YAV 8IO WIFI GPRS工业物联网卡技术手册WIFI8402 GPRS8402

YAV8OWIIGRS工业物联网卡技术手册YV8IOWIFIGPRS工业物联网卡技术手册V1801武汉亚为电子科技有限公司WII8402PRS8402I武汉亚为电子科技有限公司客服电话：027-87772325157700467YAV8OWIIGRS工业物联网卡技术手册关于本手册为亚为推出的VIO数据采集卡的用户手册，主要内容包括功能概述、8路数字量输入功能、8路数字量输出功能、应用实例、性能测试、注意事项及故障排除等。II武汉亚为电子科技有限公司客服电话：027-87772325157700467YAV8OWIIGRS工业物联网卡技术手册说明1、产品正常工作必须使用亚为提供的专用SDK。2、此手册为硬件说明书，有关通信协议、二次开发和软件应用方面的详细说明请参考我司相应资料。3、资料下载：4、请严格按产品技术手册操作。序号 版本号 编写人1 1.0 郑先科2 2.0 郑先科3 3.0 郑先科4 4.0 李雪

编写日期2014.052016.012017.012017.08

文档版本表支持对象YAV8IO采集卡YAV8IO采集卡YAV8IO采集卡YAV8IO采集卡

应用时间2017.012017.08

特别说明适用于R232\485WiFi\GPRSIGBEE\蓝牙433M无线III武汉亚为电子科技有限公司客服电话：027-87772325157700467YAV8OWIIGRS工业物联网卡技术手册目 录0.快速上手..............................................................................1产品包装内容......................................................................1应用软件...........................................................................接口定义...........................................................................子排列.......................................................................子描述.......................................................................通信...............................................................................采集卡指示灯......................................................................41.产品概述..............................................................................5技术指标...........................................................................字信号输入.................................................错误！未定义书签。字信号输出.................................................错误！未定义书签。信总线.......................................................................电..........................................................................7度参数.......................................................................硬件特点...........................................................................物联网模块特点.....................................................................................................................................8原理框图...........................................................................机械规格..........................................................................102.采集卡信号接线.............................................................................................................................................DI数字量接线......................................................................................................................................12DO数字量接线....................................................................................................................................133.数字量输入功能.............................................................................................................................................数字量输入原理...................................................................................................................................14DI高低电平/无源触点输入..........................................................14计数功能输入.....................................................................15测频功能输入.....................................................................15功能输入.....................................................................................................................................15编码器输入...........................................................................................................................................15AO输出匹配输入...............................................................................................................................16输入接线方式.....................................................................164.数字量输出......................................................................................................................................................16输出原理..........................................................................16DO高低电平输出...................................................................18测试输出.....................................................................................................................................18AO输出................................................................................................................................................18输出接线方式.....................................................................185.