2023MR行业：或将接棒智能手机开启未来消费电子新篇章

半导体行业指数与沪深300走势比较行业指数与沪深300走势比较40%20%0%-20%-40%电子(申万)一一沪深300分析师：陈耀波●苹果于2023年6月正式发布AppleVisionPro引发市场关注目前AR/VR产品市场连续两个季度同比下滑，市场对苹果VisionPro产品表示期待，苹果产品的体验或将给AR/VR市场重新注入信心。短期看：苹果产品虽有亮点，但市场售价远高于同类产品，销量或不及其他同类产品。长期看：苹果入局或将带给市场更多启发，以及供应链和技术能力的进一步完善。通过苹果的入局，将推动产品实现进一步大规模量产，在现有供应链基础上实现复用。同时国产虚拟现实设备或将通过苹果的现有供应链和产品具备的形态实现复刻，从而进一步下沉虚拟现实设备进入中低端领域。●AR市场想象空间大，元宇宙相关设计应用的丰富将推动硬件发展。根据YOLE预测，全球AR设备出货量将从2021年的103万台提升至2026年的4123万台，CAGR109%。中国是AR设备单一最大市场，IDC预测到2025年，中国AR设备出货量将达到近400万台，可能是全球单一最大市场。随着AR价格门槛的降低，消费级AR出货量将超过行业级产品。目前作业辅助、产品质检、远程协作为行业级主要应用，消费级应用正逐渐丰富。合交互做准备在眼动跟踪算法方面，苹果已有多年技术储备。近年来苹果陆续有眼动追踪相关专利申请流出，为VisionPro的交互奠定良好的技术基础。在手动追踪方面，苹果早在2017年，苹果通过收购总部位于蒙特利尔的混合现实公司Vrvana,进一步强化手部追踪技术领域的布局。●依托多传感器的融合感知，苹果VisionPro打多模态交互苹果VisionPro整体硬件配置较高，包含12个不同类型的摄像头，5个传感器(其中1*LiDAR、2*结构光深度传感、2*IR红外传感),分别用来处理Slam空间环境感知、手势识别、三维建模和眼动追踪等功能。●苹果VisionPro核心成本来自MicroOLED的总物料成本约为1500美金以上。其中成本占比最高的部分为2块MicroOLED,成本约为700美金，供应商为索尼，占比成本的48%。单眼分辨率达到4K,是目前市场首次出现的使用MicroOLED实现双目8K效果的产品。目前MicroOLED被广泛采用，MicroLED采用占比显著提升，同时全彩MicroLED仍需解决多个技术问题，距离实际量产时间仍需3-5年。建议关注华兴源创(MicroOLED检测设备)、兆威机电(瞳距调节)、智立方(配套检测设备)、杰普特(检测设备)●风险提示苹果MR发布不及预期，消费电子需求不及预期，技术开发不及预期敬请参阅末页重要声明及评级说明证券研究报告敬请参阅末页重要声明及评级说明证券研究报告行业研究正文目录1苹果MR发布在即，市场持续关注 51.1当前苹果产品发布的意义和苹果产品定位 51.2AR设备商业化进展和竞争格局 71.3依托持续的专利和技术积累，苹果或将在VISIONPRO迎来VR领域历史性突破 1.3.1眼动追踪 91.3.2手部追踪和多模态输入感知交互 2AR眼镜拆解和主流产品对比 2.1AR眼镜核心构成拆解 2.2目前市场主流设备硬件对比 2.2.1苹果VisIONPRO的产品拆分和亮点 2.2.3PIco4VR一体机硬件拆解和亮点 3MR产业链核心公司 3.1华兴源创：国内领先的专业测试设备企业 3.2智立方：国内领先的专业工业自动化设备和检测设备提供商 3.3兆威机电：国内领先的微传动系统企业 3.4杰普特：国内领先的激光器和激光/光学智能装备企业 学习参考行业研究图表目录图表1苹果MR设备形态 5图表2全球AR/VR设备市场份额和格局至2023Q1 6图表3全球ARIVR设备出货量至2023Q2 6图表4未来1年市场主流VR设备价格和部分参数对比 6图表5苹果10年多来通过收购方式持续布局AR技术 图表6ARVR设备2021年市场格局 8图表72022Q2-2023Q2ARVR市场份额变化 8图表8IDC对中国AR出货量的预测(2021-2025) 8出货量(百万)的预测 8图表10AR行业级应用目前主要在制造业、医疗、教育和物流，消费级应用主要基于实时显示和智能指引 9图表112026年各价位消费级AR设备出货量预测 图表12带有眼动追踪功能的VR设备和公司产品 图表13XR设备中眼动追踪工作原理简示图 图表14眼动追踪技术路线方案和代表企业 图表17苹果手部跟踪专利展示 图表18VisIONPRO的眼动追踪硬件 图表19苹果眼部追踪专利细节逻辑图 图表20VisIONPRO的眼动追踪硬件(俯视摄像头) 图表21苹果眼部追踪专利 图表22VisIONPRO的眼动追踪硬件(主摄像头) 图表23VisIONPRO的眼动追踪硬件(激光雷达扫描仪) 图表24AR交互方式种类 图表25AR眼镜主要部件 传感器模块拆解图(1) 图表28HoLOLENS传感器模块拆解图(2) 图表29AR设备BOM成本拆解 图表30AR设备成本降低或导致感官影响 图表34不同屏幕参数对比 图表362022年AR新品屏幕方案 图表40高通XR芯片产品生态 图表41高通XR2+性能优势 行业研究图表42PIco4VR一体机综合成本 2图表44华兴源创历史沿革 图表46华兴源创公司营业收入(2019-2023H1) 图表47华兴源创公司利润(2019-2023H1) 图表48华兴源创公司主营业务构成(2022) 图表49华兴源创公司产品毛利率(2019-2022) 图表52智立方公司主要产品和服务类别 图表53智立方所处行业赛道地位 图表54智立方产品线(自动化测试设备) 图表55智立方客户群体广泛(部分主要客户) 图表56智立方公司营业收入(2019-2023H1) 图表57智立方公司利润(2019-2023H1) 图表58智立方公司主营业务构成(2022) 图表59智立方公司产品毛利率(2019-2023H1) 图表60智立方在研项目 图表61兆威机电历史沿革 图表63兆威机电发展战略 图表64兆威机电公司营业收入(2019-2023H1) 图表65兆威机电公司利润(2019-2023H1) 图表66兆威机电公司主营业务构成(2022) 3图表67兆威机电公司产品毛利率(2019-2023H1) 3 图表71杰普特公司营业收入(2019-2023H1) 图表72杰普特公司利润(2019-2023H1) 图表73杰普特公司主营业务构成(2022) 图表74杰普特公司产品毛利率(2019-2022) 图表75杰普特行业增长需求未来发展趋势 苹果于2023年6月5日正式发布AppleVisionPro首个空间计算设备引发市图表1苹果MR设备形态眩、延时等问题。