六鑫伺服刀塔说明书LS系列

1、1112LS80V/LS-120SV/LS-160SV/LS-200SV伺服刀塔操作說明書ServoMotorLatheTurretInstructionManualc0000。六鑫股份有限公司LIOSHINGCO.LTD.工廠:台中縣大雅鄉龍善一街128號WORK:128,LUNGSAN1STST.,TAYA,TAICHUNG,TArWAN,RO.C公司：台中縣大雅鄉雅環路一段276巷12號COMPANY:12JLANE276,YAHUAM02.LS-80V外型圖(LS-80VDIMENSIONS)03.LS-120SV外型圖(LS-120SVDIMENSIONS)04.LS-160SV外型

2、圖(LS160SVDIMENSIONS)05.LS-200SV外型圖(LS-200SVDIMENSIONS)06、由壓系統(HYDRALICSYSTM)07.近接開關調整(ADJUSTMENTOFPROXIMITYSWITCH)08.LS-120SV刀塔漏油(O型環更換步驟)(PROCEDUREFORPEERING0-RING)09.LS-160SV刀塔漏油(O型環更換步驟)(PROCEDUREFORPEERING0-RING)10.LS-200SV刀塔漏油(O型環更換步驟)(PROCEDUREFORPEERING0-RING)伺服馬達、驅動器說明(SERVOMOTORINSWCTIONKLA

3、NIT.AL)LS-80V組合圖(LS-80VASSEMBLYDIAGRAM)LS-120SV組合圖(LS-120SVASSEMBLYDIAGRAM)LS-160SV組合圖(LS-160SVASSEMBLYDIAGRAM)15.LS-200SV組合圖(LS-200SVASSEMBLYDIAGRAM)ffflfffl3-13-4101311120-I.v八iLIOSHING鑫-伺服刀塔-ServoMotorLatheTurret頁號P2刀塔規格TURRETSPEC.型號MODELLS-80SVLS-120SVLS-160SVLS-200SV中心高Centerheightmm1606380100刀

4、數NumberoftoolsN6T8T/10T8T/10T/12T8T/10T/12T相鄰刀換刀時間Rotatingtime(tool-to-tool)sec0.250.27/0.250.25/0.23/0.20.25/0.23/0.2相鄰刀換刀並鎖緊時間Rotatingtinie(ineludinglocking)sec0.5037/0.350.35/0.33/0.30.35/0.33/0.3換最畫刀時間Totalindexingtimefor180sec0.80.630.650.65換最遠刀並鎖緊時間Totalindexingtimefor180(includinglocking)sec1

5、.10.730.670.67刀盤一迴轉時間(推出-迴轉360-鎖緊)Rotatingacycletime.(unlockingcyclelocking)rev/min13608080齒輪速比Gearspeedratio72:148:1(36:1)24:124:1曲齒離合器型式Curviccouplingstype二片式3Piecetype三片式3Piecetype三片式3Piecetype三片式3Piecetype伺服馬達型式SeivomotorHC-SF81KHC-UF43KHC-SF52KHC-SFS102K電磁切換閥SolenoidoperatedvalveAC110VDC24VAC11

6、0VDC24VAC110VDC24VAC110VDC24V近接開關PioximityswitchX1R5F1X1R5F1X1R5F1X1R5F1工作壓力HydraulicworkingpressureKgf/cm245(2530)30(2530)30(3570)35流量FlowrateL/min30121230油壓缸拉力Thnistingforceofhyd.cyl.Kgf6,7001,6402,5003,130重現精度Accuracyofrepeatabilitymm0.0030.0030.0030.003淨重(不含刀盤)N.W.(withouttooldisc)kg170425195六鑫-

7、伺服刀塔頁號六鑫-伺服刀塔頁號LIOSHINGServoMotorLatheTurretP3l外形尺寸DimensionsAourLnJ口Ygl&Igle必腿Itf嫩區Asozrs14LIOSHING!SerwoMoLatheTIL30LS-160SV207.5P3,3Dimensions/s3/&ose)9/血18彌融鎖緊入油口3/8(Hoee)9/I6R8牙(Hew)蠹開入油口LIOSHING!SerwoMoforLatheTurretP3LDimensionsLS-200SV300230125105l125802500六鑫-伺服刀塔LIOSHINGServoMotorLatheTurre

8、t頁號P4油壓系統Hydralicsystm(CL)夾緊曲)鬆開項次內容特性信號1刀盤鬆開感應近接開關(unclampp.s)24VDC匸200mA丄Output-PNF+BNLbBKLNOBNBIBU24VOV2.刀盤鎖緊感應近接開關(clampp.s)24VDC时200mAOutput-PNF+BN-CZhbkBl_iLNOBNBIBU24VOV3.刀盤鬆開鎖緊電磁閥(unclampclampsol)DSG01-2B2-D24-50EVO4.疊加式節流閥(ModularFlowControlValve)MT-02P-K-300六鑫-伺服刀塔LIOSHINGServoMotorLatheTu

9、rret頁號P5近接開關調整AdjustmentofproximityswitchLS-80VLS-120SV/160SV/200SV1刀盤鬆開感應器:刀盤鬆開時，為有感應其感應距離為lmm。2刀盤鎖緊感應器:刀盤定位時，為有感應，其感應距離為lmmThetoolholderdiscluicknnpsensor:Tlietoolholdermiclampandsensoredasfortliesensoringranseislnmi.Thetoolholder(tiscclampsensor:Thetoolholderclampandsensoredasforthesensoringranse