通信协议...............................................................................20WN无线或网络通信VIOT协议................................................................................................20MODBUS-U通信协议....................................................................................................................24IV武汉亚为电子科技有限公司客服电话：027-87772325157700467YAV8OWIIGRS工业物联网卡技术手册6.应用实例...............................................................................28软件功能..........................................................................28软件应用..........................................................................28abVIEW.......................................................................................................................................28态及PC...................................................................................................................................297.性能测试...............................................................................30安全规范..........................................................................30耐电压范围测试...................................................................................................................................30环境适应性测试...................................................................................................................................318.注意事项及故障排除.....................................................................................................................................32注意事项..........................................................................32储说明......................................................................32货清单......................................................................32保及售后...................................................................................................................................32别说明......................................................................32故障排除..........................................................................32法正常采集数据..............................................................32VI文件打不开..............................................................................................................................33DI测频计数没反应......................................................................................................................33集速度不够..................................................................33件弹出错误..................................................................339.文档权利及免责声明.....................................................................................................................................3410.联系方式.............................................................................3511.智能体验.....................................................................................................................................................36V武汉亚为电子科技有限公司客服电话：027-87772325157700467YAV8OWIIGRS工业物联网卡技术手册0.快速上手924V直流电源供电8路DI8路DODI兼容测频计数和占空比测量编码器功能DO兼容PMOUT和DA输出功能。可直接配合上百种传感器使用，9种自动保护措施，安全方便。可在WindowsXP、WIN7（32/64位）、WIN8（32/64位）、WIN10等操作系统下稳定运行，有配套的电脑软件，包含波形显示、存储、分析等十余种功能，操作简单直观。产品包装内容采集卡、包装盒各一个，开发资料（官网下载）。应用软件无线和网口采集卡均可安装亚为的WDS通用采集平台平台自适应亚为的二十余种无线采集卡显示波形、存储数据、输入输出控制。或者安装亚为提供的GIMS通用采集平台，能兼容亚为所有UB、串口或者无线采集卡，具备更多信号处理与分析功能（付费版）。也可根据SDK二次开发自己的软件。接口定义端子排列采集卡共有18个端子，采集卡端子排列如“端子排列图”所示。1武汉亚为电子科技有限公司客服电话：027-87772325157700467YAV8OWIIGRS工业物联网卡技术手册端子排列图安装底座图端子描述端子定义说明：DI0～DI7为8个数字量信号输入端子；DO0～DO8为8个数字量信号输出端子；GND为公共接地端。2武汉亚为电子科技有限公司客服电话：027-87772325157700467YAV8OWIIGRS工业物联网卡技术手册采集卡外观管脚分布表端口 信号类型 说明ND 信号接地DO0 O 数字信号输出端DO1 O 数字信号输出端DO2 O 数字信号输出端DO3 O 数字信号输出端DO4 O 数字信号输出端DO5 O 数字信号输出端DO6 O 数字信号输出端DO7 O 数字信号输出端D0 I 数字信号，计数计频输入端D1 I 数字信号，计数计频输入端D2 I 数字信号，计数计频输入端D3 I 数字信号，计数计频输入端D4 I 数字信号，计数计频输入端D5 I 数字信号，计数计频输入端D6 I 数字信号，计数计频输入端D7 I 数字信号，计数计频输入端ND 信号接地ND 电源及信号接地1-24V 电源输入端<说明>：—输入；O—输出通信RS232RS485采集卡标准ModbusU与所有开发平（VC\C#\LabVIEW\Matlab等和组态、LC通信，详见《V串口采集卡二次开发通信指令即MobbusU（寄存器）手册V170》WSN无线采集卡（包括但不限于WII、GPRS、ZIGBEE、蓝牙、433M无线）：可与所有开发平台（VC\VB\C#\LabVIEW\Matlab等）和组态、PLC通信，详见《VWSN无线采集卡二次开发IOT通信协议（指令）手册V1708》。3武汉亚为电子科技有限公司客服电话：027-87772325157700467YAV8OWIIGRS工业物联网卡技术手册采集卡指示灯OW灯为电源指示灯，正常工作常亮。YS灯为系统指示灯，开机时闪烁两次，正常工作情况下常亮。连接负载后指示灯POWYS同时熄灭表示外接负载过大或外接电路短路此时应尽快移除负载检查线路。4武汉亚为电子科技有限公司客服电话：027-87772325157700467YAV8OWIIGRS工业物联网卡技术手册1.产品概述924V直流电源供电8路DI8路DODI兼容测频计数和占空比测量编码器功能DO兼容PMOUT和DA输出功能可直接配合上百种传感器使用9种自动保护措施安全方便有配套的电脑软件，包含波形显示、存储、分析等十余种功能，可在WindowsXP、WIN7（32/64）、WIN8（32/64位）、WIN10等操作系统下稳定运行，操作简单直观。技术指标输入输出功能指标功能 参数指标通道数 8电平 TL或COS兼容，高电平（数字1）：2~30V，低电平（数字0）：≤0.5DI功能，多选一

8路DI高低电平测试，默认模式，可上拉8路测频(0-65kHz)或计数(0-2^32)，软件可选1路AB项编码器（DI0/1,正反向计数），6路DI2路AB项编码器（DI0/1,DI4/5,正反向计数），4路DI(DI2/3/6/7)通道数 8电平 Vcc-0.7V(Vcc为供电电压)DO 功能，多选一 电压大

