机器人概论选择题库附有答案

机器人概论选择题库[复制]您的姓名：[填空题]*_________________________________您的学号：[填空题]*_________________________________您的班级：[填空题]*_________________________________1.一个刚体在空间运动具有几个自由度？（）[单选题]*A.3个B.4个C.5个D.6个(正确答案)2．手部的位姿是由哪两部分变量构成的？（）[单选题]*A．位置与速度B．姿态与位置(正确答案)C．位置与运行状态D．姿态与速度3．传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的（）。[单选题]*A．精度B．重复性C．分辨率(正确答案)D．灵敏度4．测速发电机的输出信号为（）。[单选题]*A．模拟量(正确答案)B．数字量C．开关量D．脉冲量5.（）具有无环境污染、易于控制、运动精度高、成本低和驱动效率高等优点，应用最为广泛。[单选题]*A.电气驱动系统(正确答案)B.气压驱动系统C.液压驱动系统D.油压驱动系统6.（）驱动具有大的转矩质量比和转矩体积比，没有电刷和整流子，运行时几乎不需要维护，在现代机器人中广泛应用。[单选题]*A.交流伺服电机(正确答案)B.直流伺服电动机C.直流电机D.直线电机7.（）驱动系统在原理上和液压驱动系统非常相似。[单选题]*A.电力机械驱动系统B.电气驱动系统C.气压驱动系统(正确答案)D.液压驱动系统8.（）是一种定子、转子磁场均由软磁材料制成，只有控制绕组，基于磁导的变化产生反应转矩的步进电机。[单选题]*A.直线电机B.直流电机C.交流伺服电机D.反应式步进电机(正确答案)9.（）是一种用电脉冲信号进行控制，将电脉冲信号转换成相应的角位移或线位移的控制电机。[单选题]*A.直线电机B.步进电机(正确答案)C.直流电机D.交流伺服电机10.步进电机驱动、直流伺服电机驱动、交流伺服电机驱动都属于（）。[单选题]*A.气压驱动B.电气驱动(正确答案)C.油压驱动D.液压驱动11.（）是用直流供电的电机。其功能是将输入的受控电压/电流能量转换为电枢轴上的角位移或角速度输出。[单选题]*A.交流伺服电机B.直流伺服电机(正确答案)C.直流电机D.直线电机12.（）是电液伺服系统中的放大转换元件，它把输入的小功率电流信号转换并放大成液压功率输出。[单选题]*A.传感器B.电液伺服阀(正确答案)C.驱动器13.在响应快、载荷大的伺服系统中往往采用（），原因是其输出力与质量比最大。[单选题]*A.电气驱动B.气压驱动C.油压驱动D.液压驱动(正确答案)14.直流伺服电机广泛应用在宽调速系统和精确位置控制系统中，其输出功率范围大约为（）。[单选题]*A.1~6WB.1~600W(正确答案)C.100W~6000WD.1000~6000W15.工作范围是指机器人（）或手腕中心所能到达的点的集合。[单选题]*A机械手B手臂末端(正确答案)C手臂D行走部分。16.机器人的精度主要依存于（）、控制算法误差与分辨率系统误差。[单选题]*A传动误差B关节间隙C机械误差(正确答案)D连杆机构的挠性17.当代机器人大军中最主要的机器人为：（）[单选题]*A工业机器人(正确答案)B军用机器人C服务机器人D特种机器人18.下面哪个国家被称为“机器人王国”？（）[单选题]*A中国B英国C日本(正确答案)D美国19.机器人的定义中，突出强调的是（）。[单选题]*A具有人的形象B模仿人的功能C像人一样思维(正确答案)D感知能力很强20.手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（）工件。[单选题]*A固定B定位C释放(正确答案)D触摸。21.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动时（）。[单选题]*A.速度为零，加速度为零(正确答案)B.速度为零，加速度恒定C.速度恒定，加速度为零D.速度恒定，加速度恒定22.用于确定机器人在其自身坐标系内的姿态位置，完成机器人运动控制(驱动系统及执行机械所必需的传感器是（）。[单选题]*A外部传感器B内部传感器(正确答案)C接触式传感器D非接触式传感器23.在实际应用中，使用最多的旋转角度传感器是（）。[单选题]*A旋转编码器(正确答案)B电容式传感器C电阻式传感器D电位计式传感器24.主要用于检测机械转速，能把机械转速变换为电压信号是（）。[单选题]*A位移传感器B速度传感器C测速发电机(正确答案)D旋转编码器25.对机器人的指、肢和关节等运动中所受力的感知，用于感知夹持物体的状态是（）。[单选题]*A触觉B接近觉C感觉D力觉(正确答案)26.运动副符号代表的含义是（）。[单选题]*A.转动副(正确答案)B.移动副C.平面副D.球面副27.运动副符号代表的含义是（）。[单选题]*A.移动副B.平面副C.转动副D.球面副(正确答案)28.运动副符号代表的含义是（）。[单选题]*A.移动副(正确答案)B.球面副C.平面副D.转动副29.运动副符号代表的含义是（）。[单选题]*A.圆柱副(正确答案)B.转动副C.平面副D.移动副30.运动副符号代表的含义是（）。[单选题]*A.移动副B.转动副C.平面副(正确答案)D.圆柱副31.运动副符号代表的含义是（）。[单选题]*A.圆柱副B.转动副C.移动副D.螺旋副(正确答案)32.如图所示为圆柱面坐标型机械臂，其由一个使手臂竖直运动的移动关节和一个带有竖直旋转轴的旋转关节组成，另一个移动关节与旋转关节轴正交，这种机械臂在空间中具有（）。

