GBT 43119-2023 自动驾驶封闭测试场地建设技术要求（正式版）

自动驾驶封闭测试场地建设技术要求2023-09-07发布国家市场监督管理总局国家标准化管理委员会I 2规范性引用文件 l 14一般要求 25道路主体 26平面交叉 57交通设施 78配套试验设施 9配套服务设施 ⅢGB/T43119—2023本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。本文件由全国智能运输系统标准化技术委员会(SAC/TC268)提出并归口。本文件起草单位：交通运输部公路科学研究所、中公高远(北京)汽车检测技术有限公司、北京智能车联产业创新中心有限公司、德清车百高新智能汽车示范区运营有限公司、招商局检测车辆技术研究院有限公司、襄阳达安汽车检测中心有限公司、长安大学、同济大学、上海机动车检测认证技术研究中心有限公司、中质智通检测技术有限公司、山东高速集团有限公司、北京百度智行科技有限公司、北京经纬恒润科技股份有限公司、特路(北京)科技有限公司。1自动驾驶封闭测试场地建设技术要求1范围本文件规定了自动驾驶封闭测试场地的一般要求、道路主体、平面交叉、交通设施，以及配套试验设施和配套服务设施的要求。闭场地试验所需测试场地的规划、设计和建设。2规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。GB5768.2—2022道路交通标志和标线第2部分：道路交通标志GB5768.3道路交通标志和标线第3部分：道路交通标线GB5768.4道路交通标志和标线第4部分：作业区GB14886道路交通信号灯设置与安装规范GB14887道路交通信号灯GB/T24720—2009交通锥GB50016建筑设计防火规范GB50057建筑物防雷设计规范CJJ37城市道路工程设计规范CJJ45—2015城市道路照明设计标准CJJ152—2010城市道路交叉口设计规程GA802道路交通管理机动车类型GA1029—2022机动车驾驶人考试场地及其设施设置规范JGJ100—2015车库建筑设计规范JTGB01—2014公路工程技术标准JTGD20—2017公路路线设计规范JTGD70/2—2014公路隧道设计规范第二册交通工程与附属设施JTGD80—2006高速公路交通工程及沿线设施设计通用规范3术语和定义GB5768.2—2022、GB5768.3、GB5768.4、GB14886和GA802界定的以及下列术语和定义适用于本文件。测试场地testsite为自动驾驶汽车提供研发测试、技术验证、能力评估等服务的封闭场地环境。24一般要求4.1测试场地应具备自动驾驶测试所需道路、交通安全设施和服务设施。4.2测试场地应统筹考虑交通组织、道路及附属设施情况，合理布局，宜保证不同场景连续测试。4.3测试场地应与公共道路物理隔离并设有门禁系统。4.4测试场地中交通标志的颜色、形状、字符、尺寸、图形和设置要求应符合GB5768.2—2022的规5道路主体5.1基本要求自动驾驶封闭测试场地应至少含有“S”型路段、直线路段、弯道路段、坡道路段、道路出入口等测试场地，测试场地路基路面应符合JTGB01—2014的规定，护栏和栏杆的设置宜符合JTGD81—2017的规定，有条件的场地宜设置非标准化道路。注：本文件中所指道路是公路和城市道路的统称。5.2“S”型路段测试场地“S”型路段测试场地应至少包含一处“S”型路段和相应的交通标线，“S”型路段的有关设置参数应按照GA1029—2022中6.3.5的规定，机动车车型的分类按照GA802中机动车规格分类，“S”型路段道路半径、路宽及弧长参考值见表1,“S”型路段测试场地示意图见图1。表1“S”型路段道路半径、路宽及弧长参考值车型半径m路宽m弧长m大型客车和重型、中型货车4中型客车和轻型货车小型、微型客车和微型货车图1“S”型路段测试场地示意图5.3直线路段测试场地直线路段测试场地的长度应满足测试车辆由启动加速至测试速度、完成测试并制动至停止的要求，直线路段测试场地应设置直线路段标线，道路附着系数不应低于0.8,典型测试速度对应的直线路段3GB/T43119—2023长度和车道宽度参考值见表2。