8路DO高低电平输出，默认模式，可上拉2路Out（0-15kHz），DO0，DO4。2轴电机驱动器DA输出频率设置1000Hz通过调节占空比节输出供电通信

DC9~24V（供电接口二选一）建议24V供电效果最佳RS232或485WI或无线（Zibee/牙/433M/GPRS），VIOT协议5武汉亚为电子科技有限公司客服电话：027-87772325157700467YAV8OWIIGRS工业物联网卡技术手册数字信号输入输入路数：8路电气标准：TT或CMOS兼容输入范围：高电平（数字）：2~5V（12V串联1k电阻，24V串联2k电阻）低电平（数字）：≤0.5V信号要共地工作模式（多选一，需定制）：8路DI高低电平测试，默认模式，可上拉8路测频(0-65kHz)或计数(0-2^32，软件可选，定制型号8IO-C1路AB项编码器（DI0/1,正反向计数），6路DI，定制型号8IO-E2路AB项编码器（DI0/1,DI4/5,正反向计数），4路DI(DI2/3/6/7)，定制型号8IO-2E数字信号输出输出路数：8路输出模式：高低电平输出0/12，可驱动继电器高电平的最低电压：Vcc-0.7V(Vcc为供电电压)低电平的最高电压：0.5V上电（悬空）输出：高电平集电极开路晶体管输出，通/断，可驱动1A设备最大负载电压：30V最大负载电流：100A（外部上拉大功率50欧姆电阻）工作模式（多选一，需定制）：8路DO高低电平输出，默认模式，可上拉2路PWMOut（015Hz），DO0，DO4。2轴电机驱动器DA输出，频率设置1000，通过调节占空比，调节输出电压大通信总线串口R232，调试与备用或GRS，VIOT物联网协议6武汉亚为电子科技有限公司客服电话：027-87772325157700467YAV8OWIIGRS工业物联网卡技术手册供电电源电压：建议24V供电效果最佳电源电流：>1A额定功率：0.3W温度参数工作温度范围：-30~70℃存储温度范围：-40~80℃硬件特点供电保护：DC12V电压供电，防反接、防过流、低功耗、耐高温，采取多级滤波措施，抗干扰。过压保护：采用高精度分压、电压钳位控制、运放信号隔离、稳压控制和过流吸收等5重保护措施，保护采集卡使用安全可靠，通道耐压高达600V。过流保护：电流超过500mA，自动切断电源，保护电脑接口，避免出现蓝屏、死机状况。过载保护：负载电流过大，系统会自动报警，并在必要时切断电源。绝缘保护：工业级电路板具备绝缘层，能防止意外漏电和短路，手指抓握安全方便。通信保护：采用屏蔽线缆和磁环抑制浪涌技术，有效对抗辐射或传导干扰引起的采集卡工作不稳定。抗干扰：采用透明绝缘保护材料，产品耐高温，遇热不会滴落。能在电路板上生成保护膜，防止外界电磁干扰对芯片和回路工作的影响。经EMC检测，可在15V/m的强电磁干扰下正常工作。抗腐蚀：透明丙烯酸保护膜能防止弱酸、碱、盐雾、酒精、潮气的侵蚀。防止腐蚀，延长设备寿命，保护效果持久。自动重连门狗自动Reset掉电或拔出再连后软件与硬件自动重连软件不崩溃确保采集数据稳定。DMA保护：系统采用成本较高的ARM芯片作为主控芯片，质量稳定可靠，下位机程序十分智能，能在抑制干扰、高速采样、智能控制、数据组合等方面发挥出色作用，采用批量PID数据传输与数据校验算法，确保上传数据的稳定性。智能算法下位机具备智能滤波算法位机采用多级缓存技术与CRC16校验算法采用干扰丢包分析与补偿技术，使受扰数据60%可修复补偿，确保了采集数据的准确性和实时性。DI去抖：DI通道具备去抖动功能，能准确测频计数。软件强大平台能自适应亚为采集卡不断更新的上位机程序有多种版本可供选择便二次开发。应用案例及软件会定期更新，可提供长期保障。7武汉亚为电子科技有限公司客服电话：027-87772325157700467YAV8OWIIGRS工业物联网卡技术手册物联网模块特点低电压自动报警，方便电池供电使用热点自动查询，iFi热点一览无余多组热点自动存储，能适应多组环境、自动高速匹配多组服务器IP自动存储服务器IP自适应，高速自动重连，方便数据备份可设置多服务器，就能保证数据不丢失上电、掉电自动重连、断网自动重连关服务器自动寻找新服务器链接好指示、数传指示、模式指示局域网数据高速采集因特网数据采集手机本地做服务器采集多终端与服务器分布式链接远程控制心跳沟通，确保畅通数据长度根据采样率智能自适应，确保通信效率通道数据智能重组模块地址、采样率可设置模块参数远程可设置可modbus通信，用于普通串口模块无线改造。