在线网课知道智慧《现代控制理论(临沂大学)》单元测试考核答案

绪论1.【多选题】(10分)正确答案：ABCD现代控制理论的主要内容（）A.线性系统B.系统辨识C.最优控制D.非线性系统理论2.【多选题】(10分)正确答案：AB现代控制理论运用哪些数学工具（）A.线性代数B.微分方程C.几何学D.数理统计3【单选题】(10分)控制论是谁发表的（）A.劳伦斯B.维纳C.奈奎斯特D.钱学森4.【多选题】(10分)正确答案：ABCD大系统和与智能控制理论和方法有哪些（）A.系统辨识B.最优估计C.鲁棒控制D.最优控制5【单选题】(10分)下面哪个不是大系统的特点（）A.信息复杂且多B.运用人力多C.规模庞大D.结构复杂6【单选题】(10分)哪个不是20世纪三大科技（）A.进化论B.智能控制理论C.原子能技术D.空间技术7【判断题】(10分经典控制理论形成的目的是采用各种自动调节装置来解决生产和军事中的简单控制问题。（）A.错B.对8【判断题】(10分自适应控制所要解决的问题也是寻求最优控制律，自适应控制所依据的数学模型由于先验知识缺少，需要在系统运行过程中去提取有关模型的信息，使模型逐渐完善。（）A.错B.对9【判断题】(10分非线性系统状态的运动规律和改变这些规律的可能性与实施方法，建立和揭示系统结构、参数、行为和性能之间的关系。（）A.错B.对10【判断题】(10分现代控制理论是建立在状态空间法基础上的一种控制理论。（）A.错B.对第一章单元测试1.【多选题】(10分)正确答案：ABD下面关于建模和模型说法正确的是（）A.无论是何种系统，其模型均可用来提示规律或者因果关系。B.建模实际上是通过数据，图表，数学表达式，程序，逻辑关系或者各种方式的组合表示状态变量，输入变量，输出变量，参数之间的关系。C.为设计控制器为目的建立只需要简练就可以了。D.工程系统模型建模有两种途径，一是机理建模，而是系统辨识。2【单选题】(10分)下面关于控制与控制系统说法错误的是（）A.反馈闭环系统控制不可能克服系统参数波动。B.控制系统在达到控制目的的同时，强调稳，快，准，鲁棒，组员少省。C.反馈闭环系统控制可以在一定程度上克服不确定性。D.反馈闭环系统控制可在一定程度上克服外界扰动的影响。3.【多选题】(10分)正确答案：BCD下面对于状态空间模型描述正确的是（）A.代数等价的状态空间模型具有相同的特征多项式和稳定性。B.模型的阶数就是系统中含有储能元件的个数。C.对一个系统，只能选取一组状态变量。D.对于线性定常系统的状态空间模型，经常数矩阵非奇异变换后的模型，其传递函数阵的零点是有差别的。4【单选题】(10分)系统前向通道传递函数阵为G1(s)，反馈通道传递函数阵为G2(s)，则系统闭环传递函数为（）D.G1(s)5【单选题】(10分)传递函数G(s)的分母多项式为导出的状态空间描述的特征多项式为，则必有（）D.6【单选题】(10分)已知信号的最高频率为wf，则通过离散化后能复原原信号的采样频率为（）A.1.5wfB.小于等于wfC.大于等于2wfD.wf7.【多选题】(10分)正确答案：ABD以下叙述正确的是()A.状态空间模型不仅可以描述时变系统还可以描述时不变系统B.系统的状态空间模型包括状态方程和输出方程C.一个给定的系统只存在一组动态方程D.状态空间模型存在多种等效的标准型8【判断题】(10分系统状态空间模型中的状态变量可能没有实际意义。（）A.对B.错9【判断题】(10分状态空间模型只能用来描述单输入单输出的线性系统。（）A.对B.错10【判断题】(10分描述某一系统的状态空间表达式是惟一的。（）A.错B.对第二章单元测试1【单选题】(10分)线性SISO定常系统∑=（A,b,c）,输出渐近稳定的充要条件是（）A.矩阵A的特征值均具有负实部。B.其不可简约的传递函数G(s)的全部极点位于s的左半平面。C.矩阵A的特征值均具有非正实部。D.其不可简约的传递函数G(s)的全部极点位于s的右半平面。2【单选题】(10分)线性定常系统的状态转移矩阵ϕ(t-t0)，其逆是（）A.ϕ(t0-t)B.ϕ(t-t0)C.ϕ(-t0-t)D.ϕ(t+t0)3.【多选题】(10分)正确答案：ABC下面关于线性连续系统的状态转移矩阵表述正确的是（）A.(t,t0)=ϕ(t0,t)B.(t,t0)=A(t)ϕ(t,t0),ϕ(t0,t0)=IC.ϕ(t1,t0)ϕ(t0,t2)=ϕ(t1,t2)D.