一种石墨舟移送装置

1舟的支撑装置(1)、用于夹持硅片铺设在石墨舟中的夹片装置 (2)和用于托举移动石墨舟到支撑装置(1)上的上料装置，所述支撑装置(1)的顶面一侧设置有夹片装置(2),且支撑装置(1)的前部设置有上料装置，所述夹片装置(2)包括移动板(21)、转动组件(25)、升降组件(26)和夹片组件(27),其中移动板(21)的正上方设置有用于转向的转动组件(25),且转动组件(25)的顶部竖直向上安装有升降组件(26),且升降组件(26)上水平设置有用于夹持硅片的夹片组件(27)。于，所述支撑装置(1)包括机箱(11)和顶板(12),其中机箱(11)的顶面上水平固定有顶板(12),且顶板(12)的顶面一侧贯穿底面水平开设有多个滑槽(13),且多个滑槽(13)中均水平滑动安装有用于承载石墨舟的承载滑架(14),且顶板(12)的顶面另一侧固定有多个用于盛放硅片的放置框(16),所述机箱(11)的内部水平固定安装有多个第一气缸(15),且多个第一气缸(15)的输出端连接在所述承载滑架(14)的于，所述移动板(21)水平固定在顶板(12)的后端面上，且移动板(21)的顶面上水平固定有两根第一滑杆(22),且移动板(21)的顶面中部贯穿底面开设有通槽，所述移动板(21)2的底面两端均竖直固定有轴承座(23),且轴承座(23)之间通过轴承转动连接有平移螺杆(24),所述移动板(21)一端的轴承座(23)上水平安装有用于驱动平移螺杆(24)的第四于，所述转动组件(25)包括移动座(251),所述移动座(251)水平设置在移动板(21)的正上方，且移动座(251)的底面上水平固定有滑动套设在第一滑杆(22)上的第一滑筒(252),且移动座(251)的底面中部竖直向下贯穿移动板(21)上的通槽水平固定有平移螺筒(253),且平移螺筒(253)与平移螺杆(24)螺纹贯穿配合连接，所述移动座(251)的顶面上通过轴承竖直向上转动连接有转轴(254),且转轴(254)上水平安装有从动齿轮(257),所述移动座(251)的顶面上竖直向上安装有第一电机(255),且第一电机(255)的输出端安装有与从动齿轮(257)啮合的主动齿轮(256)。于，所述升降组件(26)包括滑框板(261)、滑块(262)和平推板(268),其中滑框板(261)竖直设置在移动座(251)的正上方，且滑框板(261)的底面与转轴(254)的顶面固定连接，且滑框板(261)中竖直滑动安装有滑块(262),且滑块(262)的一端转动设置有用于安装夹片组件(27)的平推板(268),所述滑框板(261)的顶部竖直向下安装有第二气缸3(263),且第二气缸(263)的输出端连接在滑块(262)上，所述滑块(262)的另一端水平安装有第二电机(264)。于，所述平推板(268)与滑块(262)之间设置有转架(265),且转架(265)上的转动杆通过轴承贯穿转动连接在滑块(262)上，且转架(265)上的转动杆端部与第二电机(264)的输出端连接，且转架(265)靠近平推板(268)的一端水平固定有第二气缸(263),且第二气缸(263)的另一端固定在平推板(268)上，所述平推板(268)与滑块(262)之间有伸缩杆(267),且伸缩杆(267)的两端分别固定与平推板(268)与滑块(262)于，所述夹片组件(27)包括夹板(271)和夹片(274),其中夹板(271)水平设置，且夹板(271)的一端固定在平推板(268)上，且夹板(271)上贯穿开设有拼装槽(272),且夹板(271)的顶面上沿水平方向安装有多个滑座(273),且多个滑座(273)滑动安装在夹板(271)上的拼装槽(272)中，且多个滑座(273)的底面上竖直向下固定有夹片(274)。