支持自定义协议能与plc、HMI触摸屏、手机、PLC、扫码枪和串口仪器等传统串口设备通信适应EEE754协议适应长报文传输，最长2kB数据自动缓存适应所有主流网络交换机适应360WII软件自适应不同通道波形显示、数据存储、数据回放、数据分析、数据校准信号报警、数据报警、智能报警、消息推送ii功率自适应内置TCP/IP协议栈，自动路由内置TR开关、balun、LNA、功率放大器和匹配8武汉亚为电子科技有限公司客服电话：027-87772325157700467YAV8OWIIGRS工业物联网卡技术手册内置PL、稳压器和电源管理组件802.b模式下+19.5dBm的输出功率支持天线分集断电泄露电流小于10uA内置低功率32位CU：可以兼作应用处理器A-MPDU、A-MDU的聚合和0.4μs的保护间隔2ms之内唤醒、连接并传递数据包待机状态消耗功率小于1.0m原理框图原理框图如“原理框图”所示。采集卡主要由电源、隔离电路、A/D转换电路、数字量输入电路、数字量输出电路隔离通讯接口以及MCU等组成微控制器采用32位ARM芯片数据处理能力强采用了看门狗电路，可以在出现意外时将系统重新启动，使得系统更加稳定可靠，可以应用在高性能和高速度的应用环境中。输入输出单元与控制单元之间采用光电隔离，对输入信号采取滤波措施，极大降低了工业现场干扰对采集卡正常运行的影响，使采集卡具有良好的可靠性。采用带隔离的通信接口，可以避免工业现场信号对控制器通讯接口的影响，并具有ED、过压、过流保护。原理框图9武汉亚为电子科技有限公司客服电话：027-87772325157700467YAV8OWIIGRS工业物联网卡技术手册机械规格采集卡物理尺寸如“机械尺寸示意图”所示。外壳机械尺寸示意图工控盒尺寸图110武汉亚为电子科技有限公司客服电话：027-87772325157700467YAV8OWIIGRS工业物联网卡技术手册工控盒尺寸图211武汉亚为电子科技有限公司客服电话：027-87772325157700467YAV8OWIIGRS工业物联网卡技术手册2.采集卡信号接线DI数字量接线DI信号负极共用GND，采集卡内部上拉，外部可直接接干接点开关，也可接电压信号，低电平小于0.3V有效，测频计数可直接接入方波，如果计数不变化，注意测量DI低电平是否小于0.3V（具体见后文DI信号接线图以及注意事项）注意DI采集分为有内部上（4ADPUS2AD采集卡两种和无内部上（V8OAXAXRO、8ADPRO采集卡）。有上拉默认为高电平，低电平有效（状态变化），可接干接点（无源，如导线开关）和湿节点（有源，如TTL高低电平）负载。无上拉，悬空状态不确定，只可接湿节点（有源的电平信号两种接线方式相同都需负极接采集卡GND采集卡是否上拉可在采集卡供电DI悬空的状态下用万用表测量端口电压，如果电压大于3.3则为有内部上拉，部分采集卡是否内部上拉可根据客户需求定制。12武汉亚为电子科技有限公司客服电话：027-87772325157700467YAV8OWIIGRS工业物联网卡技术手册DO数字量接线DO信号负极共用GND，输出电压一般为采集卡供电电压，（具体见后文DO信号接线图以及注意事项）。RS232的采集卡，标准串口DB9线序，可与电脑直连。485的采集卡，AB相在DB9的7\8脚，与一般的DB9的485转接线（它们AB一般在1、2脚）不可直接接，需要用转接端子，或者跳线。13武汉亚为电子科技有限公司客服电话：027-87772325157700467YAV8OWIIGRS工业物联网卡技术手册3.数字量输入功能数字量输入原理数字量输入端口原理示意图如下图所示。图中左侧为外部接线，当外部输入为电平信号时，输入信号的电压小于0.5V时，光耦导通，A点输出低电平辑状态为0；当输入信号的电压为2~24V时光耦截止，逻辑状态为1。注意：采集卡DI悬空默认为高电平所以不接传感器或者切断传感器电路并不表示输入了0V电压。如果传感器低电平无法接近0V，可以在DI和GND之间并联50欧姆1W的插件电阻，拉低电平。当采集卡接开关触点信号时，开关闭合，光耦导通，逻辑状态为0；同理，当开关断开时，光耦截止，逻辑状态为1。数字量输入原理示意图采集卡的数字输入DI的性能表如“DI性能表”所示。通道DI

