智能制造中的协作式机器人

22/25智能制造中的协作式机器人第一部分协作式机器人在智能制造中的作用 2第二部分协作式机器人与传统机器人的区别 4第三部分协作式机器人安全标准与应用场景 7第四部分协作式机器人对制造业的影响 10第五部分协作式机器人与云计算的集成 13第六部分协作式机器人在自动化和半自动化中的应用 16第七部分协作式机器人提高生产效率的机制 19第八部分协作式机器人未来的发展趋势 22

第一部分协作式机器人在智能制造中的作用关键词关键要点【协作式机器人与柔性自动化】

1.协作式机器人可与人类工作人员安全共同协作，实现灵活的自动化流程。

2.通过集成传感器和人工智能算法，协作式机器人能够感知周围环境并适应任务的变化。

3.协作式机器人缩小了自动化与手工操作之间的差距，实现了人机协作的无缝衔接。

【协作式机器人与生产效率提升】

#智能制造中的协作式机器人工人

协作式机器人工人（Cobots）是新兴的自动化技术，旨在与人类操作员安全协作，提高智能制造的生产力和效率。协作式机器人的独特优势为智能制造业带来了新的机遇，并有望重塑生产过程。

协作式机器人的特点

*安全性：协作式机器人的设计符合安全标准，具有圆形边缘、内置传感器和限制力。它们可以安全地在人类操作员附近工作，消除了传统工业机器人的风险。

*灵巧性：协作式机器人的轻巧结构和多关节使其具有出色的灵活度。它们可以轻松适应不同的任务和狭窄的空间。

*易于编程：协作式机器人的直观编程界面使操作员能够快速重新配置和调整任务。无需专业的编程知识，缩短了停机时间。

*协作性：协作式机器人工人与人类操作员密切合作，增强了他们的能力。它们可以执行重复性或危险性任务，让人类操作员专注于更具价值性增值的任务。

*成本效益：相较于传统的工业自动化，协作式机器人的成本更低，部署和使用更简单。它们提供了快速投资回报的潜力。

协作式机器人的优势

*提高生产力：协作式机器人工人可以全天候工作，不间断，提高整体产出。它们可以协助人类操作员完成任务，最大限度地提高产能利用率。

*提高质量：协作式机器人的精度和一致性有助于减少缺陷并提高产品质量。它们可以执行精细的任务，例如装配和小零件处理。

*降低成本：协作式机器人的低拥有成本和易于重新配置有助于降低运营费用。它们消除了与传统自动化相关的高昂编程和重新编程费用。

*增强工作场所安全：协作式机器人的固有安全功能消除了工伤风险，创造了更安全的工作环境。

*提高员工敬业度：协作式机器人的使用可以使人类操作员免于重复性任务，让他们专注于更具创造力和满足度高的工作。

协作式机器人的应用场景

*装配：协作式机器人工人可用于执行精密组装任务，例如电路板组装和产品组装。

*焊接：协作式机器人工人可以协助焊接操作，提高焊缝质量和一致性。

*质量控制：协作式机器人工人可以执行视觉检查和非破坏性检测任务，提高产品质量。

*物流：协作式机器人工人可在自动化仓储和物流运营中使用，提高拣货和包装效率。

*医疗：协作式机器人工人正被用于协助外科医生进行微创和复杂的程序。

协作式机器人的未来

协作式机器人工人是智能制造业未来的重要技术。它们为提高生产力、质量和成本效益提供了巨大潜力，同时增强了工作场所安全和员工敬业度。随着技术的不断发展和应用范围的扩大，协作式机器人工人将继续在智能制造业中扮演至关重要的角色，塑造未来的生产格局。

数据来源

*国际协作式机器人工人联合会(ICRA)

*国际机器人工人联合会(IFR)

