项目三任务2：拆装与调试超声波雷达（课件）

拆装与调试超声波雷达智能汽车传感器应用技术一、课程导入在倒车入库，慢慢挪动车子的过程中，在驾驶室内能听到”滴滴滴“的声音，这些声音就是根据超声波雷达的检测距离给司机的反馈信息。现在市场上的倒车雷达大多采用超声波测距原理，驾驶者在倒车时，启动倒车雷达在控制器的控制下，由装置于车尾保险杠上的探头发送超声波,遇到障碍物，产生回波信号，传感器接收到回波信号后经控制器进行数据处理，判断出障碍物的位置，由显示器显示距离并发出警示信号，得到及时警示，从而使驾驶者倒车时做到心中有数，使倒车变得更轻松预防事故的发生，保障行车安全。倒车雷达课程导入整理清洁总结十二通道超声波处理盒说明超声波雷达的安装超声波雷达调试超声波雷达拆卸思考讨论题（2分钟）一、课程导入现某没有装配倒车雷达系统的轿车要加装倒车雷达系统，作为一线操作工人，你知道如何在车上装配以及调试超声波雷达倒车系统吗？汽车上的超声波雷达系统课程导入整理清洁总结十二通道超声波处理盒说明超声波雷达的安装超声波雷达调试超声波雷达拆卸二、十二通道超声波处理盒说明十二通道超声波处理盒左边插件接口2.1左边接插件接口定义课程导入整理清洁总结十二通道超声波处理盒说明超声波雷达的安装超声波雷达调试超声波雷达拆卸二、十二通道超声波处理盒说明2.1左边接插件接口定义：接口定义接口定义1S-1号超声波传感器负极或电源地1S+1号超声波传感器正极2S-2号超声波传感器负极或电源地2S+2号超声波传感器正极3S-3号超声波传感器负极或电源地3S+3号超声波传感器正极4S-4号超声波传感器负极或电源地4S+4号超声波传感器正极5S-5号超声波传感器负极或电源地5S+5号超声波传感器正极6S-6号超声波传感器负极或电源地6S+6号超声波传感器正极7S-7号超声波传感器负极或电源地7S+7号超声波传感器正极8S-8号超声波传感器负极或电源地8S+8号超声波传感器正极9S-9号超声波传感器负极或电源地9S+9号超声波传感器正极10S-10号超声波传感器负极或电源地10S+10号超声波传感器正极11S-11号超声波传感器负极或电源地11S+11号超声波传感器正极12S-12号超声波传感器负极或电源地12S+12号超声波传感器正极课程导入整理清洁总结十二通道超声波处理盒说明超声波雷达的安装超声波雷达调试超声波雷达拆卸二、十二通道超声波处理盒说明2.2右边接插件接口定义十二通道超声波处理盒右边插件接口课程导入整理清洁总结十二通道超声波处理盒说明超声波雷达的安装超声波雷达调试超声波雷达拆卸接口接线颜色定义1红色线12V电源+12V输入2蓝色线电源负极和RS232及485地（RS232及485通信时必须接该脚）3绿色线PCW(RS232通讯接口TXD,RS232电平)或者485A4黄色线PCR(RS232通讯接口RXD,RS232电平)或者485B电源信号线二、十二通道超声波处理盒说明2.2右边接插件接口定义RS485通讯时按图示连接1（12v）、2（GND）、3（485A）、4（485B）这四根线注意2（GND）是电源负极和485的GND共用，需引2根线出来，一根接电源负极，一根接485的GND。同时需要将图示中两个“232/485/CAN通讯选择拨动开关”全部拨到485档（pcb板上标明了232485CAN位置）。注意拨动开关的选择。连接好电缆线，如图所示RS485选择拨动开关课程导入整理清洁总结十二通道超声波处理盒说明超声波雷达的安装超声波雷达调试超声波雷达拆卸二、十二通道超声波处理盒说明2.2右边接插件接口定义RS232通讯时按图示连接连接1（12v）、2（GND）、3(PCW)、4（PCR）即可。