10、islnun.0六鑫-伺服刀塔LIOSHINGServoMotorLatheTurret頁號P6-1LS-120SVLS-120SV更換（圖一）辿o型環步驟：1.首先依順序鬆開（圖二）唸螺絲，拆下（圖二）零件,並取出（圖二）（零組件。2鬆開（圖二）之螺絲，依順序拆下（圖二）刚甸国之零件。3鬆開（圖二）之螺絲，依順序拆下（圖二）之零件。4依順序鬆開（圖二）之螺絲,並取下之零件。5鬆開（圖二）之螺絲，並取出（圖二）之零件。6.（圖一）件號迪O型環可在（圖二）零件上取下更換。7取出（圖二）零組件陋出時必須注意內部滾針掉落）,即可在刀塔內部取下（圖一）件號0型環並更換&0型環更換完畢依順序裝上（圖二）

11、迪（徳,並鎖緊（圖二）念）螺絲。9依順序裝上（圖二）国适够零件，鎖緊（圖二）之螺絲。10依順序裝上（圖二），並鎖緊之螺絲，在裝上（圖二）之零組件。11依順序裝上（圖二）直（9之零件，並鎖緊螺緖即可完成更換O型環的工作。12.更換完畢必須重新設定1號刀。0六鑫-伺服刀塔LIOSHINGServoMotorLatheTurret頁號P62LS-120SVLS-120SV0六鑫-伺服刀塔LIOSHINGServoMotorLatheTurret頁號P7-7LS-160SVLS-160SV更換（圖一）鉅O型環步驟：1.首先依順序鬆開（圖二）螺絲，拆下（圖二）述零件,並取出（圖二）零組件2鬆開（圖二）之

12、螺絲，依順序拆下（圖二）之零件。3鬆開（圖二）辿之螺絲,依順序拆下（圖二）翌（）包）（9之零件。4依順序鬆開（圖二）之螺絲，並取下之零件。5鬆瞅圖二）之螺絲，並取出（圖二）（g）之零件。6.（圖一）件號O型環可在（圖二）零件上取下更換。7取出（圖二）零組件陋出時必須注意內部滾針掉落），即可在刀塔內部取下（圖_）件號0型環並更換。&0型環更換完畢依順序裝上適二）（迪之零件,並鎖緊（圖二）螺絲。9依順序裝上（圖二）（逊（g）邈）零件，鎖緊（圖二）之螺絲。10.依順序裝上（圖二），並鎖緊之嵯絲，在裝二（圖二）之零組件。11依順序裝上（圖二）（之零件,並鎖緊辿螺絲即可完成更換O型環的工作。12.更換完

13、畢必須重新設定1號刀。A00VVooa?iAg)(1)倉0六鑫-伺服刀塔LIOSHINGServoMotorLatheTurret頁號P7-2LS-160SVLS-160SV六鑫-伺服刀塔頁號六鑫-伺服刀塔頁號LIOSHINGServoMotorLatheTurretP8lLS-200SVLS-200SV更換（圖一）O型環步驟：1.首先依順序鬆開（圖二）螺絲，拆下（圖二）零件,並取出（圖二）迫零組件2鬆開（圖二）三螺絲,依順序拆下（圖二）之零件。3鬆開（圖二）（）之螺絲，依順序拆下（圖二）之零件。4依順序鬆開（圖二）之螺絲，並取下（之零件。5.（圖一）件號0型環可在（圖二）零件上取下更換。6.

14、0型環更換完畢依順序裝上適二）,並鎖緊（圖二）螺絲。7.依順序裝上（圖二）零件,並鎖緊（圖二）之螺絲。&依順序裝上（圖二）鸟直倒逊零件，鎖緊（圖二）之螺絲，在裝上（圖二）之零組件。9依順序裝上（圖二），並鎖緊之螺絲即可完成更換0型環的工作10.更換完畢必須重新設定1號刀。AS00SS7AS00ZS1Zd妙皿口刃/兀7切0川ass-DNIHSOil0g八81gL3V/c3r.5-八oLIOSHING“伺服刀塔iervoMotorLatheTurret頁號P9l1規榕（1）何服驅動器丿卩名MR-J2-10A/D-S24MR-J2-20A/D-S24MR-J2-40A/D-S24MR-J2-60A/

15、D-S24吃源遐燃/頻率幼|AC200V230V,50/60Hz容詐也厘變動:-和AC170V253V,50/60Hz容許頻率變動+5%以內控制力式lE弦波PWM控制繼流控制動態煞車內藏保護機能過電流切斷1川住過徂喋切斷，過色荷切斷，伺服馬逹逊熱保護誤井泄人保護編碼器無洛保護叵1生異常保護-m不足，瞬間停遐保護，過速度保護速度頻率響應250Hz以11構造IP00J：,nl(.V周圍溫度055度C（避免結凍）保仃溫度:2065度C周圍濕度90%RH以|、（避免糸乩慎）保仃90%RH以卜（避免結歯）霧圍氣避免陽光1殳接照射，丿窗蝕件氣體，易燃氣體，避免汕污等標高海拔1000M以|、振動5.9m/s

