性质、叠加定理

-、线性电路

二、线性电路性质

1.齐次性(齐性原理)

2.可加性(叠加定理)

内容:由若干独立源(激励源)共同作用产生的响应(任意电压、电流)等于各独立源

单独作用时产生的该响应的代数和。

②解释:a)响应:不包括功率b)单独作用c)代数和

③用图形说明

则:以=刈+〃。%=1+

④例

⑤强调几点:

a)适用范围:线性电路

功率不适合,因为P=((/,+t/")(r+i")=u'i'+u"i"+ui"+u"i'

Pl+P2

b)一个电源单独作用(其余电源停止作用)

c)也可将电源分组迭加

d)代数和

§2-7戴维南定理

(含源二端网络的等效电压源定理)

-•、内容

1.教材P45最后一行'P46前三行

2.用图形说明

其中:

刈中独立源停止作用,其余元件不变

3.举例说明

下面以此为例,用戴维南定理求I。

解:i.在(C)中求心:=io+iox22二12=15v

810+10

a

2.在(d)中求几/R=—=5Q

12

3.所以原电路等效于:

二、强调几点

1.条件:①N,、一定要是线性的(N*线性,非线性均可)

b

②N,及N"间无耦合

2.求和Ry时,电路的工作条件不同。

求纵的电路:N井断开来求。

求Reo的电路:'八中的独立源停止作用

(电压源4置零,所以用短接线置换)

(电流源/»置零,所以电流源断开)

但受控源要保留。

3.U”.方向

4.若Np中含有受控源,应按下面方法求R”。

5.用戴维南定理求解电路的方法,一般用于求解一条支路的电量。

§2-8诺顿定理

(含源二端网络的等效电流源定理)

一、内容

1.教材P50(第5〜9行)。

2.用图形说明:

(c)(d)

下面以此为例,用诺顿定理求I。

解:1.在(c)中求/“:由KCL有

解出/忙=」一(A)

相150

cu"io\r-o.5r)+iQ3r/八、

2.在(d)中求兄“R«q=-yy=-------------------------=1500(Q)

3.所以原电路等效于

二、强调几点

1.条件(及戴维南定理同)

①N*一定要是线性的(N”线性,非线性均可)

②N*及N”间无耦合

2.求/,,的电路:A。用短接线置换

3.几方向

4.(及戴维南定理同)若Np中含有受控源,应按下面方法求

5.(及戴维南定理同)用诺顿南定理求解电路的方法,一般用于求解一条支路的电量。

三、戴维南定理、诺顿定理的证明

基本思想:用替代定理和迭加原理找出〃、/关系,再由U、i关系作出其等效电路。

1.戴维南定理的证明:

当N.中电源和i,共同作用时:

2.诺顿定理的证明:

当NA中电源和应共同作用时:

a

-O-

四、戴维南模型及诺顿模型间的关系J关系想司+

:..>

1.戴维南模型及诺顿模型间的关系

把戴维南模型视为M,用诺顿定理来找出其间关系。

所以有/“・=乎或U0c=&J’cX%

Keq7.vc

所以〃“.,/”,H“这三个量中,求出任意两个量,可得另一量。

2.一个实际电源的模型

R”为电源的内电阻。

因此,-个实际电源只有两个参数,〃叱和火明

注意:诺顿定理求L.的方法,仅仅是分析问题的方法,在作实验时,千万不能把一个实际电源

的外电路短接来测量八。

第三章正弦电流电路

基本要求:

(1)掌握正弦量、相量、相量模型、相量图等概念,运用电路基本定律的相量形式,熟练地

分析复阻抗和复导纳串、并联电路。

(2)运用等效电路法和电路方程法熟练地分析正弦稳态电路;

(3)学会计算正弦电路的平均功率、无功功率、视在功率和复功率;

(4)了解提高功率因数的意义和基本方法;

(5)掌握对称三相电路的联接方式和分析计算方法。

§3-1正弦电压和电流的基本概念

-为什么要专门讨论时间的正弦函数?

普遍性重要性特殊性

二正弦量的三要素

1幅值y

(amplitude)

大值

2角频率

a-2TT-coT

2%rad/s(角速度)

r.co--=27rf

(angular)是角度换为时间的一个比例常数,

完成一个循环的变化所需时间T为周期(period)

3初相角w(initialphase)简称初相

三两个同频率正弦量的相位差

%(r)=Ui,“sin(a+“|)

u2(t)=U2fns\n(cot+i//2)

(&+%)—("+〃2)="1一〃等于初相角之差

%2=。称〃]⑺及/⑺同相(inphase)

,71_

3rl一区2=土豆正交

W\一甲2=士乃反相(oppositephase)

%—材2=0/⑺越前U2(t)(p或〃2«)滞后对«)(P

不是先有外⑺后有“2(‘),在变化进程上对⑺越前〃,⑺0,%⑺比“2(‘)早2这么多

0)

时间出现极值,0值

四正弦量的有效值

1有效值的定义

2任意周期性电流的有效值/℃=,:]:/«)"'=/均方根值

3正弦量的有效值

设i(f)=/,“sin(W+〃)

§3-2正弦量的相量表示法

一.表示时间正弦量的相量(phasornotvector)

1用相量表示正弦量的方法

i(t)=Imsin(&f+〃)=+口】是时间的正弦函数

/:=/,“"是复常数

2.用相量表示时间正弦函数具有完备性

&)=5行5亩(初-30°)(4).犷

例.I=5e"°(A)

Im=5缶3(A)

/V>/jM

z(r)=lmsin(a)r+y/)=Im[/rae-e]=Imlme

••

jv,jM

3.相量图注意:a)vImeimsin(t»r+^)wi(f)=sin(«yf+什)=ImIme

b)相量的解析式为复数,其矢量形式为复平面上的矢量

c)只有同频率的正弦量才能在同一复平面上用相量表示

4相量的运算法则

5相量相等的概念

若Im兀*=lm对所有t均成立

则/1,"=12m

取虚部运算的性质

jaxjax

1可加性ImIlme+I2me=Im,J+Im却

jaMjM

2齐次性ImAIme=AImIme^

3求导法则:[«匕*]=Im

y<,J,jM

4积分法则jIme=^lmedt

3-3基尔霍夫定律的相量形式

KCL的相量形式

iM

设=lbme8=1,2,3,…

则工氯力二^皿1/帅e加=lm=0

=。或Z,=o

二.KVL的相量形式同理ZU/,=0

3-4电路元件方程的相量形式

--电阻元件方程的相量形式

,i«(0=4„,sin(<yr+^)

设a

"R")=UR,"Sin(欣+匕)

iR(t)及“R⑺的关系(设iK⑺及MR。)的参考方向相同)

uR(t)=RiR(t)=RImsin("+%)

=U,“sin(m+〃“)

Um=RImU=RI具有欧姆定律的形式匕=匕久⑺及幺(。同相

2.殴姆定律的相量形式

'R(,)=/&”sin(初+必)=Im|I,„e)M

R其中/「工,*

〃&(/■)=UR,,sin(女+〃“)=ImUR,„ejM

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