注意2（GND）是电源负极和串口GND共用，需引2根线出来，一根接电源负极，一根接串口GND。同时需要将图示中两个“232/485/CAN通讯选择拨动开关”全部拨到232档（pcb板上标明了232485CAN位置）。注意拨动开关的选择。连接好电缆线，如图所示RS232选择拨动开关课程导入整理清洁总结十二通道超声波处理盒说明超声波雷达的安装超声波雷达调试超声波雷达拆卸二、十二通道超声波处理盒说明2.3技术参数①工作电源：+12V～24V②工作电流：<400mA（+12V供电）③工作温度范围：－40℃～＋80℃④超声波测距范围：200mm―3500mm（反射面为墙面）⑤精度:探测距离的0.5%⑥分辨率：5mm⑦通信接口：RS232⑧采样率：100ms⑨探头防护等级：IP67⑩探头发射角：60度课程导入整理清洁总结十二通道超声波处理盒说明超声波雷达的安装超声波雷达调试超声波雷达拆卸三、超声波雷达的安装超声波雷达1、超声波探头及外观检查超声波探头表面应有光泽且平滑，为纯黑色，无油污，无残留物，无刮伤、划痕、撞伤。四周应无损伤、油漆及电镀脱落、无毛刺、无毛边等，如图所示。3.1安装前检测课程导入整理清洁总结十二通道超声波处理盒说明超声波雷达的安装超声波雷达调试超声波雷达拆卸三、超声波雷达的安装超声波处理盒2、十二通道超声波处理盒外观检查十二通道超声波处理盒表面应有光泽且平滑，无油污，无残留物，无刮伤、划痕、撞伤。四周应无损伤、油漆及电镀脱落、无毛刺、无毛边等，如图所示。3.1安装前检测课程导入整理清洁总结十二通道超声波处理盒说明超声波雷达的安装超声波雷达调试超声波雷达拆卸三、超声波雷达的安装针脚检查3、针脚检查超声波探头、超声波探头线束的插接口，十二通道超声波处理盒，电源信号线的针孔应无残留物，无变形，如图所示。3.1安装前检测课程导入整理清洁总结十二通道超声波处理盒说明超声波雷达的安装超声波雷达调试超声波雷达拆卸三、超声波雷达的安装设备工具包括智能汽车传感与感知实训系统应用实训台（下文简称应用实训台）、应用实训台电源线，应用实训台内故障控制板，超声波探头，十二通道超声波处理盒，超声波探头线束，电源信号线，无纺布，安全帽，绝缘垫和工作手套，如图所示。3.2设备工具介绍应用实训台应用实训台电源线故障控制板超声波探头超声波探头线束十二通道超声波处理盒电源信号线无纺布安全帽绝缘垫工作手套课程导入整理清洁总结十二通道超声波处理盒说明超声波雷达的安装超声波雷达调试超声波雷达拆卸三、超声波雷达的安装（1）安装前需穿戴好工作手套和安全帽（2）检查并将八组超声波探头和超声波探头线束插接好，本应用实训台搭载八个超声波雷达，如图所示。3.3超声波雷达的安装流程插接超声波探头线束课程导入整理清洁总结十二通道超声波处理盒说明超声波雷达的安装超声波雷达调试超声波雷达拆卸三、超声波雷达的安装（3）使用尼龙扎带将十二通道超声波处理盒固定于应用实训台内的相应位置，如图所示。3.3超声波雷达的安装流程固定十二通道超声波处理盒课程导入整理清洁总结十二通道超声波处理盒说明超声波雷达的安装超声波雷达调试超声波雷达拆卸三、超声波雷达的安装（4）分别将8个超声波雷达探头安装在应用实训台架对应的八个安装孔位上，注意“u↑p“标识朝台架顶部方向安装，如图所示3.3超声波雷达的安装流程安装超声波雷达探头课程导入整理清洁总结十二通道超声波处理盒说明超声波雷达的安装超声波雷达调试超声波雷达拆卸三、超声波雷达的安装（5）分别将8个超声波雷达探头线束和电源信号线插接在十二通道超声波处理盒上，注意对应超声波雷达探头的安装顺序，