*麦肯锡&Company

*普华永道

*德勤第二部分协作式机器人与传统机器人的区别关键词关键要点安全性

1.协作式机器人设计用于在靠近人类工人附近或与工人协作安全工作。

2.它们通常具有内置的安全功能，例如力传感器和速度限制器，可以防止对人类造成伤害。

3.相比之下，传统机器人更注重效率和精度，可能没有专门的安全功能。

灵活性

1.协作式机器人通常比传统机器人更灵活，可以轻松重新编程并部署在不同任务中。

2.它们通常具有轻巧和紧凑的结构，使它们易于部署在狭窄或难以进入的空间。

3.相比之下，传统机器人通常更庞大、笨重，可能需要专门的安装和操作。

易用性

1.协作式机器人旨在易于操作和编程，即使对于没有机器人经验的人员也是如此。

2.它们通常配备用户友好的界面和直观的软件，使非技术人员也可以快速上手。

3.相比之下，传统机器人可能需要专门的编程知识和培训才能操作。

协作性

1.协作式机器人专为与人类工人一起协作而设计，可以完成任务并协助工人。

2.它们可以感知周围环境并对人类互动做出反应，例如在遇到人时减速或停止。

3.相比之下，传统机器人通常是独立运行的，与人类工人的交互有限或没有交互。

成本效益

1.由于其灵活性和易用性，协作式机器人通常比传统机器人更具成本效益。

2.它们不需要专门的安装或操作，并且可以在各种任务中重新部署，从而降低劳动力成本。

3.相比之下，传统机器人可能需要高昂的安装和维护成本，并且通常仅限于特定任务。

行业应用

1.协作式机器人应用广泛，包括装配、焊接、搬运和检查等领域。

2.它们特别适合需要安全、灵活和协作的应用场景。

3.相比之下，传统机器人通常用于自动化高精度、高重复性的任务，例如汽车制造和电子装配。协作式机器人与传统机器人的区别

智能制造中，协作式机器人和传统机器人各具特点，主要区别在于以下几个方面：

1.安全性

*协作式机器人：内置安全功能，如力觉传感器、安全停止功能，可与人类安全交互，而无需物理障碍。

*传统机器人：需要物理障碍或安全笼，与人类隔离，以防止意外接触。

2.人机协作

*协作式机器人：专为与人类协作而设计，可以执行与人类类似的任务，并通过直观的人机界面进行交互。

*传统机器人：通常用于高度自动化的任务，与人类互动有限。

3.灵活性和适应性

*协作式机器人：灵活性高，可以重新编程以执行不同的任务，适应不断变化的生产需求。

*传统机器人：通常为特定任务设计，重新编程难度较大。

4.应用领域

*协作式机器人：适用于与人类密切合作的任务，如装配、组装、取放、检测。

*传统机器人：广泛应用于重工业、汽车制造、金属加工等领域，执行重复性高、精度要求高的任务。

5.尺寸和重量

*协作式机器人：通常比传统机器人更小、更轻，易于部署和移动。

*传统机器人：尺寸和重量更大，需要专门的设施和基础设施。

6.部署和编程

*协作式机器人：部署和编程相对简单，通常不需要专门的机器人工程师。

*传统机器人：部署和编程需要专门的知识和技能，通常需要机器人工程师的协助。

7.成本

*协作式机器人：通常比传统机器人更具成本效益，尤其是在需要灵活性和适应性的情况下。

*传统机器人：投资成本较高，但对于高度自动化和高精度任务可能更为经济。

8.采用率

*协作式机器人：随着安全性和灵活性的提升，采用率正在快速增长。

*传统机器人：仍然是工业自动化领域的基石，但在某些领域正逐渐被协作式机器人取代。

9.发展趋势

*协作式机器人：朝着更加智能、自主、与人类无缝协作的方向发展。

*传统机器人：重点转向更高精度、速度和承载能力，以应对工业4.0时代的挑战。第三部分协作式机器人安全标准与应用场景协作式机器人安全标准与应用场景

#安全标准

