(高清版)GB∕T 39414.5-2024 北斗卫星导航系统空间信号接口规范 第5部分：公开服务信号B2b

北斗卫星导航系统空间信号接口规范第5部分：公开服务信号B2b2024-07-24发布2024-07-24实施国家市场监督管理总局国家标准化管理委员会GB/T39414.5—2024 V V1范围 2规范性引用文件 1 13.1术语和定义 1 2 24.2坐标系统 2 25信号特性 3 3 35.3逻辑电平 45.4极化方式 5.5载波相位噪声 4 45.7相关损耗 4 45.9信号一致性 45.10地面接收功率电平 46测距码特性 5 77.1导航电文概述 7.1.1导航电文类型 77.1.2校验码 77.2B-CNAV3导航电文 8 87.2.2编码方案和编码参数 87.2.3编排格式 8导航电文参数和算法 TGB/T39414.5—20248.2信息类型 8.3系统时间参数 8.4钟差参数 8.4.1参数说明 8.4.2用户算法 8.5群延迟修正参数 8.5.1参数说明 8.5.2用户算法 8.6.1参数说明 8.6.2用户算法 8.7电离层延迟改正模型参数 8.7.1参数说明 8.7.2用户算法 8.8中等精度历书 8.8.1参数说明 8.8.2用户算法 8.9.1参数说明 8.9.2用户算法 8.10地球定向参数 8.10.1参数说明 8.10.2用户算法 8.11BDT-UTC时间同步参数 8.11.1参数说明 8.11.2用户算法 8.12.1参数说明 8.13卫星健康状态 8.14卫星完好性状态标识 8.15空间信号精度指数 8.16空间信号监测精度指数 9符合性验证方法 9.2信号特性验证方法 ⅢGB/T39414.5—20249.2.1测试设备与连接 9.2.2测试与判别方法 9.3测距码特性验证方法 9.3.1测试设备与连接 9.3.2测试与判别方法 9.4导航电文结构验证方法 9.4.1测试设备与连接 9.4.2测试与判别方法 9.5导航电文参数算法验证方法 9.5.1测试设备与连接 9.5.2测试与判别方法 附录A(资料性)多进制LDPC编译码方法及示例 VGB/T39414.5—2024本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。本文件是GB/T39414《北斗卫星导航系统空间信号接口规范》的第5部分。GB/T39414已经发——第2部分：公开服务信号B2a;——第3部分：公开服务信号B1I;——第4部分：公开服务信号B3I;——第5部分：公开服务信号B2b。请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。本文件由中央军委装备发展部提出。本文件由全国北斗卫星导航标准化技术委员会(SAC/TC544)归口。VGB/T39414.5—2024北斗卫星导航系统空间信号接口规范BGTO:BDT-GNSS时间同步(BDT-GNSSTimeSynchronous)MSB:最高有效位(MostSignificantBit)SOW:周内秒计数(SecondsofWeek)2北斗系统标称空间星座由3颗GEO卫星、3颗IGSO卫星和24颗MEO卫星组成，并视情部署1)原点位于地球质心；序号参数定义1长半轴2地心引力常数(包含大气层)3扁率f=1/298.2572221014地球自转角速度2e=7.2921150×10-⁵rad/s秒，起始历元为2006年1月1日协调世界时(UTC)00时00分00秒。BDT通过UTC(NTSC)与国3GB/T39414.5—20245信号特性提供定位导航授时服务的B2b信号I支路的载波频率、调制方式及符号速率见表2。表2B2b信号I支路信号结构信号载波频率/MHz调制方式符号速率/S/sB2b信号I支路BPSK(10)B2b信号I支路分量sp2bi(t)由导航电文数据DB₂bi(t)和测距码CB₂bi(t)调制产生，SB2bi(t)的数学表达式见公式(1)。SB2b(t)=DB2b(t)·CB2b(t)t——以北斗时为基准的时间；SB2b(t)——B2b信号I支路分量；Dp₂b(t)——B2b信号I支路的导航电文数据码，数学表达式见公式(2);dβ2bI——B2b信号I支路的导航电文数据码；TB2bI——相应的数据码片宽度。n——以码序列周期为单位的序号；m——以测距码码元为单位的序号；NB₂bI——对应分量的测距码码长，取值为10230;TcB₂b——B2b信号I支路的测距码码片宽度，取值为1/R.B₂bI;GB/T39414.5—2024调制信号的逻辑电平与信号电平之间的对应关系见表3。表3逻辑电平与信号电平之间的映射关系逻辑电平信号电平1—1.00卫星发射信号为右旋圆极化(RHCP)。