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文档简介
《电路基础》教案
湖北职业技术学院
机电工程学院
曾建新
二。一五年一月
绪论
一、《电路原理》课程的重要性
二、《电路原理》课程的学习方法
三、《电路原理》课程讨论的对象
电路理论只讨论电路的电气行为,不讨论其热效应、机械效应、化学效应,只预测和解释
在装置两端的电压电流,而不涉及装置内部发生的物理现象。
四、电路理论的内容
1.电路的分析
2.网络的综合及设计
3.网络故障的诊断
五、参考书
第一章基尔霍夫定律和电阻元件
内容:
[电路模型
两个基本概念:[参考方向
电路联接形式所确定的拓扑约束关系
两类约束关系:
电路元件自身特性所确定的约束关系
最基本的网络方程法一一支路法
§1-1电路及电路模型
一、电路的定义
二、电路的功能(作用)
电源,负载,激励电压电流,响应电压电流,激励信号,响应信号。
三、电路元件
1.实际电路元件
2.(理想)电路元件
四、电路模型
1.电路模型
2.集中参数电路模型
条件:电路线性尺寸4—电路周围电磁波的波长
100
能量损耗集中在电阻R中进行
电场储能集中在电容C中进行
电场储能集中在电感L中进行
联接导线不发热,也无电磁场效应(理想导线)
§1-2电流及电压的参考方向
一、电气量表示符号及其单位
电流:i{t)(A.C.)Z(D.C.)单位:A(安培)(ampere)
电压:u(t)(A.C.)次D.C.)单位:V(伏特)(volt)
功率:RC(瞬时功率)P(平均功率)单位:W(瓦特)(watt)
能量:W单位:J(焦耳)
二、电流及其参考方向
1.电流的定义:«w=—
dt
2.电流的方向:正电荷运动的方向
D.C.
A.C.
3.电流的参考方向:
在分析计算电路时,不管电流的真实方向,而给电流任意指定(假定)一个方向一一叫参
考方向。
求出电流后,若/>0表真实方向及参考方向同,
若表真实方向及参改方向反。
注意:①无参考方向,电流的正负无意义。
②参考方向一旦选定,中途不得更改。
二、电压及其参考方向
dqOf
dw
1.电压的定义:u=——
dq
单位正电荷由A-B转移过程中所失去或获得的能量,叫AB间的电压。
A
若失去•能量,则由A-B是电位降了〃+。
AB
若获得能量,则由A-B是电位升了"O------□□-o
-„+
由极性~“+”极性是电位升方向。
由“+”极性-极性是电位降方向。
2.电压的参考极性
同理:在分析计算电路时,不管电压的真实极性(方向),而给电压任意指定(假设)极性
(方向)——叫参考极性(方向)。
计算出u后,若u>0,表真实极性及参考极性同
若u<0,表真实极性及参考极性反
注意:①无参考极性(方向),电压的正负无意义。
②参考极性(方向)一旦指定,中途不得更改。
3.联合参考方向(一致,关联参考方向)
指定:沿电流参考方向为电压降低的参考方向。
三、功率
dw.,,dw
1.功率的定义:。出(/)=—六,,吸(。=——m
dtdt
2.用u,,表示夕(Z)
①u,/参考方向同时:p吸。)="i>0(吸)
〃吸(')=〃ivO(出)
〃出«)=一〃,>0(出)
〃出(/)=一〃i<0(吸)
②〃,,参考方向反时:〃出(,)=〃,>°(出)
〃出«)=〃,v0(吸)
P吸0=一〃,>0(吸)
