智能网联汽车感知系统装调与故障诊断-教案 项目三任务2：拆装与调试超声波雷达（教师手册）

任务3.2拆装与调试超声波雷达-教师手册智能网联汽车传感器应用技术EISA(Guangzhou)IntelligentTechnologyCo.,Ltd.1、一体化教学设计授课教师：授课班级：学时数：授课日期：一体化教学场所：教学目标能力目标知识目标素质目标1.能独立完成超声波雷达的安装；2.能独立完成超声波雷达的调试；3.能独立完成超声波雷达的拆卸。1.通过课程讲解知道超声波雷达拆装与调试使用的工具设备；2.通过课程讲解了解超声波雷达规格参数；3.通过课程讲解了解超声波雷达控制器接口定义；4.通过课程讲解了解超声波雷达的安装步骤及方法；5.通过课程讲解了解超声波雷达的调试步骤及方法；6.通过课程讲解掌握超声波雷达的拆卸步骤及方法。1.专心听课认真记录笔记；2.积极参与讨论；3.个人积极回答问题；4.养成良好的课后复习习惯；5.课后翻阅相关资料加深对课程的了解。教学重点1.超声波处理盒的接口定义；2.超声波雷达的安装；3.超声波雷达的调试；4.超声波雷达的拆卸。教学准备1.拆装与调试超声波雷达课件；2.拆装与调试超声波雷达学生手册；3.拆装与调试超声波雷达学生工作页。教学活动1.通过多媒体课件中图片和课程讲解让学生们了解超声波雷达处理盒接口定义；2.通过多媒体课件中图片和课程讲解让学生们了解超声波雷达的安装步骤；3.通过多媒体课件中图片和课程讲解让学生们了解超声波雷达的调试步骤；4.通过多媒体课件中图片和课程讲解让学生们了解超声波雷达的拆卸步骤；5.通过完成工作页方式，让学生们加深了解超声波雷达的拆装与调试。课后作业教学体会一体化教学实施教学流程教学内容教学方法教学手段学生活动时间分配（min）教学引入提问：大家知道如何对超声波雷达进行拆装与调试吗？课前提问多媒体课件分组讨论2教学告知1.了解超声波雷达拆装与调试使用的工具设备；2.了解超声波雷达规格参数；3.了解超声波雷达控制器接口定义；4.掌握超声波雷达的安装步骤及方法；5.掌握超声波雷达的调试步骤及方法；6.掌握超声波雷达的拆卸步骤及方法。讲授多媒体课件示范教学课前预习3教学准备拆装与调试超声波雷达课件。讲授多媒体课件讲解课前预习5教学实施1.了解超声波雷达拆装与调试使用的工具设备；2.了解超声波雷达规格参数；3.了解超声波雷达控制器接口定义；4.掌握超声波雷达的安装步骤及方法；5.掌握超声波雷达的调试步骤及方法；6.掌握超声波雷达的拆卸步骤及方法。讲授多媒体课件讲解课前预习分组讨论75教学总结超声波雷达的安装、调试、拆装步骤及方法。提问启发引导多媒体课件讲解回答问题2.完成个别理论工作页5任务考核及答案3.1设备准备和接口定义认识的活动实施工单3.1.1写出下列设备的名称图片名称智能网联汽车传感与感知实训系统应用实训台应用实训台电源线应用实训台内故障控制板超声波雷达十二通道超声波处理盒超声波雷达线束电源信号线3.1.2在下表中写出十二通道超声波处理盒接口名称十二通道超声波处理盒示意图序号名称①1号超声波传感器负极或电源地②1号超声波传感器正极③12V电源+12V输入④源负极和RS232及485地（RS232及485通信时必须接该脚）⑤PCW(RS232通讯接TXD,RS232电平)或者485A⑥PCR(RS232通讯接口RXD,RS232电平)或者485B3.2安装前检查活动实施工单3.2.1螺栓/工具的检查（根据实际使用的螺栓/工具作答）根据实际情况在“□”位置上打“√”工具是否齐全是R否£工具使用功能是否正常是R否£3.2.2超声波雷达、十二通道超声波处理盒及连接线的检查超