16、A2以卜nn*.11ll1.1ffl名MR-J2-70A/D-S24MR-J2-100A/D-S24MR-J2-200A/D-S24MR-J2-350A/D-S24吃源距壓/頻率二州IAC200V230V,50/60Hz容許逅壓變動三术I|AC170V253V,50/60Hz容Fl：頻率變動+5%以內控制力式匸弦波PWM控制電流控制動態煞車內藏保護機能過電流切斷，1诃生過世座切斷，過負荷切斷，伺服馬逹過熱保護誤弟過人保護編碼器異期保護，冋住艮常保護，逅燃不足，瞬間停范保護過速度保護速度頻率轡應250Hz以11IP00j:ntW周圍溫度055度C（避免結瀚保存溫度:2065度C

17、周圍濕度90%RH以卜（避免結幽）保仃90%RH以|、（池免糸乩茁）霧圍氣避免陽光庞接照射，腐蝕件氣惴，易燃氣忧，避免汕汚等標ilM海拔1000M以卜掘励5.9m/sA2以卜伙L11UL1.71.722六鑫-伺服刀塔頁號LIOSHINGServoMotorLatheTurretP9- 六鑫-伺服刀塔頁號LIOSHINGServoMotorLatheTurretP9- #六鑫-伺服刀塔頁號LIOSHINGServoMotorLatheTurretP9- #六鑫-伺服刀塔頁號LIOSHINGServoMotorLatheTurretP9- 口口A-S24NFMCa編碼器输出脈波仁號（畀励力式）足位

18、到逹仁啦源供應311IAC外部限制開關或脸轉力向常使川外部IWIJ邱III詁將P.D粘線拆曲L1L2L3L1L2CTE2DPTE1UVQW呗信號00-模式選忙60-模式選押1oo-編碼器酬脈波定位點仁號愉出CN1ACOM9SIG8SG10IbTP18ALM19SG20PG13PP3NPoNG12OPC11LZ5LZR15LA6LAR16LB7LBR17LG1OP14P15R4SDPlateCbTlBENG15DIO5DM7DI28DI39STI14MDO16MD117SG10SG20VDDJCOM13PSI18PS219PS36PSO4SDPlateCN212TXD11T.GaRXD1T.G4

19、MOIr0LG14M0213LGPleateSDRS-232CRDGNDSDGND伺服馬逹驚両輸出1六鑫-伺服刀塔頁號LIOSHINGServoMotorLatheTurretP9- 六鑫-伺服刀塔頁號LIOSHINGServoMotorLatheTurretP9- #六鑫-伺服刀塔頁號LIOSHINGServoMotorLatheTurretP9- #六鑫-伺服刀塔頁號LIOSHINGServoMotorLatheTurretP9- MRJ?口口D-S24伺服馬逹NFMCO空使川外部1川丫電阻II寺丄册P.D結線拆朗雹源供應3tilACLITE1UL2VL3WQL1:L2CTE2:D匚PUV

20、WEPEPESM外部限制開關或应轉力向編碼搭刑|脈波（開集極方式）編碼器愉出脈波仁號（去曲力式）宦位點選押疋位點仁號愉汨CN1COM9SIG8ALM19NP18SG10SG20PG13PPrJNPcNG12OPC11LZ5LZR15LA6LAR16LB7LBR17LG1OP14P15R4SDPlateCN1BEMG15DIO5Dll7DI28DIS9STI14MD016MD117SG10VDD&COM13PSI18PS219PS36PSO4SG20SDPlateO.6-00060(To00do-_6斗FDC24VCN212TXD11TRXD1T,G4MOILG14M0213LGPleateSD

21、RS-232C:，匚：RDGNDSDGND驚诈輸出110歐姆A皆両輸出210tW0六鑫-伺服刀塔LIOSHINGServoMotorLatheTurret頁號P97注意事項：1二極體之方向務必正確，若連接不正確，會使驅動器損壞，輸出信號無法輸出。2緊急停止開關一定要連接。3當使用回生選配，請將PQ間之連接線移除4.因CN1A.CN1B.CN2及CN3之外觀相同，請務必確認正確後連接。5使用內部電源供應外咅PRELAY時電流值總和請在80mA以下，若超過80mA時*請使用外部電源。6在啟動運轉時，請確定有連接外部緊急開關(EMG)(b接點)。7相同的信號名稱，其在伺服驅動器內部有互相連接。8異警

22、信號(ALM)在無任何異警時為ON的狀態，當信號開關是OFF(發生異警)，應藉由PLC程式去停止控制器的輸出。9隔離網線請連接至連接器的Plate。六鑫-伺服刀塔頁號LIOSHINGServoMotorLatheTurretP9- #六鑫-伺服刀塔頁號LIOSHINGServoMotorLatheTurretP9- 六鑫-伺服刀塔頁號LIOSHINGServoMotorLatheTurretP9- #六鑫-伺服刀塔頁號LIOSHINGServoMotorLatheTurretP9- #(2)败位愉人介山IG)败位愉出介而容訂爲流50mA以卜突人爲流訂)感應兔載峙燈泡式仃诚詁似汁抑制爲流川铠川依

23、)(a)感應试门賊(b)燈泡式门戴故24tTSGVDCOMServo驅動器4.7KAAA/VSG6六鑫-伺服刀塔頁號LIOSHINGServoMotorLatheTurretP9- 六鑫-伺服刀塔頁號LIOSHINGServoMotorLatheTurretP9- #六鑫-伺服刀塔頁號LIOSHINGServoMotorLatheTurretP9- #六鑫-伺服刀塔頁號LIOSHINGServoMotorLatheTurretP9- CN1A.CN1B信號縮寫接腳號碼數位I/F愉入數位I/F共接點控制共接點COMSGLG編膚曙ALA枷脈波LAR編妙.2沁LB们脈波LBR編碼器Z柑脈波LZROP