〃吸。)=一〃,<o(出)
§1-3基尔霍夫定律(Kirchhoff'sLaw)
一、名词介绍
基尔霍夫电流定律(KCL)(Kirchhoff'sCurrentLaw)
1.内容:教材P5(倒数16,17行)
2
2.解释:①条件:集中参数电路(电路尺寸<—)节点
100
②数学表达式:E?入=>?出
例:对②节点有it=i2+i3
所以把KCL应用于节点时应首先指定了的参考方向。
3.讨论:①KCL的另一形式:教材P5(倒4、5行)
②KCL的物理解释:£4^工=£丝曳
乙力乙dt
是电荷守恒的反映,是电流连续性原理在集中参数电路的表现。
③KCL是给网络所加的拓朴约束
@KCL也适用于广义节点
例:,6+,2++’4=。
三、基尔霍夫电压定律(KVL)(Kirchhoff'sVoltageLaw)
1.内容:教材P7(5〜8行)
2.解释:①条件(同KCL),回路
②数学表达式:Z”降=0
③代数和
回路参考方向:顺时针绕向或
反时针绕向(自定)
代数和:当4参考方向及回路参考方向同时+%,
当乙参考方向及回路参考方向反时一4
如图中:/—“4=0
所以将KVL应用于回路时,应首先指定以和回路的参考方向。
3.讨论:①KVL的另一形式:/+%=%
设H1%%均大于°,即Z"降升
②物理解释:当选定了电位参考点(零电位点,接地点)后,节点
电位具有单值性,库仑场的基本性质。
③KVL也是给网络所加的拓朴约束。
④KVL也适用于假想回路。
如:"②⑤="2_“7=_"]+"6
§1-4电阻元件
一、电阻器
二、电阻元件
平面上的任意一条直线或曲线就定义一个电阻元件。
分类:时变、时不变、线性、非线性电阻元件。
三、线性电阻元件(简称“电阻”)
.R
1.符号:°~0
+u-
2.定义:u-i线性约束的元件。
(伏安特性)
U△
一二常量=/?20实常数(Q)欧姆,表对了呈现阻力的大小,叫电阻。
G=‘NO实常数(S)西门子,表导电能力的大小,叫电导。
R
3.VCR:①ui.参考方向一致:u—Rii=Gu
②参考方向相反:u——Rii——Gu
验证。
4.讨论:①沈(f)=Ri(f)〃-了相约束,无记忆。
及D.C.时同,所以电阻电路及D.C.电路的分析计算式同。
2
②当〃了参考方向同时,〃吸(,)—ui—Ri2=—>0
R
2
当山参考方向反时,〃吸。)=—ui-Ri2-->0
R
因,吸。)20,所以R为耗能元件。
③线性电阻为双向性元件(VA特性对称于原点)
二极管为非双向性元件。
§1-5电容元件
一、电容器
聚集电荷的部件,q-u相约束的部件,储存电场能的部件,
但白I
有能量损耗。
二、电容元件:q-u相约束的元件。
M(t)
三、线性电容元件
1.符号(见图l-a)
2.定义:q-u线性约束的元件(见图l-b)
Z7A
—=常数=C(单位:F,nF,pF)
U
图1-a
3.电容的电流
①恒稳D.C.:/=0,具有隔直流的作用(见
图2图3
②变动D.C.(或A.C.)(见图3)
S倒向a时,i充及〃°方向同,,充=与
_dq
S倒向b时,i放及〃0方向反,i放=
_dt
因为i传导=,位移,所以电容电流是连续的。
4.电压电流关系:设1=0为计时起点
C:吧)/____°①ic=^=C^YC为动态元件,当心78时,"C连续变化。
+%(t)-
+%(0)~1~1C!