于，所述夹板(271)的顶面上沿水平方向竖直开设有多个定位螺孔(276),所述滑座(273)上竖直向下螺纹贯穿开设有固定螺栓(275),且固定螺栓(275)配合定位螺孔(276)用于4安装滑座(273)在夹板(271)上，所述夹片(274)上均贯穿安装有吸盘(277),且吸盘(277)上连通有吸管(278),所述夹板(271)上水平固定有吸泵(279),且吸泵(279)的进风口连通有进风管，且吸泵(279)的进风管上与吸管(278)于，所述上料装置包括用于抬升石墨舟上料的托料架(31)和用于转运石墨舟的移动板(35),其中托料架(31)竖直固定在机箱(11)的前端面上，且托料架(31)的前部设置有移动板(35),且托料架(31)的两侧竖直端面上竖直贯穿开设有滑道，且托料架(31)的中部通过轴承竖直转动连接有托料螺杆(32),且托料架(31)的底面上竖直固定有第三电机(321),且第三电机(321)的输出端连接在托料螺杆(32)的底端转轴上，所述托料架(31)的滑道中竖直滑动安装有托料滑板(33),的托料螺筒(331),且托料滑板(33)的前端面上水平固定有第二滑杆(332),且第二滑杆(332)的正上方水平滑动设置有托料框(34),所述托料框(34)的底面上水平固定有滑动套设在第二滑杆(332)的第二滑筒(341),且托料框(34)的顶面两端均竖直固定有挡板(342),且挡板(342)上水平固定有用于压紧石墨舟的第三气缸(343)。10、根据权利要求9所述的一种石墨舟移送装置，其特征5在于，所述移动板(35)的底面上安装有滚轮(351),且移动板(35)的顶面上沿水平方向均匀固定有多个支框(36),且多个支框(36)中水平转动连接有多个导轮(361),所述移动板(35)的顶面前端竖直向上固定有推架(37),且推架(37)靠近移动板(35)的一侧设置有推板(38),且推架(37)上水平螺纹贯穿安装有推料螺杆(39),且推料螺杆(39)的一端通过轴承转动连接在推板(38)上，且推板(38)的一端面水平固定有第三滑杆(381)贯穿推架(37)用于导向推板(38)1技术领域本发明涉及石墨舟转运设备技术领域，尤其涉及一种石墨目前，在晶体硅太阳能电池生产过程中，需在硅片表面通长膜工序完成后，需人工拉出石墨舟，从石墨舟中取出硅片装入空花篮中(即硅片卸料过程);随后空石墨舟再次进入PECVD炉体前，需重新贴装已完成二次清洗的无反射膜硅片(即硅片上料过程);因石墨舟重、石墨舟电极片夹缝窄，所以常规的人工搬运石墨舟及人工装卸片劳动强度大，生产效率提不上，所述缓存架用于暂存石墨舟，所述缓存架位于两个移送机构之间，所述移送机构上设置有用于承载石墨舟的载料板，所述移送机构用于驱动载料板，将石墨舟移送至缓存架上，通过移送机构和缓存架的设计，实现石墨舟的更换和运输，无需操作人员等待，实现石墨舟生产加工的连续化，提高了生产的效率。公开号为201310592633.1,名称为一种用于管式PECVD的石墨舟自动装卸片系统，其利用机械方式进行卸料和上料，但2是其硅片抓取移载机构采用六轴机械人进行，由于六轴机械人且六轴机械人长时间使用后容易在空间定位上产生误差，使得在抓取过程中对硅片造成损伤；并且受制于六轴机械人的抓取方式，其一次仅能抓取20片硅片，因此其效率还是无法满足大但是上述的石墨舟转移运时，借助推车转运到上料机处，同时且上述常规系统中所用的花篮节距为标准节距，而石墨舟舟片的间距较小，因此需要采用专门的倒片机对其节距进行整理，从而进一步影响了生产的效率。本发明的目的在于提供一种石墨舟移送装置，旨在改善上一种石墨舟移送装置，包括用于承载石墨舟的支撑装置、用于夹持硅片铺设在石墨舟中的夹片装置和用于托举移动石墨舟到支撑装置上的上料装置，支撑装置的顶面一侧设置有夹片装置，且支撑装置的前部设置有上料装置，夹片装置包括移动板、转动组件、升降组件和夹片组件，其中移动板的正上方设置有用于转向的转动组件，且转动组件的顶部竖直向上安装有345面上竖直贯穿开设有滑道，且托料架的中部通过轴承竖直转动连接有托料螺杆，且托料架的底面上竖直固定有第三电机，且第三电机的输出端连接在托料螺杆的底端转轴上，托料架的滑道中竖直滑动安装有托料滑板，且托料滑板的中部竖直贯穿固定有螺纹配合托料螺杆的托料螺筒，且托料滑板的前端面上水平固定有第二滑杆，且第二滑杆的正上方水平滑动设置有托料框，托料框的底面上水平固定有滑动套设在第二滑杆的第二滑筒，且托料框的顶面两端均竖直固定有挡板，且挡板上水平固定有用于压紧石墨舟的第三气缸。进一步的，移动板的底面上安装有滚轮，且移动板的顶面上沿水平方向均匀固定有多个支框，且多个支框中水平转动连接有多个导轮，移动板的顶面前端竖直向上固定有推架，且推架靠近移动板的一侧设置有推板，且推架上水平螺纹贯穿安装有推料螺杆，且推料螺杆的一端通过轴承转动连接在推板上，且推板的一端面水平固定有第三滑杆贯穿推架用于导向推板平(1)、使用时利用上料装置竖直方向上带动石墨舟进行上升，到达机箱的顶板上，然后将石墨舟放置在承载滑架上，然后使用夹片装置将硅片均匀夹持铺设在石墨舟中，从而方便夹持使(2)、支撑装置包括机箱和顶板，其中机箱的顶面上水平固定67石墨舟下移，然后夹架在第六气缸的驱动下夹持石墨舟两端，滑动到达机箱的顶板上。