开口详细版课件

第一节织物组织介绍三原组织是织物组织中较简单的组织，也是各种组织的基础。原组织包括平纹组织、斜纹组织和缎纹组织三种。通常称为三原组织。一、原组织的特性同时具有以下条件的组织是原组织。①组织循环经纱数等于组织循环纬纱数，Rj=Rw=R②在组织循环内，每根经纱（或纬纱）上只有一个经组织点（或纬组织点），其余的都是纬组织点（或经组织点）。③原组织的飞数S是一个常数。组织循环织物中经纬纱线沉浮交错规律具有一个循环的组织为组织循环，也称完全组织。在一个组织中的经纱根数，称为组织循环经纱数，表示为Rj；在一个组织循环中的纬纱根数称为组织循环纬纱数，表示为Rw。飞数同一系统相邻两根纱线上相应组织点间所隔的纱线根数为飞数。其中，相邻两根经纱上相应组织点间所隔的纬纱根数称经向飞数，表示为Sj；相邻两根纬纱上相应组织点间所隔的经纱根数称纬向飞数表示为Sw。织物中红色为经纱,绿色为纬纱二、平纹组织及其组织参数由经纱和纬纱一上一下相间交织而成的组织称为平纹组织。平纹组织的参数为：Rj=Rw=2Sj=Sw=±1单起平纹双起平纹当平纹组织的起始点是经组织点时称单起平纹；当平纹组织的起始点是纬组织点时称双起平纹。表达方法：四、缎纹组织单独的、互不连续的经组织点（或纬组织点）在组织循环中有规律的均匀分布，这样的组织称为缎纹组织。缎纹组织的参数为：①R≧5（6除外）；②1<S<R-1，且为一个常数；③R与S必须互为质数。三、斜纹组织经组织点（或纬组织点）连续成斜线的组织称为斜纹组织。斜纹组织的参数为：Rj=Rw≧3Sj=Sw=±1第二节概述开口的含义：在织机上，按照织物组织的要求，把经纱上下分开，形成梭口的运动，简称开口。完成开口动作的机构称为开口机构。开口机构的作用：使经纱上下分开，形成梭口；根据织物组织的要求，控制综框(healdframe)或综丝(heald)的升降次序。Weaving(sheddingmechanism)3、开口机构的类型：

1）凸轮和连杆开口机构——织制平纹、斜纹等简单织物，可用2-8页综框。

2）多臂开口机构——织制较复杂的小花纹织物。一般用16页综框，最多可达32页综框。

3）提花开口机构——织制复杂的大花纹织物。直接用综丝控制每根经纱的升降。第三节梭口一、有关梭口的概念梭口：开口时，经纱上下分开，形成引纬的通道，BC1DC2即为梭口。上层经纱：BC1D;下层经纱：BC2D;梭口的几何形状织轴→后梁E→经停架中导棒D→综眼C→织口B→胸梁B→卷布辊综平位置：梭口完全闭合时综框的位置，即BCD；梭口高度H：开口时经纱随综框上下运动时的最大位移C1C2梭口深度：织口B到经停架中导棒D之间的水平距离l1+l2前部梭口：BC1C2;后部梭口：C1C2D梭口的几何形状二、经纱位置线

经纱位置线定义：经纱处于综平位置时，经纱由织口至后梁所构成的一条曲折线BCDE。经直线：如果D、E两点在BC直线的延长线上，则经纱位置线是一根直线，称为经直线。实际生产中，胸梁高低、织口位置、综平时的综眼位置一旦确定一般不再改变，经纱位置线的调整是指改变后梁的高低位置。为了保证下层经纱与筘座走梭板表面在曲柄处于后止点位置是倾斜状态一致，织口的位置设计应该比胸梁低a，ABC为一条直线，CDE为一条直线。三、拉伸变形的计算