Meta旗下负责虚拟设备开发的RealityLabs在2022年继续亏损137亿美元，比2021年的102亿美元进一步扩大，显示当年的Quest销售量海外市场VR头显销量为132万台，同比下滑33%。分场景统计：二季度全球C端市场销量128万台，同比下降40%,全球B端市场销量16万台，与去年同期持平。其中国内市场VR头显C端销量为7万台，同比下滑75%,B端销量5万台，同比下滑6%;海外市场C端销量121万台，同比下降35%,B端销量11万台，同比增长5%。敬敬华安证券HUAANRESEARCH行业研究图表2全球AR/VR设备市场份额和格局至2023Q1图表3全球AR/VR设备出货量至2023Q2WorldwideTop5AR/NRHeadsetCompanies,2023Q1Shipments20.2022Q12022Q32022Q4023Q1TCYoYGrowthSource:IDC2023资料来源：IDC,华安证券研究所资料来源：wellsennXR,华安证券研究所短期看苹果产品虽有亮点，但市场售价远高于同类产品，销量或不及其他同类产品。AppleVisionPro采用microOLED面板，预计实现单眼4K分辨率。而采用同样一体机形态的MetaQuest2和MetaQuestPro一级Pico4Pro等产品售价分别为3699,8288和3799。均与苹果将推出的VisionPro产品有较大差异。图表4未来1年市场主流VR设备价格和部分参数对比市售旗舰级VR头显特性汇总QUDIO面板分辨率刷新率FOV重量类型价格AppleVisionPromicroOLED单眼4K+90Hz10°454g一体机约¥25373HPReverbG22160x2160*2114°498gPCVR¥5099HTCViveXREliteOLED1920x1920*290Hz110°625gPCVR¥9788MetaQuest2LCD1832x1920*290Hz97°503g一体机¥3699MetaQuestProLCD1800x1920*290Hz106°722g一体机¥8288NoloSonicLCD1440x1600*2144Hz108°809gPCVR约¥10829LCD2160x2160*290Hz104°586g一体机¥3799PlayStationVR2OLED2000x2040*2120Hz110°560g游戏机VR¥3899ValveIndexVRLCD1440x1600*2144Hz108°809gPCVR约¥10829汇总产品排序方式以品牌英文首字母A-Z进行排序，排名不分先后，我爱音频网整理制图，2023年7月资料来源：AUDIO,华安证券研究所敬敬图表5苹果10年多来通过收购方式持续布局AR技术企业收购时间国家主要业务/获得技术/合作方PolarRose2010.09瑞典将人脸识别和现实增强技术整合进Aperture、iPhoto和FaceID中WifiSLAM2013.03美国通过Wi-Fi信号定位出用户在建筑内部的位置PrimeSense2013.11以色列微软第一代体感游戏机Kinect使用了PrimeSense的3D传感器LuxVueTechnology2014.05美国消费级别低功耗MicroLED显示技术Metaio2015.03德国为多种平台提供增强现实SDK,是苹果ARKit的前身技术FaceShift2015.09瑞士面部实时动作捕捉技术，该技术被整合到苹果Animoji功能中FIybyMedia2016.01美国开发的V-Fusion技术可被应用于如室内导航、无人汽车、头戴设备等多个领域Emotient2016.01美国利用工智能技术对人类面部表情进行分析，解读其情绪2017.06德国机器视觉，眼球追踪系统和设备，曾为0culusRift等虚拟现实头戴设备开发了眼动跟踪技术Regained2017.10法国收购后其技术后被应用到苹果手机的面部识别或是动态表情符功能中2017.11美国公司开发的图像传感器更容易捕捉光线，缩小相机厚度提高成像水平Akonia2018.08美国主要方向是体全息光波导镜片Spektral2018.10丹麦Spektral的技术能以智能的方式在照片和视频中将人和物体从原始背景中分离出来，生成AR视频IKinema2019.10英国IKinema的动作捕捉技术已经被微软、迪斯尼、福克斯和腾讯等客户使用NextVR2020.05美国NextVR拥有从拍摄、压缩、传输和内容显示等40多项VR专利技术，专注于为VR提供实时内容，比如体育和演唱会Spaces2020.08美国曾经为Zoom提供VR套件，使得Zoom用户可以通过虚拟人物形象和可交互的虚拟白板来进行项目汇报、讲座或其他工作Mira2023.06美国曾为日本和好莱坞环球影城超级任天堂世界中的马里奥卡丁车游戏提供VR眼镜，Mira无手柄的设计和苹果契合资料来源：路透社，icspec,量子位，智东西，TechCrunch,Mac1.no,人民网，华安证券研究所的关注。目前Meta系列市占率第一。根据IDC的数据2023年Q2,Meta的VR头盔市场占有率9.6%。敬敬华安证券图表6AR/VR设备2021年市场格局行业研究40%0%2022Q22022Q32022Q42023Q12023Q2其他资料来源：IDC,华安证券研究所资料来源：IDC,华安证券研究所AR市场想象空间大，元宇宙相关设计应用的丰富将推动硬件发展。根据YOLE预测，全球AR设备出货量将从2021年的103万台提升至2026年的4123万台，CAGR109%。中国是AR设备单一最大市场，IDC预测到2025年，中国AR设备出货量将达到近400万台，可能是全球单一最大市场。随着元宇宙相关概念的普及，XR设备成为连接元宇宙设备的最重要显示和交互设备，Meta、微软在硬件和内容端均相继发力不断研发新品，而苹果的入局或预示着行业增速的加快。随着AR价格门槛的降低，消费级AR出货量将超过行业级产品。早期消费级AR设备头显价格高昂，无法下沉到大规模的消费级市场(初代谷歌眼镜功能有限但价格高达1500美金；MagicLeap的独立一体机高达2295美金；微软HoloLens2官网指导价高达27400元)。但随着产品代际的更迭和重要零部件的成本下降，AR头显平均售价将逐步下降。根据StrategicAnalytics的预测，未来消费级AR零售平均单价将从2020年的800美金下降至2026年的500美金以下，低于500美金的入门级头显将成为市场主流设备，其次是500至1000美金档次。图表8IDC对中国AR出货量的预测(2021-2025)图表9YOLE对全球AR出货量(百万)的预测消费级消费级行业级——YoY400资料来源：IDC,华安证券研究所资料来源：Yole,华安证券研究所AR应用场景不断丰富，目前作业辅助、产品质检、远程协作为行业级主要应用，消费级应用正逐渐丰富。