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ACS800课程NewDriveSeries1/108目标：

ACS800传动特点描述

ACS800硬件结构描述

ACS800控制盘特征激活并使用ACS800软件

ACS800基本调试和维修ACS800-新传动产品系列2/108ACS800新性质:

开启助手，方便调试AdaptiveProgramming用于灵活內部编程与“工业IT”相兼容在传动中使用新控制板，得到更强大过程控制能力ACS800-新传动产品系列新ACS800传动系列3/108ACS800与ACS600相兼容

ACS800变频器与同容量 ACS600变频器相比， 尺寸更小。 对于任何一台ACS600变频 器都能够用新一代变频 器替换。 当ACS800替换ACS600时 ，用户不需要更新接线图 。(连接端子标志相同。)ACS800全部控制性能比ACS600更出众.4/108

CDP312和CDP312R用户控制盘既能够用于ACS600变频器，又可以用于ACS800变频器。而CDP312R用户控制盘能够提供ACS800变频器全方面控制功效。ACS800参数名称，含义，百分比换算与ACS600是相同。ACS800与ACS600相兼容

5/108

当用ACS800替换ACS600时，不需要更改PC控制程序。ACS800与ACS600相兼容

6/108

ACS600全部功效和可选件都能够适合用于ACS800.(现场总线可选件，I/O扩展可选件，制动斩波器和编码器接口模块针对ACS800重新优化设计，新可选件外形尺寸有所不一样，控制性能更优良)。

ACS600原有可选件，包含现场总线可选件，I/O扩展可选件，制动斩波器和编码器接口模块，一样适合用于ACS800。当使用ACS800替换ACS600，不需要更新PLC程序。ACS800与ACS600相兼容

7/108ACS600/800产品能够有哪几个应用程序?

ACS600/800SingleDrive产品家族包含一系列设备能够灵活地用于广泛工业应用场所。下表说明了ACS600/800应用实例ACS800与ACS600相兼容

Application8/108Thedriveisspeedcontrolled.Inaddition,thelinetensionismonitored.Ifthemeasuredtensionincreasestoomuch(abovethetensionsetpoint)thespeedisslightlydecreased,andviceversa.Toaccomplishthedesiredspeedcorrection,theuser:

•activatesthetrimmingfunctionandconnectsthetensionsetpointandthemeasuredtensiontothetrimmingfunction

•tunesthetrimmingtoasuitablelevel应用说明TrimControl微调控制

速度控制为主张力偏差校正为辅所需ACS800软件和可选件-软件7.X->所需ACS600软件和可选件

-软件6.X->TrimControl微调控制张力给定张力反馈速度给定综合速度给定9/108Master/Follower主从控制：

主从应用程序用于设备由几台ACS600或ACS800传动驱动。电机轴用齿轮，链条和皮带联络。-带有主从宏软件

-NDCO-板所需ACS600软件和可选件

-软件7.X->

-RDCO-板所需ACS800软件和可选件MasterandFollower主从控制特征从16ms改进为4ms10/108离心分离机应用程序适合用于饮用水和废水处理，饮料加工，食品工业，化工，药品工业等所需ACS600软件和可选件所需ACS800软件和可选件请向ABB当地代表问询详情-带有倾析器宏软件Indecanterapplicationthecentrifugalforcesseparatesolidparticlesfromliquid.Differentgravitiessettletheliquidandtheparticlesintodifferentlevel.Thescrollscrewwhichhasaslightlydifferencecomparedtobowlspeedmovesthesolidparticlestotheconicalendofthebowl.Liquidismovedbycentrifugalforcestotheoppositeendofthebowl.Decantercentrifuge离心分离机在离心分离机中，利用离心力作用，将液体中混入颗粒物强行分离出来。按比重不一样，液体和颗粒物分布在不一样层面上。与滚筒有微小速差螺杆轴将颗粒物推向碗状滚筒底部排出。液体则由滚筒另一侧排出。11/108在挤出机应用中，普通是颗粒状或粉末状材料被螺杆钻动，形成可塑材料方便以后加工成形所需ACS800软件和可选件请向ABB当地代表问询详情所需ACS600软件和可选件

-带有倾析器宏软件•Highstartingtorquewithoutencoder,excellentspeedaccuracywithoutencoder.