未调制载波的相位噪声谱密度应满足单边噪声带宽为10Hz的三阶锁相环的载波跟踪精度达到0.1rad(RMSE)。每个数据符号的边沿与码片的边沿对齐，周期性的测距码第一个码片的起始时刻与数据符号位起任意信号分量间伪码相位互差不超过10ns。当卫星仰角大于5°,在地球表面附近的接收机右旋圆极化天线为0dBi增益(或线性极化天线为3dBi增益)时，卫星发射的导航信号到达接收机天线输出端的最小功率电平见表4。表4地面接收的最小功率电平信号卫星类型最小接收功率/dBWB2b信号I支路IGSO卫星B2b信号I支路具有以下特性：波束轴向相对于地球边缘滚降不超过2dB。45GB/T39414.5—20246测距码特性B2b信号I支路测距码速率为10.23Mc/s,码长为10230,由两个13级线性反馈移位寄存器具体实现见图1。…………图1B2b信号I支路测距码发生器S2.13]。在测距码周期起始时刻，寄存器1和寄存器2同步复位；测距码周期中，第8190码片的结束时刻，寄存器1需复位。重复以上过程，得到长度为10230的测距码。B2b信号I支路共有53个测距码，具体参数见表5。其中，头24个码片和末尾24个码片用八进表5B2b信号I支路测距码参数PRN号寄存器2初始值(二进制)头24个码片(八进制)末尾24个码片(八进制)610001101011104247142244530033710001111011104207102663454537810001111110115211412091001100101001326316601001111011010510312101010000110101247522032374054210100010001006735353307467654101000101010125353617525752576表5B2b信号I支路测距码参数(续)PRN号寄存器2初始值(二进制)头24个码片(八进制)末尾24个码片(八进制)1010001011011552262741010001011100613513430116027010100101000115075632610100111101110415354727542214101010000000137651752101010011111040652553101011010101157452211101011011000134450664000716041011001010011101100110001056312563101101001100071510447474741761011010110110445135621011011110010541124455554065410110111111110011143262507667101110001001055610115634162131011100111100606130303201402110111101000013641016143533653101111100100073013021613131611011111010100650103720324655110111111010110775636010111111100110125174411000010100013536074427367153110001001010065561461772236011100010110111045615331100100010001356613033532256611001000110013166155207107560110011010101146612101110011011000134462214110011101001055062742507102111101001010101253235433455553211010011101006432065603034702110101100101175766350110110101011105221747505504327GB/T39414.5—2024表5B2b信号I支路测距码参数(续)PRN号寄存器2初始值(二进制)头24个码片(八进制)末尾24个码片(八进制)111000011010064741521450304641110010000011015470301110010001011337620361110010100011576162211110010101000725407755532723711101001110111110110010111054425376471653711110010010007330154221130334111101001010065500312111101001100131503365213040501111011011010511026233657454411110111110007010047431701764g(x)=(1+x)p(x)……….