为确保协作式机器人的安全使用，制定了以下标准：

ISO/TS15066：2016

*协作式机器人的安全要求和指南

*定义了协作式机器人的关键术语、安全原则和测试方法

ANSI/RIAR15.06-2012

*工业机器人和机器人系统安全要求

*涵盖了协作式机器人安全方面的具体要求，包括力限制、速度限制和视觉限制

IEC60204-1:2016

*电气设备机械安全

*提供了关于机械系统设计的安全要求，包括协作式机器人

#应用场景

协作式机器人因其灵活性和安全性，广泛应用于以下场景：

装配和组装

*执行精密装配、螺丝拧紧和贴标等任务

*提高生产速度和产品质量

物料搬运

*自动化零件和材料的搬运

*减少体力劳动并提高效率

检查和测试

*执行视觉检查、测量和产品测试

*提高产品质量并缩短检验时间

协作焊接

*与人类工人合作，协助焊接任务

*提高安全性、生产力和焊接质量

医疗保健

*协助手术、药物递送和康复治疗

*提高患者安全性、准确性和效率

零售和物流

*自动化订单拣货、包装和配送

*提高订单准确率，并缩短交货时间

教育和研究

*为学生提供动手实践学习的机会

*促进协作式机器人在各个领域的应用研究

#安全措施

在应用协作式机器人时，必须采取以下安全措施：

*风险评估：识别并评估潜在的风险，并制定相应的控制措施

*安全分级：根据协作式机器人的类型和应用场景，将其分类为不同的安全等级

*防护措施：使用物理防护装置（如安全围栏、传感器和限位开关）来防止人员接触

*力敏感性：配备力敏感传感器，以检测与人员的碰撞，并相应地停止机器人的动作

*速度限制：限制机器人的速度，以防止对人员造成伤害

*视觉限制：使用视觉系统来检测人员的存在，并在检测到人员时停止机器人的动作

*定期维护和检查：定期检查和维护协作式机器人，确保其安全可靠的运行第四部分协作式机器人对制造业的影响关键词关键要点协作式机器人促进制造业自动化

1.协作式机器人通过执行重复性或危险性任务，提升生产效率和产品质量。

2.它们与人类工人协作，无需隔离或围栏，提高了灵活性并优化了工作流程。

3.机器学习算法使协作式机器人能够适应变化的工作条件，提高了适应性和自主性。

经济效益提升

1.协作式机器人降低了劳动力成本，同时提高了产量和可靠性。

2.它们减少了产品缺陷和停机时间，从而降低运营成本并提高利润率。

3.机器人即服务(RaaS)模型使企业可以按需付费，无需前期投资，从而提高了财务灵活性。

提高员工安全与参与度

1.协作式机器人承担了危险或繁琐的任务，减少了工伤和职业倦怠。

2.它们通过补充人类能力来提高工作场所参与度和满意度。

3.协作式机器人创建了安全且协作的工作环境，促进了团队合作和创新。

新技能要求与劳动力发展

1.协作式机器人的引入要求员工掌握新的技术技能，以编程、操作和维护它们。

2.政府和教育机构需要提供技能培训和重新培训计划，以应对这一需求。

3.投资于劳动力发展对于确保制造业劳动力在协作式机器人时代保持竞争力至关重要。

协作式机器人与工业4.0

1.协作式机器人是工业4.0转型的重要组成部分，推动了自动化、互联互通和数据驱动制造。

2.它们与其他技术（如传感器、云计算和物联网）相结合，创建了智能且高效的制造生态系统。

3.协作式机器人将制造业与第四次工业革命紧密联系起来，开辟了新的可能性。

协作式机器人未来的趋势

1.随着人工智能和机器学习的进步，预计协作式机器人将变得更加智能和自主。

2.远程操作和虚拟现实远程协助技术的兴起，将扩大协作式机器人的应用范围。

3.人机协作的新模式不断涌现，促进了制造业中的协作和灵活性。协作式机器人对制造业的影响