表2典型测试速度对应的直线路段长度和车道宽度参考值测试速度(v)直线路段长度m车道宽度m5.4弯道路段测试场地弯道路段测试场地应至少包含一处弯道路段、弯道警告交通标志和相应的标线，典型测试速度对应的弯道圆曲线半径参考值见表3,弯道路段测试场地示意图见图2。表3典型测试速度对应的弯道圆曲线半径参考值测试速度(v)弯道圆曲线半径m图2弯道路段测试场地示意图5.5坡道路段测试场地坡道路段测试场地应至少包含一处坡道路段、坡道警告交通标志及相应的标线，坡度应在9%~415%之间，坡道路段长度应不小于30m,车道宽度参考值见表2,坡道路段测试场地示意图见图3。图3坡道路段测试场地示意图5.6道路入口测试场地道路入口测试场地应至少包含一处入口路段、入口交通标志及标线，道路入口测试场地示意图见图4,有关设置参数应符合JTGD20—2017中11.3.7和11.3.8的规定。图4道路入口测试场地示意图5.7道路出口测试场地道路出口测试场地应至少包含一处出口路段、出口交通标志及标线，道路出口测试场地示意图见图5,有关设置参数应符合JTGD20—2017中11.3.7和11.3.8的规定。图5道路出口测试场地示意图56平面交叉6.1基本要求自动驾驶封闭测试场地应至少含有双向十字型交叉口、环形交叉口和人行横道机动车信号灯等测试场地，交叉口横断面、路基路面、交通安全与管理设施应符合CJJ37的规定，交通组织与进出口道设计应符合CJJ152—2010的规定，平面交叉口信号灯应具备通信功能，信号灯技术要求应符合GB14887的规定，信号灯设置要求应符合GB14886的规定，护栏和栏杆的设置宜符合JTGD81—2017的规定。6.2双向十字形交叉口测试场地双向十字形交叉口测试场地应至少包含一处双向十字型交叉口、具备通信功能的信号灯、相应的标转待转区及待转信号灯，车道宽度参考值见表2,双向十字形交叉口入口直线段最小有效长度参考值见表4,转弯路面内缘的最小半径参考值见表5,双向十字形交叉口测试场地示意图见图6。表4双向十字形交叉口入口直线段最小有效长度参考值测试速度(v)入口直线段最小有效长度m表5双向十字形交叉口转弯路面内缘的最小半径参考值测试车速(v)转弯路面内缘的最小半径m6仅衣示行车方向亢线路段最小有效长度亢线路段最小有效长度测试起点最小半径图6双向十字形交叉路口测试场地示意图6.3环形交叉口测试场地环形交叉口测试场地应至少包含一处4路及以上的环形交叉口，环岛有关参数设置应按照CJJ152—2010中4.6的规定，有条件的场地宜设置信号灯，环形交叉口测试场地示意图见图7。图7环形交叉口测试场地示意图76.4人行横道机动车信号灯测试场地人行横道机动车信号灯测试场地应至少包含一处人行横道路段、具备通信功能的信号灯、相应的标线，有条件的场地宜设置车道信号灯，车道宽度参考值见表2,人行横道机动车信号灯测试场地示意图见图8。仪表示行车方向图8人行横道机动车信号灯测试场地示意图7交通设施7.1基本要求形交通路标和路侧停车等交通设施，交通标志的颜色、形状、字符、尺寸、图形和设置要求应符合定，有条件的场地宜设置可变情报板、可变限速板、潮汐车道和港湾式公交停靠站等交通设施。7.2人行横道减速测试场地人行横道减速测试场地应至少包含一处人行横道路段、人行横道标志和标线，车道宽度参考值见表2,人行横道减速测试场地示意图见图9。电仅表示行车方向图9人行横道减速测试场地示意图87.3减速丘测试场地减速丘测试场地应至少包含一处减速丘路段、减速丘标志和标线，车道宽度参考值见表2,减速丘测试场地示意图见图10。图10减速丘测试场地示意图7.4道路限速测试场地道路限速测试场地应至少包含一处限速及限速解除路段、限速及限速解除标志和标线，车道宽度参考值见表2,道路限速测试场地示意图见图11。行车方向H减速路段限速路段限速解除路段图11道路限速测试场地示意图7.5施工区测试场地施工区测试场地应至少包含一处施工区路段、施工标志和标线，标志和标线设置应符合GB5768.4的规定，车道宽度参考值见表2,施工区测试场地示意图见图12。