•Adaptivetorquelimitationfeature:setbydigitalinput,analoginputorfieldbus.

•Twosetsofparametrisedstallprotectionfunctionstodetectmaterialjam.

•SecurethermalprotectionformotorthroughPT-100andPTCconnection.

•ControlthroughfieldbusorI/O.

•Emergencystopfunctionthroughdigitalinput.

•Digitalpotentiometerwithtwodifferentacceleratinganddeceleratingramptimes.

•Possibilitytochangeoverbetweenfourcontrollocationson-line.

•ExtrudermacroisavailableforallACS800invertertypes.Extruder

挤出机控制12/108•Highstartingtorquewithoutencoder,excellentspeedaccuracywithoutencoder.

高开启转矩，高精度速度控制，无编码器。•Adaptivetorquelimitationfeature:setbydigitalinput,analoginputorfieldbus.

良好力矩限制特征。•Twosetsofparametrisedstallprotectionfunctionstodetectmaterialjam.

两个堵转保护功效参数监视材料堵塞。•SecurethermalprotectionformotorthroughPT-100andPTCconnection.

电机温度保护。•ControlthroughfieldbusorI/O.

•Emergencystopfunctionthroughdigitalinput.

数字输入-急停功效。•Digitalpotentiometerwithtwodifferentacceleratinganddeceleratingramptimes.

带有两套加减速斜坡时间数字电位计。•Possibilitytochangeoverbetweenfourcontrollocationson-line.

4个控制地点•ExtrudermacroisavailableforallACS800invertertypes.全部类型都有挤压控制宏。Extruder

挤出机控制13/108对于提升机应用，标准提升机安全特征和功效特征已经内置于传动中。软件中含有标准接口模块用于操纵杆控制，脚踏板控制，无线电控制和现场总线控制所需ACS600软件和可选件所需ACS800软件和可选件请向ABB当地代表问询详情-ACC600提升机软件Crane提升机控制14/108纺纱控制软件用于准确地控制纺纱机，预防纱线断裂。-带有纺纱宏软件

所需ACS600软件和可选件所需ACS800软件和可选件请向ABB当地代表问询详情Spinning纺纱宏ACS80015/108一个泵站例子:一台ACS800安装在电气开关柜中，可轮番切换控制两台泵最多1+4电机-带有泵与风机控制宏软件PumpandFanControl

泵与风机控制16/108容量：

对于基本应用，怎样选择传动?

17/108普通应用·

110%负载1分钟。

连续电流负载能力·

ACS800传动能够承受连续电流

I2N。·

假如需要周期性负载能力，工作周期能够按下面公式计算:重载应用·

150%负载1分钟。·

200%负载10秒钟。

对于基本应用，怎样选择传动?

18/108选型指导负载系数：，，周期时间：基本负载系数：19/108例子：对于基本应用，怎样选择传动?

20/108选型指导例子：ImaxtmaxtminIminIbase1.依据工艺，应知：Imax/tmax，Imin/tmin，TandI2n设一变频器：I2n=100A。总加工周期T=150s,Imax=180A,tmax=15s,Imin=130A,tmin=15s,求：不过载时电流值Ibase=？解：Kmax=1.8,Kmin=1.3,先求Kbase=?Ibase=0.7960I2n=0.7960*100(A)=79(A)21/108ACS600/800SingleDrive总体结构ACS600/800SingleDrive是三相变频器，适合用于鼠笼电机。ACS600/800SingleDrive变频器电源电压是230-690V，

电机额定功率是1.1kW-2900kW。

ACS600/800SingleDrive硬件需要按照功率，转矩，环境条件和其它原因选择。软件要依据应用场所来选择。ACS600/800SingleDrive软件需要更新，适应全功率范围最新应用需要。ACS600硬件更新是从小功率传动开始。

新硬件称为

ACS800.年开始，ACS800生产功率等级见下列图:22/108外形尺寸(R2-R8)