协作式机器人（Cobots）正迅速改变制造业的格局，带来显著的影响：

提高生产率：

*协作式机器人自动化重复性任务，释放人力资源来专注于更高价值的活动。

*通过与人类无缝协作，它们提高了效率和产能，从而降低运营成本。

提高质量和精度：

*协作式机器人具有高精度，可确保产品的准确性和一致性。

*它们可以进行复杂的任务，从而减少错误并提高产品质量。

缩短生产周期：

*协作式机器人全天候工作，无需休息或因疲劳而减速。

*它们可以及时完成任务，从而加快生产周期并提高交货速度。

改善安全性：

*协作式机器人专为与人类安全协作而设计，具有碰撞检测和限制功能。

*它们有助于减少工作场所事故，为工人提供更安全的环境。

提高员工士气：

*协作式机器人自动化繁琐的任务，让人类工人可以专注于更具挑战性和创造性的工作。

*这可以提高员工士气，并减少倦怠和流动率。

数据收集和分析：

*协作式机器人配备传感器和收集数据的组件。

*这些数据可以用于优化流程、识别效率低下并预测维护需求。

灵活性：

*协作式机器人易于编程和重新部署，适合不同任务。

*它们可以迅速适应生产线的变化，从而提高灵活性并响应客户需求。

可投资回报：

*协作式机器人可以通过提高生产率、提高质量和降低成本来提供显著的可投资回报。

*它们相对负担得起，可以为企业带来快速的投资回报。

产业数据：

*国际机器人联合会(IFR)报告称，全球协作式机器人市场预计到2025年将达到128亿美元。

*麦肯锡估计，到2030年，协作式机器人将在制造业中创造约400万个新工作岗位。

*波士顿咨询集团表示，到2025年，协作式机器人将为全球经济增加10万亿美元的价值。

结论：

协作式机器人正在对制造业产生革命性的影响，通过提高生产率、质量和安全性，同时降低成本和提高灵活性。随着协作式机器人技术的不断发展，预计未来它们将在整个行业中发挥越来越重要的作用。第五部分协作式机器人与云计算的集成关键词关键要点协作式机器人与云计算交互

1.数据采集和分析：协作式机器人可通过传感器收集数据并传输至云平台，实现远程监控、数据分析和预测性维护。

2.任务优化：云平台上的算法可分析来自协作式机器人的数据，优化任务分配、工艺参数和维护计划，提高生产效率和产品质量。

3.远程访问和控制：通过云平台，用户可远程访问和控制协作式机器人，实现远程操作、编程和故障排除，提升灵活性。

云端算法增强

1.机器学习（ML）：云平台上的ML算法可从协作式机器人收集的数据中学习，优化机器人性能、预测故障和自动决策。

2.计算机视觉（CV）：CV算法可处理协作式机器人采集的图像数据，实现目标识别、缺陷检测和实时定位。

3.边缘计算：边缘计算设备可将云端算法部署在机器人端，实现快速决策和减少延迟，提升协作式机器人的自主性。

协作机器人生态系统的互联

1.开放平台：云平台提供开放的API和接口，允许协作式机器人与其他设备、系统和其他机器人互联，形成协作生态系统。

2.数据共享：云平台促进协作式机器人和生态系统中其他参与者之间的安全数据共享，促进协作和知识共享。

3.应用程序开发：开发人员可利用云平台开发定制应用程序，扩展协作式机器人的功能并满足特定行业需求。

增强安全性

1.数据加密：云平台采用加密技术保护协作式机器人收集和传输的数据，防止未经授权的访问。

2.身份认证：多因素身份认证机制确保只有授权用户可以访问协作式机器人和云平台。

3.持续监控：云平台持续监控协作式机器人和网络活动，识别和应对潜在的安全威胁。协作式机器人与云计算的集成

协作式机器人（Cobots）与云计算的集成正在为智能制造行业创造新的可能性。通过将云技术与Cobots相结合，制造商可以解锁更高的效率、灵活性以及对其运营的洞察力。

