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文档简介
福建师范大学数学与计算机科学学院陈清华Email:cqhmath@
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1/16一、矩阵代数(从代数角度看变换)1、定义2、低阶矩阵3、零矩阵、单位矩阵与纯量矩阵(数量阵)22/16一、矩阵代数(从代数角度看变换)4、矩阵运算
(1)加法(减法)(2)乘法(除法?未必都有意义?何时有意义?类似整数除法)注:矩阵乘法几何意义:变换合成!(3)数乘“。”(这不一样于数与行列式乘法)(4)转置(共轭转置)33/16一、矩阵代数(从代数角度看变换)5、数域Fn*n阶矩阵(即n阶方阵,关于以上定义加法、乘法、数乘组成数域F上一个n2维非交换,有零因子代数,即运算律!)6、可逆矩阵与矩阵求逆(1)定义:(2)可逆阵判定:(3)基本性质44/16一、矩阵代数(从代数角度看变换)(4)可逆阵求逆法(i)初等变换法(ii)公式法(iii)依据变换几何意义求逆矩阵(iv)尤其地n=2时7、矩阵特征值、特征向量与特征多项式55/16二、线性变换(从几何角度看变换)1、向量空间(线性空间)定义回顾2、低维向量空间3、基与维数4、线性变换定义5、线性变换与矩阵一一对应关系
66/16二、线性变换(从几何角度看变换)6、可逆线性变换性质(1)将直线变成直线(2)将线段变成线段(3)将平行四边形变成平行四边形77/16三、初等数学中常见线性变换及对应矩阵1、旋转变换设平面上建立了直角坐标系,全部点绕原点沿着逆时间方向旋转同一个角度α,则这个变换是线性变换,求这个线性变换及对应矩阵2、关于原点中心对称变换是特殊旋转变换3、恒等变换是特殊旋转变换88/16三、初等数学中常见线性变换及对应矩阵4、反射变换证实关于直线Ax+By=0反射变换是线性变换,试求出该变换对应矩阵,它是可逆矩阵吗?
99/16三、初等数学中常见线性变换及对应矩阵例:平面上建立了直角坐标系,直线l1,l2绕原点O,倾斜角分别是α,β,设A,B分别是表示直线l1,l2反射变换,求(1)A,B复合变换BA矩阵(2)BA复合AB矩阵(3)依据矩阵说明BA,AB是什么变换?这两个变换是否相同。
1010/165、位似变换6、伸压变换7、投影变换
注:平面上变换T有逆变换,必须满足两个条件:(1)平面上不一样点被T变到不一样点(2)T将平面变到整个平面。(由此可知:投影变换不是可逆变换?平面变到一条直线)三、初等数学中常见线性变换及对应矩阵1111/168、依据变换几何意义求矩阵逆思索:保持长度不变(内积不变,距离不变)线性变换是什么变换?三、初等数学中常见线性变换及对应矩阵1212/161、定理2、推论3、定理例1:求下面图形面积(1)平行四边形OABC,其中A(1,1),B(-2,1)(2)三角形OAB,其中A(1,1),B(-2,1)(3)平面四边形ABCD,其中A(1,1),B(2,0),C(3,2)
四、矩阵(变换)思想在相关面积求解中应用1313/16(4)已知矩形OBCD顶点A(t,0),B(0,k),矩阵T=
代表变换个将矩形OABC变到图形OA’B’C’,求变换后图形OA’B’C’与变换前图形OABC面积比。四、矩阵(变换)思想在相关面积求解中应用1414/164、定理:线性变量将平面上全部图形面积放大同一个倍数,这个倍数就是变换行列式绝对值。例2、求椭圆x2/a2+y2/b2=1(其中a>b>0)内接菱形面积最大值,以及何时取得最大值。例3、利用伸缩变换将某个圆变成椭
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