24、外部極限SIG閒關或屁轉方向選押外部緊急EMG佇II.進給位芒DI0DI1DI2DI3此動ST1功能/應川CN1A-9CN1B-13CNlA-10,20CNlB-10,20CN1A-1CN1B-1CN1A-6CN1A-16CN1A-7CN1A-17CN1A-5CN1A-15CN1A-14CN1A-SCN1B-15CLT1B-5CN1B-7CLT1B-8CN1B-9CLT1B-14此接點為DC24V之介II阪川外淌Li源时詁接於DC24V（200mA以I）之匸端。使川内部范源峙詁於VDD迎接（诚人运流80A）DC24V之其同接點。接腳/驰站曙内部川|泄接但與LG為分断。図制仁號的其同端了設定於參

25、數幻之馬逹分解能。編碼器B相脈波足落後A枷90度oMDOMD1操作模式SIGOpenOpen原點復歸模式夕卜部从點極限1；脚OpenShort门動操作楔式庞方向）旋轉方向倍號ShortOpen丁硼脾作模式捌*3方KM咅號ShortShort门動操flf央式-2（就近選刀）根據操fl模式对做為外部極限開關惊點復柿仲DOG隼式）或旋轉方向仁號NO1農;1们NO1诜応1NO.l設定1onOpenCCWDOShortCWinOpenCWIDShoitCCW常SIG與COM連接在也冊外部恤限i號ON垠撐參收N0（FTY）町改啊加怦/j|nJ?；沒仃迎接EMG-SG何服將角成緊急停II.狀態。DI3DI2

26、DllDIO也給位誥號IOpenOpen0龙nOjxn位苦陀砺0OpenOpen0戈nShort位进號磁1OpenOpenShort0丈n位苦城他2OpenOpenSlioitSlioit位廿號码3OpenShort0龙n0戈n位芒號购4ShortShortSlioitOjxn心芒號硯14進給位芒號碼愉人端r。IvIDOMD1操作模成OpenOpen原點復歸模式起動OpenShort1励操fl模式也励（卜1幡方式指定）ShortOpen丁莎臊fl模式也動ShortShort1励操们奂式J也励（就近選）進！助仁號愉人端了將ST1與COM短接即对超励每個操件模式六鑫-伺服刀塔頁號LIOSHINGS

27、ervoMotorLatheTurretP9- 六鑫-伺服刀塔頁號LIOSHINGServoMotorLatheTurretP9- #3们號說明CN1A.CN1B信號縮寫接腳號碼功能/應用模式選押MDOCN1A-8操作模式選押端MlIMD0-C0M灿D1-COM來選扌睪操f|模式MDOMD1操fltwZOpenOpen加朋復怖俠式起動MD1CN1B-17OpenShortII動操作模式14動（回轉方向指定）ShortOpen丁動操竹快式起動ShortShort门動操件怏式?動（就近遼刀）定位到逹INPCN1A-18定位到達愉出端r-當迫耀脈波數右所設足的範團內時订NP-COM金辱通。加位到逹魏

28、圍M由參數11改變設定值。異警ALMCN1A-19輿伴仁號愉出端r血源被保護伍路動作而切斷）1川路ALM-C0W不舜通無異特時源ON後1杪ALM-COMi通。進給位芒號碼愉IIIPSOCN1B-4進給位逍號碼恤卄端了PS1CN1B-18PS3PS2PSIPSO進給位置號碼OpenOpenOpenOpenPS2CN1B-19ShortShortShortShort位置號碼oShortShortShortOpen位置號碼1PS3CN1B-6ShortShortOpenShort位置號碼2ShortShortOpenOpen位置號碼3OpenOpenOpenShort位筈號碼14隔離網線SDPlat

29、e與隔迹網綿迎接（中邊）CN3仁號縮幕接腳號碼功能/應川監視榆出M01CN3-4CH1資料的數據會根據參數17所設定的內容:fiKOl-LGI.H愉出M02CN3-14CH2资料的數據會根據參數17所設定的内容；在M0ZLG間愉|監硯丿攘點LGCN3-3,13MOl,MO2ri9JUiJ接點隔離網線SDPlate輿隔離網綿辿接（中遡端了台仁號縮寫拶腳號仙功能/應川矩源供臆L1X2X3TE11懑源回路愉入端r3祁00230V/5060HzL11X21TE2控制遥源1川路愉人端了3|200230V/5060HzL11與L21要hlLl,L2的相位相同馬達輸出u,v,wTE1何服鳩逹范源愉泪端了1川

30、丫煞巾PCDTE21川化煞車選N她接端俏便川IWI煞車選临詁將HD間拆離,並將回住煞申接於PC間保護接地PE接地接地端尹連接何报馬達的接地端护與控制盤的接地保護端F六鑫-伺服刀塔頁號LIOSHINGServoMotorLatheTurretP9- 六鑫-伺服刀塔頁號LIOSHINGServoMotorLatheTurretP9- 5述轉時序圖自動運轉模式1(回轉方向指定)選扌讪I動述轉模式1時,若將起Hi號(ST1)些通，驅動器會將命川II現在位置與所進給的STEP位谊間之移動吐，而根據所指定的力向判斷旋轉至指定的進給STEP位汽馬逹的旋轉速度足山參數No08(SPl)|動位诲足位所股足&位込