云计算的优势

云计算为Cobots的部署和操作提供了以下主要优势：

*可扩展性：云基础设施允许制造商轻松扩展其Cobot系统，以满足不断变化的需求。

*远程访问：通过云端访问，制造商可以远程监控和控制其Cobots，从而实现更快的故障排除和持续维护。

*数据分析：云平台提供强大的数据分析工具，允许制造商从Cobot操作中提取见解，以改进流程和降低成本。

*安全：云提供商实施了严格的安全措施，以保护制造商的数据和系统免受网络威胁。

集成方式

有两种主要方式可以将Cobots与云计算集成：

1.云端协作：

在此集成中，Cobots通过网络连接到云平台。此连接允许云端应用程序与Cobots进行通信和控制，并提供以下功能：

*远程操作

*实时监控

*软件更新

*数据收集和分析

2.边缘云计算：

边缘云计算将云计算资源放置在接近制造设备的边缘网络中。此集成方式提供以下优点：

*更快的响应时间

*减少网络延迟

*提高数据处理效率

*增强对关键制造流程的控制

集成的好处

协作式机器人与云计算的集成带来一系列好处，包括：

*更高的生产率：实时监控和数据分析有助于优化Cobot操作，减少停机时间并提高生产率。

*增强的灵活性：远程访问和软件更新能力允许制造商快速适应生产变化，从而提高灵活性。

*降低成本：云计算的可扩展性允许制造商根据需要支付资源，从而降低基础设施成本。

*改进的决策制定：从Cobot操作中提取的见解可以为数据驱动的决策提供信息，从而提高运营效率。

*简化的部署和维护：云平台提供自动更新、远程故障排除和维护工具，从而简化了Cobot的部署和维护。

案例研究

汽车制造商通用汽车（GM）是Cobots与云计算集成的一个著名案例。GM部署了配备边缘云计算设备的Cobots，与云平台连接，以：

*监控Cobots的健康状况和性能

*检测和诊断问题

*发送实时警报和建议维护任务

*提供操作数据分析和见解

通过实施这一集成，GM显着减少了Cobot停机时间，提高了生产效率，并改进了其运营决策。

结论

协作式机器人与云计算的集成正在革命性地改变智能制造行业。通过结合Cobots的灵活性与云计算的强大功能，制造商可以显着提高生产率、灵活性、成本效益和对运营的洞察力。随着云技术和Cobots能力的持续发展，这种集成预计将在未来发挥越来越重要的作用，从而推动制造业的数字化转型。第六部分协作式机器人在自动化和半自动化中的应用关键词关键要点协作式机器人与自动化

1.协作式机器人与传统工业机器人不同，专门设计为与人类并肩工作，提高生产力和效率。

2.这些机器人通常用于执行重复性、危险或耗时的任务，释放人类员工执行更复杂和创造性任务。

3.协作式机器人的速度、精度和可靠性有助于提高产品质量和吞吐量，从而最大限度地提高运营效率。

协作式机器人与半自动化

1.协作式机器人与部分或全部自动化的工作流程相辅相成，增强了人机协作灵活性。

2.这些机器人可以通过与传感器和控制系统集成，创建智能工作单元，实现实时监控和调整，优化生产过程。

3.协作式机器人还为半自动化工作流程带来安全保障，提高危险任务的人机协作安全系数，减少事故风险。协作式机器人在自动化和半自动化中的应用

协作式机器人（Cobots）是与人类操作员安全交互并共同工作的机器人。它们在自动化和半自动化系统中发挥着至关重要的作用，提高了生产力和效率。

自动化

*装配和生产线任务：Cobotscanbedeployedinautomatedassemblylinesforrepetitivetaskssuchaspartshandling,insertion,andassembly.Theycanworkalongsidehumanoperators,ensuringasmoothandefficientworkflow.

*物料搬运和物流：Cobotscanbeusedforautomatedmaterialhandlingandlogisticstasks,suchasloadingandunloadingmaterials,sorting,andpicking.Theycanoperateinconfinedspacesandhandleheavyorbulkyitems,increasingproductivity.

*焊接和切割：Cobotsareincreasinglyusedinautomatedweldingandcuttingoperations.Theycanbeprogrammedtoperformcomplexweldingjointsandcutswithprecisionandrepeatability,improvingproductqualityandreducingproductiontime.

*包装和码垛：Cobotscanbeintegratedintoautomatedpackagingandpalletizingsystemsfortaskssuchaswrappingproducts,placingtheminboxes,andloadingthemontopallets.Theycanincreasepackingspeedandaccuracy,optimizingwarehouseoperations.

半自动化

*人机协作：Cobotscanworkcollaborativelywithhumanoperatorsinsemi-automatedsystems.Theycanassistwithtaskssuchasholdingparts,providingtools,orperformingprecisemovements,reducingoperatorfatigueandimprovingergonomics.

*半自动化焊接：Cobotscancollaboratewithweldersinsemi-automatedweldingoperations.Theycanpositionworkpieces,holdweldingguns,andassistwithjointpreparation,reducingweldingtimeandimprovingweldquality.

*灵活制造：Cobotscanbeeasilyreprogrammedanddeployedindifferentworkstations,providingflexibilityinsemi-automatedproductionenvironments.Theycanquicklyadapttochangesinproductmixorproductionschedules,enhancingresponsivenesstomarketdemands.

*质量控制：Cobotscanassistwithqualitycontroltasksinsemi-automatedsystems.Theycancollectdata,performmeasurements,andprovidefeedbacktooperators,helpingtoidentifyandcorrectpotentialqualityissuesearlyon.