功能 性能数字量 光耦隔离输TL 入耐压35V

DI性能表用途 高电平电压电平测量测频/计数 5V正交编码器测量 >1V即可俩DI同时使用

低电平0V<0.5V即可

备注 注意事项内部 若传感器低电平无5V上法小于1，可在拉，悬 DI与GND之间并空为高联10欧电阻干接点（开关）信号 接入DI和GND吸合为低电平 电平编码器为特殊功能，采购时需备注DI高低电平/无源触点输入8路DI通道可以用来采集电压型或无源触干接点型数字量信号输入信号逻辑状态定义“DI14武汉亚为电子科技有限公司客服电话：027-87772325157700467YAV8OWIIGRS工业物联网卡技术手册输入信号定义表”所示。电压型

DI输入信号定义表输入信号类型高电平信号低电平信号

信号定义状态1，电压范围：>～5V状态0，电压范围：0.8V开路触点信号 状态1无源触点型（干接点） 闭合触点信号 状态0数字量输入端口原理示意图如“数字量输入原理示意图”所示。图中左侧为外部接线，当外部输入为电平信号时，输入信号的电压小于0.5V时，光耦导通，A点输出低电平，逻辑状态为0；当输入信号的电压大于1V小于24V时，光耦截止，A点输出高电平，逻辑状态为。当采集卡接开关触点信号时开关闭合耦导通辑状态为0同理当开关断开时光耦截止，逻辑状态为1。计数功能输入DI通道可独立配置为计数器功能方式一路DI通道作为32位计数器模式下可以采集脉冲频率0.001～200Hz，对输入脉冲的上升沿进行计数。计数值超过0xFFFFFFF将自动清零。该功能具备自动去抖动（80u）功能。测频功能输入DI通道可独立配置为测频器功能方式一路DI通道作为16位测频器模式下可以采集的输入脉冲频率1～6500。注意：对于非方波脉冲信号，计数、测频稳定度会降低。PWM功能输入DI通道可独立配置为PM功能方式每一路DI通道作为16位测频器同时具备测量占空比的功能，该模式下，可以采集的输入脉冲频率1～3000Hz，占空比～9%，频率精度1Hz，占空比精度1%。（本功能为特殊功能，需定制）编码器输入DI通道可配置为正交编码器采集功能，每两路DI通道联合作为一个编码器测试端，例如A接DI0，B接D1，转速0～3000转/分32位计数器，可识别正反转，计数值超过0xFFFFFFFF将自动清零。（本15武汉亚为电子科技有限公司客服电话：027-87772325157700467YAV8OWIIGRS工业物联网卡技术手册功能为特殊功能，需定制）注意：对于方波非脉冲信号，计数、测频、PWM测试稳定度会降低。O输出匹配输入DI通道可以独立配置为对应AO通道的紧急输出功能的匹配输入方式输入匹配电平可通过配置软件配置当DI通道配置为匹配输入方式且DI端口输入电平与设置的匹配电平一致时对应的AO通道将以设置的紧急输出值输出。（本功能为特殊功能，需定制）输入接线方式接线方式如“数字量输入接线方式示意图”所示。电压型数字量信号接线时要注意信号极性，以免接反。数字量输入接线方式示意图4.数字量输出采集卡具有8路数字量输出通道，可以配置为用户控制输出或对模拟量输入采样进行超限状态指示输出。输出原理数字量输出通道采用集电极开路输出方式内置Vc（电源电压上拉也可在输出端口连接上拉电源，最大负载电压50，最大负载电流50mA。输出信号的内部等效电路如“输出等效电路图”所示。16武汉亚为电子科技有限公司客服电话：027-87772325157700467YAV8OWIIGRS工业物联网卡技术手册DO输出等效电路图（出厂默认）DO输出等效电路图（用户）DO控制位写入高电平命令时，晶体管T1导通，DOUT引脚输出为低电平信号；反之DO控制位写入低电平信号，T1截止，DOUT被上拉电阻拉为高电平。采集卡内部已经对DO控制位进行处理在DO端口寄存器中在DOn写入0对应的DOn端子脚输出低电平，写入1即输出高电平。DO输出性能表如“性能表”所示通道