(6)p(x)=x²³+x¹⁷+x¹³+x¹²+x¹¹+x⁹+x⁸+x⁷+x⁵+x³+1。m(x)=m,+mp_1x+mk_2x²+….+m₁xk-1.………(7)8速率为1000S/s,播发周期为1s。基本的帧结构定义如图2所示。6symbols6symbolsMSB486bitsMesType同步头电文数据436bits20bits24bits每帧电文的前16符号位为帧同步头(Pre),其值为0xEB90,即1110101110010000,采用高位先义于本原多项式为p(x)=1+x+x⁶的有限域GF(26),前81×81部分对应信息符号，后81×81部9308480693745725269GB/T39414.5—2024H81.162,element693782478657593668985973326GB/T39414.5—2024开始是j<4否是j=0编译码方法及示例参见附录A。B-CNAV3导航电文当前定义了3个有效信息类型，分别为信息类型10、30、40,其编排格式见图4～图6。信息类型10MesType星历I星历IⅡAIF₁图4B-CNAV3信息类型10编排格式GB/T39414.5—2024信息类型30发射数据流顺序，高位(MSB)先发486bitsPrcConstMesType20bitsWNRey4bits钟差参数69bits电离层参数74bitsBDT-UTC97bits138bitsSISAI22bitsSISAIoHSCRC24bits图5B-CNAV3信息类型30编排格式信息类型40发射数据流顺序，高位(MSB)先发486bitPrcConstMesTyp6bitsSOW20bitsBGTO参数68bits中等精度历书简约历书38bits简约历书38bits简约历书38bits简约历书38bits简约历书38bitsRevCRC24bits图6B-CNAV3信息类型40编排格式MSBLSBSatType26bitsA25bits23bitsM₀eWi2iC24bitsC24bits21bits21bitsa₀25bitsaMSBLSB图10ISAIoc(共22bits)MSBLSBa₂O₃C₅8bitsa₈C₉图11电离层延迟改正模型参数(共74bits)GB/T39414.5—2024AouTCAIuTCA₂uTc△tLs8bitsWNs△tLSF8bits图12BDT-UTC时间同步参数(共97bits)MSB6bitsSatType2bits8bits27bitsΦ7bitsHealth8bits图13简约历书(共38bits)MSBLSBPMX21bitsPMY21bitsMSBWNBGrCAarGTArGTC图15BGTO参数(共68bits)MSBPRNaSatTypeWNeδ2QWafoHealth图16中等精度历书(共156bits)B-CNAV3导航电文中各参数说明见表6中的标示。表6B-CNAV3导航电文各参数说明序号电文参数1见7.1.22见8.13见8.24见8.35见8.36钟差参数见8.47见8.58星历参数(星历I、星历Ⅱ)见8.69电离层延迟改正模型参数见8.7中等精度历书见8.8序号电文参数参数定义及描述WN见8.9见8.9简约历书见8.9见8.10见8.11见8.12HS见8.13DIF见8.14SIF₁见8.14AIF₁见8.14见8.15见8.15SISMA见8.16MesType(二进制)信息类型000000无效001010信息类型10011110信息类型30信息类型40其他预留GB/T39414.5—2024参数定义比特数比例因子有效范围单位周内秒计数10～604799SWN整周计数10～8191周时的起始历元(2006年1月1日00时00分00秒UTC)序号参数定义比特数比例因子有效范围单位1钟差参数参考时刻0～604500S2Q₀卫星钟偏差系数2-34—S3卫星钟漂移系数2-50——4Q₂卫星钟漂移率系数2-66——a为2进制补码，最高有效位(MSB)是符号位(十或一)。除非在“有效范围”栏中另有说明，否则参数的有效范围是所给定的位数与比例因子共同确定的最大范围。△t=a₀+α₁(t₁—toc)+a₂(t₁—toc)²+△t (10)△t,=F·e·√A·sinE (11)GB/T39414.5—2024e——卫星轨道偏心率，由本卫星星历参数得到；√A——卫星轨道长半轴的开方，由本卫星星历参数计算得到；Ek——卫星轨道偏近点角，由本卫星星历参数计算得到。8.5群延迟修正参数星上设备群延迟是指卫星信号从星载频率源到卫星发射天线相位中心的传输时延。星上设备群延迟对码相位测量的影响可通过钟差参数α。和群延迟修正参数共同补偿。导航电文播发的α。包含了B3I信号的星上设备群延迟，见表10。