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文档简介

无论P多大，滑块在P的作用下不可能运动－发生自锁。当驱动力的作用线落在摩擦角（锥）内时，则机械发生自锁。12法向分力：

Pn=Pcosβ

§5-2

机械的自锁水平分力：Pt=Psinβ正压力：

N21=Pn

最大摩擦力：Fmax=fN21当β≤φ时,恒有：

设计新机械时，应避免在运动方向出现自锁，而有些机械要利用自锁进行工作(如千斤顶等)。分析平面移动副在驱动力P作用的运动情况：

PtN21PnPβ

Pt≤Fmax=

Pn

tgβ

=Pntgφ自锁的工程意义：φF21R21ODAB12312对仅受单力P作用的回转运动副最大摩擦力矩为：Mf=Rρ当力P的作用线穿过摩擦圆(a<ρ)时，发生自锁。应用实例：图示偏心夹具在P力加紧，去掉P后要求不能松开，即反行程具有自锁性，由此可求出夹具各参数的几何条件为：在直角△ABC中有：在直角△OEA中有：该夹具反行程具有自锁条件为：aPRs-s1≤ρ

esin(δ－φ)－(Dsinφ)/2≤ρ

s=OE

s1=ACss1ePφδR23EC若总反力R23穿过摩擦圆--发生自锁＝Pρ

=(Dsinφ)/2

=esin(δ－φ)

M=P·aφACBEOδ-φ产生的力矩为：

当机械出现自锁时，无论驱动力多大，都不能运动，从能量的观点来看，就是驱动力所做的功永远≤由其引起的摩擦力所做的功。即：设计机械时，上式可用于判断是否自锁及出现自锁条件。说明：

η≤0时，机械已不能动，外力根本不做功，η已失去一般效率的意义。仅表明机械自锁的程度。且η越小表明自锁越可靠。上式意味着只有当生产阻力反向而称为驱动力之后，才能使机械运动。上式可用于判断是否自锁及出现自锁条件。

η≤0η＝Q0/

Q≤0＝>Q≤0

举例：(1)螺旋千斤顶,螺旋副反行程(拧松)的机械效率为：≤0得自锁条件：tg(α-φv

)≤0，(2)斜面压榨机力多边形中，根据正弦定律得：提问：如P力反向，该机械发生自锁吗？Pα132R32R13QR12Q=R23cos(α-2φ)/cosφQR13R23PR12R3290°+φ90°-α+2φα-φ90°-(α-φ)α-2φ90°-φη’＝tg(α-φv

)/tg(α)α≤φvv32R23R13+

R23+

Q=0大小：？？√方向：√√√R32+

R12+

P=0大小：√

？？方向：√√√

P=R32sin(α-2φ)/cosφ

令P≤0得：P=Qtg(α-2φ)tg(α-2φ)≤0α≤2φ由R32＝R23可得：φv=8.7°f=0.15根据不同的场

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