〃c(,)=《J=〃c(°)+3J。'。。)"C为有记忆的元件
5.电场储能:设“0、z'c方向同。
Wc(r)=-Cui(r)=lVc(r0)+恤优,r)c为储能元件
§1-6电感元件
一、复习
1.法拉第电磁感应定律:|e(r)|=42
2.楞次定律:设e及。参数方向符合右手螺旋关系,则e(f)=-或
dt
二、空芯电感线圈
设i,e,u参考方向--致,及。方向符合右手螺旋关系
/(/)—阿)-e⑺=-出自感现象
dt
感应电压“(f)=-e(f)=
dt
为。-,相约束的部件,但有R和C的性质
三、电感元件:相约束的元件
四、线性电感元件
1.符号:
2.定义:〃一i线性约束的元件
*■=常数=L(单位:H,mH)
3.电压元件的端电压等于感应电压
4.电压电流关系
电感及电容为对偶元件
对偶关系°----qC----LUQ----Z£ic----14L
uL--L^-L为动态元件,当〃/。8,“连续变化。
Ldtdt
5.磁场储能
所以电压元件也为动态元件,记忆性元件,储能元件
§1-7独立源(激励源)(Source)
一、电压源
符号:
2.定义:具有二端的有源元件
〃«)=%«)(当"3力极性同时)及/(力无关
3.讨论:
①为二端元件(受控源为多端元件)
②输出的电压及外电路无关
“«)=%(/)(极性同时)
③输出的电流由外电路来确定
只能在电压源的某一端节点上由KCL来求i出。
增加支路或减少支路,小。)均要变,但“«)=%«)不变。
所以心可以为任意值,为理想电压源。
④输出功率
对负载而言:“⑺,心⑺方向一致
对电源而言:方向相反
所以,P负吸=Pvs出=",«)%⑺
⑤当〃,Q)=0(电压源停止作用时,其电压要置零)
当〃,«)=()时,电压源相当于一根短接线
电流源(及电压源为对偶元件)
"is")
2.定义:具有二端的有源元件
z(0=zs(r)及“(r)无关
3.讨论:①为二端元件
②输出电流及外电路无关
z(r)=z/r)(i(t),i,(f)参考方向同时)
③输出的电压由外电路来确定。
只能在电流源所在回路由KVL来求。
同理,以可为任意值,所以为理想电流源。
④当[=0时(电流源停止作用时,其电激流要置零)
当,,«)=()时,电流源相当于断路
§1-8受控源
一、受控源
1.受控源;有两条支路,为双口元件。
二、受控源分类
1.VCVS
2.VCCS
3.CCCS
4.CCVS
三、讨论
1.为电阻性元件
2.,,小为常量,则为线性受控源。
,g.,,小不为常量,则为非线性受控源。
3.电压控电源的控制支路是断开的(A=0)
电流控电源的控制支路是短接的(5=0)
4.受控源中的四个端钮还要及外电路中的其它元件相联,因此在电路模型中,受控源定义
中的两条支路有时不明显,应习惯。
5.其受控支:在分析电路时,视为独立源来处理,但要先求出控制量后才能求其电压电流。
其控制支:在电路进行等效变换时,不能被变换掉了。
第二章电阻电路的分析
内容:网络方程法:支路电流法、节点电压法、回路电流法。
电路的等效变换:Y-变换、有伴电源的等效变换、电源的转移等
线性电路定理:替代定理、代文宁定理、诺顿定理、特勒根定理、互易定理。
§2-1有伴电源的等效变换
(电源模型的等效变换)
一、有伴电源的定义
有伴电压源:一个电压源及一个电阻相串的模型(戴维南模型)
有伴电流源:一个电流源及一个电阻相并的模型(诺顿模型)
二、有伴电源的等效变换
其等效变换关系式及戴诺模型间的等效变换式同。
证明:只需证明(a)(b)中的ui关系式同
由(a):«=—>z=———、
,RR
,比较
..u
由(b):I-l.-----
R
u.
有(v=在或",="s
三、应用:简化电路
四、强调:
1、“等效”是指端钮上u/关系式同,对外等效,对内不等效。
如了=0时,(a)中电压源及=0
nI所以内部不等效
(8)中电流源片0
但对外是等效的,因为(a)、(b)中电源对外均不输出功率,也不吸收功率。
2、在化简电路过程中,受控源的控制支不能动而受控支视为对应独立源来处理。
3、在简化电路过程中,要求每一次变换均要保持对待求量(支路)的等效性。
§2-6星形电阻网络及三角形电阻网络的等效变换
丫(T型)(型)
Y:
其中ZHA=R12+尼23+火31
§2-3支路分析法
支路分析法:是最基本的网络方程法
特点:同时运用KVL、KCL和元件的CVR来列方程。
设电路有n个节点(不包括简单节点),b条支路
贝IJ:独立的KCL方程数=nT
独立的KVL方程数=b-n+l