表10群延迟参数定义及说明参数定义比特数比例因子有效范围b单位TGDB₂bIB2b信号I支路时延差2-34——Sa为2进制补码，最高有效位(MSB)是符号位(十或一)。除非在“有效范围”栏中另有说明，否则参数的有效范围是所给定的位数与比例因子共同确定的最大范围。用户算法包括如下内容：对于使用B2b信号I支路的单频接收机用户，码相位修正量计算方法见公式(12)。8.6星历参数卫星的星历由18个准开普勒轨道参数和1个卫星轨道类型参数构成，星历参数定义见表11。表11星历参数定义序号参数定义1星历参考时刻2SatType卫星轨道类型3参考时刻长半轴相对于参考值的偏差4A长半轴变化率5△n₀参考时刻卫星平均角速度与计算值之差6△n₀参考时刻卫星平均角速度与计算值之差的变化率7M₀参考时刻的平近点角8e偏心率9W近地点幅角周历元零时刻计算的升交点经度参考时刻的轨道倾角GB/T39414.5—2024序号参数定义Ω升交点赤经变化率轨道倾角变化率Cis轨道倾角的正弦调和改正项的振幅Cic轨道倾角的余弦调和改正项的振幅Crs轨道半径的正弦调和改正项的振幅Cre轨道半径的余弦调和改正项的振幅Cus纬度幅角的正弦调和改正项的振幅Cuc纬度幅角的余弦调和改正项的振幅表12星历参数说明序号参数比特数比例因子有效范围单位10～604500S2SatType⁴23——m4A——m/s5——6—7M₀——π8e无量纲9W—π——π——π2————————m——m—a为2进制补码，最高有效位(MSB)是符号位(十或一)。c长半轴参考值Arer=27906100m(MEO),Aref=42162200m(IGSO/GEO)dSatType含义(2进制数):01代表GEO卫星，10代表IGSO卫星，11代表MEO卫星，00为预留。GB/T39414.5—2024用户接收机根据接收到的星历参数，可计算相应卫星(实际是卫星天线相位中心)在北斗坐标系中的坐标，相应的算法如表13。表13星历用户算法公式说明BDCS坐标系下的地心引力常数2e=7.2921150×10-⁵rad/sBDCS坐标系下的地球自转角速度圆周率tk=t₁—toea计算与参考时刻的时间差A,=Aref十△Ab计算参考时刻的长半轴Ak=A₀+(A)tk计算长半轴计算参考时刻的卫星平均角速度△nA=△n₀+1/2△n₀tk计算卫星平均角速度的偏差nA=n₀+△nA计算改正后的卫星平均角速度Mk=M₀+nAtk计算平近点角Mk=Ek—esinEk迭代计算偏近点角计算真近点角φk=vk十w计算纬度幅角计算纬度幅角改正项计算径向距离改正项计算轨道倾角改正项uk=φk+ouk计算改正后的纬度幅角rk=Ak(1—ecosEk)+δrk计算改正后的径向距离计算改正后的轨道倾角计算卫星在轨道平面内的坐标2k=2₀+(Ω-2e)tk-Ωetoe计算改正后的MEO/IGSO卫星升交点经度计算MEO/IGSO卫星在BDCS坐标系中的坐标4表达式中，t是由钟差参数计算的信号发射时刻的BDT时间，即修正信号传播时延后的系统时间。tk是t₁和星历参考时刻to之间的总时间差，并考虑了跨过一周开始或结束的时间，即：如果tk>302400,就从tk中减去604800;如果tk<—302400时，就对tk加上604800。b长半轴参考值Aref=27906100m(MEO),Are=42162200m(IGSO/GEO)。GB/T39414.5—2024北斗全球电离层延迟修正模型(BDGIM)包含9个参数，用于单频用户接收机修正信号传播过程中的电离层延迟效应，各参数特性说明见表14。对于双频用户，可采用双频无电离层组合伪距算法来表14电离层延迟改正模型参数说明参数比特数比例因子有效范围b单位Q₁——TECua₂TECua₃8TECuQ₄8TECuQ₅8-2-3TECuQ₆TECuQ₇TECu——TECuTECua为2进制补码，最高有效位(MSB)是符号位(十或一)。除非在“有效范围”栏中另有说明，否则参数的有效范围是所给定的位数与比例因子共同确定的最大范围。北斗全球电离层延迟修正模型(BDGIM)以改进的球谐函数为基础，用户接收机根据BDGIM计算电离层延迟改正值见公式(13):a;——电离层延迟改正模型参数(见表14),单位为TECu,(i=1～9);用户接收机采用BDGIM计算卫星与接收机视线方向电离层延迟的具体步骤如下：a)电离层穿刺点位置的计算GB/T39414.5—2024Hon——电离层薄层高度；Re——地球平均半径。电离层穿刺点在地球表面投影的地理纬度φg和地理经度λg的计算见公式(15):Son——平太阳地理经度，单位为弧度(rad);为天(d);int(·)表示向下取整。b)A;(i=1～9)的计算A;的具体计算见公式(18):表15n;和m;对应取值i123456789GB/T39414.5—2024(2n—1)!!