基架柜体壁挂式23/108ACS800硬件ACS800变频器外形尺寸要与同型号

ACS600变频器要小。全部

ACS600可选模块能够与

ACS800相连接。这么，ACS600硬件总能轻而易举地被

ACS800替换。ACS800外形

R2-R6:3-140KVA,230-500V24/108

ACS800硬件外形

R7-R8:400V-500V,140-610KVA

传动模块ACS800-04立式安裝ACS800-0225/108书架式安裝平板式安裝ACS800硬件26/108硬件结构(R2)ACS800能够安裝到一个外壳中，不需要任何外壳和接线盒，从而确保安装紧凑。ACS800带外壳防护等级是

IP21。ACS800还有防护等级

IP55模块。

ACS800-0127/108硬件结构(R7)ACS800-0228/108ACS800-01

硬件技术关键点参看下表:R2R3R4R5R6电路板输入/EMC或输入/压敏电阻主电路(RINT*,包含制动斩波器门极驱动器)控制/I/O(RMIO)输入/EMC或输入/压敏电阻主电路(RINT*,包含制动斩波器门极驱动器和输入桥组控制)控制/I/ORMIO)插入式可选件现场总线适配器、模拟

I/O扩展、数字

I/O扩展、编码器接口、DDCS通道、控制盘。功率半导体焊接功率模块(包含:逆变器模块，制动斩波器和输入二极管整流桥)输入二极管整流桥(螺钉固定)焊接逆变器模块作为可选件:制动模块(焊接)焊接二极管整流桥和制动模块(400V)输入晶闸管/二极管整流桥(螺钉固定)

逆变器模块(固定螺钉)

作为可选件:制动模块(螺钉固定)充电继电器串联连接直流母线电容器，充电电阻半控输入桥，充电二极管和充电电阻主电路母排在主电路板上镀锌铜母排电流测量在主电路板上互感器在主电路板上，母排/电缆穿过硬件技术关键点(R2-R6)29/108

R2R3R4R5R6直流电容器连接在主电路板上，焊接用螺钉固定于主电路板上用螺钉固定于母排上风机1*DC,位于进风口一边、对于

IP55，增加一个內部风机机械注塑成型外形，散热器位于铸造基座上金属板型外形独立薄片铝制型材散热器,(挤压铝制型材@400V)塑料平台,骨架，外壳金属板型外形独立薄片铝制型材散热器塑料平台,骨架，外壳不可更换元件功率半导体

直流电容器

主电路板功率半导体

主电路板可更换元件输入/EMC或

输入/压敏电阻板控制/I/O板

制动斩波器插入式可选件控制盘风机输入/EMC或输入/压敏电阻板控制/I/O板制动斩波器插入式可选件控制盘风机(直流电容器能够更换但比较复杂输入/EMC或

输入/压敏电阻板

控制/I/O板

功率半导体

主电路板

直流电容器

制动斩波器

插入式可选件

控制盘

风机

ACS800-01

硬件技术关键点参看下表:硬件技术关键点(R2-R6)30/108技术关键点(R7-R8)电路板电路板连接和电路板说明在电路板一章有详细说明。插入式可选件现场总线适配器

模拟

I/O扩展

数字

I/O扩展

编码器接口

DDCS通道

控制盘功率半导体输入晶闸管/二极管整流桥(螺钉固定)

逆变器模块(固定螺钉)，

R71个，R83个。

作为可选件:制动模块(螺钉固定)充电半控输入桥，充电二极管和充电电阻主电路母排镀锌铜母排电流测量互感器在主电路上，母排穿过直流电容器连接用螺钉固定于母排上风机单相交流，由內部变压器供电元件当传动模块从柜体中取出，元件可更换。ACS800-02(04,07)

硬件技术关键点参看下表:31/108

ACS800-02:

独立式单传动

(地板或壁挂安裝)

ACS800-04:

用于控制柜厂商组装传动模块

ACS800-07:

