GBT 18759.6-2016 机械电气设备 开放式数控系统 第6部分：网络接口与通信协议

I 1 1 1 24.1概述 2 3 34.4网络接口层次 3 4 4 55.3设备 5 5 96.1概述 96.2请求 9 附录A(资料性附录)网络接口数据项 附录B(资料性附录)设备描述与数据流文件 附录C(资料性附录)网络接口安全规范 图1ONC网络结构(数控机床示例) 3 4 4 5 5 6 6图8通信协议 图9数据写入请求报文结构 图10远程操作功能 Ⅱ 图C.1网络接口信息安全 22图C.2信息安全应用示例(RSA加密技术) 23表1设备元素 表2控制器包含的数据项 7表3进给轴包含的数据项 8 8 9 9 表8信息查询请求参数说明 表9设备描述文件头信息说明 表10数据流文件头说明 表11错误文件头说明 Ⅲ1GB/T18759的本部分规定了机械电气设备开放式数控系统中网络接口和通信协议规范，为开放GB/T18759.1—2002机械电气设备开放式数控系统第1部分：总则GB/T18759.2—2006机械电气设备开放式数控系统第2部分：体系结构数据项dataitem2[GB/T18792—2002,定义3.19][GB/T18793—2002,定义3XML结构XMLschema[GB/T18793—2002,定义3NCDistributedNumericHyper-Text-Transport-P本部分在开放式数控系统基本结构的基础上(见GB/T187593及部件 4应答通知床数控系统信息模型中的参考数据项示例参见附录A,设备描述与数据流文件示例参见附录B。数据项数据项数据项5图4数据项模型6说明设备的描述信息设备的配置信息设备数据项设备可用的数据项组件7说明正在控制的轴紧急制动器的状态文本通知正在执行的加工程序行号正在使用的托盘编号正在加工的零件编号正在执行的程序名正在使用的刀具编号正在使用的夹具编号…8数据项名称说明轴实际进给速度AXIS_FEEDRATE_COMMAN轴编程进给速度AXIS_FEEDRATE_OVERR主轴方向通信失败标识要数据项见表4。数据项名称说明充满程度推/拉力混合比例材料的导热能力通信失败标识9数据项名称说明交流电压值通信失败标识说明安全门启用状态安全门打开安全门关闭政2设备描述报文：设备描述58H367信息快照请求查询设备指定时间点的数据项状态。信息快照请求的参数如表7所示。说明指定查询的时间点信息查询请求查询设备指定时间段的数据项状态。信息查询说明指定组件和数据项时间间隔机机床急停加工任务暂停加工任务启动用户宏变量补偿参數配置刀具参数配置加工程序删除加工程序下载加工程序上传图10远程操作功能提供的数据项信息(见图11)。图11设备描述报文结构描述报文内容包括控制器、轴、机床部件等设备的可用数据项信息。设备描述文件头信息说明如表9说明生成时间实例编号缓冲区大小数据流报文是网络接口针对除结构查询请求之外所提供的响应报文，描述所获得的设备数据项。数据流报文结构见图12实例编号机床部件状态数据表10数据流文件头说明说明生成时间实例编号下一次数据流序号缓冲区大小标示及所产生的错误内容。错误文件头说明如表11所示。图13错误报文结构表11错误文件头说明说明生成时间实例编号缓冲区大小机床数控系统信息模型中的参考数据项见表A.1。数据项正在控制的轴紧急制动器的状态文本通知正在执行的加工程序行号正在使用的托盘编号正在加工的零件编号正在执行的程序名正在使用的刀具编号正在使用的夹具编号AXISFEEDRATEOVERRI主轴方向充满程度推/拉力交流电压值安全门启用状态安全门打开安全门关闭累计时间当前角位置计时时间负载功率因素电阻值直线运动方向最大行号最小行号通信失败标识B.1设备描述机床的结构信息如图B.1所示。轴集X轴Z轴速度图B.1数控机床结构在本例中，数控机床的IP地址设置为10.151.172.201。下面是使用结构查询请求获取到的基于《HeaderbufferSize="130000"instanceId="1"creationTime="2013-11-13T02:31:40"sender="local"version="1.2"/>//定义设备描述文<Description>3AxisMill</Description><DataItemtype="AVAILABILITY"category="EVENT"id="avail"/><DataItemtype="POSITION"subType="ACTUAL"icategory="SAMPLE"name="Xact"units<DataItemtype="POSITION"subType="ACTUcategory="SAMPLE"name="Yact"units="M《Linearid="z"namecategory="SAMPLE"name="Zact"units="MILLIMETER"="Sspeed"subType="ACTUAL"units="REVOLUTIONname="Sovr"subType="OVERRIDE"units="PERCENT"<DataITtemtype="TEMPERAITURE"category