附图说明为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1是石墨舟移送装置第一实施例的整体结构示意图；图2是石墨舟移送装置的第一实施例的整体分解结构示意图3是石墨舟移送装置实施例中支撑装置的分解结构示意图4是石墨舟移送装置第一实施例上料装置中托料架的分解结构示意图；图5是石墨舟移送装置实施例中夹片装置的分解结构示意图6是石墨舟移送装置实施例中转动组件的分解结构示意图7是石墨舟移送装置实施例中升降组件的分解结构示意图8是石墨舟移送装置实施例中夹片组件的分解结构示意8图9是石墨舟移送装置第一实施例上料装置中移动板的分图10石墨舟移送装置第二实施例的整体结构示意图；图11是石墨舟移送装置的第二实施例中上料装置的分解结图12是石墨舟移送装置实施例中夹持组件的分解结构示意动板；22、第一滑杆；23、轴承座；24、平移螺杆；25、转动组件；251、移动座；252、第一滑筒；253、平移螺筒；254、转轴；255、第一电机；256、主动齿轮；257、从动齿轮；26、升降组件；261、滑框板；262、滑块；263、第二气缸；264、第二电机；265、转架；266、第三气缸；267、伸缩杆；268、吸管；279、吸泵；31、托料架；32、托料螺杆；321、第三电机；33、托料滑板；331、托料螺筒；332、第二滑杆；34、托料框；341、第二滑筒；342、挡板；343、第三气缸；35、移动39、推料螺杆；381、第三滑杆；41、移动架；42、顶板；43、9夹持组件；431、滑条；432、支撑板；433、第四气缸；434、第四滑杆；435、第五气缸；436、滑块座；437、夹架；438、为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，实施例1:请参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8和图9所示，一种石墨舟移送装置，包括用于承载石墨舟的支撑装置1、用于夹持硅片铺设在石墨舟中的夹片装置2和用于托举移动石墨舟到支撑装置1上的上料装置，支撑装置1的顶面一侧设置有夹片装置2,且支撑装置1的前部设置有上料装置，夹片装置2包括移动板21、转动组件25、升降组件26和夹片组件27,其中移动板21的正上方设置有用于转向的转动组件25,且转动组件25的顶部竖直向上安装有升降组件26,且升降组件26上水平设置有用于夹持硅片的夹片组件27,使用时利用上料装置竖直方向上带动石墨舟进行上升，到达机箱11的顶板12上，然后将石墨舟放置在承载滑架14上，然后使用夹片装置2将硅片均匀夹持铺设在石墨舟中，从而方便夹持使用。请参阅图3,支撑装置1包括机箱11和顶板12,其中机箱11的顶面上水平固定有顶板12,且顶板12的顶面一侧贯穿底面水平开设有多个滑槽13,且多个滑槽13中均水平滑动安装有用于承载石墨舟的承载滑架14,且顶板12的顶面另一侧固定有多个用于盛放硅片的放置框16,机箱11的内部水平固定安装有多个第一气缸15,且多个第一气缸15的输出端连接在承载滑架14的底端面上，从方便利用第一气缸15驱动承载石墨舟进行滑动转运，便于后期移动进行加热盒装载硅片。请参阅图5、图6、图7和图8,移动板21水平固定在顶板12的后端面上，且移动板21的顶面上水平固定有两根第一滑杆22,且移动板21的顶面中部贯穿底面开设有通槽，移动板21的底面两端均竖直固定有轴承座23,且轴承座23之间通过轴承转动连接有平移螺杆24,移动板21一端的轴承座23上水平安装有用于驱动平移螺杆24的第四电机，使用第四电机驱动平移螺杆24进行转动，转动组件25包括移动座251,移动座251水平设置在移动板21的正上方，且移动座251的底面上水平固定有滑动套设在第一滑杆22上的第一滑筒252,且移动座251的底面中部竖直向下贯穿移动板21上的通槽水平固定有平移螺筒253,且平移螺筒253与平移螺杆24螺纹贯穿配合连接，移动座251的顶面上通过轴承竖直向上转动连接有转轴254,且转轴254上水平安装有从动齿轮257,移动座251的顶面上竖直向上安装有第一电机255,且第一电机255的