图12施工区测试场地示意图7.6停车让行测试场地停车让行测试场地应至少包含一处停车让行测试路段、停车让行标志和标线，车道宽度参考值见表2,停车让行测试场地示意图见图13。9图13停车让行测试场地示意图7.7减速让行测试场地减速让行测试场地应至少包含一处减速让行测试路段、减速让行标志和标线，车道宽度参考值见表2,减速让行测试场地示意图见图14。图14减速让行测试场地示意图7.8交通锥测试场地交通锥测试场地应至少包含一处直线路段及一组交通锥，交通锥的技术要求应符合GB/T24720—2009的规定，车道宽度参考值见表2,交通锥测试场地示意图见图15。图15交通锥测试场地示意图7.9路侧停车测试场地路侧停车测试场地应至少包含一个平行式路边停车位，停车位最小尺寸为6m×2.5m,最大尺寸为15.6m×3.25m,并设置停车位标志和标线，有条件的场地宜设置垂直式和倾斜式停车位，路侧停车测试场地示意图见图16。图16路侧停车测试场地示意图8配套试验设施8.1基本要求自动驾驶封闭测试场地应提供模拟隧道测试场地、收费站、车辆目标物、行人目标物和非机动车目标物等场地设施及测试工具。8.2模拟隧道测试场地模拟隧道测试场地应含有一处模拟隧道、隧道标志和标线，能够模拟隧道对光照、通信和定位信号的影响，模拟隧道建筑限界高度应取4.5m或5m,隧道长度应不小于100m,隧道标志应符合GB5768.2—2022中7.25及JTGD70/2—2014中4.2的规定，隧道标线应符合JTGD70/2—2014中4.3的规定，车道宽度参考值见表2。隧道模拟测试场地示意图见图17。图17模拟隧道测试场地示意图8.3收费站置收费广场、收费岛、收费天棚、不停车收费系统，收费站的出入口收费车道数均不应小于2条，收费站设施设置应符合JTGD80—2006中7.4的规定。8.4车辆目标物车辆目标物应具备一般加减速、换道和紧急制动等功能。8.5行人目标物行人目标物外表应与真人具有相同的反射特征，同时应具备行走功能。8.6非机动车目标物非机动车目标物外表应符合非机动车的外观特征，表面特征参数能够代表非机动车特性，同时应具备行驶功能。9配套服务设施9.1通信要求9.1.1测试场地宜含有具备全覆盖、低延时的路侧无线通信设备，无线通信设备应支持蜂窝通信、专用短程通信或无线局域网通信中的至少一种，用以支持路侧设备和车载设备进行通信，有线通信设备应具备光通信接口和RJ45接口。9.1.2测试场地应具有能够支持厘米级高精度定位的卫星信号。9.1.3测试场地通信网络应通过有线或者无线连接路侧通信设备，应为场地管理者和测试人员提供信息接收、传输、交换、处理和存储等服务，有条件的测试场地宜建立数据中心和监控中心。9.1.4测试场地应配备有无线电通信设备，保证测试场地内人员实时沟通。9.2供电要求9.2.1供电电源应选用交流220V或380V电源，三相四线制系统，宜就近引自附近的变配电所，按三级负荷进行供电。9.2.2一般负荷宜采用树干式配电，集中负荷或重要负荷宜采用放射式配电，供电电源点至配电装置的供电线路宜采用电缆敷设。9.2.3测试场地内建筑物、构筑物防火设计应符合GB50016、防雷设计应符合GB50057、建筑设备电器应符合JGJ100—2015中7.4的规定。9.3.1测试场地应安装全覆盖的高清视频监控系统，监控摄像头应调节焦距，有条件的场地宜安装高点监控设备及交通运行感知设备。9.3.2测试道路外应设置缓冲区且缓冲区内不应设置其他物体，有条件的场地宜采用轮胎等软性隔离物进行缓冲，所用轮胎等软性隔离物不应对自动驾驶车辆正常行驶产生影响。9.3.3测试场地应具备明显可见的测试状态提示及警示系统，提示测试进行的状态以及区域，宜采用可变情报板或者明显可区分状态的照明灯光等方式实现。9.3.4测试场地应配备消防设备，有条件的场地宜配备紧急救护药品和设备。9.3.5测试场地应有完整的给排水设施，给水设施应满足场地设施测试、绿化和消防的需要，排水设施应保证场地设施正常使用，路基、路