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文档简介
频率特性的对数坐标图10203210(dB)321对数幅频特性图对数相频特性图Bode图100010010w100010010w一、典型环节的Bode图1、比例环节2、积分环节10010101001011010.10.011010.10.012040-202040-203、微分环节1010.11010.120-204、惯性环节精确曲线wT称为惯性环节的转折频率。5、一阶微分环节6、振荡环节振荡环节的转折频率为wn。8、延时环节7、二阶微分环节绘制极坐标图的一般步骤如下:1、由传递函数求出频率特性函数G(jw);2、将G(jw)转化为若干典型环节的频率特性相乘的形式;3、求出各典型环节的转折频率;4、作出各环节的对数幅频特性的渐近线;5、根据误差修正曲线对渐近线进行修正,得出各环节的对数幅频特性的精确曲线;6、将各环节的对数幅频特性叠加(不包括系统总的增益K);7、将叠加后的曲线移动20lgK,得到系统的对数幅频特性;8、作各环节的对数相频特性,然后叠加而得到系统的对数相频特性;9、有延时环节时,对数幅频特性不变,对数相频特性则应加上-τω。0.12040-2030100-10二、Bode图绘制举例-20-40202110-20-60-402)确定各环节的转折频率,作出各环节对数幅频特性的渐进线。0.121011000.120
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