DO性能表功能 性能 用途 高电平 低电平 备注 注意事项数字量 MOS管输DO输出 出

高低电平输出PM输出MOS管输出

Vcc（电源电压） 0VVcc（电源电压） 0V去掉内部上拉电阻，控制外部负载电源通断

内部上拉Vcc（电源电压）

电流<20A频率1～65Hz占空比0.1-99.9电流需<1AMOS管为特殊功能，采购时需要明确备注17武汉亚为电子科技有限公司客服电话：027-87772325157700467YAV8OWIIGRS工业物联网卡技术手册DO高低电平输出DO通道可以用来直接输出高低电平信号。使用内部12V上拉（出厂默认），可驱动20mA负载，使用外部上拉（例如电源24，上拉电阻100Ω），可驱动大功率负载（例如照明灯泡等）。注意：DO作为驱动输出需要根据所需电流和功率，详细计算上拉电阻，一般是所需电流越大，上拉电阻阻值越小，对于超过50mA的电流，上拉电阻一般使用大功率的碳膜电阻，否则会因为电阻发热而烧毁器件。PWM测试输出DO通道可独立配置为PMOut功能方式，可以输出脉冲频率1～6500H，占空比1%～99%，频率精度1Hz，占空比精度1%。O输出DO通道可作为AO输出，一般频率设置为1000H，通过调节占空比，可达到调节输出电压有效值的目的，例如DO5V上拉时，占空比为0，输出电压0V，占空比为50%，输出电压2.5V。输出接线方式DO输出端口在使用时可去掉内部上拉电阻，自行在外部连接上拉电阻。采集卡的DOn端子脚与用户的上拉电阻连接，COM端子脚与用户的信号地相连接，如“DO接线方式示意图”所示。DO接线方式示意图18武汉亚为电子科技有限公司客服电话：027-87772325157700467YAV8OWIIGRS工业物联网卡技术手册DO驱动继电器接线示意图采集卡的输出信号驱动继电器接线方式，如“驱动继电器接线示意图”所示。连接固态继电器时，需要接一个限流电阻连接普通继电器时需要接一个续流二极管以保护内部电路不被损坏COM是输出信号的公共地，与采集卡电源电压输入地GND是隔离的，接线时需要注意，不要混淆。19武汉亚为电子科技有限公司客服电话：027-87772325157700467YAV8OWIIGRS工业物联网卡技术手册5.通信协议SN无线或网络通信VT协议此处为简版，详见《WN无线采集卡二次开发IOT通信协议（指令）手册V170》本说明亚为所有无线采集卡通用，包括无线2AD、8AD、16AD、8O的、zibee、蓝牙和433M无线等无线接口的采集卡。本协议从2017年6月1日起售出的产品生效。注意事项：采集卡不可拆卸，否则不予退换或质保。采集卡出厂默认为UDP热点账号为密码为av123456P为户可不经任何配置直接在电脑或者手机上接入V热（手机请注意关闭自动切换WII功能用UDP网络助手或亚为提供的软件快速接收数据，也可以配置参数，可具体数据格式参见后文。配置及网络通信使用流程配置（以串口为例）及使用流程图20武汉亚为电子科技有限公司客服电话：027-87772325157700467YAV8OWIIGRS工业物联网卡技术手册串口配置工具，新采集卡电脑AP\IP必须配置一次口置式是@X令需置程被行，英文符号，注意区分大小写。网络通信模式下，命令是XXXX=XX_XX采集卡网络初始化配置串口设置：默认50081，以下命令不分先后，皆可独立配置。也可在采集卡做V热点的情况下，通过UDP发送命令配置，具体可参考“亚为配置助手”APP。1、进入配置模式采集卡加电，5s内串口发送@SET21武汉亚为电子科技有限公司客服电话：027-87772325157700467YAV8OWIIGRS工业物联网卡技术手册返回：进入配置模式……如果用亚为的软件配置，只需重新上电即可，无需人工发送指令。2、配置AP（WiFi有效）串口发送@AP:D298,yavii123返回：本字符串，其他命令与此相同。@AP:为配置命令，D298为用户所在区域的热点账号（不要超过15个字母），yavii123为用户热点对应的密码，一定要设置为用户自己周边的热点。AP是指网络热点，也就是路由器的账号和密码。设置成功重新上电后，采集卡第三个指示灯（WIFI）亮，不亮证明设置错误。采集卡能自动存储5组不重复的AP，系统能自适应优先级。3、配置IP地址（WiFi有效）串口发送@IP:192.16800.255,1256@IP:为配置命令，后面为P地址和端口号IP是指接收数据的服务器地址也就是数据传输目标地址,采集卡的IP自动获取无需用户配置。配置采集数据的服务器（可以是局域网，例如手机、电脑或平板，也可以是因特网，例如服务器，局域网一般192头，广域网必须为经过申请的付费固定P），字符串英文逗号间隔。局域网确保只有一个路由器，如果跨多个路由器，需要路由器里做转发设置，一般是192.1680.XXX，或192.168.1.XXX；如果是数据上传互联网服务器，只要路由器能连接互联网，不管多少个路由器级联，只要设置服务器端的固定I。