海康机器人：深度学习技术与机器视觉应用

机器视觉的概念案例-生产日期识别系统感知：•品类、生产日期及批号等字符标识信息、条码信息应用：汽车及零配件食药及快消新能源视觉检测深度学习相机&镜头检测结果显示视觉控制器采集卡机器视觉系统组成视觉检测深度学习相机&镜头检测结果显示视觉控制器采集卡机台&检测物识别定位机台&检测物识别定位精度高精度高在尺寸测量、定位抓取的应用场景下，要求0.01mm甚至更高的精度；读码与OCR的识别准确率大于99.95%，成本敏感成本敏感机器视觉的应用属于边缘化应用场景，一方面客户对成本的控制比较敏感。应用差异大应用差异大不同的客户场景的差异性，规范性，同一场景下检测对象的兼容性等给机器视觉的应用带来挑战在3C检测行业，生产的节拍非常快，某电阻外观检测需求，1min的检测量需要8000只。工业应用场景下，前期很难收集到大量的训练样本，尤其是异常样本。成像可控成像可控同一个应用下相机安装、光照、被测物品基本稳定，成像可控。打光的限制产品的波动及兼容复杂的背景多维度的缺陷特征随着人工智能的发展，人们将深度学习带入工业应用场景，对解到的瓶颈提供了新的方法和思路。信息识读信息识读缺陷检测定位计数定位计数112233功能：数据规模和质量一定程度功能：强大计算能力有助于深度网络架构深度学习与传统算法的区别传统方法传统方法分步、分治深度学习深度学习端到端学习数据获取数据获取困难模型训练标注量大，过拟合，泛化能力差现场部署数据获取数据获取困难模型训练标注量大，过拟合，泛化能力差现场部署硬件成本高迭代升级周期长，客户接受度低场景定义场景定义不清，场景过大初定位获取检测区域初定位获取检测区域视野偏大，来料不均匀场景下：深度学习进行缺陷检测深度学习进行缺陷检测大分辨率，极小缺陷检测场景下：图像裁剪，仿射变换等33缺陷类型二（亮度\颜色）模式二：任务拆分缺陷类型二（亮度\颜色）缺陷类型三（边缘\尺寸）极片缺陷检测极耳宽高对齐度破损漏箔尺寸\边缘缺陷灰度缺陷深度学习模式三：数据增强深度学习的发展方向无监督的探索和开发优化，检测效率优化开发小样本训练和样本处理算法针对机器视觉应开发高效训练算法和标定工具VisiontrainVisionMasterVisiontrainVisionMasterHIKAICloudHIKAICloudVM算法开发平台组件粗定位电池片定位缺陷检测图形渲染电池片间距测量电池片至板间距测量检测数据汇总VM算法开发平台项目实现组件粗定位电池片定位缺陷检测图形渲染电池片间距测量电池片至板间距测量检测数据汇总传统算法传统算法传统算法传统算法深度学习深度学习+传统算法传统算法传统算法AI智能相机汽车零部件、3C、半导体、食药品包装等行业复杂环境下检测/识别AI云训练平台本地云训练工具VM训练工具AIAIcloudLocalLocalcloud云端云端GPU训练集群本地GPU训练集群三种训练模式，用户可根据自身三种训练模式，用户可根据自身光伏行业-太阳能电池片EL缺陷检测项目背景降低组件寿命或造成报废。而人工检测效率不高人工进行检测。锂电池行业-锂电池封口焊缺陷检测项目背景：锂电池在做封口焊接时由于焊接工艺的原因会导致焊偏，焊穿和断焊等产品质量问题，由于封口焊焊接质量不一致，或产品本身的一致性较差，会导致缺陷检测稳定性和准确率受到影响，小针孔或者不明显的缺陷在传统的视觉方案下会漏判漏，因此导入深度学习的方式进行封口焊的缺陷检出。打光效果打光效果烟草行业-烟盒外包装缺陷检测项目背景南京某烟厂需要对烟盒外包装做缺陷检测，缺陷的种类较多，目前有压痕、脏污、划痕、破损和折起五类，传统图像算法难以覆盖并检出全部缺陷特征，因此需要使难点：2.缺陷类内有一定差距（如脏污模型需具有烟盒包装缺陷检测动态效果烟盒包装缺陷检测动态效果局部图局部图包装行业-产品标签缺陷检测项目背景产品标签缺陷检测，检测标签表面的打印脏污，异物，缺损等缺陷。产品的来料一致性差，表面缺陷类型多样，打印信息有差异等导致传统的视觉方案很难实现，客户希望通过深度学习的方案来解决项目痛点项目难点应用延伸类似案例——电脑标签印刷质量检测类似案例——电脑标签印刷质量检测三大产品线 工业相机工业面阵相机覆盖30万像素到6亿像素，线阵相机覆盖2k-16k分辨率，涵盖GigE、10GigE、USB3.0、CameraLink以及CoaXPress多种接口，成像质量优异。多系统兼容的MVS客户端，满足不同客户所需。 光源目前涵盖环形光源、条形光源和线光源，全新家族风格设计，多尺寸、适应性强。亮度更高，光学性能好，高效稳定，满足绝大多数视觉打光应用需求。 海康机器人工控机专为工业和视觉应用打造，为用户提供稳定、可扩展、可客制、高匹配度的产品 采集卡提供GigE、10GigE、USB3.0、CameraLink、CoaXPress数据接口的采集卡产品。配备海康独有不丢包、ToE技术，可为客户提供更稳定的数据采集传输。自主研发的FA镜头系列，秉承高性能、低成本的设计理念，针对视觉行业的应用特点开发，具备高清晰度、更好的图像中心边缘清晰度一致性以及更高的相对照度，工业应用的绝佳之选。 配件海康机器人提供丰富的机器视觉相关的电源线、I/O控制线、数据传输线产品，满足用户各类应用 镜头产品分布算法分布VM软件产品产品分布算法分布VM软件产品智能硬件产品智能硬件产品1000+底层算子140+算法模块30+软件工具10