在企业级应用方面，员工可借由AR眼镜完成从简单敬敬华安证券HUAANRESEARCH行业研究的仓库分拣到复杂AR辅助手术。例如，全球最大的物流公司DHL已将AR眼镜列为仓储作业标配，利用谷歌眼镜将仓库分拣准确性和生产效率提升15%;知名电梯厂商蒂森克虏伯向微软订购了2.4万台HoloLens利用专家视频通话为现场技术人员提供维修流程远程指导，将以往2小时解决的问题缩短为20分钟。消费级应用中，典型的使用场景主要基于AR眼镜实时信息显示、智能指引和第一视角摄录功能，这些功能将与传统移动端游戏、旅游、运动、影视等app结合开发出一系列AR端特色应用。由于社交软件的AR滤镜和AR游戏等已在智能手机上流行多时，我们认为社交类、教育类、零售类、导航类、旅游类和运动健康类应用较容易获得消费者青睐。图表10AR行业级应用目前主要在制造业、医疗、教育图表112026年各价位消费级AR设备出货量预测和物流，消费级应用主要基于实时显示和智能指引\obtrainin\obtraininEducationProfessionalsOptimizedpickinWarplanLogisticsCookinginstructions?Personaltrain.Moviesubtitles?SportstatisticsFoodcaloriescanning?ManufacturingConsumersHealthcare资料来源：Yole,华安证券研究所资料来源：StrategicAnalytics,《华为AR洞察与应用实践白皮书》华安证券研究所1.3依托持续的专利和技术积累，苹果或将在visionpro迎来VR领域历史性突破近年来曝光的头戴式显示器的眼动追踪专利，逐步证实眼动追踪在虚拟产品发挥重要作用，大厂纷纷通过收购增强该领域技术力量。2016年谷歌收购EyeFluence公司，该公司核心技术是眼球追踪技术；2016年三星投资日本企业FOVE,并为后续眼球追踪的VR头盔做技术储备；同年2016年，华为发布荣耀Magic手机集成Tobii眼动追踪技术；2018年Tobii和高通合作，为骁龙845VR一体机提供眼动追踪技术；2018年MagicLeap发布MagicLeapOneMR眼镜，支持眼动追踪；2019年HTCVive推出搭载全新眼动追踪功能的ViveProEye;2020年CES,Pico发布搭载眼动追踪的Neo2EyeVR一体机；2021年惠普推出ReverbG2眼动追踪头显；2021年Pico发布搭载眼动追踪的Neo3ProEyeVR一体机；2022年索尼宣布搭载眼动追踪的PSVR2。在眼动跟踪算法方面，苹果已有多年技术储备。2017年，苹果收购德国眼动追踪技术开发商SensoMotoricInstruments(SMI),该公司深耕眼动追踪细分领域已有30余载。2017年，苹果首次将眼动追踪功能应用于其FaceID中，以提升解锁的安全性。而近些年来，苹果陆续有眼动追踪相关专利申请流出，为VisionPro的交互奠定良好的技术基础。敬敬华安证券行业研究图表12带有眼动追踪功能的VR设备和公司产品年份公司名称/产品系列地区详细描述美国核心技术是眼球追踪技术，可自然地动动眼睛将意识转化为动作。2016年被谷歌收购，谷歌为后续可能会推出带有眼动追踪的VR一体机做技术储备日本三星投资了FOVE,主打眼球追踪的VR头盔；华为中国华为发布荣耀Magic手机集成Tobii眼动追踪技术丹麦TheEyeTribe还研发了一种名为视网膜凹状渲染(FoveatedRendering)的技术，大大降低了计算机的运算量，2017年初Facebook旗下0culus确认收购德国SensoMotoricInstruments(SMI)是一家VR眼镜硬件企业，公司在眼部追踪方面进行了大量的研究，同时它还在眼部追踪的消费者应用(比如虚拟现实)方面有所投入。2016年，这家公司为虚拟现实头显HTCVive设计了一套眼部追踪开发套件。2017年被苹果收购，为后续苹果VR眼镜的研发提供了技术上的支持瑞典与高通合作，Tobii将为骁龙845VR一体机提供眼动追踪技术，功能和益处：1.注视点渲染2.瞳距3.手眼协调4.互动式眼镜交流美国发布MagicLeapOneMR眼镜，支持眼动追踪微软美国微软为HoloLens发明4KMR影像生成方法，微软同时指出，眼动追踪的应用可以帮助系统专注于为用户实际注视区域输出更高分辨率，从而节省功耗和计算小派中国小派8K系列头显开放预购，扩展模块支持眼动追踪创维中国发布了分别是VR一体机S801,V901和V901C,与七星易维合作，都带有高精度的眼动追踪功能微软美国发布HoloLens2,支持眼动追踪技术中国台湾推出搭载全新眼动追踪功能的ViveProEye中国发布搭载眼动追踪的Neo2EyeVR一体机惠普美国推出ReverbG2眼动追踪头显以Tobii为代表的技术提供商采用的瞳孔角膜反射法是目前常见的眼动追踪技术。眼动追踪主要由眼动摄像机、光源和算法共同完成。光源发射红外光在眼角膜反射形成闪烁点，眼动摄像机捕捉眼睛的高分辨率图像，再经由算法解析，实时定位闪烁点与瞳孔的位置，最后借助模型估算出用户的视线方向和落点。FrontviewFrontviewldentifytheglintsandpupilsandVR陀螺Thecamerastakehigh-resolutionimagesoftheeyes,includingtheofcameras,illuminators,2资料来源：Tobii,VR陀螺，华安证券研究所敬敬图表14眼动追踪技术路线方案和代表企业眼动追踪技术技术解释代表性企业或产品型号瞳孔角膜反射法通过角膜中心和瞳孔中心的连线进行眼动追踪。Tobii、SMI、Apple、索尼。视网膜影像因为视网膜上不规则的毛血管、中央凹等生理结构形成的图案，通过计算视网膜图像变化来进行眼动追踪。Magicleap(第二代或者第三代)、lumuc、三星。对眼睛建模后计算视觉中心1.利用结构光对眼睛建模；2.利用光场相机对眼睛建模视网膜反射光强激光透过角膜、瞳孔、晶状体最终打在视网膜上，视网膜会对入射的激光反射，外部光敏传感器通过检测视网膜反射光强度确定眼球运动的方向。角膜外壁较为光滑，如果在眼睛的一侧发射一束激光到角膜上时角膜的反射光强会被角膜反射。当激光刚好射在角膜中心时(角膜中心是最高点),激光的反射强度最大，因此通过光敏传感器检测角膜反射光的强度确定眼球运动的方向。微软、华为、Adhawk。