一、2b法:以b个5,b个£为未知量,列2b个独立方程求解。
对n-1个独立节点列KCL方程:Xih>0
对b-n+1个独立节点列KVL方程:Z%,=0
对b条支路列VCR方程:Ub>f\ib)或">f'{ub)
例:
②一^+彳-g=0n-l=3个KCL
口“1+〃4+“3=°'
|2|-%一%—"2=0"b-n+l=3个KVL
-“4+“6=0J
二、支路电流法:以b个/“为未知量,列b个独立方程求解。
对n-1个独立节点列KCL方程:Z'=0
对b-n+1个独立回路列KVL方程:Z劭=0代入以>f(ib)
上例中:
②一,4+4一,5=0n-l=3个KCL
回(跖-/1)+&乙+(/</3+43)=0
口一(&,3+«,3)--(&,2-人2)=0
的“,乙+凡,6=。
三、支路电压法:以b个公为未知量,列b个独立方程求解。
对nT个独立节点列KCL方程:Z4=0代入。=/T(改)
对b-n+1个独立回路列KVL方程:Z散=0
上例中:
口〃]+〃4+“3=0、
团一知一〃5一〃2=°:b-n+l=3个KVL
□«5-U4+M6=°
§2-4回路分析法
独立回路一一至少含有一条新支路的回路,对于平面网络选内网孔为独立回路一一网孔分
析法。
一、基本思想
二、回路方程的导出
回KVL
其中:&=册
代入回KVL方程有:
目(6+R4+一_R/3="si-%4
'----,----'HH^-y-^
R\1R\2R\3US\\
+(4+R:+R?)',2"^5^/3=Us5~^2^s2
Rz\R&2R23US22
M~25^2+(,&+R5:&),/3=Us3~Us5+Us4
R"As2A33Usa
当独立回路数为3时,回路方程的一般形式
三、回路方程中各项的物理意义
1.Rn——口]支路电阻之和>0,叫回的自电阻。
R2——旧]支路电阻之和>0,叫团的自电阻。
R”——叵]支路电阻之和>0,叫用的自电阻。
及电压源相并电阻?।不计入自电阻。
2.R12=R2I=-RB<0——回目共有支路电阻之和的负值<0,叫?目间共阻。
因为九、Az流过戊时方向相反,所以共阻〈0
若九、九流流过几时方向相同,则共阻,>0
结论:共阻>0,二回路电流流过共有支路时方向同
共阻<0,二回路电流流过共有支路时方向反
生产心=-凡<0回叵]共电阻
做=心=-危<0巨IM共电阻
3."sii——用中,沿册方向电源电位开代数和
Us22——目中,沿方向电源电位开代数和
“S33——同中,沿,,3方向电源电位开代数和
4.——加单独作用时在回中引起的沿/八方向的电压降
GV”——2,2单独作用时在目中引起的沿in方向的电压降
服力3——in单独作用时在田中引起的沿/八方向的电压降
所以回路方程等式的左边为回路电流引起的沿回路方向的电压降。
5.所以回路方程为2>降=Z〃升
所以回路方程是巧妙地来列写KVL方程。
此方程是以回路电流为网络变量,所以又叫回路电流方程,该法又叫回路电流法。
四、讨论
1.含无伴电源的处理问题
①含无伴电压源支路:所串电阻为0
②含无伴电流源支路:所并电阻为8
a)选为一个回路的独占支路,该回路电流就为电流源电激流
所以该回路的回路方程不需再列。
b)视为电压为未知量的电压源,该支路电阻为零
因为增加了未知量,所以应补充一个方程。
2.含受控源电路:
①受控支视为对应独立源来列方程。
②将控制量(未知量)用回路电流表示。
§2-5节点分析法
(有伴电源为一支路)
一、复习支路分析法
二、节点分析法的基本思想
三、节点方程的导出
令%=0
其中:4=万"一乙=一isl
代人①KCL方程有:
G\1G\zGi3AII
Gt\Gt2G23isil
G”Gsz633J,132
n=4,节点方程的一般形式为:
四、节点方程中各项的物理意义
1.G„——联于①节点的各支路电导之和>0,叫①的自电导。
G22——联于②节点的各支路电导之和>0,叫②的自电导。
G:”——联于③节点的各支路电导之和>0,叫③的自电导。
及电流源相串电阻A6不计入自电导。
2.G,2=G21<0——①②间直接相联支路的电导之和的负值<0,叫①②间共导。
G22=G32<0——②③共导电〈0
Gl3=G3,<0—①③共导电<0
3.4.1一一联于①的各激励源流入①的电激流代数和
1.22一一联于②的各激励源流入②的电激流代数和
033一—联于③的各激励源流入③的电激流代数和
4.设u©、I/®,均大于零
CllU®----单独作用引起的流出①的电流
Gzu®——小单独作用引起的流出②的电流
的u®——u®单独作用引起的流出③的电流
