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文档简介
连续和离散系统分析连续和离散系统分析连续和离散系统分析连续和离散系统分析编制仅供参考审核批准生效日期地址:电话:传真:邮编:实验一连续和离散系统分析一、实验目的学习连续系统和离散系统响应的matlab求解方法;二、实验主要仪器设备和材料计算机三、实验方法、步骤及结果测试实验方法:编程,上机调试,分析实验结果;步骤:编程实现上述各实验内容四、实验结果1、某系统的传递函数为:试求系统的冲激响应和阶跃响应。2、编制程序求解下列两个系统的单位冲激响应和阶跃响应,并绘出其图形。要求分别用filter、conv、impz三种函数完成。给出理论计算结果和程序计算结果并讨论。(I)理论计算结果:单位冲激响应:单位冲激响应:yn012345h(n)1单位阶跃响应:yn012345y(n)1程序计算结果:A:单位冲激响应(1)用Filter函数(2)用Conv函数(3)用impz函数B:单位阶跃响应(1)用Filter函数(2)用Conv函数(3)用Impz函数(II)理论计算结果:单位冲激响应:单位冲激响应:yn012345h(n)00单位阶跃响应:yN012345y(n)011程序计算结果:A:单位冲激响应(1)用filter函数(2)用Conv函数(3)用Impz函数B:单位阶跃响应(1)用filter函数(2)用Conv函数(3)用Impz函数结论:y=filter(p,d,x)用来实现差分方程,d表示差分方程输出y的系数,p表示输入x的系数,而x表示输入序列。输出结果长度数等于x的长度;而y=conv(x,h)是用来实现卷积的,对x序列和h序列进行卷积,输出的结果个数等于x的长度与h的长度之和减去1;y=impz(p,d,N)是用来实现冲击响应的,d和p的定义同filter,N表示冲击响应输出的序列个数。3已知描述某连续系统的微分方程为程序:b=[28];a=[156];程序:b=[28];a=[156];sys=tf(b,a);t=0::10;y=impulse(sys,t);plot(t,y);xlabel(‘时间(t)’);ylabel(‘y(t)’);tltle(‘单位冲激响应’);
4计算上述系统在输入为时的零状态响应。程序程序:ts=0;te=10;dt=;sys=tf([28],[156]);t=ts:dt:te;f=exp(-t);y=lsim(sys,f,t);plot(t,y)xlabel('time(sec)')ylabel('y(t)')5已知系统函数,求1)离散系统的单位冲激响应h(n);程序:num=[12];den=[1];%systemmodely1=impz(num,den,20);程序:num=[12];den=[1];%systemmodely1=impz(num,den,20);subplot(121);stem(y1);title('impulseresponse');n=0:20;x2=ones(1,21);y1filter=filter(num,den,x2);subplot(122);stem(n,y1filter);title('filter_step');xlabel('x');ylabel('y');程序:num=[11];den=[1-1];sys=tf(num,den);w=-10::10;H=freqs(num,den,w);程序:num=[11];den=[1-1];sys=tf(num,den);w=-10::10;H=freqs(num,den,w);subplot(2,1,1);plot(w,abs(H));title('幅频特性');subplot(2,1,2);plot(w,angle(H));title('相频特性');
五、思考题1)连续系统响应的计算机求解可以分为哪些方法各是什么原理答:①连续时间系统零状态响应的求解t表示计算系统响应的抽样点向量,f是系统输入信号向量sys是LTI系统模型,借助tf函数获得。②连续系统冲激响应和阶跃响应的求解连续时间系统冲激响应可用impulse函数直接求出,其调用形式为:y=impulse(sys,t)连续时间系统阶跃响应可用step函数直接求出,其调用形式为:y=step(sys,t)t表示计算系统响应的抽样点向量,sys是LTI系统模型.matlab中用于离散系统求解的命令有哪些各基于什么求解方法答:①y=filter(p,d,x)用来实现差分方程,d表示差分方程输出y的系数,p表示输入x的系数,而x表示输入序列。输出结果长度数等于x的长度;
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