柜体型，传动模块位于柜体中。ACS800Type安装类型ACS800:R7-R832/108主电路图（R2

R3,)ACS800主电路图功效对于同一外形尺寸都一样。主电路图结构取决于变频器外形尺寸。在小型

ACS800变频器，因为小电流，大多数功效集成在主电路板上。在

R2和

R3外形中，制动斩波器总是内置。这种集成结构意味着更小硬件结构。

RRMC/RVARRINTDCCapacitybank230V500VGround缓冲电容标配制动斩波器内置：共模电压滤波器，制动斩波器，RFI滤波器33/108R2&R3:REME/RVARisEMCprotectionandvaristorboard.UnitcanbeequippedonlywithvaristorboardwithoutEMCcomponentsorwiththeboardwithallthecomponents(RRFC)REME/RVAR是EMC保护和压敏电阻板。Snubbercapacitorisusedforovervoltageprotectionwiththevaristors.缓冲电容：用于使用压敏电阻做过压保护电路里。DCcapacitorsarechargedwiththechargingresistor.Intheendofthechargingsequencetherelayclosesandbypassestheresistor.DC电容器组：经过充电电阻使电容充电。充电到最终，继电器闭合，将电阻旁路。AluminiumelectrolyticDC-capacitorshavedischarging/balancingresistorsconnectedinparallelwiththecapacitors.铝电解电容：并联着均压电阻。DC-inductors(choke)withtheDC-capacitorsareafiltercircuitandanenergystorageforDC-power.DC电抗器：与DC电容一起组成滤波电路。而且储存有足够DC能量。BrakingchopperisstandardinR2andR3.BrakingresistorwillbeconnectedbetweenUC+andBRterminals.Resistorisoptional.R2和

R3标配制动斩波器。外部制动电阻连接UC+和BR端子。制动电阻是可选。Coolingfan(s)iscontrolledonwhenpowerisswitchedon,andalwayswhenthemotorisstarted.Whenmotorisnotrunning,coolingfanstopsafteradelay(R2toR6).-R2toR6haveonepowermodule,whichincludesinverterbridgeandinputbridge.电源开关闭合，电机运行时，冷却风机被控制，电机不运行时，冷却风机延时后停顿（R2-R6)。R2-R6有一个功率模块，包含逆变器桥和输入桥。Temperatureismeasuredfromthepowermodule.温度是在功率模块进行测量。Earthfaultprotectionisbasedontheunbalanceofthemeasuredoutputcurrents.接地故障保护是基于测量不平衡输出电流。主电路图（R2，

R3)34/108主电路图（R4)主电路图（R4)35/108R4:Inputdiodebridgeismadeofthreetwo-packdiodemodules.输入二极管桥是由三个桥臂模块组成。BrakingchopperisanoptionalfeatureinR4andlargerunits.在R4和更大单元中，制动斩波器是可选件。R4includesoneIGBTmoduleintheinverterbridge.在R4中，逆变桥由一个IGBT功率板模块组成。TemperatureismeasuredfromtheheatsinkinR4toR6.R4-R6中，温度测量来自于散热器。主电路图（R4)36/108主电路图（R5,R6)主电路图（R5,R6)37/108R5&R6:AseparateAC-chokeisusedinframesR5toR8insteadofaDC-choke.R5toR8中，使用交流电抗器，代替直流电抗器。Inputdiodebridgeismadeofthreetwo-packthyristor/diodemodules.整流桥由三个晶闸管-二极管桥臂模块组成。Inputbridgethyristorsarecontrolledclosedwhenchargingcurrentflowsthroughtheresistoranddiode.Afterchargingperiodthyristorsarecontrolledfullycontactive.充电电流流经充电电阻和充电二极管时，晶闸管关闭。充电之后，晶闸管为全通状态。

RFI-chokeandEMCcomponentsareoptional.主电路图（R5

R6)38/108主电路图（R7,R8)主电路图（R7,R8)39/108R7&R8:Brakingchopperandresistorareoptionalunits.制动斩波器和制动电阻是可选件。Coolingfanisonalwayswhenthereispowerconnectedintotheunit.变频器得电时。冷却风机一直开通。R7andR8includethreeIGBTmodulesintheinverterbridge.R7andR8逆变桥含有三个IGBT功率板模块。Opticalconnectors(V1,V2)ontheAINT-01boardareconnectedtoopticalcablescomingfromRMIO-board.来自于RMIO板光缆，经过