=(2n—1)·(2n—3)…1,且Po,o(sinφ′)=1。式中：GB/T39414.5—2024结合穿刺点处的垂向电离层延迟及投影函数，按公式(13)即可计算得到信号传播路径上电离层延迟改正值。上述计算中，相关参数取值建议如下：地磁北极的地理经度：地磁北极的地理纬度编号k编号j123456789周期T,/dn;/m;4/—14/—20—0.61—1.31—2.00—0.03—0.48—0.40—0.16—0.21—0.10—0.130—0.121—0.51-0.43—0.01—0.06—0.28—0.31—0.17—0.1201bkj—0.20—0.31—0.03—0.25—0.092—0.06—0.050—0.05—0.16—0.14—0.14bk,j—0.08—0.06—0.11—0.14—0.14-0.05—0.01—0.123—0.03—0.01—0.03—0.03—0.010—0.08—0.040—0.02—0.030—0.03bk,j0—0.02—0.03—0.05—0.01—0.07—0.03—0.01—0.01—0.10—0.014—0.01000—0.01—0.01000000000bkj0—0.020—0.010—0.020000000005000—0.02000000000bk,j0000000000000006—0.19—0.02—0.100—0.02—0.08—0.02—0.07—0.05—0.03—0.10bk,j—0.090—0.04—0.02—0.01—0.100—0.017—0.18—0.55—0.02—0.080—0.18—0.05—0.07—0.03—0.11—0.12bk,j—0.31—0.09—0.03—0.36—0.02—0.05—0.208—0.14—0.210—0.05—0.60bkj—0.08—0.380—0.03—0.03—0.32—0.109—0.34—0.09—1.22—0.29—0.17—0.06—0.15—0.08—0.01—0.044028.71bkj0—0.11—0.22—0.03—0.01—0.03—0.02—0.04—0.02—0.01—0.13—0.37—0.11—0.07—0.04—0.05—0.01bkj—0.01—0.04—0.01—0.01—0.04—0.04-0.010—0.06—0.07—0.05—0.0500((00000bkj—0.02—0.01—0.03000000000—0.03—0.01—0.02—0.02—0.04000000000bkj-0.02-0.04-0.010000000000GB/T39414.5—2024中等精度历书包括14个参数，参数定义及特性说明见表17。表17中等精度历书参数定义及说明序号参数定义比特数比例因子有效范围b单位1PRNa本组历书数据对应的卫星编号61——2SatType°卫星轨道类型2一————3WN历书参考时刻周计数1周4历书参考时刻80～602112S5e偏心率6参考时刻轨道倾角相对于参考值的偏差π7长半轴的平方根—m¹/28周历元零时刻计算的升交点经度π9Ω升交点赤经变化率W近地点幅角πM₀参考时刻的平近点角——π卫星钟偏差系数S卫星钟漂移系数——Health卫星健康信息8————a为2进制补码，最高有效位(MSB)是符号位(十或一)。除非在“有效范围”栏中另有说明，否则参数的有效范围是所给定的位数与比例因子共同确定的最大范围。CSatType含义(二进制数):01代表GEO卫星，10代表IGSO卫星，11代表MEO卫星，00为预留。表18卫星健康信息定义信息位数值定义0卫星钟健康1第7位0B1C信号正常1B1C信号不正常b0B2a信号正常1B2a信号不正常bGB/T39414.5—2024信息位数值定义第5位0B2bI信号正常1B2bI信号不正常b第4位～第1位0预留1预留a当第8位为1,后7位均为0时表示卫星钟不可用，后7位均为1时表示卫星故障或永久关闭。信号不正常指信号功率比额定值低10dB以上。公式说明BDCS坐标系下的地心引力常数BDCS坐标系下的地球自转角速度圆周率计算长半轴计算参考时刻的卫星平均角速度k=t₂—toa计算与参考时刻的时间差Mk=M。+notk计算平近点角迭代计算偏近点角计算真近点角φk=Vk十w计算纬度幅角计算径向距离GB/T39414.5—2024表19中等精度历书参数的用户算法(续)公式说明计算卫星在轨道平面内的坐标2k=2₀+(2-Ωe)tk—Ωetoa计算改正后的升交点经度计算参考时刻的轨道倾角计算卫星在BDCS坐标系中的坐标式中，t₂是由历书参数计算的信号发射时刻的BDT时间，即修正信号传播时延后的系统时间。tk是t₂和历书参考时刻ta之间的总时间差，并考虑了跨过一周开始或结束的时间，即：如果t>302400,则k减去604800;如果tk<—302400,则t加上604800。