如果是TCP通信P必须设置服务器P(注意连接的移动设备例如笔记本电脑重新连接i后IP地址会改变。)如果是UDP通讯IP地址配置成XX.XX.XX.255,采集卡可同步把数据发往此网段内的所有终端。4、进入通信（WiFi有效）打开UDP或TCPEVER（利用任何网络调试助手，或者V的LabVIEW软件。通讯方式、IP地址和、端口必须和配置保持一致，并且P不可用网络调试助手和libview程序改变）。首次进入大约需要25配置成功过的地方串口发送@ND或断电重启可进入通信模式网络状况良好，大致需要10s。22武汉亚为电子科技有限公司客服电话：027-87772325157700467YAV8OWIIGRS工业物联网卡技术手册通信上位机须先开启UDP或TCPEVER（其他无线采集卡，需要开启相应接收端口，例如串口助手，蓝牙、ibee波特率默认为9600）,下位机是UDP或TCPCIENT模式，UDP或TCPEVER也可以用我们提供的LabVIEW软件可以是任意网络调试助手或者自己编写的网络程序步骤一配置完毕后即可进入通信采集卡，MDE=0时，会自动采集到数据。下图为配置为TCP模式下的接收情况。注意ii信模式下如果设置的是TCP通信必须选择TCPE采集卡的必须和localhostip一致。如果设置的是UDP通信，必须选择UDP，采集卡的IP，设置成localhostip一致，或者最后一位改为255（可防止局域网电脑IP随机变化导致的通信不上）亚为编写的LabVIEW例程软件，也可进行操作。此处为简版，详见《WN无线采集卡二次开发IOT通信协议（指令）手册V170》本说明亚为所有无线采集卡通用，包括无线2AD、8AD、16AD、8O的、zibee、蓝牙和433M无线等无线接口的采集卡。本协议从2017年6月1日起售出的产品生效。注意事项：采集卡不可拆卸，否则不予退换或质保。1、数据采集（被动接收）数据为下位机主动上发：8O数据+0005AABB,00,00,000,030203FV8O00001,X,EEF其中，+是侦头，0005是单次采样长度，AABB是数据起始位。“00,00,”分别为DI0DI1的计数计频，前面“00”为D0和DI1计数，后面“00”为DI0和DI1的计频，计频计数数据为十进制例如DI0给脉冲信号会同步给出计频计数值频率单位为Hz如果是编码器模23武汉亚为电子科技有限公司客服电话：027-87772325157700467YAV8OWIIGRS工业物联网卡技术手册式，则显示编码器计数值。“000,03”，000为DO状态，03表示DI状态。0203F为采集卡状态，用X1X2X3X4X5X6X7X8表示，其中X1X2预留，X3X4位采样率，和设置参数对应，X5X6为量程，X7X8为硬件报警状态，VV为AI通道单位为电压V，2AD0001为设备号，X代表编码方式是十六进编码果此位为TXT表示AABB后的数据位直接传输实际数值比如3.58电压，或者0.524A电流。不同通道数的采集卡在AABB之后到计数器之前不同及单位数量不同例如8AD采集卡就是8个V其他都是相同的。2、启动发送（默认启动）发送：St（通过UDP或TCP发送，不是串口）在发送停止命令之后，如果需要模块重新上传数据，发送该命令。3、停止发送发送：STOtop（通过UDP或TCP发送，不是串口）发送停止命令之后，i模块停止上传数据。4、配置通道发送：CH=N（通过UDP或TCP发送，不是串口。N=0/1/2）只针对2AD正常模式，发送CH=0时AI0、AI1同步采集；发送CH=1时仅AI0采集；发送CH=2时仅AI1采集。5、清空计数发送：COUNT=N（通过UDP或TCP发送，不是串口。N=0/1）只针对2AD正常模式发送COUNT=0时清空计数通道0的计数值发送COUNT=1时清空计数通道1的计数值。MODBUS-U通信协议本协议非出厂默认但亚为无线采集卡能兼容该协议便与标准设备连接详《YAV串口采集卡二次开发通信指令即MobbusRTU（寄存器）手册V1708》，本处仅为示意，具体以开发说明为准。通讯格式：1个起始位，8个数据位，无校验，1个停止位；数据协议：DBUS协议格式[机地址][功能代码][起始寄存器地址高8位][起始寄存器地址低8位][写寄存器数高8位][写寄存器数低8位][CRC校验的低8位][CRC校验的高8位]RS232/485接口的硬件通信协议，亚为MODBUS-RTU协议命令、详细解释、示例（详见《YAV串口采集卡二次开发通信指令即MobbusRTU（寄存器）手册V170）。MODBUS功能码：24武汉亚为电子科技有限公司客服电话：027-87772325157700467代码 含义00H 读多个保持寄存器00H 写单个个保持寄存器00H 读多个输入寄存器01H 写多个保持寄存器