布了苹果71项新专利，其中涉及与AppleVisionPro相关的名为“Glint-AssistedGazeTracker”(闪烁辅助视线追早在2017年，苹果通过收购总部位于蒙特利尔的混合现实公司Vrvana,进敬敬行业研究苹果或将通过眼球追踪和手势识别来实现的自然交互方案，在手臂或手掌上叠见的交互方式，苹果研究出一种“手指安装设备”可佩戴在手指顶部，令指尖暴露在外。按压该设备，它会根据力度与方向，给予精准的触觉反馈。图表16Vrvana公司Totem产品图表17苹果手部跟踪专利展示CLICKONCLICKONIAAGETOENLARGEANATOTEMFIG.26资料来源：TOTEM,Vrvana,华安证券研究所资料来源：美国专利商标局，36Kr,华安证券研究所根据苹果公司授权专利指出，虚拟现实产品沉浸感质量受到多重因素影响。如图像质量、帧速率、像素分辨率、高动态范围(HDR)、持久性等。在手势跟踪方面VisionPro进行一系列优化。此前Quest2、HoloLens由于视觉盲区大，用户使用裸手交互时需要把手抬起来从而容易疲劳。VisionPro通过配备四颗用于手势识别的摄像头，可以检测腰部以下的手势，用户甚至可以把手放在膝盖上进行操作。在眼动追踪的基础上，加强了手部追踪并提升了用户的体验感。图表18VisionPro的眼动追踪硬件图表19苹果眼部追踪专利细节逻辑图CLICKONIMAGETOENLARGEFIG.4A304资料来源：苹果，华安证券研究所资料来源：PatentlyApple,华安证券研究所敬敬苹果VisionPro整体硬件配置较高，包含12个不同类型的摄像头，5个传感器(其中1*LiDAR、2*结构光深度传感、2*IR红外传感),分别用来处理Slam空图表20VisionPro的眼动追踪硬件(俯视摄像头)图表21苹果眼部追踪专利图表22VisionPro的眼动追踪硬件(主摄像头)图表23VisionPro的眼动追踪硬件(激光雷达扫描仪)手环逐渐开始应用到AR中。2024年Meta发布的2款AR眼镜均会配备肌电手环，苹敬华安证券行业研究手势交互语音交互触控交互交互深度传感器声学传感器触控面板手柄传感器手表/手环生物电传感器核心技术视觉算法语音算法视觉算法视觉算法动作算法信号提取无遮挡空间安静空间无需特定环境无遮挡空间无需特定环境无需特定环境无需特定环境较低低高较低高中等高交互能力丰富简单简单丰富中等简单简单技术成熟度中等较高高中等中等中等低2AR眼镜拆解和主流产品对比2.1AR眼镜核心构成拆解AR眼镜主要分为显示、光学模组、传感器和摄像头、CPU计算处理中心、音频和网络连接等主要模块。我们根据功能模块的不同类型，可将AR眼镜拆解为计算、光学、传感三大功能模块。计算芯片主要为SoC,提供AR的输入、虚实融合到输出的算力支持，支持机器视觉和交互技术，主流的操作系统主要由苹果、微软和谷歌提供，计算芯片的持续迭代提供了AR眼镜更加轻量化、低功耗的可能。此外，连接模块主流是Wi-Fi和蓝牙技术，支撑局域网内远程协作，未来有望支持低功耗的广域连接从而推动一体式AR眼镜室外普及。AR设备光学系统由光感元件组成，其中包括透镜和微型显示屏(光机),透镜目前以光波导为主流技术方案，光机方面MicroLED因为性能优异，未来有望成为主流。传感方面，多个摄像头分别承担基于跟踪定位功能(SLAM)的图像采集、交互手势识别和日常拍摄功能，而非光学传感器陀螺仪、加速计和GPS,帮助使用者进行姿态定位。图表25AR眼镜主要部件图表26微软HoloLens2拆解图书》,华安证券研究所AR传感技术是人机交互的核心，视觉传感和SLAM算法仍然是主流配置。摄像头目前仍是AR眼镜获取周围环境信息的主要传感器，随着三维体感交互技术发展，TOF踪部分由4个可见光相机组成，眼动跟踪部分包括2个红外(IR)相机，而一个RGB摄像头和ToF深度传感器用于SLAM算法实时建立环境模型。华安证券行业研究图表27HoloLens传感器模块拆解图(1)图表28HoloLens传感器模块拆解图(2)HoloLensimagesensorsDepthcameraShortandlong-throwVideocamera资料来源：ResearchGate,华安证券研究所资料来源：ResearchGate,华安证券研究所AR眼镜BOM成本主要由电子器件、光学显示模组和镜框等三部分组成。根据Yole的数据统计，光学模组(包括光机和镜片)是AR眼镜BOM里最核心组成部分，占总成本的30-50%,电子器件和电池成本占总成本的30-40%,其他镜框和人力组装成本占到10-20%。目前，降低成本的手段主要通过降低光学模组的配置实现，但会显著降低用户体验，而采用分体式方案虽然能降低芯片成本但造成使用者移动不便。因此消费级入门产品的规模普及仍需要芯片的设计升级和光学模组在量产成本的下降。图表29AR设备BOM成本拆解池光学模组组装、镜框)资料来源：Yole,华安证券研究所图表30AR设备成本降低或导致感官影响系统子系统如何节约成本导致的影光学模组显示引擎单色低分辨率性能较差光学模组光学器件更少的层数更多的基本光学单元性能较差电子APU处理电池和手机连接，和外部单元连接影响舒适度资料来源：Yole,华安证券研究所2.2目前市场主流设备硬件对比2.2.1苹果VisionPro的产品拆分和亮点根据WellsennXR的数据，VisionPro的总物料成本约为1500美金以上。其中成本占比最高的部分为2块MicroOLED,成本约为700美金，供应商为索尼，占比成本的48%。计算和存储占比整体成本的17%,主处理器采用苹果的M2系列处理器芯片。M2是苹果最高规格SoC,主要用于Mac电脑中，此次MR设备中将PC端的处理能力图表31苹果MRvisionpro成本拆分图表32苹果M2芯片ODM/OE声学计算和存储24GB5nmtechnology5nmtechnology连接M电池器光学显示屏资料来源：WellsennXR,华安证券研究所资料来源：苹果M2,华安证券研究所敬敬图表33苹果VisionPro器件和零部件BOM拆分分类器件名称规格型号供应商单价数量总价计算和存储显示屏光学主处理器M2系列苹果1协处理器视觉图像处理专用芯片UFS4.0512G苹果三星/铠侠11LPDDR512G海力士/三星1WiFi6博通/skyworks616蓝牙5.3博通/skyworks苹果/ST/TI等2124其他含codec、音频PA、LED驱动、电机驱动、电容电阻等8外屏异形柔性屏AMOLED1内屏索尼2光学PD电动调节模组玉精光/扬明光兆威机电226DOF追踪鱼眼IR索尼IMX418Lens:大立光/模组：高伟54VST摄像头Lens:大立光/模组：高伟82交互传感器眼动追踪面部追踪索尼索尼22躯干追踪手势追踪鱼眼IR索尼IMX418模组：高伟Lens:大立光/模组：富士康5211313震动马达224结构件含中框、外壳等，部分碳纤维/钛合金材质1结构件结构件连