液压与气动技术 第2版 课件 9.1工件推出装置2

液压与气压系统控制

Hydraulicandpneumaticcontrolsystem泰州职业技术学院智能制造学院项目9液压系统速度控制

任务9.1工件推出装置（2）液压回路组装与调试工件推出装置（2）液压回路组装与调试学习目标能理解节流阀的工作原理，结构和用途能识记节流阀图形符号，辨别节流阀实物能理解节流阀节流回路的工作原理与应用进行节流阀节流调速回路搭建和调试能进行节流阀调速控制回路常见简单故障分析与排除工件推出装置（2）液压回路组装与调试任务布置某一自动线上工件推出装置，通过液压控制其推出和缩回动作，在本任务中为使液压缸推出速度稳定可调，要求进一步对液压缸活塞杆的推出速度进行控制。工件推出装置（2）液压回路组装与调试任务分析该装置在工作过程中，要实现装置推送工件的速度调节，可采用流量控制阀、变量泵等对液压缸活塞杆的伸出速度进行控制。工件推出装置对速度稳定性要求不高，可以采用较经济简单的节流阀节流调速回路。工件推出装置（2）液压回路组装与调试相关知识液压系统的速度控制方法速度控制回路是研究液压系统的速度调节和变换问题常用的速度控制回路有调速回路、快速回路、速度换接回路等。调速回路主要有以下三种方式：节流调速回路：容积调速回路：容积节流调速回路：工件推出装置（2）液压回路组装与调试相关知识节流阀流量控制阀通过改变阀口通流面积的大小或通流通道的长短来调节液阻,从而实现流量的控制和调节,以达到调节执行元件的运动速度。

常用的流量控制阀有普通节流阀、调速阀、溢流节流阀和分流集流阀。工件推出装置（2）液压回路组装与调试几种常用的节流口形式在节流口压差一定时,改变节流口面积A，可改变通过节流口的流量。节流口的流量稳定性则与节流口前后压差、油温和节流口形状等因素有关：

工件推出装置（2）液压回路组装与调试流量特性液体流经孔口的流量可用特性公式表示如下C——由节流口形状、流动状态、油液性质等因素决定的系数；AT——节流口的通流面积；∆P——节流口的前后压力差；m——压差指数，0.5≤m≤1。对于薄壁小孔，m=0.5；对于细长小孔：m=1。节流调速理论基础工件推出装置（2）液压回路组装与调试流量特性液体流经孔口的流量可用特性公式表示如下负载与温度变化—流量

节流口形状的影响—阻塞最小稳定流量—截面水力半径 结论：薄壁小孔好节流调速理论基础工件推出装置（2）液压回路组装与调试节流阀的结构与应用节流阀常与溢流阀配合组成定量泵供油的各种节流调速回路。节流阀流量稳定性较差，常用于负载变化不大或对速度稳定性要求不高的液压系统中。工件推出装置（2）液压回路组装与调试节流阀的结构与应用节流阀的结构节流口是轴向三角槽式，结构简单体积小易于制造适用于负载和温度变化不大，或速度稳定性要求较低的液压系统工件推出装置（2）液压回路组装与调试节流阀节流调速回路节流调速原理：节流调速回路是通过调节流量阀的通流截面积大小来改变进入执行机构的流量，从而实现运动速度的调节。如果调节回路里只有节流阀，则液压泵输出的油液全部经节流阀流入液压缸。在这种情况下节流阀不能起调节流量的作用，液压缸的速度不会改变。工件推出装置（2）液压回路组装与调试进油节流调速回路定量泵多余的油液通过溢流阀流回油箱，溢流阀的调定压力与泵的出口压力pp相等。（1）速度负载特性其它条件不变时，活塞的运动速度

与节流阀通流面积

成正比，进油节流调速回路当节流阀通流面积

一定时，活塞运动速度

随着负载

的增加按抛物线规律下降。（2）功率特性功率损失由两部分组成：溢流功率损失和节流功率损失。多用于要求冲击小、负载变动小的液压系统中。工件推出装置（2）液压回路组装与调试回油节流调速回路回油节流调速回路将节流阀串联在液压缸的回油路上，借助于节流阀控制液压缸的排油量

来实现速度调节。

与进油路节流调速回路相似的速度负载特性,最大承载能力和功率特性与进油路节流调速回路相同。工件推出装置（2）液压回路组装与调试旁路节流调速回路把节流阀装在与液压缸并联的支路上，利用节流阀把液压泵供油的一部分排回油箱实现速度调节的回路。正常工作时，溢流阀处于关闭状态，溢流阀作安全阀用，其调定压力为最大负载压力的1.1~1.2倍，液压泵的供油压力pp取决于负载。泵的输出流量

应计入泵的泄漏量当AT增加时，速度下降；当AT一定而负载增加时，速度显著下降，即特性很软；只有节流损失，而无溢流损失，因而功率损失比前两种调速回路小，效率高。一般用于功率较大且对速度稳定性要求不高的场合。工件推出装置（2）液压回路组装与调试任务实施方案确定与气动控制由于工件推送装置对速度控制的精度与稳定性要求不高，故可采用节流调速实现夹紧速度控制，采用节流阀的进油口节流调速，也可采用回油口或旁路节流调速方式进行速度控制。给液压缸加载可采用专门的加载器，或在回路设置背压阀，通过调节加载阀给液压缸活塞杆伸出时加载，观察液压缸的运动速度随负载变化的情况。工件推出装置（2）液压回路组装与调试回路组装与调试(1)根据所示回路进行液压回路连接并检查。注意单向阀节流阀的安装方向要正确，否则液压缸活塞杆伸出时得不到有效的速度调节。(2)连接无误后，打开液压泵及电源，观察液压缸运行情况。启动回路前请将溢流阀的开启压力设置到最低，然后观察压力表P1，调节溢流阀将泵口压力调节到适合值，同时观察P2、P3表的度数。(3)根据下要求进行相关数据测试并做好记录。顺时针调节加载阀的调节手柄，得到不同的负载，通过换向阀启动液压缸，观察运动过程中和终点后不同的压力表度数，并测试液压缸的伸出时间，分析液压缸的运动速度。工件推出装置（2）液压回路组装与调试回路组装与调试(5)根据测得数据分析在不同的负载下，液压缸的运动速度，并以相关结论对进油节流和回油节流调速方式进行比较。(6)对实验中出现的问题进行分析和解决。(7)实验完成后，将各元件整理后放回原位。工件推出装置（2）液压回路组装与调试数据记录测定条件油温：oC液压缸行程L=200mm，有杆腔有效面积A2说明：Δp=p2-p3，F=p3∙A2，v=L/t序号测算内容MPaMPaMPaΔpMPatsFNvmm/s123456工件推出