《轻型有缆遥控水下机器人+第4部分：摄像、照明与云台GBT+36896.4-2018》详细解读

《轻型有缆遥控水下机器人第4部分：摄像、照明与云台GB/T36896.4-2018》详细解读contents目录1范围2规范性引用文件3术语和定义4分类5要求contents目录6试验方法7检验规则8标识和随机文件9包装、运输及贮存011范围轻型有缆遥控水下机器人本标准规定了轻型有缆遥控水下机器人的摄像、照明与云台的技术要求和试验方法。适用对象适用于海洋科学考察、海底资源勘探、水下考古等领域。海洋探测与研究可应用于水下工程检查、维修，以及水下搜救等作业。水下作业与救援对于水下侦察、监视及反恐等领域也有一定的应用价值。军事与安全领域应用领域010203关联标准《轻型有缆遥控水下机器人—第1部分：总则》（GB/T36896.1-2018）等相关标准。参照执行在设计、生产、检验等环节中，应参照本标准执行，确保水下机器人的摄像、照明与云台性能符合要求。参照标准022规范性引用文件轻型有缆遥控水下机器人第1部分：总则。此标准为本部分提供了基础定义、分类和技术要求，是理解和实施本部分的重要参考。GB/T36896.1-2018在设计和使用轻型有缆遥控水下机器人的摄像、照明与云台系统时，还需参考其他相关的国家标准，如电气安全、电磁兼容性等标准。其他相关国家标准国家标准与规范行业标准与规范机器人行业标准机器人设计和使用的行业标准也是本部分实施的重要参考，如机器人的安全性、可靠性等标准。海洋行业标准由于轻型有缆遥控水下机器人主要应用于海洋环境，因此相关的海洋行业标准也是必须参考的，如海洋环境保护、海洋设备安全等标准。国际电工委员会（IEC）标准IEC发布了一系列与机器人和电气设备相关的国际标准，这些标准在设计和使用轻型有缆遥控水下机器人的摄像、照明与云台系统时具有重要的参考价值。国际标准化组织（ISO）标准ISO也发布了一系列与机器人技术相关的国际标准，这些标准同样对本部分的实施具有重要的指导意义。国际标准与规范033术语和定义云台指水下机器人上用于安装和固定摄像系统、照明系统，并可实现其俯仰、旋转等动作调整的机械装置。摄像系统指水下机器人上用于摄取水下光学图像信息的设备总称，通常包括摄像机（含镜头）、摄像机防护罩、图像信号传输与处理电路等。照明系统指水下机器人上用于提供摄像所需光照条件的设备总称，通常包括照明灯、灯罩、照明控制电路等。3.1术语3.2定义摄像系统分辨率指摄像系统摄取的图像中，水平和垂直方向上能够分辨的线条数，单位通常为像素（pixel）或线对（lp/mm）。照明系统照度云台自由度指照明系统发出的光线在水下被照物体表面所形成的光照强度，单位通常为勒克斯（lux）。指云台能够实现摄像系统、照明系统空间位置调整的运动方向数目，如二自由度云台可实现水平和垂直方向上的调整。044分类光学摄像机采用光学透镜成像原理，将水下景物实时传输至水面显示设备。数字摄像机采用数字成像技术，具有高清晰度、色彩还原度高等特点，适用于各种水下作业环境。4.1摄像系统分类采用LED作为光源，具有节能、环保、长寿命等优点，可提供稳定的水下照明。LED照明灯采用卤素灯泡作为光源，亮度高，适用于需要远距离照明的场合。卤素照明灯4.2照明系统分类电动云台通过电机驱动实现云台的旋转和俯仰动作，控制灵活，适用于需要精确调整拍摄角度的场合。手动云台通过手动操作实现云台的旋转和俯仰动作，简单实用，适用于一般水下作业环境。4.3云台分类055要求应提供高清晰度的视频图像，满足对水下环境细节的观测需求。清晰度摄像系统应具备稳定的图像传输能力，确保在复杂水下环境中图像的连续性和稳定性。