智能网联汽车计算平台测试装调-课件-任务2-计算平台架构认知

《智能网联汽车计算平台测试装调》

智能网联汽车专业1+X系列教材学习任务2：计算平台架构认知学习任务2：计算平台架构认知《智能网联汽车计算平台测试装调》2.1任务导入2.2任务分析2.3任务资讯（重点）1.自动驾驶计算平台结构 2.车载智能计算平台架构 3.架构技术特点 【资讯小结】2.4任务准备2.5任务实施（难点）2.6任务检查与评价任务内容2.1任务导入设定任务情境最近组装车间新来了一名技术员对于计算平台的架构和性能不太了解，你作为一名资深技术员如何准确为他介绍计算平台是由哪些部分组成以及各组成部分的作用？学习任务2：计算平台架构认知《智能网联汽车计算平台测试装调》2.2任务分析重点与难点通过对相关任务分析-达成任务目标知识目标1.掌握计算平台的架构；2.掌握AI单元、计算单元和控制单元的组成；3.掌握主流计算平台类型。技能目标1.能够独立描述计算平台的结构；2.能够独立描述现在车载智能计算平台的组成；3.能够独立描述AI单元、计算单元和控制单元的功能。素养目标1.具备综合学习能力；2.具备思维构建能力。学习任务2：计算平台架构认知《智能网联汽车计算平台测试装调》2.3任务资讯《智能网联汽车计算平台测试装调》学习任务2：计算平台架构认知1.自动驾驶计算平台结构智能驾驶计算平台自底向上划分为：硬件平台、系统软件、功能软件应用软件等四层结构————转自《智能汽车EEA（电子电气）架构》2.3任务资讯《智能网联汽车计算平台测试装调》学习任务2：计算平台架构认知——转自《自动驾驶白皮书车载智能计算平台及车载智能计算平台》2.车载智能计算平台架构2.3任务资讯《智能网联汽车计算平台测试装调》学习任务2：计算平台架构认知2.车载智能计算平台架构自动驾驶操作系统2.3任务资讯《智能网联汽车计算平台测试装调》学习任务2：计算平台架构认知2.车载智能计算平台架构自动驾驶操作系统2.3任务资讯《智能网联汽车计算平台测试装调》学习任务2：计算平台架构认知2.车载智能计算平台架构异构芯片硬件架构奥迪zFAS集成MCUzFAS采用multi-SOC的架构，内置4颗处理器。分别是：AurixTC297MCU，MobileyeEyeQ3,NvidiaTegraK1，AlteraCycloeV。AurixTC297MCUNvidiaTegraK1VCMMobileyeEyeQ3——中国软评中心《车载智能计算平台白皮书》AlteraCycloeV1.3任务资讯《智能网联汽车计算平台测试装调》学习任务2：计算平台架构认知2.车载智能计算平台架构————百度Apollo自动驾驶框架街头自动驾驶系统采用大量传感器，实现L4/L5级自动驾驶需要相机、激光雷达、毫米波雷达等多种传感器。多源传感器产生大量数据，传感器数据通信和处理对车载计算平台的通信和计算能力提出了更高要求。1.3任务资讯《智能网联汽车计算平台测试装调》学习任务2：计算平台架构认知3.架构技术特点

计算基础平台侧重于系统可靠、运行实时、分布弹性、高算力等特点，实现感知、规划、控制、网联、云控等功能，最终形成安全、实时、可扩展的多等级自动驾驶核心功能。平台性兼容性、标准化、定制化异构性安全性中国方案特色1.3任务资讯《智能网联汽车计算平台测试装调》学习任务2：计算平台架构认知3.架构技术特点

嵌入式车载计算平台

智能网联汽车计算平台包含计算处理单元、存储管理单元、接口通信单元及V2X通信单元等硬件组成模块；

硬件处理平台与软件平台和算法应用一同组成汽车智能化网联化的软硬件系统。1.3任务资讯《智能网联汽车计算平台测试装调》学习任务2：计算平台架构认知3.架构技术特点

车载计算平台计算处理单元

自动驾驶复杂算法需求推动计算平台异构化；

感知算法算力要求高，需要专用处理器加速计算；

决策算法及计算任务调度需要多核通用处理器；

控制单元安全等级要求高。1.3任务资讯《智能网联汽车计算平台测试装调》学习任务2：计算平台架构认知3.架构技术特点

自动驾驶汽车软件架构

软件分层控制思想，实现软硬件解耦，应用软件实现标准化；

车载操作系统掌控用户交互界面，并为各类服务生态提供接口；

中间件扩展，域控制器与上层功能访问之间的连接，具有强大计算能力，针对不同操作系统和智能硬件具有良好兼容性。《智能网联汽车计算平台测试装调》学习任务2：计算平台架构认知【资讯小结】1.4任务准备《智能网联汽车计算平台测试装调》学习任务2：计算平台架构认知1.任务计划子任务模块设备工具任务1自动驾驶计算平台的结构图的认知自动驾驶计算平台的结构图任务2车载智能计算平台架构图的认知车载智能计算平台架构图《智能网联汽车智能传感器安装与调试》学习任务2：计算平台架构认知（2）实操预演第一步通过资料链接，认知计算自动驾驶计算平台的结构图；第二步通过资料链接，认知车载智能计算平台架构；第三步通过资料链接，对计算平台的结构和车载智能计算平台架构进行讲解。3.4任务准备1.5任务实施《智能网联汽车计算平台测试装调》学习任务2：计算平台架构认知（1）前期准备：1）准备工作。2）准备计算平台的结构图和车载智能计算平台的架构图。任务1在智能网联教学车上对计算平台的认知实施步骤使用工具图示操作要点完成对自动驾驶计算平台的结构图的认知自动驾驶计算平台的结构图

熟悉自动驾驶计算平台结构的各个模块，讲解各个模块的功能及作用《智能网联汽车计算平台测试装调》学习任务2：计算平台架构认知1.5任务实施任务2车载智能计算平台架构图的认知实施步骤使用工具图示操作要点完成对车载智能计算平台架构图的认知车载智能计算平台的架构图

熟悉车载智能计算平台结构的各个模块，讲解各个模块的功能及作用《智能网联汽车计算平台测试装调》学习任务2：计算平台架构认知1.6任务检查与评价计算平台架构认知评分标准学生姓名：____________学生学号：_______________________操作用时：__________分钟（min）序号作业内容配分作业项目分值扣分备注1完成对自动驾驶计算平台的结构图的认知50熟悉自动驾驶计算平台结构的各个模块20

如介绍（讲解）不正确，现场考评员（裁判），根据情况酌情扣分讲解自动驾驶计算平台中各个模块的功能