对于MEO/IGSO卫星，io=0.30π;对于GEO卫星，io=0.00。简约历书的参数定义及特性说明见表20。表20简约历书参数定义序号参数定义比特数比例因子有效范围单位1PRNa本组历书数据对应的卫星编号612SatType卫星轨道类型2—————3参考时刻长半轴相对于参考值的偏差—m4周历元零时刻计算的升交点经度π5参考时刻纬度幅角——π6Health卫星健康信息8 a为2进制补码，最高有效位(MSB)是符号位(十或一)。除非在“有效范围”栏中另有说明，否则参数的有效范围是所给定的位数与比例因子共同确定的最大范围。δA对应的参考值为Aref=27906100m(MEO),Aref=42162200m(IGSO/GEO)。dΦ₀=M₀+w;相关参考值：e=0;δ;=0,i=55度(MEO/IGSO),i=0度(GEO)。eSatType含义：01表GEO卫星，10代表IGSO卫星，11代表MEO卫星，00为预留。简约历书的用户算法与中等精度历书用户算法相同。对于中等精度历书用户算法中出现的参数，简约历书的历书参考时刻周计数(WN₂)和历书参考时刻(ta)的定义及特性说明见表21。序号参数定义比特数比例因子有效范围单位1WNa历书参考时刻周计数10～81912历书参考时刻80～602112表22地球定向参数定义及说明参数定义比特数比例因子有效范围b单位0～604784PMX参考时间X轴极移2-20弧秒PMX参考时间X轴极移漂移率2-21弧秒/dPMY参考时间Y轴极移2-20—弧秒PMY参考时间Y轴极移漂移率2-21弧秒/d2-24——变化率2-25a为2进制补码，最高有效位(MSB)是符号位(十或一)。除非在“有效范围”栏中另有说明，否则参数的有效范围是所给定的位数与比例因子共同确定的最大范围。公式说明UT1—UTC=△UT1+△UT1(t—tEop)计算t时刻的世界协调时之差x,=PMX+PMX(t—teop)yp=PMY+PMY(t—teop)计算t时刻的X轴和Y轴极移GB/T39414.5—2024BDT-UTC时间同步参数反映了北斗时(BDT)与协调世界时(UTC)之间的关系。BDT-UTC时间同步参数的定义及特性说明见表24。表24BDT-UTC时间同步参数定义及说明序号参数定义比特数比例因子有效范围b单位1AouTC偏差系数2-35—S2A₁uTc漂移系数2-513A₂uTC漂移率系数72-684的累积闰秒改正数1一S5参考时刻对应的周内秒0～604784S6WNo参考时间周计数1—周7WNLsF闰秒参考时间周计数1——周8DN闰秒参考时间日计数310～6d9△tLsF的累积闰秒改正数1——Sa为2进制补码，最高有效位(MSB)是符号位(十或一)。除非在“有效范围”栏中另有说明，否则参数的有效范围是所给定的位数与比例因子共同确定的最大范围。BDT和UTC的时间偏差计算方法分为三种情况：a)由闰秒参考周数WNLsF与日计数DN确定的闰秒时刻还没有来临，并且用户当前时间与闰秒时刻之差大于6h,计算方法见公式(27)和公式(28)。 (27) b)用户当前时间处于由闰秒参考周数WNLSF与日计数DN确定的闰秒时刻的前6h与闰秒turc=Wmod(864 (29)W=[(tE一△turc—43200)mod86400]+43200 (30)GB/T39414.5—2024c)由闰秒参考周数WNLSF与日计数DN确定的闰秒时刻已经过去，并且用户当前时间与闰秒时刻之差大于6h,计算方法见公式(31)和公式(32)。tuTc=(te一△tuTc)mod86400 (31)△tuTc=△tisF+AouTc+A₁ (32)8.12BGTO参数BGTO参数用于计算BDT与其他GNSS系统时之间的时间偏差。BGTO参数的定义及特性说明见表25。表25BDT-GNSS时间同步参数定义及说明序号参数定义比特数比例因子有效范围b单位13——无量纲2WNoBGTo参考时间周计数1—周3参考时刻对应的周内时间0～604784S4AoBGTO的偏差系数——S5A₁BGTO的漂移系数——6A₂BGTo的漂移率系数 a为2进制补码，最高有效位(MSB)是符号位(十或一)。除非在“有效范围”栏中另有说明，否则参数的有效范围是所给定的位数与比例因子共同确定的最大范围。d)011表示GLONASS系统；是针对本帧中GNSSID标识的系统，不同北斗时与其他GNSS系统时之间转换的时间偏差可由公式(33)实现：ApcroIten-toscro+604800(WN-GB/T39414.5—2024HS值定义说明0卫星健康该颗卫星提供服务1卫星不健康或在测试中该颗卫星不提供服务2预留预留3预留预留标识数值定义DIF0本信号播发的电文参数误差未超出预测精度1本信号播发的电文参数误差超出预测精度0本信号正常1本信号不正常AIF0本信号SISMAI⁴值有效1本信号SISMAI值无效aSISMAI定义见7.16。