31、到辻(INP)沁p付芒ONOFFONOFFONOFF巡給Step位谡(INP)ONOFFSIGMDOW1ONOFFONOFFONOFF註：1若沒有做原朗復歸將會發空原點復歸木完成異?連轉起動倍號若on將無作用2當進給Step位谡定超過(參10(STN)-l此進給Step位说真警發4辿轉起動信號若on將無作川3若殘餘移動讹尚未等於冬辿怦起動信號若。门將無件川詁參考定位完成Step位置愉出。(2)门動述轉模式2(就近選丿J)選擇门動述轉模式2時，若將起励信號(ST1)些通，驅動器命將向算出現在位国與所進給的STEP位谊冏之移動址，而根據所指定的方向判斷旋轉至指定的進給STEP位代焉逹的旋轉速度足1

32、11參數No08(SP1)ri動位il定位所設定位旨到辻(INP)Step位芒巡給Step(lI(INP)趙動SIGMD0W1限制ONONOFFn：17f沒有做原點復歸將會發生丿京轴復歸未完成典伴連轉起動悟號若QQ將MUIJ=2當進給Step位芒出皑過(參10(STN)-l此進給Step位芒典猝發牛遊轉起動借號若on將無作丿IJ3若殘餘移動处怖未等於冬辿艸起動信號若on將脸件川c詁參考(7)定位完成Step位置愉出。六鑫-伺服刀塔頁號LIOSHINGServoMotorLatheTurretP9- #六鑫-伺服刀塔頁號LIOSHINGServoMotorLatheTurretP9- #六鑫-伺

33、服刀塔頁號LIOSHINGServoMotorLatheTurretP9A (3)丿京點復規模式1(D砌設足力式)若參數No02(FTY)設定加000”，则原點復歸模式變汕D巫役定方式，當選定丿京點復歸模式刺汕愉人運轉起動侣號)京點將町被設上原點位址(赫點偏離常i)町於原點復歸被設逛後；|1|參數No24(ZPS)史改侍芒刘辻(1NP)Step位苦jjrStepH芒(INP)A&i)iSIGIvIDOMEHONOFFONOFFONOFFStepK/SO5msec以4_ONOFF懸如1)ONOFFONOFFONOFF六鑫-伺服刀塔頁號LIOSHINGServoMotorLatheTurretP9

34、- #六鑫-伺服刀塔頁號LIOSHINGServoMotorLatheTurretP9- #六鑫-伺服刀塔頁號LIOSHINGServoMotorLatheTurretP9A #六鑫-伺服刀塔頁號LIOSHINGServoMotorLatheTurretP9- 六鑫-伺服刀塔頁號LIOSHINGServoMotorLatheTurretP9- 六鑫-伺服刀塔頁號LIOSHINGServoMotorLatheTurretP9A #限制TL1TL2註：1需選足5恰設足力式加點復歸SIG佔號若on將無作川。2J泉點址伯京點被役上後需將泄源OFF後|ljON彳冷變成仃效。3原腓位址是所設定原點之位置的

35、偏罡鼠。若原點設足値人於足位到逹他圍常第次丿京點設疋後迅源ONIH位完成仁號足煎法ON。(3)协點復規模式-2(Dog方式)若參數No.02(FTY)設定爲*0001”，则原點復歸模式變九Dog丿j式，當選定原點復歸模式刺汕輸人辿轉也動仃號从點將町被設足，馬逹速度“川I參數No.l3(ZRFy加點復歸速度“設疋。11.在SI漑被導通後旋轉速度將角被降低乍參數NO.14(CM)”滑行速度“所設足速度，域後角在zfi柠上。馬逹停I上位咖馬逹的偏移14川I參數NO.15(ZSD煉點偏移歐設定ONOFFON八OFFJI-1.77殘餘移動啟尚木辱於杏迤赂出動仁號若011將無作川詁參考(7)足位完成Ste

36、p位N愉出2.原點位址在原點彼役定後需將泄源OFF後IJON4臼變成彳j效3原點位址:M所設定原點之位置的磁量7加點設d们人於足位到逹範圍當第次原點設上後违加源ONILL上位完成仁號足煎法ON六鑫-伺服刀塔頁號LIOSHINGServoMotorLatheTurretP9- 六鑫-伺服刀塔頁號LIOSHINGServoMotorLatheTurretP9- #六鑫-伺服刀塔頁號LIOSHINGServoMotorLatheTurretP9A #ONOFFONOFFONOFFONOFFONOFFTL1TL2址給Step伫芒(INP)财Step付苦起動SIGMDOIvIDl恂)|阳制(5)丁刚J操

37、作模式當述轉起動仁號導通藉山”偵測旋轉力向”馬逹依規怎方向旋轉。接警若述轉也動信號OFF:馬逹將減速旋悻止到町停止的彊近位置馬逹速度町111參败NO.09(SP2)“丁:動足位速度”設足ONOFFONOFF位圖到过(INP)Step位芒JE147沒仃做原點復歸將角發个原點復歸未完成典警運轉起動信號若on，將煎作川2若殘餘移動吊洞未竽於杏迹轉也動信號若on，將煎作川。詁參考(7)定位完成Step位円愉出六鑫-伺服刀塔頁號LIOSHINGServoMotorLatheTurretP9A #0六鑫-伺服刀塔LIOSHINGServoMotorLatheTurret頁號P9-13(6)進給StepNO