输出端安装有与从动齿轮257啮合的主动齿轮256,升降组件26包括滑框板261、滑块262和平推板268,其中滑框板261竖直设置在移动座251的正上方，且滑框板261的底面与转轴254的顶面固定连接，且滑框板261中竖直滑动安装有滑块262,且滑块262的一端转动设置有用于安装夹片组件27的平推板268,滑框板261的顶部竖直向下安装有第二气缸263,且第二气缸263的输出端连接在滑块262上，滑块262的另一端水平安装有第二电机264,平推板268与滑块262之间设置有转架265,且转架265上的转动杆通过轴承贯穿转动连接在滑块262上，且转架265上的转动杆端部与第二电机264的输出端连接，且转架265靠近平推板268的一端水平固定有第二气缸263,且第二气缸263的另一端固定在平推板268上，平推板268与滑块262之间有伸缩杆267,且伸缩杆267的两端分别固定与平推板268与滑块262相邻的端面上，夹片组件27包括夹板271和夹片274,其中夹板271水平设置，且夹板271的一端固定在平推板268上，且夹板271上贯穿开设有拼装槽272,且夹板271的顶面上沿水平方向安装有多个滑座273,且多个滑座273滑动安装在夹板271上的拼装槽272中，且多个滑座273的底面上竖直向下固定有夹片274,夹板271的顶面上沿水平方向竖直开设有多个定位螺孔276,滑座273上竖直向下螺纹贯穿开设有固定螺栓275,且固定螺栓275配合定位螺孔276用于安装滑座273在夹板271上，夹片274上均贯穿安装有吸盘277,且吸盘277上连通有吸管278,夹板271上水平固定有吸泵279,且吸泵279的进风口连通有进风管，且吸泵279的进风管上与吸管278连通，使用时通过第四电机驱动平移螺杆24进行转动驱动升降组件26在移动板21上水平滑动，调节夹持硅片的位置，然后使用第二气缸263竖直推动滑块262在滑框板261中竖直滑动，调节夹片的高度，然后利用夹片组件27上的多个夹片274上的吸盘277,启动吸泵279通过吸管278连通吸盘277,产生负压吸附硅片在夹片274上，然后利用转动组件24通过第一电机255驱动主动齿轮256配合转轴上的从动齿轮257进行转动，从而改变夹持的方向，进而实现多方向的夹持调节，提高夹持的灵活性。请参阅图2、图4和图9,上料装置包括用于抬升石墨舟上料的托料架31和用于转运石墨舟的移动板35,其中托料架31竖直固定在机箱11的前端面上，且托料架31的前部设置有移动板35,且托料架31的两侧竖直端面上竖直贯穿开设有滑道，且托料架31的中部通过轴承竖直转动连接有托料螺杆32,且托料架31的底面上竖直固定有第三电机321,且第三电机321的输出端连接在托料螺杆32的底端转轴上，托料架31的滑道中竖直滑动安装有托料滑板33,且托料滑板33的中部竖直贯穿固定有螺纹配合托料螺杆32的托料螺筒331,且托料滑板33的前端面上水平固定有第二滑杆332,且第二滑杆332的正上方水平滑动设置有托料框34,托料框34的底面上水平固定有滑动套设在第二滑杆332的第二滑筒341,且托料框34的顶面两端均竖直固定有挡板342,且挡板342上水平固定有用于压紧石墨舟的第三气缸343,移动板35的底面上安装有滚轮351,且移动板35的顶面上沿水平方向均匀固定有多个支框36,且多个支框36中水平转动连接有多个导轮361,移动板35的顶面前端竖直向上固定有推架37,且推架37靠近移动板35的一侧设置有推板38,且推架37上水平螺纹贯穿安装有推料螺杆39,且推料螺杆39的一端通过轴承转动连接在推板38上，且推板38的一端面水平固定有第三滑杆381贯穿推架37用于导向推板38平移，使用时移动板35承载携带石墨舟到达脱料架31上，然后手动转动推料螺杆39水平推动推板38进行水平滑动，推动石墨舟在移动板35上滑动，推动送到托料框34中，然后在通过第三电机321带动托料螺杆32转动，竖直方向上驱动托料框34上升，到达机箱11的顶板12上，然后将石墨舟放置在承载滑架14上。工作原理：使用时利用上料装置上的移动板35承载携带石墨舟到达脱料架31上，然后手动转动推料螺杆39水平推动推板38进行水平滑动，推动石墨舟在移动板35上滑动，推动送到托料框34中，然后在通过第三电机321带动托料螺杆32转动，竖直方向上驱动托料框34上升，到达机箱11的顶板12上，然后将石墨舟放置在承载滑架14