统计数据

*全球协作机器人市场预计将从2023年的16亿美元增长到2032年的72亿美元，复合年增长率为24.2%。

*制造业是协作机器人应用最大的领域，占市场份额超过60%。

*汽车、电子和制药行业是协作机器人采用率最高的行业。

*协作机器人预计将对全球制造业的劳动力需求产生重大影响，到2035年将创造超过1000万个就业机会。

结论

协作式机器人在自动化和半自动化系统中发挥着至关重要的作用。它们提高了生产力、效率和产品质量，同时增强了人机协作。随着技术的不断发展，协作机器人预计将在未来几年继续在制造业中发挥变革性作用。第七部分协作式机器人提高生产效率的机制关键词关键要点【协作式机器人提高生产效率的机制】

1.人机协作

1.协作式机器人与人类操作员无缝协作，消除繁琐和危险的任务，使操作员专注于高价值任务。

2.人机协作可以提高生产效率，因为协作式机器人可以比人类操作员更快、更准确地执行重复性任务。

3.无需隔离，协作式机器人与操作员协同工作，无需昂贵的防护措施，节省了空间和时间。

2.适应性和灵活性

协作式机器人提高生产效率的机制

1.人机协作：

*协作式机器人充当人类工人的辅助，执行重复性、危险性或耗时的任务，释放工人处理更复杂、高价值的活动。

*通过分担工作量，协作式机器人减少了工人负担并提高了整体生产力。

2.提高吞吐量：

*协作式机器人通常具有比人类工人更快的循环时间，能够持续以高速度操作。

*它们可以与其他自动化系统集成，如输送机和码垛机，以创建高效的生产线。

*通过减少停机时间和加快生产流程，协作式机器人显着提高了吞吐量。

3.精度与可靠性：

*协作式机器人配备了传感器和先进的算法，确保了任务的精确执行和一致性。

*它们不受人类错误或疲劳的影响，这有助于减少缺陷并提高产品质量。

*高精度和可靠性导致更高的产量和更少的返工，从而提高了效率。

4.灵活性和适应性：

*协作式机器人易于编程和重新部署，适应不断变化的生产需求。

*它们可以执行广泛的任务，从组装和焊接到分拣和包装。

*这种灵活性使制造商能够快速适应新的产品和流程，从而提高生产效率。

5.劳动力利用率：

*协作式机器人通过释放工人处理高价值任务来优化劳动力利用率。

*这有助于制造商根据工作量调整劳动力规模，减少劳动力成本并提高运营效率。

6.数据分析与优化：

*协作式机器人配有传感器，可收集有关其性能和生产流程的数据。

*这些数据可以用于分析和优化流程，识别瓶颈并提高效率。

*通过数据驱动决策，制造商可以持续提高生产力。

7.安全性与协作：

*与传统机器人不同，协作式机器人具有内置的安全功能，如速度限制、传感器和碰撞检测。

*这使它们可以在工人旁边安全协作，消除安全风险并提高生产效率。

*协作式机器人的安全特性鼓励人机协作，使人类工人能够利用机器人的优点，同时保持安全工作环境。

数据示例：

*一家汽车制造商部署协作式机器人来协助装配线，从而提高了25%的吞吐量和15%的产能。

*一家电子制造商利用协作式机器人来执行分拣和包装任务，减少了30%的劳动力成本和20%的缺陷率。

*一家食品加工厂部署了协作式机器人来处理危险的切割任务，减少了50%的工伤并提高了10%的生产力。第八部分协作式机器人未来的发展趋势关键词关键要点【协作式机器人与智能制造融合发展的未来趋势】

【柔性与敏捷制造】

1.协作式机器人增强柔性制造能力，可轻松适应生产线动态变化，快速重新配置以应对新产品或需求波动。

2.协作式机器人提高敏捷性，使制造商能够以更快的速度响应市场需求和客户订单，缩短产品上市时间。

3.协作式机器人在处理小批量和定制化生产方面表现出色，因其可快速重新编程和轻松集成到现有的生产线中。

【人机协作】

协作式机器人未来的发展趋势

协作式机器人（CollaborativeRobots，简称Cobots）是近年来智能制造领域备受关注的创新技术，其在未来发展中展现出广阔的前景和令人振奋的趋势。以下对协作式机器人的未来发展趋势进行简要概述：

1.增强的人机协作

协作式机器人的本质在于人机协作，未来发展将进一步增强人机协作的效率和安全性。通过先进的传感器和算法，机器人将能够更好地感知人类意图