开口过程中，经纱受拉伸、摩擦、弯曲等机械作用，易产生断头。拉伸变形越大，经纱断头越多。综平时，梭口部分经纱长度：L0＝BC+CD梭口满口时，上下层经纱长度L1，L2分别为：L1＝BC1+C1D；L2＝BC2+C2D不考虑送出经纱和卷取织物的影响，则上下层经纱的拉伸变形为：λ1=L1-L0;λ2=L2-L0上下层经纱变形量之差异：△λ=λ2-λ1通常，△λ>0，表明下层经纱变形比上层大。四、影响拉伸变形的因素

拉伸变形主要是开口引起的，此外还有上机张力，即综平时的经纱静态张力。影响拉伸变形的参数是梭口高度，梭口后部深度及后梁高度（a、b不变，梭口前部深度l1由筘座动程决定）。1、梭口高度的影响经纱变形几乎与梭口高度的平方成正比。在保证纬纱顺利通过梭口的前提下，应尽量减小H减少断头。2、梭口的后部长度的影响在H不变的情况下，后部长度愈长，经纱变形量愈小。丝织机上，为减少综丝变形和张力，增加梭口的后部长度。织制高密织物时，为开清梭口，适当增加梭口的后部长度。3、后梁高低（相对胸梁位置而定）的影响

当后梁在径直线上，上下层经纱变形量=0，上下层经纱张力相等，形成等张力梭口。

当后梁在经直线上方，上下层经纱变形量>0，下层经纱张力>上层经纱，形成不等张力梭口。

后梁过高，开口不清（上层经纱张力小，下层经纱张力大）；后梁过低，下层经纱张力不足，对梭子运动不利。五、摩擦——摩擦是引起经纱断头的原因之一改变摩擦大小的途径：1、减小停经片对经纱的摩擦，合理选择停经片重量；2、减小后梁对经纱的摩擦，适当减小后梁仰角；3、减小综眼对经纱的摩擦；4、减小钢筘对经纱的摩擦；5、梭子对经纱的摩擦。六、梭口高度1、梭口高度：开口时经纱随综框上下运动的最大位移。2、影响梭口高度的主要因素：引纬器的种类及尺寸（梭子尺寸大小）。3、梭口高度的确定筘座置于最后位置时，自织口作走梭板最高点切线，此为下层经纱。在走梭板上绘出梭子的横截面，并在梭子前壁上方的X（mm）处，定出上层经纱线。留有x的原因：梭子进梭口时，筘座没达到其最后位置。筘座由最后开始向前摆动时，梭子尚未完全飞出梭口。目的：避免经纱同梭子发生过大的挤压摩擦，保证梭子顺利通过梭口。x值大小影响梭子进出梭口时经纱对梭子的挤压度P％挤压度是梭子与上层经纱摩擦程度的指标。若挤压度大，则：a、梭子飞行困难；b、增加梭子飞行速度引起机构负荷增加，机物料消耗增加，噪音增加；c、边经断头，产生织疵。若挤压度小，则梭口较大，开口运动的动程增加，使得经纱拉伸变形增加，造成断头率增加。资料：对于棉织物，进梭口时P=25％；出梭口时P=70％。4、任一页综框高度当综框页数较多或综框间距较大时，后几页综框的梭口高度过大，是的经纱的伸长量过大，产生短头。减小梭口高度，采用非清晰梭口。七、梭口形式及比较1、清晰梭口：梭口满开时，梭口前部的上、下层经纱均处于同一平面内。

特点：清晰梭口使梭子飞行平稳，开口清晰，但经纱张力差异大，易造成布面不平整，摩擦增大，断头增多。2、非清晰梭口：梭口满开时，上下层经纱均不处于同一平面内。

特点：非清晰梭口不利于梭子飞行，尤其是下层经纱不平齐，不能成为梭子飞行的可靠依托。3、半清晰梭口：梭口满开时，下层经纱处于同一平面内，而上层经纱不在同一平面内。

特点：下层经纱平齐，有利于梭子的平稳飞行，上层经纱不平齐，能减少经纱张力差异，改善织物的匀整度。4、小双层梭口：无论在上层或下层，总是第三页综的经纱高于第一页综的经纱，第四页综的经纱高于第二页综的经纱。