38、.參NOl.(FTY)設足=”0”/源點位汽設足為進給StepNoO细何服!焉逹|川轉CW方向為Nol,No2Moto(b)參數NOl.(FTY)設尢=”1M若原點位但設龙為進給StepNoO则伺服!焉逹|川轉CCW力向為NolNo2mIMoto(7)位置定位完fStep位世愉出轉矩限制爲源投人緊总佇止,異警發工時，若在進給Step位置的疋位到達範圍内則位凸定位完饰號ON，愉出該Step置信號(b)违源投入後或緊总佇:|】解除後依照也3Mi號姬助何服馬逹；若伯I梆進給Step的定位划逹範圍內則位置定位完门言號ON，愉出該Stepf工置信號(C)出源投人後或緊总佇上解除後依照丁呦还轉驅動何服馬逹

39、,卩册TLi號OFF在町停【1.的進給II標Step勺足位到逹俺圍內位说足位完门总號將向ONII愉出該Step位悄言號)轉用限制為在门動述轉模式1/2丁蒯述轉Dog式原點復歸的也動仁號愉人I,向從TL2變到IL1或址位世怎位完了信號愉汨後;經過山參數NO.120NT)所没足的時冏後將會皿1變化到TL2六鑫-伺服刀塔頁號LIOSHINGServoMotorLatheTurretP9- 六鑫-伺服刀塔頁號LIOSHINGServoMotorLatheTurretP9- #六鑫-伺服刀塔頁號LIOSHINGServoMotorLatheTurretP9A #六鑫-伺服刀塔頁號LIOSHINGServ

40、oMotorLatheTurretP9- #六鑫-伺服刀塔頁號LIOSHINGServoMotorLatheTurretP9- 六鑫-伺服刀塔頁號LIOSHINGServoMotorLatheTurretP9A #6關!小如小流程I川授脈波累診斷如小Readyon/off丿衣水參數特殊參數馬辻脸忡边抬令脈波累n指令脈波如I叩I门就华外部仁號愉出(loonIu5il!fi僦強制愉=A0S/W妝木L020SAW木H4P00IF01J實效门就率b尖Z載率CY忡内的位LSAB阳數器de门诚憤竹中過上如次A1過厶如次A2八過厶血次A3過去第I川次A4過去弟/L次A5八過厶弟人次E；參數处警烧F抬令進給S

41、tepIP21|ffUP鍵DOWN2六鑫-伺服刀塔頁號LIOSHINGServoMotorLatheTurretP9- 六鑫-伺服刀塔頁號LIOSHINGServoMotorLatheTurretP9- #六鑫-伺服刀塔頁號LIOSHINGServoMotorLatheTurretP9A #(2)狀態徹小名稱符號表示範圍肛位內容刖授脈波累附C-9999z9999Pulse如小山何报馬逹檢;1血來的1川授脈波粘超過+-9999則從0|川始訂數。Set鍵按卜則變爲0。逆刖J1位的前3位小數點金亮躺逹应轉速度r-5400z5400r/min顯示何峽逹的旋轉速度逆轉時上位的游位小數點會亮腸脈波數E-9

42、999z9999Pulse如小偏鬲fl数器的淚怎脈波；砸過+9999則從叩目始計數，逆轉時上位3位小數點囱亮帕脈波累彊P-99999999Pulse如示胡數位巴指令愉人脈波若超過+-9999則從0開始胡數oSet鍵按卜則變為0逆轉II寺上位的谕3位小數點金亮指令脈波頻率n-400z400kpps顯刀浙令脈波頻率逆轉11寺:位的前3位小數點會亮1叩IG祓率L01001训生竈力對容詛训生竈力之比円效n碱率J0300顯示連績實效負截轉矩砸轉炬發竺時為100%取過去15sec的蠻效值來表示獅負載率b0300如示發生诚人1S卑砒轉雉發竺時為100%取過去15sec的尖峰值來表示轉内位逬CY09999Pu

43、lse旋轉-圈內的位逍以檢H*,器的脈波叭位來衣示若趙過9999则從0開始計數-ABS計數器LS-9999z9999rev4絕對位逬檢出系統；從原點的移動山汕1絶汨位芒檢出器的計數们來衣小。若超過9999則從0開始t汁數o負載慣竹训此de0100t1示負脚W的慣忤Mi對伺哪逹的慣忤勺i比的推定什1g進給蚀F0-14顯刀怖介進給Step位逬顯示丁:動述轉畤將丁:動述轉佔號off後所停II的位芒各狀憊顯示披選擇後肚以符號來衣示。狀慮如示的內容需將set鍵按卜。各狀態如示若島细1灿I從小败即二3,4位的燈會亮。六鑫-伺服刀塔頁號LIOSHINGServoMotorLatheTurretP9- #六鑫

44、-伺服刀塔頁號LIOSHINGServoMotorLatheTurretP9- 六鑫-伺服刀塔頁號LIOSHINGServoMotorLatheTurretP9A #六鑫-伺服刀塔頁號LIOSHINGServoMotorLatheTurretP9- #六鑫-伺服刀塔頁號LIOSHINGServoMotorLatheTurretP9- #六鑫-伺服刀塔頁號LIOSHINGServoMotorLatheTurretP9A #診斷獭小名稱农小内容ReadyON/OFF外部愉出人仁號表示愉;1血號強制愉出WWJ妝本LowS/WJ；.!zHigh1口|口初始化中或足典驚發T中的狀態初始化完了後7.在何服