稳定性摄像机应能承受水下机器人最大工作深度的压力，确保正常工作。耐压性5.1摄像要求照明系统应提供足够的亮度，确保在不同水深和浑浊度条件下均能清晰观测。照明亮度照明灯光应具备较广的照射范围，满足对水下环境全面观测的需求。照明范围照明系统应具备较长的使用寿命和稳定的性能，减少维修和更换频率。耐久性5.2照明要求5.3云台要求灵活性云台应具备多角度旋转功能，实现摄像机全方位观测。云台在运动中应保持摄像机稳定，避免因水流等因素导致的图像抖动。稳定性云台应能承受摄像机的重量，并确保在运动过程中摄像机的安全。承载能力066试验方法分辨率测试通过拍摄色彩丰富的实物，比较拍摄图像与实际物体的色彩差异。色彩还原性测试最低照度测试在暗室中逐渐降低照度，观察摄像系统能够捕捉到的最低照度值。使用标准分辨率测试图进行摄像，分析图像清晰度。6.1摄像系统试验方法照度测试在固定距离下，测量照明系统提供的照度值。均匀性测试色温测试6.2照明系统试验方法观察照明范围内光线的分布均匀性。测量照明系统的色温，确保其符合相关标准。测试云台的水平和垂直转动范围，确保其满足设计要求。转动范围测试在云台上放置测试设备，观察其转动过程中的精度和稳定性。转动精度测试逐渐增加负载，测试云台的承载能力和稳定性。承载能力测试6.3云台试验方法077检验规则出厂检验每台水下机器人出厂前必须进行的检验，确保产品符合基本要求。型式检验7.1检验分类对产品的结构、性能进行全面检验，以验证产品是否满足设计要求。0102检查水下机器人的外观是否完好，无破损、变形等现象。外观检查功能性检查安全性检查验证水下机器人的各项功能是否正常，如摄像、照明、云台转动等。确保水下机器人在使用过程中不会对人员或环境造成危害。7.2检验项目7.3检验方法010203目测法通过肉眼观察水下机器人的外观和结构，检查是否存在明显缺陷。仪器测量法使用专业仪器对水下机器人的性能参数进行测量，如照度、色温等。功能测试法通过实际操作验证水下机器人的各项功能是否正常。如果所有检验项目均符合要求，则判定该水下机器人为合格品。合格如果任一检验项目不符合要求，则判定该水下机器人为不合格品，需要进行返修或报废处理。不合格7.4检验结果的判定088标识和随机文件制造商信息应标明制造商名称、地址、联系方式等基本信息，以便用户联系和维修。产品型号与序列号每个水下机器人都应有唯一的产品型号与序列号，以便进行产品追溯和管理。安全警示标识应在显著位置标明安全警示信息，如防水、防电击等标识，提醒用户注意安全。8.1机器人标识8.2随机文件01应提供详细的使用说明书，包括机器人的操作方法、注意事项、常见问题解答等内容，以帮助用户正确使用和维护机器人。应提供产品合格证和保修卡，证明产品质量符合标准要求，并为用户提供保修服务。应列出随机附带的所有配件和工具，并说明其用途和使用方法，以便用户进行配件管理和使用。0203使用说明书合格证与保修卡配套清单099包装、运输及贮存包装要求产品包装应符合防潮、防尘、防震和防腐蚀的要求，以确保产品在运输和贮存过程中的安全性和完整性。包装材料应选用符合环保要求的包装材料，同时考虑其强度和耐用性，以保护产品免受损坏。包装标识包装上应清晰标明产品名称、型号、数量、生产日期、生产厂家等信息，并附有相应的安全警示标识。9.1包装9.2运根据实际情况选择合适的运输方式，如陆运、海运或空运等，确保产品在运输过程中的安全。运输方式在运输过程中，应采取必要的保护措施，如使用保险带、固定产品等，以防止产品在运输途中发生移动或碰撞。运输保护随货应附有必要的运输文件，如装箱单、合格证等，以便收货人进行验收。运输文件01贮存环境