特点：小双层梭口属非清晰梭口，用于织制细号高密织物。因为采用四页综，分两次平综，经纱的相互摩擦和由于静电引起的粘连下降，以利开清梭口，减少织疵。八、开口方式在形成梭口时，按照综框运动的方式，通常有下列三种：1、中央闭合梭口——每完成一次开口运动时，所有经纱都要回到中央经位置线，然后再上下分开形成梭口，

优点：1）在形成梭口各个时期，上下层经纱所受张力相同；

2）从平综到梭口满开，经纱的位移距离仅为梭口的高度一半，形成梭口所需的时间较少；

3）平综时，所有经纱均会聚在一起，便于经纱断头后穿入综筘。缺点：1）经纱运动频繁，摩擦增多，断头机会增加；

2）所有经纱都处在移动状态，下层经纱变位机会多，对梭子通过梭口不利。2、全开梭口——每形成一次梭口时，重复原位的经纱保持不变，变位经纱上下移动。优点：1）经纱运动次数少，梭口比较平稳，有利于梭子飞行；

2）经纱摩擦损伤少，动力节省；缺点：1）开口运动中，各片经纱处于不同状态，各片综框经纱张力不一致。

2）全幅经纱没有同时综平的机会（除平纹外），不便于操作，需另设平综机构。3、半开梭口——半开梭口的开口方式与全开梭口基本相似，不变位的上层经纱，在开口过程中略为下降，而后再随同其它上升的经纱一起回升到原来的位置。特点：与全开梭口基本相似，但不变位的上层经纱，在开口过程中略为下降，降低了该层经纱张力的差异。

选择何种开口方式视织机速度、经纱的纤维材料及织物的结构而定。第四节综框运动规律一、综框运动角1、开口工作圆图和开口周期图织机主轴每一回转，经纱形成一次梭口，经纱运动经历三个阶段：开口阶段：经纱离开综平位置，上下分开，直到梭口满开为止。静止阶段：使纬纱有足够的时间通过梭口，经纱要有一段时间静止不动。闭合阶段：经纱从梭口满开位置返回到综平位置。

开口工作图开口周期图这三个时期的长短，一般用织机主轴一回转中所占角度来表示，即：开口角αk，静止角αj，闭合角αb。综框运动角=开口角+闭合角开口工作圆图：织机主要机构运动时间参数标注在织机主轴回转的圆周图上。前止点的主轴位置角为0º，以此作为度量基准。开口周期图：以织机主轴回转角作为横坐标，以梭口在其形成过程中的高度变化为纵坐标而描绘出的曲线图。2、综平时间——即开口时间，是主要的工艺参数。它指开口过程中，上下交替运动的经纱达到综平位置的时刻，即梭口开启的瞬间，亦即上下交替运动的综框闭口与开口的交接点。综平时间：指所有综框或综丝闭合并处在一条线（即经位置线）上时织机所处的角度位置。综平时间是重要的工艺参变数之一，综平时间的迟早影响引纬和打纬的顺利与否。二、综框运动角的分配1、分配原则：

1）按时开清梭口，有利于梭子飞行；

2）综框运动平稳，避免震动、晃动、跳动；

3）经纱损伤小，断头率低。2、确定因素：1）织机筘幅经纱穿筘幅提高，梭子飞行时间增加，静止角增大；静止角增大，则开口角和闭口角减小，综框运动速度必须提高，可能造成综框晃动，经纱断头增加。2）织物种类

a、织制经密大的织物，为了开清梭口，静止角必须增大。

b、织制较复杂织物（如Rw较大，如斜纹、缎纹）因为引入一根纬纱凸轮回转角度为360º/Rw，Rw增加，则凸轮回转角度下降，从而，凸轮压力角增大，凸轮易磨损。为改善这一情形，一般安排综框运动角（开口角+闭口角）大一些，静止角小一些。

3）织机速度速度高，梭子飞行时间减少，静止角可小些。

一般设计的开口角大于闭口角，因为：开口角大，综框上升、下降运动缓慢，经纱张力逐渐增加；闭口角小，经纱从紧张状态到松弛状态迅速，经纱断头率下降，综框运动比较平稳。4）不同的开口机构如喷气织机，开口角、闭口角较大，静止角为零。5）不同的引纬方式如剑杆引纬，顾虑到剑杆交接纬的稳定性。静止角应适当加大。6）不同综框的运动规律，三个角的分配也不同。等等。三、综框运动规律

