(高清版)GB∕T 37904-2019 土方机械 步履式液压挖掘机

GB/T37904—2019土方机械步履式液压挖掘机国家市场监督管理总局中国国家标准化管理委员会I 1 1 2 2 2 3 9 附录A(资料性附录)步履式液压挖掘机主要参数表 附录B(资料性附录)步履式挖掘机试验记录表 ⅢGB/T37904—2019本标准按照GB/T1.1—2009给出的规则起草。本标准由中国机械工业联合会提出。本标准由全国土方机械标准化技术委员会(SAC/TC334)归口。本标准起草单位：徐工集团工程机械股份有限公司道路机械分公司、安徽宏昌机电装备制造有限公司、徐州市产品质量监督检验中心、天津工GB/T37904—2019土方机械步履式液压挖掘机贮存。本标准适用于四条支腿的步履式液压挖掘机(以下简称挖掘机)。2规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文GB/T6572土方机械液压挖掘机术语和商业规格GB/T7586—2018土方机械液压挖掘机试验方法GB/T8498土方机械基本类型识别、术语和定义GB/T8592土方机械轮胎式机器转向尺寸的测定GB/T10913土方机械行驶速度测定GB/T13332土方机械液压挖掘机和挖掘装载机挖掘力的测定方法GB/T14039—2002液压传动油液固体颗粒污染等级代号GB16710土方机械噪声限值GB/T18826工业用1,1,1,2-四氟乙烷(HFC-134a)GB/T20082液压传动液体污染采用光学显微镜测定颗粒污染度的方法GB20178土方机械机器安全标签通则GB20891非道路移动机械用柴油机排放污染物限值及测量方法(中国第三、四阶段)GB/T21152土方机械轮式或高速橡胶履带式机器制动系统的性能要求和试验方法GB/T21154土方机械整机及其工作装置和部件的质量测量方法GB/T21941土方机械液压挖掘机和挖掘装载机的反铲斗和抓铲斗容量标定GB/T22358土方机械防护和贮存GB/T25606土方机械产品识别代码系统GB/T25614土方机械声功率级的测定动态条件下GB/T25615土方机械司机位置发射声压级的测定动态条件下GB25684.5土方机械安全第5部分：液压挖掘机的要求GB/T28239非道路用柴油机燃料消耗率和机油消耗率限值及试验方法GB/T36693土方机械液压挖掘机可靠性试验方法、失效分类及评定JB/T5946工程机械涂装通用技术条件JB/T5947工程机械包装通用技术条件JB/T9725土方机械产品型号编制方法ISO11500液压传动用消光原理进行自动粒子计数测定液态样品的微粒污染程度(Hydraulicfluidpower—Determinationoftheparticulatecontaminationlevelofaliquidsamplebyautomaticpar-ticlecountingusingthelight-extinctionprinciple)12GB/T37904—20193术语和定义GB/T6572和GB/T8498界定的以及下列术语和定义适用于本文件。3.1步履walking3.23.3用工作装置、支腿或车轮的复合动作，实现挖掘机行走的一种运动方式。用步履方式所能爬越的最大坡度。最大步距maxstopover步履行走时，车轮沿车身纵向一次移动的最大距离。4型号与参数挖掘机的型号按JB/T9725的规定编制，或由制造商自行确定。4.2参数4.2.1挖掘机以工作质量作为主参数。4.2.2挖掘机的主要参数表参见附录A。5要求5.1.1挖掘机应能在环境温度为-15℃~40℃、海拔不大于2000m的条件下正常工作。5.1.2挖掘机的工作质量相对于制造商公示值的变化范围为±5%。5.1.3挖掘机燃油箱的容量应保证整机连续正常工作不少于10h。5.1.4挖掘机的涂漆外观质量应符合JB/T5946的规定。5.1.5挖掘机司机手册参照GB/T25622编制。