[单选题]*A.1个移动和2个转动的性能B.2个移动和1个转动的性能(正确答案)C.3个移动和2个转动的性能D.2个移动和2个转动的性能33.水下机器人属于以下（）。[单选题]*A.工业机器人B.特种机器人(正确答案)C.腿式机器人D.球形机器人34.能够检测物体的位置、角度、距离的机器人传感器是（）。[单选题]*A.光电传感器B.压电传感器C.微动开关、薄膜接点D.光敏阵列、CCD(正确答案)35.能够检测压力的机器人传感器是（）。[单选题]*A.光敏阵列、CCDB.光电传感器C.压电传感器(正确答案)D.微动开关、薄膜接点36.能够检测光线亮度的机器人传感器是（）。[单选题]*A.微动开关、薄膜接点B.光敏阵列、CCDC.光敏管、光电断续器(正确答案)D.光电传感器37.具有色觉的机器人传感器是（C）。[单选题]*a.光电传感器(正确答案)b.光敏管、光电断续器c.彩色电荷耦合器件、彩色摄影机、滤色器d.光敏阵列、CCD38.具有位置觉的机器人传感器是（）。[单选题]*A.光电传感器B.光敏管、光电断续器C.彩色电荷耦合器件、彩色摄影机、滤色器D.光敏阵列、CCD(正确答案)39.具有力觉的机器人传感器是（）。[单选题]*A.光敏阵列、CCDB.应变片、导电橡胶(正确答案)C.光敏管、光电断续器D.光电传感器40.能够检测对象物是否接近，接近距离，对象面的倾斜的机器人传感器是（）。[单选题]*A.光传感器、气压传感器、超声波传感器(正确答案)B.光电传感器C.应变片、导电橡胶D.光敏阵列、CCD41.具有滑觉的机器人传感器是（）。[单选题]*A.光传感器、气压传感器、超声波传感器B.球形接点式、光电旋转传感器、角编码器(正确答案)C.光敏阵列、CCDD.应变片、导电橡胶42.判断物体空间位置，判断物体移动的是（）。[单选题]*A.位置觉传感器(正确答案)B.接触觉传感器C.力觉传感器D.明暗觉传感器43.判断有无对象，并得到定量结果的是（）。[单选题]*A.明暗觉传感器(正确答案)B.力觉传感器C.接触觉传感器D.位置觉传感器44.能够确定对象位置，识别对象形态的是（）。[单选题]*A.位置觉传感器B.接触觉传感器(正确答案)C.力觉传感器D.明暗觉传感器45.能够修正握力，防止打滑，判断物理质量及表面状态的是（）。[单选题]*A.力觉传感器B.滑觉传感器(正确答案)C.接触觉传感器D.位置觉传感器46.能够控制手腕移动，伺服控制，正确完成作业的是（）。[单选题]*A.接触觉传感器B.力觉传感器(正确答案)C.明暗觉传感器47.用于测量速度和位置的变化，用作反馈信号，构成具有预期静态和动态特性的伺服系统的是（）。[单选题]*A.协调控制计算机B.伺服控制系统C.传感器(正确答案)D.复合减速器48.下图是一款机械臂，其自由度是（）。