V1,V2连接到

AINT-01板。TemperatureismeasuredfromtheIGBTmodule.温度测量来自于IGBT功率板模块。主电路图（R7,R8,)40/108主电路图（R7,R8)41/108R8:NRFC-751andARFC-03boardsareEMCoptions.主电路图（R8)42/108电路板:控制电路完成计算，通讯，数据采集和电机控制等功效。ACS800电路板连接见下面图形。电路板43/108控制和

I/O电路板

RMIO:

电机控制和I/O板传送传动信息，发出电机控制命令。

对于不一样电压等级，都是相同版本。

外形尺寸R2-R6使用RMIO-01，R7-R8使用RMIO-02。+24VDC电源2路用于现场总线并联端口现场总线I/O扩展脉冲编码器新可选件系列PPCC-link=串口通讯

与RINT通讯ACS800-01(不包含690V):电气连接ACS800-02和690V单元:光纤连接控制盘连接器模拟I/O2路电流输入1双极性电压输入2路电流输出AI电气隔离数字输入6路可编程1固定为停车(开启互锁)两组隔离+24VDC3可编程继电器输出DDCS适配器连接器DDCS适配器带4路通道PC连接主从通讯‘老版可选件电路板44/108电路板45/108主电路板

RINT：主电路板包含变频器全部高电压和內部测量元件。依据电压等级和外形尺寸定义不一样版本。RASI-板-A/D-PPCC-asic-接地故障检测直流电容直流回路(制动电阻输出)二极管桥缓冲电容不一样变频器型号电流测量百分比换算不一样(焊点不一样)钳位电容门极驱动光偶隔离器门极驱动变压器用于降低无线电磁辐射电容电源电路板46/108电路板47/108ASIC板，用于主电路

RASI

Asic板包含主电路低压控制元件。

Asic板在主电路板和控制板之间交换信息。A/D转化器位于这块电路板上。直接与

RINT板相连。电路板48/108电路板49/108RFI滤波器板

RRFC：滤波板用于滿足EMC要求。依据电压等级和外形尺寸定义不一样版本。能够与RVAR板相替换。滤波电容滤波器接地点过压保护接地点用于过压保护

压敏电阻输入端子共模电抗器电路板50/108电路板51/108共模电抗器输入端子输入电容器滤波电阻和电容用于过压保护

压敏电阻当用于浮地电网时，要将滤波器和过压接地螺钉取下电路板52/108压敏电阻板

RVAR:在工业环境中，输入保护板能够用于替换

RRFC板。

依据电压等级和外形尺寸定义不一样版本。能够与RRFC板相替换。压敏电阻接地点电路板53/108DDCS光纤通道板

RDCO:光纤连接板。

比如要连接DriveWindow

软件工具时需要这块电路板。

可选电路板。

电路板54/108电路板55/108型号代码ThetypecodeforACS800变频器型号代码包含16字符，标识出带有缺省性质基本产品.可选件能够用四位可选代码定义，在前面单独加“+”号。56/108比如：一个壁挂式单元，不带任何可选件配置，能够用这么代码定义“ACS800-01-0006-5”,

其中：

"01"定义了缺省配置

(IP21,带控制盘

CDP312R,无

EMC

滤波器,标准软件,电缆连接盒,制动斩波器内置，外形尺寸

R2和

R3).

假如有任何可选件(...+xxxx),对应可选件将取代缺省项。

对于更详细信息见ACS800HardwareManual型号代码57/108CDP312R控制盘能够完全兼容以前版本控制盘-CDP312.控制盘功效取决于传动软件和控制盘本身。

只有当选择ACS800和

CDP312R搭配组合时，才能实现全部功效

控制盘

CDP312R58/108开启助手和自定义编程是

CDP312R

性质,而

CDP312控制盘不具备这两种性质。自定义编程能够在参数模式下激活，开启助手能够在功效模式下激活。使用

CDP312R控制盘和

ACS800硬件

开启助手和自定义编程

能够实现下面一些任务:

电机数据设置

应用宏

速度控制

开启/停顿设置

转矩控制

PID控制

传动保护

输出信号

可选模块控制盘

CDP312R59/108开启助手：助手引导用户按照基本配置步骤去设置参数，步骤先后是遵照普通逻辑关系。引导开启是用户在开机调试时可选取功效。用户能够按控制盘上功效键调用开启助手。下面列出了开启助手连接关系e开启助手