45、器ONhJ述轉的狀態小CN1B-CN1B-CN1B-CN1A-CN1B-CN1B-CN1B-CN1B-CN1A-CN1B-CN1B-CN1B-CN1B-CN1B-CN1A-如小外郁愉出人仁號II勺ON/OFF；|A態对對數位愉;M漑強制oN/OFF怨小S/W的版本如小S/W的丿妝木愉川们號檢査中第行的小數點燈売六鑫-伺服刀塔頁號LIOSHINGServoMotorLatheTurretP9A #LIOSHING!SerwoMowLatheTurretP9L7六鑫-伺服刀塔頁號LIOSHINGServoMotorLatheTurretP9A #0六鑫-伺服刀塔LIOSHINGServoMotor

46、LatheTurret頁號P918(4)買洽如小異警發生時不管正在顯示哪一個畫面，皆會跳至異警畫面異警中亦可看其他畫面，此時第四位小數點閃爍異警清除方法，電源OFF-ON，或是現在異警畫面按下SET鍵異警履歷的清除，請由參數16設定六鑫-伺服刀塔頁號LIOSHINGServoMotorLatheTurretP9 六鑫-伺服刀塔頁號LIOSHINGServoMotorLatheTurretP9 六鑫-伺服刀塔頁號LIOSHINGServoMotorLatheTurretP9A #7參數(1)參數伍衣分類M0.簡稱名稱與機能初期値單位KJUU卩用弓M本參數0*STY控制艇式1叩1油阻還押00001

47、:ITTY進給力式0000*OP1機能選挥11000ATU自動調諧11044弋MX機械侧減速機齒數205*CDV馬逹側減速機出數16PG1位置齣增旳108rad/s7PWT丿川滅速II寺間常數150msec8SP1自動定位速度3500r/min92P2丁哑J疋位速度1000r/min10吟TN1轉的分割數8分割11INP定位到達斛1400pulse12IM轉矩限制延遲時冏100msec13ZRF原點復歸速度0r/min14CPJF滑行速度0r/min15Z2T廉點偏连童0pulse16*BPS通仁鮑徳率選用典鹽履歴沾除000017MOD類比監視010018狀態衣小選押000019咗LK參數續寫

48、IO前醐0000擴張參數20*OP2機能遗擇2000021*OP3機能選押30000*OP4機能瀝押4000023FFC篩饋增益0%24吃PS从點位址0pulse25026027吒NR檢出器輸出脈波4000pulse28TL1內郁轉勉限制他1100%29TL2内部轉矩限制值?0%30031MOI類比監視補|门0mv32MO2議比監視補归0mv33034DG2伺服馬逹與負犠慣性矩比70X0.1倍35PG2位逍控制增益261rad/s36VG1速度押制增益1648rad/s37VG2浹恋撿制削然21428rad/s38VIC沖度秸分補檔23msec39VDC:束度微分袖悄98040Wi041LPF

49、雹流指令低通過濾波器000042NCH機械共振抑制濾波器000043FR1摩擦補償增益1044FR2喇細償增益2045FED厚擦袖償增從模製速度0460470480490訂尸邹分的參數也源第OFF再ON才彳j效(2)參數詳糸III說叨讣严部分的參數龟源侖OFF山ON们j效六鑫-伺服刀塔頁號LIOSHINGServoMotorLatheTurretP9 六鑫-伺服刀塔頁號LIOSHINGServoMotorLatheTurretP9 六鑫-伺服刀塔頁號LIOSHINGServoMotorLatheTurretP9A #分類NO簡稱名稱以機能初能1甲位丿衣本參数03ATU自動調諧執行自動開諧時的響

50、應竹:之設定1104OOOlh1215h101工1励關諧辔艰没定設朮们W111低咖、23PW45選押機械0:|1-7|?1：厚擦校人機械-1曲脚諧選押0袖間仙控制（仲.速度同略）1位芒及速度皆做嗣諧2：不做绽峙間通常縮血04水CMX機械側齒輪之齒數使用設定機械側闕論之齒敷2011638405*CDVMWM齒輪之齒數使川設定馬逹側齒輪之齒數CMX及CDV仃如卜之很制1/999CNIX/CDV9999CDVXSTN32767CMXXCDVDOWNSET役宦參數址史各fPlwAfij珈示或數據IQ仁號川迪按器(CN1A)連接般數位I/O仁號“IQ仁號川辿棱器(CN1B)連接伺服ON或故障辱的數位I/

51、O仁號或知比指令汕仁川泄接益(CN3)興個人恵惱泄按通仁或喻;1；和比監押袒定銘板充翻1电路仃册;J畤角亜墳熾知IJZJ換接;11粽檢出器川辿按益(CN2)Wfd.Uli.Mi辻愉;1；為旳仁號左网路端r/i(TEi)連接輸人崔林伺服馬逹“控制1诃曲台CTE2)連按推制1叫路吃源1叩1也1H接地端f(PE)1-2各部名稱與用途六鑫-伺服刀塔頁號LIOSHINGServoMotorLatheTurretP9A #0六鑫-伺服刀塔LIOSHINGServoMotorLatheTurret頁號P9-30-1運轉與操作2-3-5參數模式川。伺服驅動器住iT次開機狀態II,為位也控制模式-/讣列怙形卜勿