状态转移矩阵不唯一4.【多选题】(10分)正确答案：ABC线性定常系统的状态转移矩阵的性质正确的是（）A.B.C.若t和τ是独立的自变量，则有D.5【单选题】(10分)状态转移矩阵基本解阵的关系（）A.ϕ(t-t0)=ψ(t)B.ϕ(t-t0)=ψ(t)C.ϕ(t-t0)=ψ(t)D.ϕ(t-t0)=ψ(t)6.【多选题】(10分)正确答案：ABCD状态转移矩阵的性质（）A.ϕ(0)=ψ(t0)B.(t-t0)=ψ(t0)C.ϕ(t2-t0)=ψ(t2)=ψ(t2)ϕ(t2-t1)ϕ(t1-t0)D.ϕ(t-t0)由A决定，与所选的基本解阵ψ(t)无关7【判断题】(10分对于线性连续定常系统，状态反馈的极点配置法与线性二次线最优控制采用的反馈方式是一样的。（）A.对B.错8【判断题】(10分状态方程可以是2阶或n阶的。（）A.错B.对9【判断题】(10分状态方程中不含有输入变量的一阶导数。（）A.对B.错10【判断题】(10分能镇定的线性连续定常系统可以通过状态反馈将所有极点任意配置。（）A.错B.对第三章单元测试1.【多选题】(10分)正确答案：BCD下面关于连续线性时不变系统的能控性和能观性说法错误的是（）A.能控且能观的状态空间描述一定对应着某些传递函数阵的最小实现。B.能观性表征的是转台反映输出的能力。C.能控性是指在受限控制使用系统由任意初态转移到零状态的能力。D.对控制输入的确定性扰动影响线性系统的能控性，不影响能观性。2.【多选题】(10分)正确答案：BCD下面关于线性连续定常系统的最小实现说法中正确的是（）A.最小实现的系统是稳定的。B.最小实现的维数是唯一的。C.最小实现的系统是能观且能控的。D.最小实现的方式是不唯一的，有无数个。3【单选题】(10分)SISO线性定常系统和其对偶系统，它们的输入和输出传递函数是（）A.倒数关系。B.不一定相同。C.互逆关系。D.一定相同。4【单选题】(10分)对SISO线性定常系统，传递函数存在零极点对消，则系统状态（）A.不能控且不能观。B.不能观。C.ABC都有可能。D.不能控。5【单选题】(10分)对于能控的线性定常系统，采用静态输出反馈闭环系统的状态（）A.能控。B.能观。C.能控且能观。D.ABC都有可能。6.【多选题】(10分)正确答案：ABC下面关于连续线性系统的能观性说法正确的是（）A.常数非奇异变换不改变系统的能观性。B.能观性表征了输出反映内部状态的能力。C.系统状态若不完全能观，则一定可以将状态分成完全能观子空间和不完全能观子空间，这两个子控件完全正交。D.一个系统不能观，意味着存在x(t0)满足。7【单选题】(10分)下面关于连续线性系统的能控性说法正确的是（）A.若t0时刻的状态能控，设且在系统的时间定域内，则必有。B.能控是指存在受限控制使系统由任意初态转移到零状态的能力。C.常数非奇异变换改变系统的能控性。D.系统状态若不完全能控，则一定可以将状态分成完全能控子控件和不完全能控子空间。这两个子空间正交。8【判断题】(10分传递函数描述的是单输入单输出的外部描述模型。（）A.对B.错9【判断题】(10分线性定常系统经过非奇异线性变换后，系统的可控性不变。（）A.对B.错10【判断题】(10分用状态反馈进行系统极点配置可能会改变系统的可观性。（）A.错B.对第四章单元测试1【单选题】(10分)已知闭环系统的传递函数为1/s(s+1)，则它是（）A.Lyapunov渐进稳定。B.Lyapunov稳定。C.Lyapunov大范围渐进稳定。D.Lyapunov不稳定。2【单选题】(10分)基于能量的稳定性理论是由（）构建的A.NyquistB.LyapunovC.RouthD.Kalman3【单选题】(10分)Lyapunov第二方法所涉及的稳定性理论中，任意一个系统的Lyapunov函数的选择是（）A.不唯一。B.唯一。C.根据Lyapunov方程求解。D.格式固定。4【单选题】(10分)能控性与能观性的概念是由（）提出来的A.爱因斯坦B.李雅普诺夫C.牛顿D.卡尔曼5【单选题】(10分)下面关于系统Lyapunov稳定性说法正确的是（）A.系统Lyapunov稳定性是针对平衡点的，只要一个平衡点稳定，其他平衡点也稳定。B.Lyapunov第二方法只可以判断一般系统的稳定性，判断线性系统稳定性，只可以采用Lyapunov方程。C.通过克拉索夫斯基法一定可以构造出稳定系统的Lyapunov函数。