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工程测量安徽交通职业技术学院主讲教师：纪凯RTK参数转换CONTENTS参数的概念01目录椭球转换模型的特点02不同(椭球)坐标系的转换流程03

RTK在使用不同转换方法时基站架设041参数的概念参数的概念0102概念形式平面坐标系之间的转换：四参数、校正参数椭球体之间的转换：三参数，七参数GPS所采用的坐标系为WGS-84坐标系，在我们国家，实际工作使用的都是BJ-54,国家-80或地方坐标系存在WGS-84和当地坐标系统之间的转换问题2椭球转换模型的特点椭球转换模型的特点标准的七参数方法，使用X，Y，Z平移，X，Y，Z旋转，K尺度作用范围较大和距离较远通常用于RTK模式或者RTD模式的WGS84到北京54和国家80的转换

已知点要三个以上，要求较高02布尔莎七参数法03四参数+高程拟合七参数方法的简化，只取X平移，Y平移，Z平移运用于信标，SBAS,固定差改正以及精度要求不高的地方，用于RTK模式下，作用距离在5km范围较平坦的地方使用X,Y平移，a旋转，k尺度还有高程拟合参数是RTK常用的一种作业模式，通过四参数完成WGS84平面到当地平面的转换，利用高程拟合完成WGS84椭球高到当地水准的拟合01三参数法3不同(椭球)坐标系的转换流程空间直角坐标(X,Y,Z)大地坐标(B,L,H)平面直角坐标(x,y,h)当地平面坐标(x,y)空间直角坐标(X,Y,Z)大地坐标(B,L,H)平面直角坐标(x,y,h)当地平面坐标(x,y)投影反算投影正算平面转换平面转换椭球转换不同(椭球)坐标系的转换流程4RTK在使用不同转换方法时基站架设RTK在使用不同转换方法时基站架设01高度角在15度以上开阔，无大型遮挡物02无电磁波干扰要求200米内没有微波站、雷达站、手机信号站等，50米内无高压线04至少两个已知坐标点已知点可以是任意坐标系下的坐标最好为三个或三个以上可检核已知点的正确性05不管基站架设在未知点上还是已知点上坐标系统也不管是国家坐标还是地方施工坐标，此方法都适用03电台作业时，位置比较高，基准站到移动站之间最好无大型遮挡物，否则差分传播距离迅速缩短一、平面四参数+高程拟合法02无电磁波干扰，要求200米内没有微波站、雷达站、手机信号站等，50米内无高压线01高度角在15度以上开阔，无大型遮挡物03位置比较高，用电台作业时，基准站到移动站之间最好无大型遮挡物，否则差分传播距离迅速缩短04需一个已知坐标点，已知点可是国家坐标系下的坐标，或坐标系和WGS-84坐标系之间的旋转很小05适用于客户对坐标精度要求高的，随着移动站离基准站距离的增加，精度越来越低，一般3KM精度能在5CM以内RTK在使用不同转换方法时基站架设二、三参数转换法至少三个已知坐标点；已知点可以是国家坐标系下的坐标，或和WGS-84坐标系之间存在很小旋转坐标系下的坐标此方法解算模型严谨，因此要求已知点的坐标精度高，一般在大范围作

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