如图所示3.3超声波雷达的安装流程插接线束课程导入整理清洁总结十二通道超声波处理盒说明超声波雷达的安装超声波雷达调试超声波雷达拆卸三、超声波雷达的安装（6）电源信号线（红、蓝、绿、黄）分别接在故障控制板的接口位置，如图所示3.3超声波雷达的安装流程电源负极（蓝线）电源12V输入（红线）故障控制板线束连接课程导入整理清洁总结十二通道超声波处理盒说明超声波雷达的安装超声波雷达调试超声波雷达拆卸四、超声波雷达调试（1）接通应用实训台的220V电源，开启应用实训台的电源电源开关，开启应用实训台的电脑，在电脑桌面双击打开“Ultrasonicradar-232.exe“上位机，如图所示。超声波上位机软件课程导入整理清洁总结十二通道超声波处理盒说明超声波雷达的安装超声波雷达调试超声波雷达拆卸四、超声波雷达调试（2）配置串口参数（上位机和超声波雷达通信串口参数）选择对应com口（在“我的电脑右键--》“管理”--》“设备管理”--》“端口”查看超声波雷达对应com口），如图所示。查看对应com口课程导入整理清洁总结十二通道超声波处理盒说明超声波雷达的安装超声波雷达调试超声波雷达拆卸四、超声波雷达调试（3）选择超声波模块对应的com口选择超声波模块对应的com口课程导入整理清洁总结十二通道超声波处理盒说明超声波雷达的安装超声波雷达调试超声波雷达拆卸四、超声波雷达调试（4）单击开始，开始进行测试运行过程中数据解释：程序左边会显示超声波的状态，绿色状态为正常，红色状态为异常，表示对应的超声波雷达探头可能出现短路、断路等故障，当出现异常时，用户应检查相应的探头。同时会显示离障碍物的距离，单位为cm。课程导入整理清洁总结十二通道超声波处理盒说明超声波雷达的安装超声波雷达调试超声波雷达拆卸四、超声波雷达调试（4）单击开始，开始进行测试运行过程中数据解释：程序右边显示车辆图及相应的探头检测到的距离及对应的状态，单位为CM。状态对应如下：离障碍物距离小于30CM：红色状态，显示距离、危险提示，会发出急促声音警报。离障碍物距离30CM-40CM：橙色状态，显示距离、慢行提示，会发出较急促声音警报。离障碍物距离40CM-50CM：黄色状态，显示距离、警戒提示，会发出不急促声音警报。离障碍物距离大于50CM：绿色状态，显示距离、提示安全，不发声。没有检测到障碍物：绿色状态，不显示距离、提示安全课程导入整理清洁总结十二通道超声波处理盒说明超声波雷达的安装超声波雷达调试超声波雷达拆卸四、超声波雷达调试（5）单击停止按钮，可以停止测试。课程导入整理清洁总结十二通道超声波处理盒说明超声波雷达的安装超声波雷达调试超声波雷达拆卸五、超声波雷达拆卸超声波雷达工作原理框图（1）关闭“Ultrasonicradar-232.exe“上位机，关闭台架电脑，断开应用实训台220V电源；（2）拆卸超声波雷达相关线束；（3）拆卸超声波雷达探头。课程导入整理清洁总结十二通道超声波处理盒说明超声波雷达的安装超声波雷达调试超声波雷达拆卸六、整理清洁6.1清洁超声波雷达（1）使用干净无纺布清洁超声波雷达插接口。（2）使用干净无纺布清洁超声波雷达表面并把超声波雷达放置于清洁的工作台上。课程导入整理清洁总结十二通道超声波处理盒说明超声波雷达的安装超声波雷达调试超声波雷达拆卸六、整理清洁6.2整理线束（1）使用干净无纺布分别清洁超声波雷达信号线插接口。（2）清洁超声波雷达探头线束表面。（3）捆绑好超声波雷达线束和应用实训台电源线并放置于清洁的工作台上。课程导入整理清洁总结十二通道超声波处理盒说明超声波雷达的安装超声波雷达调试超声波雷达拆卸六、整理清洁6.3清洁应用实训台与实训