所以节点方程等式左边为节点电压引起的流出①的电流。
5.所以第一个节点方程为Z%2Zi入
所以节点方程是巧妙地来列写KCL方程
此方程是以节点对参考节点的电压为网络变量,所以又叫节点电压方程,该法又叫节点
电压法。
五、讨论
1.含无伴电源支路的处理
①含无伴电流源支路:因为并联电阻为“,所以该支路电导为0
②含无伴电压源支路:因为串联电阻为0,所以该支路电导为8
a)令其一端节点为参考节点,则另一端点的节点电压为已知量,不需列节点电压方
程。
b)视为电流为未知量的电流源
因为增加了未知量,所以应补充一个方程。
c)将无伴电压源及两端节点视为一个广义节点。
2.含受控源电路:
①受控支视为对应独立源来列方程。
②将控制量(未知量)用节点电压来表示。
3.对于仅有两个节点的电路——弥尔曼定理。
§2-6线性电路的性质、叠加定理
-、线性电路
二、线性电路性质
1.齐次性(齐性原理)
2.可加性(叠加定理)
内容:由若干独立源(激励源)共同作用产生的响应(任意电压、电流)等于各独立源
单独作用时产生的该响应的代数和。
②解释:a)响应:不包括功率b)单独作用c)代数和
③用图形说明
则:以=刈+〃。%=1+
④例
⑤强调几点:
a)适用范围:线性电路
功率不适合,因为P=((/,+t/")(r+i")=u'i'+u"i"+ui"+u"i'
Pl+P2
b)一个电源单独作用(其余电源停止作用)
c)也可将电源分组迭加
d)代数和
§2-7戴维南定理
(含源二端网络的等效电压源定理)
-•、内容
1.教材P45最后一行'P46前三行
2.用图形说明
其中:
刈中独立源停止作用,其余元件不变
3.举例说明
下面以此为例,用戴维南定理求I。
解:i.在(C)中求心:=io+iox22二12=15v
810+10
a
2.在(d)中求几/R=—=5Q
12
3.所以原电路等效于:
二、强调几点
1.条件:①N,、一定要是线性的(N*线性,非线性均可)
b
②N,及N"间无耦合
2.求和Ry时,电路的工作条件不同。
求纵的电路:N井断开来求。
求Reo的电路:'八中的独立源停止作用
(电压源4置零,所以用短接线置换)
(电流源/»置零,所以电流源断开)
但受控源要保留。
3.U”.方向
4.若Np中含有受控源,应按下面方法求R”。
5.用戴维南定理求解电路的方法,一般用于求解一条支路的电量。
§2-8诺顿定理
(含源二端网络的等效电流源定理)
一、内容
1.教材P50(第5〜9行)。
2.用图形说明:
(c)(d)
下面以此为例,用诺顿定理求I。
解:1.在(c)中求/“:由KCL有
解出/忙=」一(A)
相150
cu"io\r-o.5r)+iQ3r/八、
2.在(d)中求兄“R«q=-yy=-------------------------=1500(Q)
3.所以原电路等效于
二、强调几点
1.条件(及戴维南定理同)
①N*一定要是线性的(N”线性,非线性均可)
②N*及N”间无耦合
2.求/,,的电路:A。用短接线置换
3.几方向
4.(及戴维南定理同)若Np中含有受控源,应按下面方法求
5.(及戴维南定理同)用诺顿南定理求解电路的方法,一般用于求解一条支路的电量。
三、戴维南定理、诺顿定理的证明
基本思想:用替代定理和迭加原理找出〃、/关系,再由U、i关系作出其等效电路。
1.戴维南定理的证明:
当N.中电源和i,共同作用时:
2.诺顿定理的证明:
当NA中电源和应共同作用时:
a
-O-
四、戴维南模型及诺顿模型间的关系J关系想司+
:..>
1.戴维南模型及诺顿模型间的关系
把戴维南模型视为M,用诺顿定理来找出其间关系。
所以有/“・=乎或U0c=&J’cX%
Keq7.vc
所以〃“.,/”,H“这三个量中,求出任意两个量,可得另一量。
2.一个实际电源的模型
R”为电源的内电阻。
因此,-个实际电源只有两个参数,〃叱和火明
注意:诺顿定理求L.的方法,仅仅是分析问题的方法,在作实验时,千万不能把一个实际电源
的外电路短接来测量八。
第三章正弦电流电路
基本要求:
(1)掌握正弦量、相量、相量模型、相量图等概念,运用电路基本定律的相量形式,熟练地
分析复阻抗和复导纳串、并联电路。
(2)运用等效电路法和电路方程法熟练地分析正弦稳态电路;
(3)学会计算正弦电路的平均功率、无功功率、视在功率和复功率;
(4)了解提高功率因数的意义和基本方法;
(5)掌握对称三相电路的联接方式和分析计算方法。
§3-1正弦电压和电流的基本概念
-为什么要专门讨论时间的正弦函数?