D.线性系统Lyapunov局部稳定性等价于全局稳定性。6.【多选题】(10分)正确答案：ACDLyapunov函数的性质（）A.对于一个给定的系统，Lyapunov方程不唯一B.负定函数C.正定函数D.标量函数7【判断题】(10分对于自治的线性连续定常系统，Riccati方程就是一个Lyapunov方程。（）A.错B.对8【判断题】(10分李雅普诺夫直接法的四个判定定理中所述的条件都是充分条件。（）A.对B.错9【判断题】(10分李雅普诺夫函数是正定函数，李雅普诺夫稳定性是关于系统平衡状态的稳定性。（）A.对B.错10【判断题】(10分Lyapunov第二方法给出了判断稳定性的充要条件。（）A.对B.错第五章单元测试1【单选题】(2分)对确定线性时不变系统，设计的线性观测器输入信号有2类信号，即（）A.自身的状态和原系统的输入B.原系统的状态和输出C.原系统的输入和输出D.原系统的输入和状态2【单选题】(2分)系统控制为u，下面线性状态反馈控制表达正确的是（）A.状态反馈矩阵的引入增加了系统的维数。B.状态反馈控制律形式是u=Ky。C.状态反馈矩阵的引入增加了新的状态变量。D.状态反馈矩阵的引入可以改变系统的特征值。3【单选题】(2分)降维观测器设计时，原系统初始状态为3，反馈矩阵增益为6，要使观测误差为0，则观测器的初始状态应为（）A.-6B.9C.3D.-154.【多选题】正确答案：ABC下面关于线性定常系统的反馈控制表达错误的是（）A.Lyapunov函数方法只能用来判定稳定性，不能用于设计使系统稳定的控制器。B.对可控系统，输出反馈与状态反馈均可以实现极点任意配置。C.基于状态观测器的反馈闭环系统与直接状态反馈闭环系统的响应在每一时刻都是相等的。D.不可控的系统也可能采用反馈控制对其进行镇定。5【判断题】线性时不变系统的观测器在任何情况下一定存在。（）A.错B.对6【判断题】线性时不变系统的观测器只有在不能观的部分渐近稳定时才存在。（）A.错B.对7【判断题】线性时不变系统的全维观测器要比降维观测器简单。（）A.错B.对8【判断题】线性时不变系统的观测器观测的状态在任意时刻与原系统的状态是相等的。（）A.错B.对9【判断题】对于一个n维的线性定常连续系统，若其完全能观，则利用状态观测器实现的状态反馈闭环系统是2n维的。（）A.错B.对10【判断题】对于SISO线性连续定常系统，状态反馈后形成的闭环系统零点与原系统一样。（）A.对B.错第六章单元测试1【单选题】(2分)当控制量无约束时，采用（）A.动态规划B.变分法C.线性二次型D.极小值原理2【单选题】(2分)当控制量有约束时，采用“极小值原理”或（）A.三者都不是B.动态规划C.极小值原理D.变分法3【单选题】(2分)如果系统是线性的，采用“（）”方法最好A.变分法B.线性二次型C.极小值原理D.动态规划4.【多选题】正确答案：ABCD下面哪项是求解最优控制的方法（）A.线性二次型最优控制B.动态规划法C.极大/极小值原理D.经典变分法5【判断题】在生产过程、军事行动、经济活动以及人类的其他有目的的活动中，常需要对被控系统、被控过程施加某种控制作用，使某个性能指标达到最优，这种控制作用称为最优控制。（）A.对B.错6【判断题】最优控制研究的中心问题是，已知被控对象的数学模型，在控制量约束范围内设计出控制器，使控制系统的性能在某种意义下达到最优。（）A.错B.对7【判断题】由于性能指标J是控制量U的函数，这种以函数为自变量的函数，即函数的函数，从数学角度看，就是“泛函”。（）A.错B.对8【判断题】20世纪50年代未,前苏联学者庞特里亚金提出了极值原理。这种方法可以解决“变分法”无法解决的一些问题，即“容许控制属于闭集”的最优控制问题。（）A.对B.错9【判断题】美国学者卡尔曼，基于线性系统的状态方程、能控能观性，提出线性系统若用“二次型性能指标“，将使最优控制器的求解变得简单容易。（）A.对B.错10【判断题】美国学者贝尔曼在1953~1957年间提出“动态规划”方法，这种方法不可以解决“容许控制属于闭集”的最优控制问题。（）A.对B.错第七章单元测试1【单选题】(2分)工程设计中应用现代控制理论最广泛的是线性系统的（）方法，也就是状态反馈与状态观测器的方法A.时域分析B.根轨迹分析C.频域分析法D.状态空间综合2【单选题】(2分)我国杰出科学家（）将维纳的纯粹理论应用于工程实