60/108ACS800可选件ACS800能够安裝内置或外置可选件。在变频器內部有可选件插槽：两个用于可选模块，一个用于DDCS通讯连接。外置可选模块能够经过DDCS连接板用光纤连接起来，在基座式安裝传动独立可选箱体中能够安裝外置可选件，比如主电接触器，熔断器，开关。在柜体安裝方式中，外置可选件能够安裝在

ACS800柜体中。对于外形尺寸

R4-R8，内置斩波器是可选件。ACS600外部制动斩波器能够连接到直流回路中。

可选模块能够连接到变频器模块，参见下列图。

61/108MountingACS800可选件62/108模块激活插入式内置可选模块能够经过硬编码识别代码来自动识别。可选开启助手具相关于识别代码帮助功效。

经过DDCS光纤连接到变频器可选模块。模块结点地址以下：

·数字I/O扩展模块

结点地址:2,3和4

·模拟I/O扩展模块

结点地址:5

·EmergencyStopDIO

结点地址:7

·MotorTempAIO

结点地址:9

·编码器接口模块

结点地址:16和17

经过参数配置可选模块(参数98组)。详细参数设置请参考固件手册。ACS800可选件63/108参数选项设置98.01ENCODERMODULENO;YES98.02COMMMODULENO;FIELDBUS;CUSTOMISED98.03DI/OEXTMODULE1NO;RDIO-SLOT1;RDIO-SLOT2;RDIO-DDCS;NDIO98.04DI/OEXTMODULE2NO;RDIO-SLOT1;RDIO-SLOT2;RDIO-DDCS;NDIO98.05DI/OEXTMODULE3NO;RDIO-SLOT1;RDIO-SLOT2;RDIO-DDCS;NDIO98.06AI/OEXTMODULENO;RAIO-SLOT1;RAIO-SLOT2;RAIO-DDCS;NAIO98.07COMMPROFILEABBDRIVES;ANYBUS98.09DI/OEXT1DIFUNCDI7,8;REPLDI1,2;DI7,8,9;REPLDI1,2,398.10DI/OEXT2DIFUNCDI7,8;REPLDI3,4;DI10,11,12;REPLDI4,5,698.11DI/OEXT3DIFUNCNONE;DI11,12;REPLDI5,698.12AI/OMOTORTEMPNO;RAIO-SLOT1;RAIO-SLOT2;RAIO-DDCS;NAIO98.13AI/OEXTAI1FUNCUNIPAI5;UNIPREPLAI2;BIPOAI5;BIPOREPLAI298.14AI/OEXTAI2FUNCUNIPAI6;UNIPREPLAI3;BIPOAI6;BIPOREPLAI3ACS800可选件64/108数字I/O扩展模块(RDIO)三个隔离数字输入口

·两组数字输入口：DI1和DI2&DI3

·两组间含有2.5kV隔离电压

·输入能够是交流或直流信号

·经过DIP开关对每个通道进行硬件滤波时间选择

两种change-over类型继电器输出

经过旋转开关进行节点地址选择

·地址范围:0..15

四个诊疗发光二极管

·'ON'表明输入通道状态65/108状态图数字I/O扩展模块(RDIO)66/108模拟I/O扩展模块(RAIO)两个相互隔离模拟输入通道

·对于输入通道有3极DIP开关进行选择：

.........-输入信号极性:单极性(12bit),

双极性(11bit)

.........-输入信号范围:0..20mA,0..10V

或0..2V

·对于进线侧和模拟输出间有1.5kV隔离电压。

两个相互隔离模拟输出通道

·输出信号范围:0..20mA(12bit)

·对于进线侧和模拟输入间有1.5kV隔离电压。

经过旋转开关对节点地址进行选择

·地址范围:0..15

一个发光二极管对模块状态进行监测67/108RAIO结构框图68/108脉冲编码器接口模块(RTAC)

