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文档简介

单片空间后方交会《摄影测量学》（上）主要内容一、定义二、误差方程和法方程三、计算过程一、定义根据影像覆盖范围内一定数量的分布合理的地面控制点（已知其像点和地面点的坐标），利用共线条件方程求解像片外方位元素XYZaxyzs(Xs,Ys,Zs)ACBbc已知值x0,y0,f,m,X,Y,Z观测值x,y未知数Xs,Ys,Zs,,,,泰勒级数展开二、误差方程共线条件方程偏导数1偏导数2偏导数2-1偏导数2-2正交矩阵的每一个元素等于它的代数余子式误差方程垂直摄影情况下，可取＝＝0，保留

，则外方位元素的计算当一张像片上至少有三个控制点时，误差方程矩阵形式获取已知数据m,x0,y0,f

,Xtp,Ytp,Ztp量测控制点像点坐标x,y确定未知数初值Xs0,Ys0,Zs0,

0,

0,

0

组成误差方程式并法化解

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