接件散热模组其他含导热片和风扇含密封胶带、泡棉等981198鹏鼎鹏鼎861186外置电源线313头显电池约500毫安313电池声学包装附外置电池德赛电池1MIC全指向美律歌尔123438外包装、电池收纳包等立讯精密合计(1敬敬显示方面，VisionPro主显示屏采用MicroOLED,单眼分辨率达到4K,是目前发光源背光背光自发光自发光较高，可实现8K高，轻松实现8K很高，8K以上像素密度ppi低较高(>3000ppi)高(>5000ppi)刷新率低(90Hz)中等(120Hz-160Hz)高高响应时间毫秒ms毫秒ms微秒纳秒对比度低(~5000:1)高很高(>10M:1)很高(>10M:1)亮度低(<1000nit)中(1000-3000nit)目前单绿色可达4000000ni;红蓝色400000-600000之间功耗高较高较低很低(LCD的10%)色域可达157%寿命较长较长中等(<10000h)长(>100,000小时)量产难度低灯珠尺寸限制分区数量；提升良率(已达工艺复杂投资大，门槛较高巨量转移、后续检测等环节研究突破中量产能力大规模量产已量产已量产(单眼3k及以上分辨率屏量产初期)单绿色规模量产，彩色即将量产制造成本低中，随良率提升价格迅速下降较高很高，工艺成熟后规模化成本低全彩单一颜色绿光>10微米中<5微米高亮度(Cd/平方米)对比度反应时间微秒纳秒操作温度50-70度100-120度寿命长低敬敬行业研究采用占比显著提升，同时全彩MicroLED仍需解决多个技术问题，距离实际量产时间仍需3-5年。2022年发布的42款AR眼镜里23款产品采用MicroOLED屏幕方案，包括华为VisionGlass、米家眼镜相机、雷鸟Air系列、INMOAir2、TQSKYT1等都采用MicroOLED屏幕，相对于MicroLED其生产工艺成熟，成为Birdbath光学方案的首选屏幕方案。虽然随着衍射光波导AR眼镜发布上市，MicroLED屏幕采用率出现显著提升，2022年发布的产品中采用MicroLED的产品达到7款，目前单绿色MicroLED已具备量产能力，全彩MicroLED仍需解决巨量转移、微缩制程和全彩化方案等技术问题，距离实现量产预估仍需3-5年时间。图表362022年AR新品屏幕方案2.2.2MetaQuestPro硬件拆解和亮点MetaQuestPro是Meta2022年发布的定位高端，具备生产力工具属性的VR一成本为587.6美元，综合硬件成本为617美元。综合硬件成本按照种类分，两块MiniLED背光Fast-LCD屏幕成本约为106美元，占比约17%,陈宝国占比接近1/5;SoC芯片高通骁龙XR2以及手柄高通骁龙662成本约为100美元，占比为16%;摄像头模组成本约为85美元，占比约14%;光学模组pancake成本50美元，占比约8%;RAM成本约为45美元，占比7%,ROM成本约为22美元，占比3.6%。总体看，屏幕，SoC,光学，摄像头，RAM/ROM合计核心成本达408美元，合计占比66%。图表37MetaQuestProBOM主板芯片拆解成本器件名称品牌数量高通1美光1闪迪1电压电平芯片2TypeCPD快充芯片英飞凌1音频芯片骅讯电子111电源管理芯片高通1快充芯片高通1莱迪思1LED驱动芯片2升压芯片1运算放大器1行业研究行业研究华安证券电压电平芯片TI1稳压芯片TI1电源管理芯片Dialog1电源管理芯片电源管理芯片高通高通11蓝牙芯片Nordic1时钟发生器高通1WiFi6ESIP村田1 钽电容基美鹏鼎61其他元器件合计资料来源：WellsennXR,华安证券研究所图表38MetaQuest内部主板零部件构造逻辑WIFIANT内存ROMWIFI6ER2+音频功放芯片螺仪PMIO通MiniLED背光USBtypeRGBLED音量-音量+电源键MIMO2T2RBLEANTSpeok资料来源：wellsennXR,华安证券研究所QuestPro产品相比Quest2产品具有几乎相同的分辨率，但得益于全新的光学元件，QuestPro显示画面将更锐利。基于采用Pancake光学元件，其最大特点是允许头显缩窄，中心的锐度提高了25%,外围区域则有50%;在光学调整方面，采用眼动追踪传感器，头显会自动测量用户眼睛之间距离，QuestPro在IPD(55-75毫米)和适眼距方面都支持连续调整，方便用户轻松找到最佳透镜位置；视场方面，QuestPro的设计采用开放的外围视图(Quest2尽可能地阻挡外部世界),从而令头显的透视模式感觉更自然，因为外围视图的真实世界能够与视觉中心的透视视图相匹配；重量方面，QuestPro比Quest2重，从Quest2的503g提升至QuestPro的744g;控制器追踪方面，TouchPro控制器具有机载内向外追踪和在多个方面都更好的新功能，控制器改进了触觉反馈、新的按压传感器和新的触针传感器，为控制器的使用开辟了新的途径。型号发售时间2020年10月2022年10月屏幕敬敬 背光单眼分辨率LED最大刷新率光学方案菲涅尔透镜视场角最大96度106X96度瞳距芯片骁龙XR2骁龙XR2+运行内存眼动追踪不支持支持手动追踪支持支持透视低分辨率高分辨率彩色控制器追踪通过头显自追踪电池位置前端X1后置X2重量744g(含磁吸眼罩)售价399美元(128GB)499美元(256GB)1499美元(256GB)资料来源：VR陀螺，华安证券研究所图表40高通XR芯片产品生态ChiChinaMobleChiChinaMoble=SoftBankOvodafoneVLAVROPPO敬敬图表41高通XR2+性能优势热性能更高并发SnapdragonXR2+Gen1平台使设备制造商能够在更SnapdragonXR2+Gen1平台可实现最先进的交互，现在，您可以象征性地获得两全其美的效果。真正的薄、更轻的设备中打造更加身临其境的XR体验。热其持续功率比上一代高出50%。支持更多并发感知技混合现实融合了虚拟和物理环境，因此您可以完全沉性能提高了30%-更多并发感知技术、人工智能进步术，包括3D重建、头部跟踪、手部跟踪、眼球跟踪浸在VR内容中，同时保持对周围世界的感知。混合和低延迟Wi-Fi6相结合，将被动观看转变为主动、和视频透视，有助于将XR体验的真实感提升到新的现实使用3D视频直通来实现现实融合，其中VR和全感官VR和MR体验。水平。AR可以在一台设备中共存，用户可以在沉浸级别之间切换。这使他们能够在不摘下耳机的情况下保持对真实环境的态势感知。XR和人工智能语音UI和上下文感知当人工智能和XR结合时，您的设备最终会创建一个凭借对8K360°视频的支持，SnapdragonXR2+Gen始终开启的语音激活旨在使虚拟协助和交互体验比以围绕您旋转的世界。