综框运动规律是指综框在开口，闭口过程中的位移与织机主轴转角之间的关系。对综框运动规律的要求:综框运动的速度必须平稳，避免突然的变化。综框从静止到运动和从运动到静止的过渡要缓慢，即加速度要小，以免引起综框的震动。经纱处于紧张状态时的运动速度应该缓慢；在松弛状态时，运动速度可以快些。因此，在接近梭口满开时，综框运动的速度应该慢些；而在综平位置附近时速度可以较快。1、简谐运动规律：简谐运动是质点作等速圆周运动时，它在该圆的直径上的投影的位移规律。2、多项式运动规律：简谐运动：1）在综平前后，经纱张力小时，综框运动迅速，不会造成断头并可开清梭口。2）在闭合开始后的一个时期，综框运动缓慢，有利于梭子飞出梭口。3）综框从静止至运动之间过渡时的加速度值不为零（加速度曲线不连续），高速时，使综框产生振动。多项式运动：1）综平时，运动更快，更利于开清梭口。2）在闭合开始后的一个时期，运动更为缓慢，有利于梭子飞出梭口。3）运动开始和运动结束的瞬时加速度为零，利于高速。第五节

开口机构开口机构一般由提综装置、回综装置和综框（综丝）升降次序的控制装置组成。凸轮开口机构：2~8页综框；平纹或斜纹；较高转速多臂开口机构：16页综框以内，最多32页综框；小花纹织物；提花开口机构：大花纹复杂织物；直接控制每根经纱独立运动。一、凸轮和连杆开口机构1、综框联动式凸轮开口机构例织制平纹,综框的下降：靠凸轮作用综框的上升：吊综辘轳回转时的联动作用特点：中心轴（凸轮轴）每一回转，形成两次梭口；梭口高度由凸轮的大小半径之差及踏综杆作用臂的长短决定；综框的运动规律由凸轮外廓形状决定。1）凸轮外形与综框升降的关系：凸轮一转，对应一个梭口的变化周期Rw,每开一次梭口，凸轮转过的角度β=360º/Rw织机主轴每回转一转，经纱开口一次，而踏盘每回转一转，则要开口Rw次，完成一个梭口变化周期。所以主轴同踏盘轴的传动比应该是n主/n踏=Rw/1。织平纹时，主轴同踏盘轴的传动比是n主/n踏=2。开口凸轮一转，对应一个梭口的变化周期，经纱依次形成织物的一个纬向组织循环数Rw所包含的所有梭口。每开一次梭口，凸轮转过的角度为：β=360/Rw对于平纹织物来说，因为Rw=2，所以凸轮回转360°/2=180°便完成一次开口，如果开口过程的三个阶段在主轴一转中各占120°，则在平纹凸轮上，代表这三个阶段的弧线所对应的凸轮转角应是：闭口阶段βb=开口阶段βk=静止阶段βj=120/2=60°对于1/2↗斜纹来说，因为Rw=3，梭口变化周期中要形成三次梭口，所以凸轮每回转120°，经纱便完成一次开口。如果开口的三个阶段在主轴一转中所占的角度分别为开口143°、静止74°、闭口143°，则在三页斜纹开口凸轮上，与之相对应的三段弧线所对应的凸轮转角应为：闭口阶段βb=143/3静止阶段βj=74/3开口阶段βk=143/3开口凸轮的安装:凸轮之间相位角β=360/Rw安装凸轮时要注意凹段的轮廓曲线，以使各页凸轮有相同的回转方向。同时要区别凸轮的大小，第一页综框配以大小半径差最小的凸轮，最后一页综框则配以大小半径差最大的凸轮。2）综框联动式凸轮开口机构的优缺点：结构简单，安装维修方便，制造精度要求不高。吊综皮带在使用过程中会逐渐伸长，必须周期性检查梭口位置。踏综杆挂综处作园弧摆动，综框在运动中前后晃动，经纱与综丝的摩擦增多，引起断头。上梁和吊综装置影响机台光线，不利于检查布面。油污疵点。