声波雷达、十二通道超声波处理盒及连接线根据实际情况在“□”位置上打“√”超声波雷达外观检查表面有无凹痕、划痕、裂缝有£无R表面有无变形、毛刺有£无R表面层有无龟裂、脱落有£无R金属件有无锈蚀有£无R接线端子针脚有无损坏、变形有£无R接线端子针脚有无生锈有£无R十二通道超声波处理盒外观检查表面有无凹痕、划痕、裂缝有£无R表面有无变形、毛刺有£无R表面层有无龟裂、脱落有£无R金属件有无锈蚀有£无R端口有无损坏、变形有£无R端口有无生锈有£无R接线端子针脚有无损坏、变形有£无R接线端子针脚有无生锈有£无R连接线检查连接线是否齐全是R否£表面有无破损有£无R表面有无变形有£无R表面有无裂痕有£无R针脚有无损坏有£无R针脚有无生锈有£无R3.3超声波雷达安装的活动实施工单超声波雷达安装根据实际情况在“□”位置上打“√”根据实际情况在“——”上填上正确答案连接超声波雷达线束应用实训台是否处于断电状态是R否£将八组超声波雷达和超声波雷达线束插接好。安装超声波处理盒使用尼龙扎带将十二通道超声波处理盒固定于应用实训台内的相应位置。安装超声波雷达分别将8个超声波雷达安装在应用实训台架对应的八个安装孔位上，注意“u↑p“标识朝台架顶部方向安装3.4线路连接活动实施工单线路连接根据实际情况在“——”上填上正确答案接线端子连接分别将8个超声波雷达线束和电源信号线插接在十二通道超声波处理盒上，注意对应超声波雷达的安装顺序。接线端子连接电源信号线（红、蓝、绿、黄）分别接在故障控制板的接口位置。接线颜色定义红色12V电源+12V输入蓝色源负极和RS232及485地绿色PCW黄色PCR应用实训台电源线连接接上应用实训台电源线。3.5超声波雷达的调试活动实施工单超声波雷达的调试根据实际情况在“□”位置上打“√”或根据实际情况在“——”上填上正确答案检查电源线检查以太网连接状态打开测试软件配置串口参数选择超声波模块对应的COM口打开EISA-SS电源开关电源线是否连接正确是R否£打开电脑。检查网线是否连接正确（以太网是否处于连接状态）是R否£应用实训台电脑的以太网IP是否设置为192.168.1.102是R否£EISA-SS电脑的子网掩码是否设置为255.255.255.0是R否£在电脑桌面双击打开“Ultrasonicradar-232.exe“上位机配置串口参数（上位机和超声波雷达通信串口参数）选择对应COM口（在“我的电脑右键--》“管理”--》“设备管理”--》“端口”查看超声波雷达对应COM口）选择超声波模块对应的COM口。单击开始，开始进行测试，界面右方是否出现实时显示每个超声波雷达的信息是R否£程序左边会显示超声波的状态，绿色状态为正常，红色状态为异常，表示对应的超声波雷达可能出现短路、断路等原因。当出现异常时，用户应检查相应的超声波雷达，同时会显示离障碍物的距离，单位为CM。程序右边显示车辆图及相应的超声波雷达检测到的距离及对应的状态，单位为CM。状态对应如下：离障碍物距离状态/颜色显示提示声音警报类型＜30CM红色危险提示急促声音警报30CM~40CM橙色慢行提示较急促声音警报40CM~50CM黄色警戒提示不急促声音警报＞50CM绿色提示安全不发声没有检测到障碍物绿色提示安全不发声结论：超声波雷达是否正常工作。是R否£3.6超声波雷达的拆卸根据实际情况在“□”位置上打“√”是否关闭测试软件是R否£是否关闭应用实训台上的电脑是R否£是否关闭应用实训台电源开关是R否£是否拔出应用实训台电源线插口是R否£是否拆卸超声波雷达相关线束是R否£是否拆卸超声波雷达是R否£拆卸下来的工具及零部件是否放置在绝缘垫上是R否£3.7清洁整理根据实际情况在“□”位置上