他们将通过每一次独特的互动来1平台为新一代完全沉浸式和高度互动的视频内容提供往更加灵敏，确保设备即使在背景噪音很大的繁忙环了解您，随着时间的推移变得更加聪明，并逐渐变得了机会。这种惊人的分辨率几乎消除了所有像素化，境中也能听到语音命令。情境感知让用户专注于XR更具预测性和建设性。这意味着您的XR体验将更加即使在放大时也是如此，并提高了图像质量，带来更体验，同时设备通过区分用户背景中可能需要注意的定制化、更具吸引力，同时更好地满足您的需求和愿强烈的感官体验。此外，60fps的速率可实现慢动作噪音(例如哭闹的婴儿或按响的门铃)来监控他们的望。此外，人工智能效率还可以节省大量电量并优化重播或电影场景的高清渲染，让观众以清晰的质量看真实环境，从而提供额外的信心和安全性，并会提示性能。到四倍的细节。用户相应地使用低功耗。资料来源：高通，华安证券研究所2.2.3Pico4VR一体机硬件拆解和亮点Pico4VR一体机是Pico被字节跳动收购后发布的第一款VR头显，首发中国区预售量超万台，备受全球产业界和投资界关注。根据维深wellsennXR的拆解，Pico4VR—体机8+128G版的BOM成本约为348.255美元，综合硬件成本约为368.25美元，按美元汇率为7计算，Pico4税后综合成本约为2913元。综合硬件成本按种类分，两块Fast-LCD屏幕成本约为84美元，占比约23%,成本占比接近四分之一；SOC芯片高通骁龙XR2成本约为60美元，占比为16%,成本占比较Neo3有下调；光学模组成本为44美元，占比12%;摄像头模组成本约为26美元，占比7%;RAM成本约为25美元，占比6.8%,ROM成本约为14美元，占比3.8%。总体来看，屏幕、SOC、光学、摄像头、RAM/ROM合计核心成本达253美元，合计占比69%。图表42Pico4VR一体机综合成本部件名称包含内容金额(美元)主板含：XR2、RAM、ROM、电源管理芯片、蓝牙芯片、WIFI芯片、Codec、射频芯片、PCB等传感器含摄像头、IMU、电子罗盘、距离传感器、PCB等光机模组含pancake光学模组、Fast-LCD屏幕、瞳距调节模组等头显外壳/结构件外壳注塑件、内部精密结构件等(注：仅头显部分，不含手柄部分)散热模组包含风扇和散热片手柄含两个手柄以及4节五号电池声学模组 包含左右两个扬声器以及麦克风等电池含充电电池、电源连接线等敬敬创智汇德整理，仅供学习参考行业研究行业研究华安证券HUAANRESEARCH配件包装2和运损)2913人民币资料来源：wellsennXR,华安证券研究所国产厂商逐步进入国产VR头盔供应链体系。根据wellsennXR的拆解和评估看，综合硬件成本按供应链国别来看，国产供应商价值约为125.65美元，占比35%;海外供应商价值量约为242.6美元，占比为65%,其中美国以约104.4美元，占比29%,日本供应商价值量约为97.35美元，占比28%,韩国厂商价值量占比约为25美元，占比7%。图表43Pico4芯片供应链图谱九轴陀螺仪马达开关机键音量增加音量减少资料来源：wellsennXR制图Qualco/R2ANT资料来源：wellsennXR,华安证券研究所3MR产业链核心公司3.1华兴源创：国内领先的专业测试设备企业圆、芯片、封装、模组、整机、系统等各类检测领域”的整体产品解决方案，是国内外机器视觉、机械自动化等多学科交叉融合的核心技术为客户提供从整机、系统、模块、SIP、芯片各个工艺节点的自动化测试设备。公司产品主要应用于LCD与OLED平板显示及新型微显示、半导体集成电路、消费电子可穿戴设备、新能源汽车等行业。作为一家专注于全球化专业检测领域的高科技企业，公司坚持在技术研发、产品质量、技术服务上为客户提供具有竞争力的解决方案，在各类数字、模拟、射频等高速、高频、高精度信号板卡、基于平板显示检测的机器视觉图像算法，以及配套各类高精度自动化与精敬敬华安证券行业研究图表44华兴源创历史沿革员工超过1000人员工超2000人MicroOLED系列检测设备获得终端客户订单，且是该系列唯一供应商成立美国子公司MicroOLED系列检测设备获得终端客户订单，且是该系列唯一供应商成立美国子公司成立苏州工业园区华兴源创检测科技有限公司2014进入头部日系面板厂家供应链体系进入头部中国面板厂家供应链体系2009进入中国半导体产业进军智能穿戴检测市场头部企业供应链体系2006201820202006员工超过500人进军半导体检测市场成立越南子公司员工超过500人进军半导体检测市场成立越南子公司成立深圳子公司2005公司成立与中国新能源汽车整车厂达成战略合作产品交付全球智能消费类电子龙头企业海外基地探索生物医疗行业检测机会2007国家高新技术企业2013产品批量交付全球智能消费类电子龙头企业进入韩系头部液晶面板厂家供应链体系产品批量交付中国半导体产业头部企业成立新加坡子公司成立韩国子公司成立成都子公司资料来源：华兴源创官网，华兴源创2022年年报，华安证券研究所公司在面板显示领域持续迭代，公司紧跟面板显示技术迭代，MiniLED、Micro-LED及Micro-OLED检测设备在2022年获得终端客户订单，是终端客户在Micro-OLED系列产品检测设备领域的唯一供应商，在技术和市场两个维度处于行业领先水平。随着半导体检测业务包括测试机、分选机、AOI缺陷检测设备在内的多个标准设备陆续进入量产及智能穿戴组装和检测业务的稳步增长和新能源车检测业务顺利获得美国以及国内多家造车新势力新能源汽车企业的认可，已经初步形成平板、半导体、智能穿戴、新能源汽车电子四大主营业务板块支撑公司快速健康发展的良好局面。图表45华兴源创和MicroOLED和面板相关的部分核心技术设备产品型号产品类别产品示意图产品介绍ET1系列OLED显示检测设备OLED显示检板显示检该设备是对驱动软板、写入后的软板及与OLED贴合后的面板显示进行检测的无人化设备；设备为AGV来料，手臂自动上料拍照和对位压接，通过专门的测试软件对OLED显示检OLED显示检ET2系列OLED显示检板显示检测设备信号、显示、触控等功能进行全自动检测；设备由多个相同功能的测试UNIT组成，任何单元宕机不影响整线运行，并可根据产能灵活调整，对应产品涵盖模组及芯片，可以应用到其他测试领域敬敬华安证券HUAANRESEARCH系列测设备(微显示检测)该设备是针对MicroOLED产品进行高温固化制程及电性检测的半自动设备；通过专用的测试软件控制产品进行自动老化流程及电性检测；设备分9个抽屉90通道设计，最大能同时承载90个产品进行高温老化，通道间可单独控制，可根据产能进行灵活调整；老化时能实时读取产品温度，通过外围器件及算法控制实现产品温度恒定在高精度范围产品Mura检设备该设备是针对MicroOLED产品进行Demura的全自动化设备；设备分为全