液压与气动技术 课件 04组合机床动力滑台液压系统

液压与气动技术21世纪技能创新型人才培养系列教材·机械设计制造系列主编夏麟

司成俊

李秋芳项目四组合机床动力滑台液压系统液压系统工作原理认识主要元器件知识拓展—方向控制阀123目录例题讲解4液压系统工作原理认识主要元器件知识拓展—方向控制阀123目录例题讲解4液压系统工作原理

组合机床是通用部件和部分专用部件组成的高效、专用、自动化程度较高的机床，它能完成钻、扩、铰、镗、铣、攻丝等加工工序。动力滑台是组合机床的通用部件，它上面常安装有各种旋转工具，通过液压或机械装置使滑台按一定的动作循环完成进给运动。液压系统工作原理1-过滤器2-变量泵3、6、7、12、17-单向阀4-三位五通液动换向阀5-三位五通电磁换向阀8、9-节流阀10-液压缸11-行程阀13-压力继电器14-二位二通电磁换向阀15、16-调速阀18-先导式顺序阀19-背压阀液压系统工作原理1、快进

启动按钮，电磁铁1YA通电，电液换向阀的先导阀5及换向阀4均处于左方位置，行程阀11未被压下，调速阀15被短路，处于图示位置，液压缸10两腔油路为差动连接。因为这时滑台的负载较小，系统压力较低，所以限压式变量泵14输出最大流量，动力滑台快速前进。2、第一次工进

快进到一定位置，滑台上的行程挡块压下行程阀11，使得原来通过行程阀11进入液压缸左腔的油路切断，此时，3YA处于断电状态，经换向阀4（左位）的油液进入调速阀16、电磁阀14，最终进入液压缸的左腔，液压缸右腔的油液再经换向阀4（左位）、顺序阀18和背压阀19回油箱，液压缸完成第一工进速度向左运动。液压系统工作原理3、第二次工进

当滑台以第一次工进速度运动到一定位置时，挡块压下行程开关，使得3YA通电，经阀14的通路被切断，从调速阀16出来的油液再经调速阀15进入液压缸的左腔，由于阀15的开口比阀16的小，滑台的进给速度降低，即完成第二次工进速度进给，同时，速度大小由调速阀15调节。4、死档铁停留

当滑台以第二工进速度行进碰到死挡块后，滑台停止运动。由于滑台停止运动，泵的压力升高，流量减小，直至输出流量仅能满足补偿系统的泄漏量为止。此时液压缸左腔道德压力随之升高，压力继电器动作并发出信号给时间继电器，使滑台在死挡块停留一段时间后开始下一工况，死挡块停留的时间长短由时间继电器设定。液压系统工作原理5、快速退回

当滑台在死挡块停留一段时间后，时间继电器发生使滑台退回的信号，即1YA断电，2YA通电，阀4、阀5处于右位状态。由于快速退回为空载状态，系统压力较低，泵输出的流量较大，滑台向右快速退回。6、原位停止

当滑台快退至原位时，挡块压下原位行程开关，使得所有电磁铁均断电，阀4、阀5处于中位，滑台停止运动。泵则通过阀4中位卸荷。液压系统工作原理认识主要元器件知识拓展—方向控制阀123目录例题讲解41、工作原理限压式变量叶片泵2、限压式变量叶片泵的流量-压力特性限压式变量叶片泵的静态特性主要是指其流量和压力之间的关系，称流量-压力特性。限压式变量叶片泵限压式变量叶片泵的压力-流量特性曲线3、限压式变量叶片泵的优缺点和应用结构复杂、尺寸大，相对运动的机件多，轴上受单向径向液压力大，故泄漏大，容积效率和机械效率较低。由于流量有脉动和困油现象的存在，因而压力脉动和噪声大，工作压力的提高受到限制。流量可随负载的大小自动调节，故功率损失小，可节省能源减少发热。由于它在低压时流量大，高压时流量小，特别适合驱动快速推力小，慢速推力大的工作机构。限压式变量叶片泵

行程阀又称机动换向阀，主要用来控制机械运动部件的行程，借助于安装在工作台上的档铁或凸轮迫使阀芯运动，从而控制液流方向。行程阀利用控制油路的压力油来改变阀芯位置的换向阀。三位四通液动换向阀三位五通电磁换向阀三位五通电磁换向阀压力继电器是一种将油液的压力信号转换成电信号的电液控制元件。压力继电器1、工作原理调速阀由定差减压阀(进出口压力差为定值)与节流阀串联组成。调速阀2、流量特性分析压差很小时，节流阀与调速阀的流量特性相通。压差达到一定值时，调速阀的速度稳定性优于节流阀。调速阀液压系统工作原理认识主要元器件知识拓展—方向控制阀123目录例题讲解4对换向阀的主要性能要求：(1)油液流经换向阀时的压力损失小；(2)各关闭阀口的泄漏量小；(3)换向可靠，换向时平稳迅速。换向阀的性能要求及分类换向阀按结构分有转阀式和滑阀式；按阀芯工作位置数分有二位、三位和多位等；按进出口通道数分有二通、三通、四通和五通等；按操纵和控制方式分有手动、机动、电动、液动和电液动等；按安装方式分有管式、板式和法兰式等。换向阀的性能要求及分类换向阀的工作原理三位五通换向阀换向阀的图形符号换向阀的“位”和“通”换向阀的操纵方式中位机能是指三位滑阀阀芯处于常态位置时换向阀各油路的通断情况，也称为滑阀机能。换向阀的中位机能换向阀的中位机能分析和选择三位换向阀的中位机能时，通常考虑：系统保压系统卸荷换向平稳与精度启动液压缸浮动和在任意位置上停止换向阀的中位机能液压系统工作原理认