伸缩型智能轨道巡检机器人解决方案

智能轨道巡检机器人HT-TSX-600系列

传统的人工巡检方式已经随着耗时费力,实时性差的缺点逐步被淘。

在人工智能发展的时代，智能机器人逐渐走进人类生活。

用“智能巡检机器人”代替”人工巡检”已被广泛应用于各领域，随着智能巡检机器人的引入，使得人力成本得以节省、人工风险得以降低、工作质量和效率得以提升；

智能轨道巡检机器人系统的应用可有效降低设备维护成本，提高设备巡检、设备管理的自动化和智能化水平，为智能巡检和无人值守站提供新型的技术检测手段和可靠的安全保障。应用背景有些场所内部空间狭窄、光线差高电压，高辐射，人工巡检风险系数大人工巡检耗时长、效率低、频率低人工巡检危险系数高应用背景我们需要代替人工的，更高效、更安全的巡检方式！巡检机器人带来的变革集中管控、智能化自主巡检模式设备全覆盖、客观准确，减轻运维压力设备远程可视化管理职责明确、及时高效的异常管理闭环管理效益提升投入成本节省人工成本外协成本设备成本时间成本无人化安全运检机器完全代人数据快速采集实时信息传输智能分析预警经济效益提升更高效更智能更准确更安全智能轨道巡检机器人简介

电科恒钛通过智能平台,利用机器人对功能单元,辅助单元等重要环节进行实验和对比,设计出了一种轨道式智能巡检机器人。HT-600系列轨道式智能巡检机器人产品是一款多功能新型机器人室内巡检系统，由数据采集模块、运动控制模块、通讯模块、后台服务器构成。轨道式智能巡检机器人系统通过搭载视频设备和传感器，沿轨道对电力设备进行巡检，能够实现变电站室内设备全方位、全自主智能巡检和监控，也可以人工操作，获取需要检测设备的重要信息。环形轨道机器人性能参数性能参数最大载重28kg升降范围标配2m(1~2m可选）工作温度－10°C～＋55°C/≤90％输入/输出电压/功率AC220V/DC24V、50Hz/120W

巡检轨迹巡轨道曲线运行行走速度水平：10～15m/min垂直：0.9～3.6m/min云台最大载重20kg转弯半径<=0.5M供电方式无缝滑环导轨取电定位方式步进电机编码器定位通信方式PLC电力线载波通讯通信带宽RJ45网线接口、10m/100m升降云台结构风琴滑轨式预置位数量0-255主机外形尺寸/重量长70CM×宽35CM×高20CM/23KG升降云台外形尺寸/重量长50CM×宽40CM×25CM6～9KGHT-TSX-600-CR/DM-10直线轨道机器人HT-TSX-600-SL/X-20性能参数性能参数最大载重28kg升降范围标配2m(1~2m可选）工作温度－10°C～＋55°C/≤90％输入/输出电压/功率AC220V/DC24V、50Hz/120W

巡检轨迹巡轨道直线运行水平移动速度10～15m/min云台最大载重20kg垂直升降速度0.9～3.6m/min供电方式拖链保护式供电定位方式步进电机编码器定位通信方式PLC电力线载波通讯通信带宽RJ45网线接口、10m/100m升降云台结构交叉套叠式预置位数量0-255主机外形尺寸/重量长70CM×宽40CM×高45CM/23KG升降云台外形尺寸/重量长26CM×宽26CM×30CM6～9KG系统由轨道、云台、升降架、摄像机、监测模块组成。从结构上划分从系统层面上划分，系统由轨道系统、智能巡检机器人系统、通信系统、供电系统、后台软件系统组成。从系统层面上划分产品构成智能轨道巡检机器人功能123视频成像系统包含高清可见光相机、高精度云台；确保全视野无盲区，定位精度高，能准确捕捉预置位置的图像信息可实现红外视频图像采集功能，控制云台自由转动，拍摄监控场所内各种设备红外热成像图谱。实现可见光视频图像采集功能，拍摄区域内各种表计设备照片，系统自动根据图像信息，识别表计读数，并记录在数据库。视频监控红外测温图像识别产品功能1456轨道式智能巡检机器人搭载的甲烷、一氧化碳、硫化氢、氧气等气体传感器，可以实时监测气体浓度。机器人搭载温度/湿度传感器，实时监测场所内的环境温度、湿度，实现超限告警。机器人后台可以与其它第三方运维监控系统实现互联互通，可以接入其它监控平台或者自身系统辅助增加的环境、视频数据，进行进行存储、分析和报警，高级智能分析和识别功能。有毒、可燃气体检测环境信息检测信息交换与网络通信产品功能2789在运动过程中通过伺服电机编码器和定位标签定位结合的方式进行定位，管理平台可以实时了解巡检机器人的位置信息。具备预警功能，可完成历史数据统计与趋势分析，能够提前预测巡检区域可能出现的设备故障和运行环境缺陷，并及时发出预警信息通知后台管理人员。巡检机器人前后装有超声波雷达，具有较高的实时响应能力，具备2.5米远的障碍物探测能力。实时定位功能智能报警智能防撞与避障功能产品功能3巡检模式运行人员通过后台手动控制界面，控制机器人执行巡检任务。定点巡检运行人员选择部分设备进行巡检，系统自动生成最佳巡检路线并执行定点任务。遥控巡检运行人员根据巡检时间、周期、路线、目标、类型（红外、可见光、环境监测等）灵活进行任务定制，机器人按照定制任务进行自主巡检。自主巡检智能巡检系统平台Tip3000智能巡检系统是针对变电站、开闭所和配电室等变配电场所而设计的一体化智能巡检解决方案。

系统以智能巡检机器人为运动平台，搭载可见光云台摄像机、红外热像仪、超声传感器、气体传感器、环境监测等传感器；

结合数据采集模块、通信模块、供电系统、后台软件以及相关设备，代替传统人工巡检的“看”、“听”、“嗅