综框联动式凸轮开口机构和弹簧回综式凸轮开口机构都是消极式凸轮开口机构，即回综不是开口凸轮驱动控制，容易造成综框运动的不稳定。2、弹簧回综式凸轮开口机构综框的下降：受凸轮驱动；综框的上升：依靠弹簧的恢复力。优点：速度明显提高，可达1000r/min缺点：弹簧长期使用后会产生疲劳现象，恢复力减弱，以致造成开口不清，产生织疵。3、共轭凸轮开口机构——积极式凸轮开口机构特点：利用双凸轮积极控制综框的升降运动。整个机构从摆杆一直到提综杆都是刚性连接，综框运动更为稳定准确。

4、沟槽凸轮开口机构——积极式凸轮开口机构特点：利用沟槽积极控制综框的升降运动。但沟槽凸轮的材料和加工要求很高，磨损一旦产生，综框运动不稳定，震动和噪音增大。5、连杆开口机构特点：是一种高速开口机构，但不能适应多品种织造要求，仅适用于加工平纹织物的高速喷气喷水织机。

二、多臂开口

当Rw>8时，一般采用多臂开口。1、机构组成纹板：储存综框升降顺序的信息，一般在机下根据纹板图的要求预先制备。阅读装置：将纹板信息转化成控制提综的动作。提综、回综装置：分别执行提综、回综动作。2、工作原理3、多臂开口机构的分类

按传动方式分单动式：主轴一回转，拉刀往复一次，仅形成一次梭口。特点：每页综框配置一把拉钩，拉动拉钩的一把拉刀由织机的主轴传动，因此主轴每回转一转，拉刀仅往复一次，形成一次梭口。机构的结构简单，动作剧烈，织机速度受到限制，适合低速织机。复动式单花筒多臂机开口机构1-中心轴2-开口曲柄3-连杆4-三臂杆5-短轴6-双臂杆7、8-拉刀连杆9-上拉刀10-下拉刀11-上拉钩12-下拉钩13-平衡摆杆14-提综杆15-小轴16-弯头重尾杆17-平头重尾杆18-竖针19-导栅20-八角花筒21-纹板22-纹钉复动式：主轴每回转两转，上下拉刀各作一次往复运动，形成两次梭口。特点：每页综框配置上、下两把拉钩，由上、下两把拉刀拉动。拉刀由中心轴传动，因此，主轴每回转两转，上下拉刀各作一次往复运动，形成两次梭口。机构动作比较缓和，能适应较高速度，应用广泛。8、电子多臂

电子多臂开口机构则是利用计算机控制技术，由电子控制多臂机的选综装置。实际上纹板的状态无非就两种，即有孔或无孔，有钉或无钉，是典型的二进制信号，不是0就是1。第一纬：010101010100000055H40H第二纬：1111100000000000F8H00H第三纬：010101010100000055H40H第四纬：1111100000000000F8H00H第五纬：010101010000000055H40H第六纬：1010101010000000AAH80H第七纬：000001111100000007HCOH第八纬：1010101010000000AAH80H第九纬：000001111100000007HCOH第十纬：1010101010000000AAH80H三、提花开口机构凸轮及多臂开口机构都是通过综框的升降形成梭口，由于综框页数有限，只能织简单原组织及小花纹组织的织物。复杂的大花纹织物必须采用提花开口机构。在提花开口机构上每一根经纱都由一根可以单独运动的综丝控制，因此经纱同纬纱的交织规律具有相当大的灵活性。织物的经向组织循环数可大到100~2000根。提花开口机构的组成：①纹板、花筒（控制经纱提升次序）②竖钩、提刀、刀架（提升经纱装置）综丝（经纱）→目板→通丝→首线→底板→竖钩→提刀→刀架→花筒→纹板提花开口机构可分为两种结构形式：单动式提花开口机构、复动式提花