5.2性能要求5.2.1挖掘机的最大步距、跨越壕沟宽度、通过垂直障碍高度和涉水深度应符合设计要求。5.2.2挖掘机的最小转弯直径、牵引力、挖掘力应符合设计要求。5.2.3挖掘机的最大行驶速度不应小于10km/h。5.2.4发动机熄火后挖掘机应能被牵引。5.2.5挖掘机液压系统中的液压油固体污染物等级不应高于GB/T14039—2002规定的—/18/15。5.2.6挖掘机在按GB/T7586规定的试验条件下，挖掘机因系统内泄漏引起的动臂油缸活塞杆位移量不应大于25mm/10min。3GB/T37904—20195.2.7新机出厂时，不应有渗漏现象。5.2.8挖掘机的行驶爬坡能力不应小于15°。5.2.9挖掘机的步履爬坡能力不应小于45°。5.2.10挖掘机应能在30°坡道上正常作业。5.2.12挖掘机在500h的可靠性试验中，平均失效间隔时间不应少于200h,工作可用度不应小5.3安全和环保要求5.3.1挖掘机应粘贴安全标签，安全标签应符合GB20178的规定。5.3.2挖掘机的制动性能应符合GB/T21152的规定。5.3.3挖掘机应具有实时电子监控报警装置和失效诊断功能，当工作条件超出所设定的范围时，应能5.3.4挖掘机的机外发射噪声声功率级和司机位置发射噪声声压级应符合GB16710的规定。5.3.5挖掘机用发动机的排气污染物应符合GB20891的规定。5.3.6挖掘机若装有空调，空调制冷剂应符合GB/T18826的规定。5.3.7挖掘机用发动机的燃油消耗率应符合GB/T28239的规定。5.3.8挖掘机应符合GB25684.5中适用的强制性条款的规定。5.3.9挖掘机宜符合GB25684.5中适用的推荐性条款的规定。6试验方法6.1试验准备6.1.1技术资料的准备6.1.2.2各液压元件、气动元件的参数均按规定的数值进行调整。6.1.2.3挖掘机在试验前应进行充分的跑合。6.1.2.4液压油温度应达到50℃±3℃。6.2定置试验6.2.1.1试验场地按GB/T7586—2018中4.4.1的规定。6.2.1.2挖掘机处于行驶状态(底盘与地面平行，斗杆指向前方，抬高动臂使铲斗距地面600mm~650mm处，伸缩斗杆完全收回，铲斗油缸完全伸出，斗杆油缸缩至铲斗不妨碍车轮转向的位置，车轮回收至与车身中心纵截面平行的位置),如图1所示。6.2.1.3按图1测量外形尺寸，将测量结果记入附录B表B.1。4GB/T37904—2019图1挖掘机行驶状态的尺寸6.2.2作业参数的测定6.2.2.1试验场地按GB/T7586—2018中5.2.1.2的规定。6.2.2.2挖掘机处于作业状态(各支腿向外侧展开至最大限度，有支爪时工作装置在支爪端，支爪着地，支撑起该端车轮，使其悬空),如图2所示。6.2.2.3按图2测量作业尺寸，将测量结果记入表B.2。5GB/T37904—2019图2挖掘机的作业尺寸6GB/T37904—20196.3工作质量测定工作质量按GB/T21154的规定进行测定。6.4铲斗容量测定铲斗容量按GB/T21941的有关规定进行测定。6.5行驶速度试验行驶速度试验按GB/T10913的规定。6.6最小转弯直径在行驶状态下，按GB/T8592的规定测定最小转弯直径。6.7牵引力试验6.7.1试验场地应清洁、干燥、平坦、硬实的混凝土路面，该路面的纵向坡度应不大于0.5%,横向坡度应不大于1%,附着系数不小于0.7。6.7.2试验方法按下列规定进行：a)挖掘机处于行驶状态；b)用钢丝绳将拉力传感器安装在挖掘机与负荷车的牵引钩之间，两段钢丝绳应保持水平；c)发动机油门置于最大供油位置，以最低速起步并拖动负荷车行走，待行走速度平稳后，对负荷车逐渐加载增加牵引负荷，直至驱动轮完全打滑。此时，测定驱动车轮完全打滑状态时3s内的平均值作为最大牵引力；d)试验应往返各进行一次。6.7.3将试验结果记入表B.3。6.8挖掘力测定挖掘力的测定按GB/T13332的规定。