自动上下料机与检测本体；设备可通过LinePC进行调度控制，自动将产品送到测试工位，产品Mura检设备测与修复设会将产品送到SPI烧录工位进行数据烧录，大大节省TT备(微显示时间，测试完毕后自动下料；设备内通过自主研发硬件检测)回路及控制算法软件实现被测产品温度恒定在精确范围内，克服了MicroOLED产品在Mura检测与修复过程中受产品自发热特性影响的问题该设备是针对MicroOLED产品进行Gammatuning的全自动化设备；设备分为全自动上下料机与检测本体；设备可通过LinePC进行调度控制，先执行全自动撕膜流产品Mura检位，测试工位PC有专用的Gammatuning测试软件实现备(微显示通过自主研发硬件回路及控制算法软件实现被测产品检测)温度恒定在精确范围内，克服了MicroOLED产品在Gammatuning检测与修复过程中受产品自发热特性影响的问题检测设备检测设备ra设备该设备为行业领先的Gamma+Demura案，综合检出率：97%,具有便利的灵活性可单独或组合使用，百级洁净度的特点测设备缺陷自动化该设备针对OLED产品图像缺陷自动检测设备，利用重聚焦的光学成像技术实现色度缺陷的检测，图像缺陷检出率99.5%以上，被检产品尺寸：360mm×250mm(同时容纳2片)敬敬华安证券华安证券该设备是针对OLED产品图像缺陷自动检测设备，利用先进的子像素级光学成像技术和分层检测技术实现图像缺陷的检测，图像缺陷检出率99.5%以上缺陷检测设备陷检测设备行业研究资料来源：华兴源创2022年年报，华安证券研究所公司营业收入从2019年的12.58亿，增长至2022年的23.2亿，2023年上半年公司营业收入为8.86亿。公司利润从2019年的1.76亿，增长至2022年的3.31亿，2023年上半年公司利润为1.30亿元。从公司主营业务构成看，截止2022年年报，公司检测设备占比营业收入72%,治具及配件营业收入占比17%,组装设备占比5%,其他主营业务占比6%。从毛利率看，截止2022年年报，检测设备毛利率为51.48%,治具和配件毛利率为57.58%,组装设备毛利率为66.93%,其他主营业务毛利率为32.7%。图表46华兴源创公司营业收入(2019-2023H1)图表47华兴源创公司利润(2019-2023H1)2550营业总收入20202021一营业收入同比40%20%10%-20%2.502.00-净利润同比202120222023H1-10%-40%资料来源：Wind,华安证券研究所资料来源：Wind,华安证券研究所图表48华兴源创公司主营业务构成(2022)图表49华兴源创公司产品毛利率(2019-2022)其他主营其他主营业务治具及检测设备40%20%——治具及配件资料来源：Wind,华安证券研究所资料来源：Wind,华安证券研究所敬敬图表50华兴源创OLED相关核心技术与研发进展核心技术名称技术先进性柔性0LED的Mura补偿技术公司已经具备完整的Mura补偿技术，并已应用在量产设备，特别是在柔性OLED上的圆角、刘海、水滴等异形产品补偿以及曲面产品的补偿，补偿后Mura小于3%Lever,位置补偿精度小于0.5像素，Mura补偿通过率在98%左右，帮助客户缩短了和国外企业的差距，并在终端产品上大量应用，公司该技术具有较强的市场竞争力柔性OLED的机器视觉检测技术公司产品可对应4K分辨率的OLED产品的缺陷检测，根据OLED屏不良的成像原理以及人眼的观测原理，模拟完整的光学成像系统，通过自主设计的光路，能够拍摄出弱小灰尘或者表面细微的划伤；通过去噪与增强等图像处理技术，抽取有用的度量、数据或信息，对较明显不良进行特征提取；通过深度学习算法提高检测准确性，在混色、混点、弱暗点、弱线等检测方面，公司相关技术具有较强的市场竞争力柔性OLED的显示与触控检测技术公司除具备上述基本的检测技术外，目前通过创新的使用平面式检测方法，实现对所有传感器点位的测试及校准。通过采用FPGA嵌入式显示接口协议架构实现定制化协议开发，可快速实现业内新标准协议，突破了传统硬件方案的缺点。同时在公司自主研发的柔性OLED屏专用型腔基础上，开发出了基于图像算法的智能化动态追踪技术，实现检测的智能化；开发的针对柔性0LED材质柔软特性的模拟人手可变压力测试技术和传感器达到300g的压力误差范围，并实现了模组探针的精确对位和多点同时压接，压接成功率100%;单机研发了嵌入式FPGA信号系统架构，使得FPGA内部视频信号的处理速度从原来的2K升级到4K。生产厂家可以通过条码读取每片产品的测试情况，有效的控制了人工误判，顺应了工业4.0的发展趋势柔性OLED的裂纹缺陷检测技术公司产品可对应不同种类OLED产品的缺陷检测，利用自主研发的明暗场光学成像系统，能够拍摄出亚微米级的裂纹缺陷；通过自动对焦系统及飞拍技术提升成像系统的稳定性和可靠性；利用融合Al的微米级裂纹检测算法可以实现图中缺陷区域识别定位，此方法通过收集不同产品缺陷进行模型训练，可以兼容明暗场下不同产品crack检出，利用GPU加速，保证了检测精度又加速推理，公司相关技术具有较强市场竞争力一种应用于MicroOLED产品领域的高精度控温技术根据MicroOLED产品点亮会有自发热特性，会影响Gamma,Demura等检测项目的数据采集，导致产品调节不到最佳状态，本技术采用半导体控温技术，达到在极短的响应时间内使产品实现温度恒定在±0.5°C范围内。该技术还保证在不同目标温度需求条件下，可实现同套系统加热，冷却功能任意切换，极大提升产品检测指标精确性与检测功能稳定性，同时大大缩短了产品测试时间，技术远超同行业水平MicroOLEDTP划伤AI检测技术能够通过AI算法对在复杂环境中的TP划伤在深度学习后，进行智能检出，除了人为对不良标注外，后期几乎不用人员操作，检出效果达到99%,并低于2%的过检，且计算时间采用batchsize,单张时间少于50msMicroOLED的高精度压接技术该技术能够实现实现355根检测探针与测试中设备(DUT)的测试点同步压接，且满足单个测试点宽度为35um、相邻测试点的直线距离为70um的要求MicroLED/0LED近该检测镜头采用大小为3.6mm的外置光圈模拟人眼瞳孔，视场达到144度，并且在测量近眼显眼显示器的光学特示器时可以保证定位到其出瞳位置，从而解决常规镜头无法实现全视场、入出瞳位置不符合人性及缺陷检测方法资料来源：华兴源创2眼观测等问题022年年报，华安证券研究所商敬敬华安证券华安证券产品包括工业自动化设备、自动化设备配件及相关技术服务。公司核心业务为自动化测试设备及自动化组装设备业务，主要应用于消费电子、电子烟、工业电子、汽车电子、半导体等领域客户产品的光学、电学、力学等功能测试环节，以及产品的组装环节，帮助客户实现生产线的半自动化和全自动化，提高生产效率和产品良品率。