三组相互隔离输入通道

·两组输入通道间有90°相位差

·一组零脉冲输入通道

编码器接口

·支持Supportingdifferentialandsingle-endedconnection.-push-pull,opencollector,openemitter

·

给24VDC和15VDC编码器提供电源

经过旋转开关对节点地址进行选择

·地址范围:16..31

三个诊疗发光二极管

·'ON'监视输入通道A和B

·模块状态监视

编码器电缆长度

·Differentialpush-pull:300m

·Single-endedpush-pull:200m

·Opencollector/emitter:100m脉冲编码器接口模块(RTAC)69/108RTAC结构框图70/108现场总线接口模块硬件:标准AnyBus-S

软件:AnyBus-SDriveProfile

l现场总线类型:

..............-DeviceNet

..............-Lonworks

..............-Interbus-S

..............-ProfibusDB

..............-CanOpen

..............-Modbus

高性能RMIO板和可选模块用并行接口连接

AnyBus-SDPRAM现场总线接口电流隔离

四个诊疗发光二极管

l功效由现场总线类型决定现场总线接口模块71/108现场总线适配器结构框图72/108ACS800与ACS600内部可选模块用DDCS连接，可选模块RDCO与槽3连接在一起。

RDCO可选模块与原来NDIO,NAIO,NTAC,NPBA,NMBA....模块能够兼容。

RDCO可选模块有三种型号：RDCO-01,RDCO-02,RDCO-03。

RDCO可选模块光纤通道以下列图所表示：

DDCS连接73/108ACS800RDCO模块选择和ACS600中NDCO与NAMC-11、NAMC-51选择方法一样。

假如使用DDCS可选模块，则应同时使用ACS800RDCO-01板。

假如ACS600配置NAMC-51或NAMC-11板，ACS800你能够选择：RDCO-01,假如在ACS600中使用NDCO-01

RDCO-02,假如在ACS600中使用NDCO-02

RDCO-03,假如在ACS600中使用NDCO-03

假如ACS600配置NAMC-03板，ACS800你能够选择：RDCO-02,假如CH0被使用

RDCO-03,假如CH2或CH3被使用

.在ACS600内部不一样部分间通讯是经过一系列光纤数据连接来实现，即所谓DDCS，分布式传动通讯系统。在通讯媒介层，DDCS连接是由HewlettPackard万向连接头将光纤发送器，接收器，电缆，卡头连接到一起。ACS传动产品提供5MBd和10MBd两种光纤发送/接收器。外形上两种光纤完全一样(含有相同接头)，不过发送器产生不一样光亮强度，而接收器含有不一样敏感度。所以不能将5MBd和10MBd两种光纤头混合使用。所以在光纤两头必须使用相同接头。通道传输率RDCO-01RDCO-02RDCO-03CH01,2或4Mbit/s

(DriveBus4或8Mbit/s)10MBd

(DriveBus)5MBd5MBdCH11,2或4Mbit/s5MBd5MBd5MBdCH21,2或4Mbit/s10MBd10MBd5MBdCH31,2或4Mbit/s10MBd10MBd5MBdRDCO模块选择74/108客户需要一个3kW变频器，4个模拟输出，2双极性模拟输入，10个数字输入和6个继电器输出。硬件配置：ACS801,0005kVA配置RAIO和RDCO可选模块。两个NDIO可选模块。应用举例75/10898.01ENCODERMODULENO98.02COMMMODULENO98.03DI/OEXTMODULENDIO98.04DI/OEXTMODULE2NDIO98.05DI/OEXTMODULE3NO98.06AI/OEXTMODULERAIO-SLOT1sdsd98.09DI/OEXT1DIFUNCDI7,898.10DI/OEXT2DIFUNCDI9,1098.11DI/OEXT3DIFUNCNONE;98.12AI/OMOTORTEMPNO;98.13AI/OEXTAI1FUNCBIPOAI598.14AI/OEXTAI2FUNCBIPOAI6可选模块参数76/108在ACS800R7和R8中，假如使用基架，则在安装时能够不使用柜体。可选件安装柜能够与ACS800并排安装，其内部能够安装熔断开关，接触器等。在柜体安装中，可选件安装在柜体内部。可选附加柜77/108用户能够经过指针参数来定义下面传动功效：