6.9被牵引性能试验6.9.1试验场地应清洁、干燥、平坦、硬实的混凝土路面，该路面的纵向坡度应不大于0.5%,横向坡度应不大于1%。6.9.2试验方法：挖掘机停放在试验场地处于行驶状态，熄火。解除轮边减速器制动装置，使车轮成为自由轮后，用其他车辆牵引挖掘机行驶10m。6.9.3将试验结果记入表B.4。6.10工作装置液压系统密封性试验工作装置液压系统密封性试验按GB/T7586—2018中25.8的规定。6.11液压系统油液固体颗粒污染度检查液压系统油液固体颗粒污染度检查按ISO11500或GB/T20082的规定。6.12回转试验回转试验按GB/T7586—2018中第9章的规定。7GB/T37904—2019涂漆外观质量检验按JB/T5946的规定。6.14.1试验场地应按6.9.1的规定。6.14.3将试验结果记入表B.5。6.15.3将试验结果记入表B.6。6.16.1垂直障碍的高度应按制造商规定的高度，宽度不小于整机最大宽度，障碍附近的地面应坚实、平坦。6.16.3将试验结果记入表B.7。6.17.1试验用水池长度应为不小于最大步距的3倍、宽度应不小于整机最大宽度的2倍、深度按制造6.17.2试验方法按以下规定进行：e)重复d),直至机身靠近水池岸边，此时将铲斗支撑于水池岸边尽量远处，操纵挖掘机使前轮离6.17.3将试验结果记入表B.8。8GB/T37904—20196.18步履爬坡试验6.18.2试验方法按以下规定进行：a)挖掘机行驶至坡下，调整工作装置朝向下坡方向(有支爪的支腿也应朝向下坡方向),各支腿往外侧至最大展开状态；力量推动挖掘机向上坡方向运动的同时驱动在上坡方向的车轮(为驱动轮时),使挖掘机爬坡；c)斗杆伸至最长，同时停止斗杆运动和车轮驱动，并将支腿放置地面(支腿带支爪时用支爪支撑地面)支撑挖掘机，铲斗或斗齿缓慢离开地面；d)重复b)～c),直至挖掘机完成爬坡。6.18.3将试验结果记入表B.9。6.19坡道作业试验6.19.1试验场地的坡度应为样机的作业坡度。6.19.2试验方法：挖掘机在试验场地中调整各支腿，使其保持最接近水平状态后，进行挖掘作业。并6.19.3将试验结果记入表B.10。6.20安全标签检查安全标签检查按GB20178的规定。6.21制动性能试验制动性能试验按GB/T21152的规定。6.22实时监控和自动报警试验实时监控和自动报警试验与型式试验同时进行，观察实时监控和自动报警情况。6.23噪声测定挖掘机噪声的测定按GB/T25614和GB/T25615的规定。6.24污染物排放测定发动机排气污染物应有符合GB20891规定的相关证明文件。6.25空调制冷剂空调用制冷剂应有符合GB/T18826规定的相关证明文件。6.26燃油消耗率测定发动机燃油消耗率应有符合GB/T28239规定的相关证明文件。6.27其他安全要求的试验其他安全要求项目在其引用标准中已有相应试验方法时，这些要求项目的试验方法按所引用标准的规定。9GB/T37904—20196.28可靠性试验6.28.1挖掘机可靠性试验方法按GB/T36693的规定。6.28.2按失效对整机功能性能的影响、失效后果造成的危害程度、失效排除的难易程度以及维修时原则和加权系数见表1。失效类别加权系数失效名称划分原则失效示例00致命失效1.严重危及或导致人身伤亡；2.引起重要总成报废或主要部件严重损坏；3.造成严重经济损失1.发动机损坏；2.底座、支腿、动臂、斗杆、回转平台断裂；3.车轮脱落；4.制动失灵1主要失效1.严重影响挖掘机功能，主要性能指标达不到规定数值，必须停机修理；2.需更换外部重要零部件或差来机体更换内部零部件，修理时间较长；3.维修费用较高1.主要性能下降；2.主要液压元件损坏；3.主要电气控制元件损坏；4.回转支承等主要零部件损坏2一般失效1.挖掘机功能下降或导致停机；2.用更换易损备件和用随机工具在2h内可以排除1.当气温在5℃以上时发动机连续3次不能正常启动；2.发动机、主要液压元件发生异常响声；3.轴承、轴承壳(如有)及其他机件过热，轴承温度超过110℃:4.