图表51智立方历史沿革公司于2022年创业板上市，同年8月入选国际级专精特新小巨人企业202220122023持续深耕消费电子的业务增长点telligence中国专利优秀奖2021公司获国家知识二十二届中国专利优秀奖”东莞制造中心投入工程中心成立20202015金蝶ERP上线，公司步入精益生产管理新阶段2013获得双软企业资格认证获得国家高新技术企业认证2014光学研发中心设立20182019通过AS9100认证通过ISO9001质量体系认证2011智立方成立图表52智立方公司主要产品和服务类别图表53智立方所处行业赛道地位工业自动化设备设备配件新制自动化设备改制自动化设备设备配件技术服务技术服务产品类别自动化测试设备(光学测试设备、电学测试设备、力学测试设备及其他设备)、自动化组装设备改制测试设备、改制组装设备测试夹治具、组装夹治具、配件、组件现场运维支持、定期检查、维护保养、项目管理等服务元器件等等模块类、载板类、底板类、定位板类等加工件工业自动化设备：自动化测试设备自动化组装设备等下游行业备等电子烟工业电子资料来源：智立方招股书，华安证券研究所资料来源：智立方2022年年报，华安证券研究所公司是行业内较早的一批追踪下游客户高端光学测试设备需求的企业之一，并在特定光学测试设备领域成为下游核心客户的重要合作伙伴。经过近10年的发展，公司围绕精度、速度、稳定性三项工业自动化设备性能的关键指标，先后开发出光学成像球敬敬华安证券行业研究面分布属性测试技术、光学感应灵敏度标定测试技术、光学测量与校准技术、成像模组自动调焦技术、高稳定性成像模组定位技术、振动模拟仿真控制技术、精密滑台及相关机构组件技术等多项核心技术，形成技术优势及产品先发优势。图表54智立方产品线(自动化测试设备)产品图示应用于检测智能手机、平板电脑等电子产品的外观缺陷(如屏幕、产品外观质量等)应用于测试智能手机、可穿戴设备等电子产品电池运行性能应用于测试智能手机、平板电脑、可穿戴设备等电子产品的无线充电功率、阻抗、充电质量、充电效率等性能应用于测试智能手机、平板电脑、智能音箱、无线耳机等电子产品的触摸功能及触摸灵敏度应用于测试智能手机、平板电脑、可穿戴设备等电子产品的按键、振动、触摸等受力校准、测试等性能应用于测试手机、耳机、汽车音响等电子产品的声学功能及声学质量等性能应用于测试笔记本电脑等电子产品的瞬态高压下绝缘能力敬敬华安证券行业研究括苹果公司、JuulLabs,Inc.、Facebook、CarnivalCorporation&plc、思摩尔国际等全图表55智立方客户群体广泛(部分主要客户)致伸科技f→Meta〉CARNIVALCORPORATION&PLC.AB1捷普集团公司营业收入从2019年的2.82亿增至2022年的5.08亿，2023年上半年公司营业收入为2.37亿元，同比增长14.21%;公司利润从2019年的0.67亿元，增至2022年的1.17亿元，2023年上半年净利润为0.36亿元，同比下降12.54%。从公司的主营业务构成看，截止2022年年报，工业自动化设备占比营收77%,技术服务占比营收的15%,自动化设备配件占比营收的8%。从毛利率看，2023年上半年，公司工业自动化设备毛利率为32.2%,自动化设备配件毛利率为41.11%,技术服务毛利率为44.72%。图表56智立方公司营业收入(2019-2023H1)图表57智立方公司利润(2019-2023H1)营业收入营业收入同比543营业收入营业收入同比5432020192020202120222023H160.800.600.400.200.002023H1资料来源：Wind,华安证券研究所资料来源：Wind,华安证券研究所敬敬华安证券行业研究图表58智立方公司主营业务构成(2022)图表59智立方公司产品毛利率(2019-2023H1)自动化设自动化设备配件技术服务工业自动化设备70%60%30%20%——工业自动化设备——技术服务20192020202120222023H1资料来源：Wind,华安证券研究所资料来源：Wind,华安证券研究所公司通过技术创新推动业务发展，结合客户的具体需求和潜在市场需求，有针对性地进行技术研究和产品开发，并形成了需求响应式研发和主动研发模式，打造出一支经验丰富、具有创造力的技术团队。公司的综合竞争力得到不断提升，为现有客户需求的进一步挖掘和潜在客户的开发提供了坚实的基础。需求响应式研发以客户需求为中心，根据客户对技术参数、功能特点、应用场景等的不同需求进行定制化研发与设计，主动研发以潜在市场需求为导向，对行业未来发展方向和技术进行预判，积极寻找并孵化新的项目，提前进行技术储备，保持研发技术的前瞻性，为公司业绩提供增长点。图表60智立方在研项目项目目的的影响公司新产品业务需求小规模量产交付阶段进一步丰富产品线带动公司营业增长亚微米级封装平台公司新产品业务需求设计验证阶段进一步丰富产品线带动公司营业增长公司新产品业务需求小批量试制进一步丰富产品线带动公司营业增长公司新产品业务需求小规模量产阶段进一步丰富产品线带动公司营业增长转平台本项目基于公司在此领域的技术积累，拟研发标准化、系列化的标定平台，并在系统性能上作大幅提升已实现批量生产该标准化平台可广泛应用于高精密球面光学、惯性传感器的测量及标定，三维精密高速点胶、加工及检测等领域。进一步增强了公司在这些领域的竞争力，带动公司营业增长运用衍射光学成像原理，开发标准光学图像发生器，对高精摄像头进行精准、快速的标定小批量试制该系统可以广泛应用于车载高清摄像头、手机高清摄像头的标定领域。进一步增强了公司在这些领域的竞争力，带动公司营业增长开发一种VR/AR摄像头测量系统样机验证阶段该系统可以应用在VR/AR、手机等消开发一种高速高精力反馈模组样机验证阶段该模组可用于电子零部件贴片、产品夹持、包装定位等精密定位要求高的敬敬创智汇德整理，仅供学习参考行业研究行业研究华安证券HUAANRESEARCH作业中。进一步增强了公司在这些领域的竞争力，带动公司营业增长运动控制软件平台为了提高设备开发效率、保证产品交付周期，减小开发成本，降低对开发人员的技术要求完成2款脉冲运动控制卡及1款总线运动控制器的硬件功能库的集成开发及报警、配方、自动流程、手动动作、数据监控等常用功能模块的开发，并应用于1个研发项目1.降低了软件开发人员的技能需求，流程类软件开发工作需求软件人员薪资水平降低30%2.软件开发周期缩短50%激光类研发项目资料来源：智立方2022搭建主要包括皮秒激光多焦点隐切光学系统和XYR高速高精度载台的皮秒激光加工实验平台，对蓝宝石衬底miniLED激光隐切划片工艺进行研究，同时开展玻璃切割刻槽钻孔、碳化硅切片划片等工艺的研究开发年年报，华安证券研究所完成实验平台样机的