高级维修电工理论培训：可编程序控制器技术 可编程序控制器概述

维修电工

可编程序控制器技术(一)

高级维修电工理论培训可编程序控制器概述1.可编程序控制器含义最早：可编程逻辑控制器(ProgrammableLogicController,简称PLC)发展：可编程序控制器（ProgrammbleController）简称PC或PLC区别个人计算机（PC），还是叫PLC

是一种工业控制装置

PLC是在电器控制技术和计算机技术的基础上开发出来的，并逐渐发展成为以微处理器为核心，将自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的新型工业控制装置。可编程序控制器概述2.定义

国际电工委员会（IEC）于1987年颁布了可编程控制器标准草案第三稿。在草案中对可编程控制器定义如下：“可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关外围设备，都应按易于与工业系统联成一个整体，易于扩充其功能的原则设计”。

可编程序控制器概述3.产生与发展■世界上第一台PLC1969年由美国数字设备公司（DEC）根据美国通用汽车公司（GM）的要求研制成功◆背景：1968年美国通用汽车公司（GM），为了适应汽车型号的不断更新，生产工艺不断变化的需要，实现小批量、多品种生产，希望能有一种新型工业控制器，它能做到尽可能减少重新设计和更换电器控制系统及接线，以降低成本，缩短周期。可编程序控制器概述

4.特点：

吸取继电器和计算机两者的优点☆继电器控制系统体积大、可靠性低、接线复杂、不易更改、查找和排除故障困难，对生产工艺变化的适应性差，但简单易懂、价格便宜；☆计算机功能强大、灵活（可编程）、通用性好，但编程困难；☆采用面向控制过程、面向问题的“自然语言”进行编程，使不熟悉计算机的人也能很快掌握使用。（梯形图）左母线相当相线右母线相当零线可编程序控制器概述5.PLC三大流派

从第一台PLC出现以后，日本、德国、法国等也相继开始研制PLC，并得到了迅速的发展。各国PLC都有自己的特色。欧洲：西门子（Siemens）；法国的（Telemecanique）美国：A-B（Allen-Bradly）、GE（GeneralElectric）

日本：三菱电机（MitsubishiElectric）、欧姆龙（OMRON）、FUJI（日本主要发展中小型PLC，其小型机性能先进，结构紧凑，价格便宜）目前国内市场还有韩国、台湾等PLC产品。自1973年，我国开始研制顺序控制器，并取得不小的进展，现在市场上出现了系列化的国产PLC，其价格相对低廉，性价比较高。

可编程序控制器概述6.PLC的外形结构图可编程序控制器概述6.PLC的外形结构图FX1S/FX1N可编程序控制器概述型号含义序列号：0、0S、0N、2、2C、1S、2N、2NC等。单元类型：M基本单元E输入输出混合扩展单元输出方式：R继电器输出S晶闸管输出T晶体管输出可编程序控制器概述

输入/输出（I/O）点数：

●PLC的I/O点数是指PLC的I/O接口所能接受的输入信号个数和输出信号个数的总和。

●I/O点数是选择PLC的重要依据之一

●当I/O点数不够时，可通过PLC的I/O扩展接口对系统进行扩展可编程序控制器概述PLC系统组成可编程序控制器概述可编程序控制器概述7.PLC的外形部端子分布图

FX2N－48MR的端子分布图

注：输出端子共分为5组，组间用黑实线分开，黑点为备用端子可编程序控制器概述8.PLC的外部连线举例

哪些与输出单元相连?哪些与输入单元相连?I/O外部设备的确定可编程序控制器概述8.PLC的外部硬件连线举例画出了几个输入设备?如何连接?画出了几个输出设备?如何连接?输入设备和输出设备之间如何建立联系?可编程序控制器概述9.PLC的分类(按I/O点数分类）1）小型PLCI/O点数为256点以下的为小型PLC（其中I/O点数小于64点的为超小型或微型PLC）2）中型PLCI/O点数为256点以上、2048点以下的为中型PLC3）大型PLCI/O点数为2048以上的为大型PLC（其中I/O