发动机连续2次自动熄火造成停机；5.漏水、漏油较严重；6.液压系统中管道、管接头损坏；7.焊接部位焊缝开裂长度大于5%的相对长度；8.销损坏；9.各仪器仪表失灵或损坏；10.电气系统中的线束、接头损坏3轻微失效1.挖掘机的使用性能有轻微2.用更换易损备件和用随机工具在20min内能够排除1.渗水、渗油较严重；2.转向灯、照明灯不亮；3.焊接部位焊缝开裂长度小于5%相对长度；4.螺栓松动等轻微失效7检验规则7.1出厂检验7.1.1每台挖掘机应经制造商质量检验部门检验合格，并签发合格证书后方可出厂。7.1.2出厂检验项目见表2。GB/T37904—20197.1.3出厂检验项目100%达到要求为合格。7.2型式检验7.2.1有下列情况之一时，应进行型式检验：——转厂生产的产品；7.2.2型式检验的项目见表2。表2检验项目序号出厂检验型式检验要求试验方法1工作质量2最小转弯直径O3牵引力 04挖掘力5行驶速度0O6被牵引07工作装置液压系统密封性8密封性0O9液压系统油液固体颗粒污染等级GB/T20082或ISO11500平台回转O涂漆外观质量0O最大步距跨越壕沟通过垂直障碍涉水深度步履爬坡坡道作业安全标签制动性能电子监控及报警噪声GB/T25614和GB/T25615排放评估空调制冷剂评估燃油消耗率O评估其他强制性安全要求可靠性GB/T37904—20197.2.3型式检验的挖掘机为一台试验样机。7.2.4型式检验的项目中，重要项目应全部达到要求，且一般项目中不合格项应不多于两项方为合格。8.1.1挖掘机应在其转台的明显位置处固定产品铭牌。8.1.2产品铭牌的内容至少应包括下列信息：8.2.1挖掘机整机及其附件、备件和随机工具的包装应符合JB/T5947的规定。8.2.2挖掘机需要分解包装运输时，应按分解包装图样进行包装。8.3随机文件挖掘机出厂时，应向用户至少提供下列技术文件：——装箱单；——司机手册；--—易损件清单。8.4.1挖掘机的运输应符合交通运输部门的有关规定。8.4.2挖掘机运输时，应将工作装置收回，底盘贴地，把支腿收拢到相互平行位置或并拢到一起，并将8.5贮存挖掘机的防护与贮存应符合GB/T22358的规定。GB/T37904—2019(资料性附录)步履式液压挖掘机主要参数表步履式液压挖掘机主要参数见表A.1。表A.1步履式液压挖掘机主要参数表发动机型号额定功率额定转速r/min整机性能参数工作质量铲斗容量最大步距跨越壕沟宽度通过垂直障碍高度涉水深度最大行驶爬坡能力最大步履爬坡能力最大牵引力N最高行驶速度km/h尺寸参数(行驶状态)轴距离地间隙最小转弯直径行驶状态时的总长最大宽度行驶状态时的总高作业参数作业坡度回转速度r/min最大挖掘半径最大挖掘高度最大卸载高度最大挖掘深度最小回转半径最大挖掘半径时的高度最大卸载高度时的半径最大铲斗挖掘力N最大斗杆挖掘力NGB/T37904—2019(资料性附录)步履式挖掘机试验记录表步履式挖掘机试验记录见表B.1～表B.10。表B.1静态参数测定记录表单位为毫米测定值备注行驶状态时的总长(LL10)最大宽度(W1)行驶状态行驶状态时的总高(HH30)最大高度(H1)行驶状态铲斗离地高度(HH33)行驶状态轴距(L3)行驶状态离地间隙(H4)行驶状态前端至车轮中心的距离(LL2)行驶状态上部总成离地高度(H26)行驶状态车轮中心距回转中心距离(L20)行驶状态表B.2作业尺寸测定记录表单位为毫米测定值备注最大挖掘半径(RR1)最大挖掘高度(HH20)最大卸载高度(HH23)最大挖掘深度(HH24)最小回转半径(R3)支爪最大调节高度(HH34)车轮最大调节高度(HH35)支爪最大调节宽度(WW14)车轮最大调节宽度(WW15)车轮最小调节宽度(WW16)GB/T37904—2019表B.3牵引性能试验记录表试验地点：试验人员：记录人员：试验方向最大牵引力N附着系数备注表B.4被牵引性能试验记录表试验地点：牵引车辆型号被牵引