普遍性重要性特殊性
二正弦量的三要素
1幅值y
(amplitude)
大值
2角频率
a-2TT-coT
2%rad/s(角速度)
r.co--=27rf
(angular)是角度换为时间的一个比例常数,
完成一个循环的变化所需时间T为周期(period)
3初相角w(initialphase)简称初相
三两个同频率正弦量的相位差
%(r)=Ui,“sin(a+“|)
设
u2(t)=U2fns\n(cot+i//2)
(&+%)—("+〃2)="1一〃等于初相角之差
%2=。称〃]⑺及/⑺同相(inphase)
,71_
3rl一区2=土豆正交
W\一甲2=士乃反相(oppositephase)
%—材2=0/⑺越前U2(t)(p或〃2«)滞后对«)(P
不是先有外⑺后有“2(‘),在变化进程上对⑺越前〃,⑺0,%⑺比“2(‘)早2这么多
0)
时间出现极值,0值
四正弦量的有效值
1有效值的定义
2任意周期性电流的有效值/℃=,:]:/«)"'=/均方根值
3正弦量的有效值
设i(f)=/,“sin(W+〃)
§3-2正弦量的相量表示法
一.表示时间正弦量的相量(phasornotvector)
1用相量表示正弦量的方法
i(t)=Imsin(&f+〃)=+口】是时间的正弦函数
/:=/,“"是复常数
2.用相量表示时间正弦函数具有完备性
&)=5行5亩(初-30°)(4).犷
例.I=5e"°(A)
Im=5缶3(A)
/V>/jM
z(r)=lmsin(a)r+y/)=Im[/rae-e]=Imlme
••
jv,jM
3.相量图注意:a)vImeimsin(t»r+^)wi(f)=sin(«yf+什)=ImIme
b)相量的解析式为复数,其矢量形式为复平面上的矢量
c)只有同频率的正弦量才能在同一复平面上用相量表示
4相量的运算法则
5相量相等的概念
若Im兀*=lm对所有t均成立
则/1,"=12m
取虚部运算的性质
jaxjax
1可加性ImIlme+I2me=Im,J+Im却
jaMjM
2齐次性ImAIme=AImIme^
3求导法则:[«匕*]=Im
y<,J,jM
4积分法则jIme=^lmedt
3-3基尔霍夫定律的相量形式
KCL的相量形式
iM
设=lbme8=1,2,3,…
则工氯力二^皿1/帅e加=lm=0
=。或Z,=o
二.KVL的相量形式同理ZU/,=0
3-4电路元件方程的相量形式
--电阻元件方程的相量形式
,i«(0=4„,sin(<yr+^)
设a
"R")=UR,"Sin(欣+匕)
iR(t)及“R⑺的关系(设iK⑺及MR。)的参考方向相同)
uR(t)=RiR(t)=RImsin("+%)
=U,“sin(m+〃“)
Um=RImU=RI具有欧姆定律的形式匕=匕久⑺及幺(。同相
2.殴姆定律的相量形式
'R(,)=/&”sin(初+必)=Im|I,„e)M
R其中/「工,*
〃&(/■)=UR,,sin(女+〃“)=ImUR,„ejM
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