GB/T39414.5—2024利用零均值高斯分布模型对空间信号精度的估计误差进行描述，该高斯分布的方差称为空间信号监测精度(SISMA),用空间信号监测精度指数(SISMAI)表征。9符合性验证方法针对北斗卫星导航系统空间信号接口相关内容的符合性验证主要是验证导航卫星、信号模型器等导航信号生成设备产生的信号是否符合本文件第5章～第8章的相关要求，本章给出了符合性验证的析设备射频入口端。符合规范要求。同9.2.2信号特性验证方法设备与连接内容。同9.2.2信号特性验证方法设备与连接内容。导航接收机能够进行信息bits的同步，解调出电文信息内容与预期一致，则判定电文结构符合规范。GB/T39414.5—2024(资料性)多进制LDPC编译码方法及示例A.1多进制LDPC编码A.1.1生成方法由多进制LDPC(n,k)编码的校验矩阵H=[H,H₂]计算得到生成矩阵G。再利用生成矩阵G,对长度为k的输入信息序列m进行编码，得到长度为n的码字。其中，c;(O≤j<n)为码字c中的第j生成矩阵G的产生方法如下。a)第1步：将大小为(n—k)×n的矩阵H表示为H=[H₁,H₂],其中，H₁大小为(n—k)×k,H₂大小为(n—k)×(n—k)。b)第2步：将矩阵H转化为系统形式，用H₂¹左乘H,得到右边为单位阵的校验矩阵H=c)第3步：得到矩阵A.1.2编码示例以B-CNAV3导航电文采用64进制LDPC(162,81)编码为例，若输入信息为：[001010110010010011100001001010100110010000101001101100101111011100000101001110111010001001110100100010111111000101011100000110111101000000110001110100110111000101011001010000110011011011111010001011010000001001001000110111100101100011001001110110100111010110100000011001000100001111000111001011001111011010000011111001111100011111011111010101111001010111000111110001011000001111011001000110001000111100111101100100000011001111010110110100000000000010001010101001101110101001011100100011其对应的64进制信息为：059847368302经过编码，输出码字为：[001010110010010011100001001010100110010000101001101100101111011100000101001110111010001001110100100010111111000101011100000110111101000000110001110100110111000101011001010000110011011011111010001011010000001001001000110111100101100011001001110110100111010110100000011001000100001111000111001011001111011010000011111001111100011111011111010101111001010111000111110001011000001111011001000110001000111100111101100100000011001111010110110100000000000010001010101001101110GB/T39414.5—2024101001011100100011100100101110111001000000110111000001010110101101110010001001011011001001011010000011001011101001010101011111001101101011011110001101111101011111010100001000000110100100000011101101001100111001111011010111001010101011101101111111000001111100001111101111001010000110101000111000011000000010010011010011101110101011010011111101011010