智慧物流概论微课课件第8章智慧装卸搬运

第八章智慧装卸搬运22重难点：智慧装卸搬运作业系统的主要构成、系统结构和工作原理；智慧装卸搬运的主要典型应用。33智慧装卸搬运的概念与特点552.装卸搬运的活动特点663.装卸搬运的基本方式774.装卸搬运的地位作用u一方面，物流过程各环节之间以及同一环节不同活动之间，都是以装卸作业有机结合起来的，从而使物品在各环节、各种活动中处于连续运动或所谓流动；u另一方面，各种不同的运输方式之所以能联合运输，也是由于装卸搬运才使其形成。2）影响物流效率3）影响物流安全4）影响物流成本888.1.2智慧装卸搬运的概念机械化作业半自动化作业全自动化作业人工作业998.1.2智慧装卸搬运的概念u智慧装卸搬运，是自动化装卸搬运作业发展的更高级阶段，它不仅仅实现了作业过程的自动运行与自动控制，而且应用物联网、人工智能技术，实现作业环境的智能感知、作业方式的智能选择、作业状态的智能控制以及应急情况的智能处置，从而达到装卸搬运无人化运作要8.1.3智慧装卸搬运的功能特点8.1.4智慧装卸搬运的作用u2.有利于适应多种复杂作业环境智慧装卸搬运的体系构成智慧装卸搬运的体系构成8.2.2智慧搬运作业系统8.2.3智慧拣选作业系统8.2.1智慧装卸作业系统码垛机器人8.2.1智慧装卸作业系统码垛机器人u码垛机器人一般码垛机器人机械性能和抗震能力；驱动系统采用模块式数字化AC伺服8.2.1智慧装卸作业系统龙门吊自动装卸系统u利用机器视觉系统自动获取到达装卸位置的集卡及集装箱身份标识信息，由码头、场站操作系统根据标识将装卸位置指令发送给信息处理系统；u机械运动控制系统依据激光扫描系统探测区域堆放集装箱的情况及装卸位置指令，优化装卸运动轨迹并控制机械运行，实现龙门吊自动装卸控制。龙门吊自动装卸系统u1）作业指令流获取模块u2）机器视觉模块u3）龙门吊电控模块u4）作业箱区轮廓模块8.2.1智慧装卸作业系统卡车自动装卸系统u卡车自动装卸系统是一种集成在卡车和装卸平台之间的自动化输送设备，通过相互协同运作，代替人力和叉车，完成货物的全自动化装卸。卡车自动装卸系统u分两部分：一部分装卸主体设备被安装在卡车内部；另一部分被集成在装卸平台上，由平台主体结构、四条平行的固定式滚轨传送系统、链式传送系统、气动提升滑轨系统、控制系统、激光扫描仪、车台对接装置和安全限位系统等组成。卡车自动装卸系统操作流程：码垛卡车—平台的对接卡车长度的测量全自动装箱解锁驶离8.2.2智慧搬运作业系统u智慧搬运作业系统是利用自动导引搬运工具（AutomatedGuidedVehicle，简称AGV）进行物流搬运的作业系统。uAGV是一种柔性化和智能化物流搬运机器人，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。uAGV控制系统分为地面（上位）控制系统、车载（单机）控制系统及导航/导引系统。8.2.3智慧拣选作业系统的时间内将这些商品卸下并按商品品种、货8.2.3智慧拣选作业系统u小黄人矩阵分拣系统作业流程主要包括：u3）机器人分拣8.2.3智慧拣选作业系统（3）拣选工作站智慧装卸搬运的应用与发展智慧装卸搬运的应用与发展8.3.2智慧装卸搬运的典型应用8.3.1国内外智慧装卸搬运的发展现状8.3.1国内外智慧装卸搬运的发展现状8.3.1国内外智慧装卸搬运的发展现状8.3.1国内外智慧装卸搬运的发展现状8.3.1国内外智慧装卸搬运的发展现状8.3.2智慧装卸搬运的典型应用京东昆山无人分拣中心8.3.2智慧装卸搬运的典型应用2）物料搬运3）特殊应用场合8.3.2智慧装卸搬运的典型应用第一代自动化码头的代表是荷兰鹿特丹ECT港第二代自动化码头的代表是德国汉堡港HHLA－CTA码头第三代自动化码头的代表是荷兰鹿特丹港Euromax码头由码头装卸、水平运输、堆场装卸的自动化装卸设备及u岸桥从岸边的集装箱船上抓起了自动化码头运作的集装箱，集装箱移动到码头后，在电脑的控制下，岸桥将集装箱放置到中转平台。u中转平台的门架小车就位，将集装箱稳稳抓起移动到已经在地面等候的AGV自动导航卡车上方，当集装箱缓缓落下，箱子四角的锁扣与AGV自动导航卡车连接，整个过程耗时不到2分钟。uAGV自动导航卡车（如图8-14）在地面磁钉的引导下，载着集装箱开往目标箱区域。AGV根据磁钉位置可以准确找到所在位置，并且根据预设规划路径高精度运作。u通过“智能”大脑，AGV可以自定行车路线，有效规避碰撞。洋山四期的锂电池驱动AGV采用了当今最前沿的技术，持自我故障诊断、自我电量监控等功能。u到达指定的堆场之后，堆场机械、轨道吊准备就绪，把集装箱吊到指定的堆场位置。所有过程通过自动程序完成。u针对运量结构和装卸特点，洋山四期的自动化堆场装卸设备采用无悬臂、单悬臂、双悬臂三种轨道吊，无悬臂箱区和带悬臂箱区间隔混合布置。无悬臂轨道吊可在箱区两端与水平运输设备进行交互，而悬臂式轨道吊在具备无悬臂轨道吊所有功能的同时，还可以直接和位于自身悬臂下的水平运输设备进行交互，让现场作业的机动性和灵活性大大增强，目前这一模式在全球的自动化码头中是独一无二的。u智慧装卸搬运不仅实现了作业过程的自动运行与自动控制，而且应用物联网、人工智能技术，实现作业环境的智能感知、作业方式的智能选择、作业状态的智能控制以及应急情况的智能处置，具有无人化、柔性化、高效化的功能特点。是智慧物流发展与应用的重要领域。u本章重点介绍了智慧装卸搬运的概念和功能特点，详细阐述了智慧装卸作业系统、智慧搬运作业系统、智慧拣选