52、蛭史參數使嬰變史控制模式II、芋。使川【叩IJ邸選酬I,要變更伺服馬逵每i迴轉脈波數時。但是在位鹽指令裝宦設定伺服馬逹愆迴轉的脈波數峙,只要沒仃M脈波數的限制,就在位置指令裝置的參數I加以設定。何报馬逹裝任機械I迪轉時發生llungg或要捉昇動作牲能時。（1）操作力法4桁的參數卜例足把伺服變史為速度控制模式通応後的操作方法。mode押3次融示參數No.利川DOWN鍵來變史參数NO.set押2次所指疋的參數值會関UP押2次闵爍狀態卜刖變更設定他利川DOWN鍵來變史參數（1*1.（2:連度控制模式）SET扌中卜以確足卜-次參數的設疋，It接按UPDOWN鍵來選播。參數No.o設足值改變後，须把世源

53、OFF再ON才角仃效。六鑫-伺服刀塔頁號LIOSHINGServoMotorLatheTurretP9A #0六鑫-伺服刀塔LIOSHINGServoMotorLatheTurret頁號P93025桁的參數卜例;上把雹了齒輸比的分付（參數No4）改為“12345”的操作力法o逋雹後的顧小部诜1们。六鑫-伺服刀塔頁號LIOSHINGServoMotorLatheTurretP9A #六鑫-伺服刀塔頁號LIOSHINGServoMotorLatheTurretP9A #MODE艸1次。UPDOWN郭S尙的段定後4行的垃SET扌中1次-MODEJl11次-oSET艸1次。u:：!：:liillWnU

54、PDOWN變更Hn二h：l：n己二SET押1次11薙定没如EEIH5SET押1次UPDOWN艸卜六鑫-伺服刀塔頁號LIOSHINGServoMotorLatheTurretP9A #old黠MrAogsdi屜壬言3二mHON0s;DNIHSon搀p餐叵備JI六鑫-伺服刀塔頁號LIOSHINGServoMotorLatheTurretP9A #5六鑫-伺服刀塔LIOSHINGServoMotorLatheTurret頁號P10-2零件表一LS80V-1PartslistLS80V-1編號NO件號PartNO零件名稱PartName規格（材質）Specs數量Unit備註Remarks01PC100

55、028斜銷TAPERPINNO.6902SE12030A六角承窩螺栓SCREWM12xP1.75x30L803SV800040旋轉離合器COUPLINGSCM21104OA01300G0型環O-RINGG130105SV800070主軸SHAFTS45C106003004042耐磨封環CAP（/）3Ox040 x4.2107SV800060滾針保持器ROLLERNEEDLERETAINERSS41108NO408滾針ROLLERNEEDLESUJ27709PC100030斜銷TAPERPINNO.7410SE08025A六角承窩螺栓SCREWM8xP1.25x25L1211SV800030固定

56、離合器COUPLINGSCM21112013014142耐磨封環CAP0115x0126x4.2113SV800080鎖緊離合器COUPLINGSCM21114015516505心型油封OILSEAL0152x0164.9x7115009010563耐磨封環CAP090 x0101x4.2116SW06020A六角頭螺栓SCREWM6xP1.0 x20L417SV800100鎖緊塊LOCKSgCERSS41418SN10020A六角孔無頭螺絲SCREWM10 xP1.5x20L919NUT10六角螺帽NUTM10 xP1.520TCD58611油塞OILBLOCKTCD58611121H101

57、01油鏡OILWINDOWH-10101122SV800010刀塔座TURRETRESTFC25123SE05025A六角承窩螺栓SCREWM5xP0.8x25L624SV800380定位柱PINS45C625SE04008A六角承窩螺栓SCREWM4xP0.7x8L1626SV800250刀盤端蓋COVERSS41127SV800320防水套WATERPROOFCOVERS45C128OA00550GO型環O-RINGG55129SE16035A六角承窩螺栓SCREWM16xP2.0 x35L830SV800020刀盤TOOLDISKS45C131SV800110檔板PLATES45C132

58、SV800390噴嘴NOZZLE磷青銅133OAOOllOPO型環O-RINGPll134SV800400壓縮彈簧SPRINGSWPA135SEV02500V型由圭寸OILSEALV-250L136SV800050冷卻法蘭FLANGEWETHCOOLANTS45C15六鑫-伺服刀塔LIOSHINGServoMotorLatheTurret頁號P10-3零件表一LS80V-1PartslistLS80V-1編號NO件號PartNO零件名稱PartName規格（材質）Specs數量Unit備註Remarks37OA00160P0型環O-RINGP16138SV800410圓形滾子ROLLERSUJ

59、239OAS5682740型環O-RINGAS-568-2741六鑫-伺服刀塔頁號LIOSHINGServoMotorLatheTurretP9A #0六鑫-伺服刀塔LIOSHINGServoMotorLatheTurret頁號P10-4組合圖一LS80V-2Assembtv7diagram一LS80V-2co$5S,700厶OrH厶g乙co3答5W拐5六鑫-伺服刀塔LIOSHINGServoMotorLatheTurret頁號P105零件表一LS80V-2PartslistLS80V-2編號NO件號PartNO零件名稱PartName規格（材質）Specs數量Unit備註Remarks01S

60、H05010A皿頭螺絲SCREWM5xP0.8xl0L402SV800120蓋板PLATESS41103SV800130防漏板PACKING石棉板104SE05055A六角承窩螺栓SCREWM5xP0.8x55L105SV800090感應塊COLLARSS41106BH05010A圓頭六角孔螺釘SCREWM5xP0.8xl0L9MT07SV800420近接開關架BRACKETSS41108M8030近接開關SENSORFL7M(M8xlx30L)09OA316200L耐油條RINGTOAVOIDOIL03.1x62OL110SN12025A六角孔無頭螺絲SCREWM12xP1.75x25L11