[单选题]*A.4B.3(正确答案)C.5D.249.轮式移动机构具有以下（）特点？

选择一项：[单选题]*A.控制系统不成熟B.可靠性比较好(正确答案)C.机械结构复杂D.动力系统不成熟50.轮式移动机构适用于在（）高速和高效地移动。

选择一项：[单选题]*A.规则的硬路面上(正确答案)B.草地C.沟壑D.小台阶51.传感器技术是现代科技的前沿技术，发展迅猛，它同、

一起被称为信息技术的三大支柱。（）[单选题]*A.机器人技术、通信技术B.计算机技术、通信技术(正确答案)C.计算机技术、机器人技术D.信息技术、通信技术52.由发射传感器发出超声波脉冲，传到液面经反射后返回接收传感器，测出超声波脉冲从发射到接收所需的，根据媒质中的声速，就能得到从传感器到液面之间的，从而确定液面位置。考虑到环境对超声波传播速度的影响，通过温度补偿的方法对传播速度予以校正，以提高测量精度。（）[单选题]*A.时间，距离，温度(正确答案)B.脉冲数，距离，温度C.时间，距离，湿度D.距离，时间，温度53.所谓的压电效应就是“对于不存在对称中心的异极晶体加在晶体上的外力，除了使晶体发生形变以外，还将改变晶体的极化状态，在晶体内部建立电场，这种由于作用使介质发生极化的现象称为”。（）[单选题]*A.机械力，正压电效应(正确答案)B.电场力，正压电效应C.机械力，负压电效应D.电场力，负压电效应54.传感器经常装于机器人关节处，通过检测弹性体变形来间接测量所受力。（）[单选题]*A.视觉B.霍尔C.力觉(正确答案)D.超声波55.超声波传感器是将超声波信号转换成其他能量信号（通常是电信号）的传感器。超声波是振动频率高于的机械波。（）[单选题]*A.10kHzB.15kHzC.20kHz(正确答案)D.2kHz56.三国时期，蜀国丞相诸葛亮成功地创造出了“”，并用其运送军粮，支援前方作战。（）[单选题]*A.木牛流马(正确答案)B.自动机C.机器鸭D.自动玩偶57.串联结构操作手是较早应用于工业领域的机器人。机器人操作手开始出现时，是由刚度很大的机械杆通过关节连接起来的，关节有转动和移动两种，前者称为，后者称为棱柱关节。（）[单选题]*A.旋转副(正确答案)B.高副C.低副D.旋转关节58.第一台工业机器人（可编程、圆坐标）在美国诞生，开创了机器人发展的新纪元。（）[单选题]*A.1949年B.1959年(正确答案)C.1969年D.1979年59.美国戴沃尔最早提出了工业机器人的概念，并申请了专利。该专利的要点是借助伺服技术控制机器人的关节，利用人手对机器人进行动作示教，机器人能实现动作的记录和再现。这就是所谓的示教再现机器人。（）[单选题]*A.1954年(正确答案)B.1955年C.1956年D.1957年60.MIT演示了第一个具有视觉传感器的、能识别与定位简单积木的机器人系统。（）[单选题]*A.1965年(正确答案)B.1966年C.1975年D.1969年61.实现机器人和其他设备的信息交换，一般有串行接口、并行接口等。（）[单选题]*A.通信接口(正确答案)B.网络接口C.传感器接口D.控制计算机62.对于大多数控制系统来说，它一般由四个部分组成：输入、输出、控制元件和算法。其中电机输出属于哪个部分？（）[单选题]*A.输入B.输出(正确答案)C.控制元件D.算法63.机器人控制系统按其控制方式可分为三类。其中采用主、从两级处理器实现系统的全部控制功能。实现管理、坐标变换、轨迹生成和系统自诊断等，实现所有关节的动作控制。主从控制方式系统实时性较，适于高精度、高速度控制，但其缺点为系统扩展性较差，维修困难。（）[单选题]*A.主CPU、主CPU、好B.从CPU、主CPU、好C.从CPU、主CPU、差D.主CPU、从CPU、好(正确答案)64.操作系统是美国WindRiver公司于1983年设计开发的一种嵌入式实时操作系统（RTOS），是Tornado嵌入式开发环境的关键组成部分。（）[单选题]*A.VxWorks(正确答案)B.WindowsCEC.DSP/BIOSD.μC/OSⅡ65.ROS可以分成两层，描述的是操作系统层，则是广大用户群贡献的实现不同功能的各种软件包，如定位绘图、行动规划、感知、模拟等，并能用于研究和商业用途。（）[单选题]*A.高层、低层、免费B.低层、高层、免费(正确答案)C.低层、高层、少量收费D.高层、低层、少量收费66.液压装置易于实现过载保护。借助于设置等过载保护装置，可使液压传动系统实现过载保护。同时液压件能自行润滑，因此使用寿命长。（）[单选题]*A.溢流阀(正确答案)B.过滤器C.离合器D.油雾器67.，人们第一次利用汽缸做成气动刹车装置，将它成功地用到火车的制动上。（）[单选题]*A.1888年B.1885年C.1880年(正确答案)D.1889年68.在1776年JohnWilkinson发明了能产生大气压左右的空气压缩机。（）[单选题]*A.1个(正确答案)B.10个C.100个D.1000个69.动力元件是将原动机所输出的机械能转换成液体压力能的元件。液压传动系统的动力元件是液压泵，它们的作用是向系统提供压力油。液压泵的工作压力，一般应大于执行元件的最大工作压力与油路压力损失之和。额定压力比最大压力再高。（）[单选题]*A.10%～20%B.25%～40%C.20%～60%(正确答案)D.5%～30%70.纵观世界气动行业的发展趋势，气动元件的发展动向可以归纳为：高质量。电磁阀的寿命可达以上，汽缸的寿命可达2000～5000km。（）[单选题]*A.1000万次B.2000万次C.2500万次D.3000万次(正确答案)71.智能移动机器人以Labview-MyRIO为整个工业机