MotorStart/Stop/Direction(ParameterGroup10)

Reference(ParameterGroup11)

Relayoutputs(ParameterGroup14)

Analoqueoutputs(ParameterGroup15)

Runenable(ParameterGroup16)

Torquelimit(ParameterGroup20)

Acceleration/Decelerationtimes(ParameterGroup22)

Fluxreference(ParameterGroup26)

ExternalAnaloqueoutput(ParameterGroup96)

用户能够应用指针看到传动任何状态信息，控制字值并经过继电器输出口输出。通常指针功效在调试程序时使用。

注意:能够经过CDP312R控制盘对指针定义进行修改。

举例:在继电器输出口1上当地/远程控制。

指针操作步骤以下：指针功效78/108比如：选择ROPTR1在RELAYRO1OUTPUT中，参数14.01.选择状态值ROPTR1(比如，主状态字，信号字3.02,第九位)，参数14.16

[+.003.002.09).

+不取反

-

取反

C常量

在固件手册附录C中列出了字二进制值：

详细参数设置请参考固件手册。指针功效79/108经过使用ACS800，能够不使用外部继电器而测量温度。依据硬件结构能够有四种组合形式：

有一个传感器RMIO板(1)-不需要NAIO/RAIO模块电机温度测量80/108有三个传感器RMIO板(2)-不需要NAIO/RAIO模块电机温度测量81/108有一个传感器RAIO模块(3)-

电流隔离电机温度测量82/108有三个传感器RAIO模块(4)-电流隔离关于电机温度测量和不一样组合参数设定请参考固件手册第六章-参数：35组：电机温度测量。详细参数设置请参考固件手册。电机温度测量83/108应用PID控制参数组含有微调功效。只有当99.02应用宏参数不是PID控制时候，才能使用速度或转矩给定微调功效。下面是一个使用微调功效张力控制：

微调功效和微调参数设定信息请参考附件手册第六章-参数：参数组40

PID控制。

微调功效84/108ACS800标准应用程序含有以下功效。

经过继电器输出RO1进行制动开/关控制

经过数字输入口DI5(可选)进行制动监测

在制动释放时含有固定开启转矩

在制动控制电路中含有紧急制动开关注意！制动控制只适合用于一些简单应用。对于提升和卷曲应用软件必须适用制动控制。关于制动控制和其参数设定请参考固件手册，第六章-参数：参数组42

制动控制。

制动控制85/108当两台或多台传动连接到同一个机械系统上时，应使用主从连接接。连接数量：一台主机和最多10台从机。假如从机数大于10请与ABB代表处联络。NAMC-51和RMIO板组成主从连接响应速度是NAMC-03和NAMC-11板4倍。主从连接最大延迟时间为4ms，软件版本为6.X和7.X。从机不给主机发送任何反馈数据。所以提议将从机到主机故障信息单独连接。关于主/从连接和其参数设定，请参考固件手册第六章-参数：参数组60和主从应用补充说明SW7.X。主从连接86/108PC机连接当传动是经过使用DDCS协议和光纤PC机进行连接话(比如DriveWindow)，能够使用以下连接方式：笔记本：Desktop:NDPA卡连接在PC机PCMCIA槽中。NISA卡连接在PC机ISA槽中。NDPA卡连接在PCI适配卡PCMCIA槽中。当从ABB定购PC机时，用户需要指出使用哪种连接方式。通讯87/108DriveWindow是作为调试，维护，维修和培训PC程序。下列图是DriveWindow

基本功效。配置窗口

DriveWindow88/108工具栏

DriveWindow89/108传动控制盘

DriveWindow90/108监测窗口

选择需要监测参数

DriveWindow91/108信号和参数操作

DriveWindow92/108信号和参数操作

DriveWindow93/108故障统计

DriveWindow94/108数据统计

DriveWindow95/108数据统计设定

关于程序更多信息能够参考DriveWindow开启手册(比如程序安装和使用)。

DriveWindow96/108OPC是一个公用技术规范，他定义了一系列基于微软OLE/COM技术标准界面。在自动化控制，系统装配，商务办公领域里，OPC标准界面使相互操作成为可