="SANPIE"name="Ctemp"《Controllerid="cont<Pathid="path"name="path"><DataItemtype="PROGRAM"id="pgm"category="EVENT"name<DataItemtype="BLOCK"id="blk"category="EVENT"name="block"/>type="EXECUTION"id="exec"category="EVENI"name="exec="CONTROLLER_MODE"id="cm"category="EVENT"name="mode"/><Sensorid="sensor"n《FirmwareVersion)2.02</Fi<CalibrationDate)2012-05-16</Calibr<NextCalibrationDate)2014-05-16</NextCalib(CalibrationInitials>WS</Cali<Channelnumber="1"name=<Description>A/DWithThermister</D<DataItemcategory="CONDITION"id="senvc"type="VOLTAGE"/><DataItemcategory="SAMPLE"id="seunits="VOLT"subType="DIRE<HeaderbufferSize="130000"instanceId="1"lastSequenextSequence="100"creationTime="2013-11-13T08:00:00"firstSequensender="localhost"version="1.1"/>//当前报文的创建时间：2013-11-1308:00:00<ComponentStreamcomponent="Linear"name="Y"componentId="y">《PositiondataItemId="yp"name="Yact"subType="ACTUAL"sequence="23"timestamp="2013-11-13T08:00:00">213<Alarmcode="CRASH"dataItemId="a1"name="sequence="12313"severity="CRITICAL"state="ACTIVE"timestamp="2013-11-13T08:00:0">Somethingbadhappened/Alarm><ComponentStreamcomponent="Linear"name="x<PositiondataItemId="xp"name="Xact"subType="ACsequence="24"timestamp="2013-11-13T08:00:00">10.203</Position><PartIddataItemId="pid"name="part"sequence="31"timestamp="2013-11-13T08:00:00">P123242155</<WorkholdingIddataItemId="wid"name="workholding"sequence="32"timestamp="2013-11-13T08:00:00">W124214555</Workhol<ComponentStreamcomponent="Linear"name="z"componentId="z"><PositiondataItemId="zp"name="Zact"subIype="ACTUAL"sequence="timestamp="2013-11-13T08:00:00">77.5098</Po<ToolIddataItemId="tid"name="tool"sequence="3<RotaryFunctiondataItemId="rf"name="rfunc"sequence="34"timestamp="2013-11-13T08:00:00">SPINDLE(/RotaryFcomponent="Rotary"name="C"comp<SpindleSpeeddataItemId="zp"name="Zact"subType="ACTUAL"sequence="25"timestamp="2013-11-13T08:00:00">77.50<ComponentStreamcomponent="Path"name="path"componentId="path">name="Ppos">20.12233.432311.1234</PathPosiname="F"subType="ACTUAL">121.11</Patname="Fovr"subType="OVERRIDE">100</PathFeedrate>(LinedataItemId="1<BlockdataItemId="blk"sequence="37"name<ProgramdataItemId="pgm"sequence="38"name="pro〈ExecutiondataItemId="exec"name