YAV8OWIIGRS工业物联网卡技术手册功能码表操作读取一个或多个保持寄存器的值将一个数据写入保持寄存器读取一个或多个输入寄存器的值将一个或多个数据写入保持寄存器波特率：默认960；地址：默认01；读取采集卡数据0x03或004命令均可，寄存器一样，以下所有命令中的数据为16制。主机发送：addr03reHregLnuHnumLcrcHcrcL从机返回：addr03lend0Hd0L……dnHdnLcrcHcrcL读取数字量值，发送01030020000185C0修改地址将地址01修改为02发送0106002DDD02C152（其中0X002D地址高8位是命令DD，低8位是地址）改变地址后需要重新启动硬件！修改波特率发送0106002EBB021A（中0X002E是地址高8位是命令BB低8位是波特率09600；1：19200；2：38400；：5760；4：11500）改变波特率后需要重新启动硬件！通讯方式：监控主机与本装置采用一对一（或一对多）主从查询方式；串行口设置图25武汉亚为电子科技有限公司客服电话：027-87772325157700467YAV8OWIIGRS工业物联网卡技术手册03指令读取设备地址04指令读取通道0～1拓展小知识RS232通信接口RS232是个人计算机或者人机界面灯（上位机）上的通讯接口之一，由电子工业协会所制定的异步传输标准接口，工业控制的RS-232口一般只使用RXD、TXD、GND三条线。设备和电脑的连接通讯需用到RS232串口线直连线而设备和设备的连接通讯就会用到R232串口线的交叉线户在选择的时候应根据两个设备之间连接的实际情况选择不同接法的RS232串口线。RS22接口引脚定义表引脚 信号 定义1 DCD 载波检测2 RXD 接收数据3 XD 发送数据4 DR 数据终端准备好5 SND 信号地6 DSR 数据准备好

作用RecivedineSignalDetetor(DataCarrierDetect)RecivedDataramitDataDatarinalReadySignalGroundDataSetReady26武汉亚为电子科技有限公司客服电话：027-877723251577004677 RS 请求发送8 CS 清除发送9 RI 振铃提示

YAV8OWIIGRS工业物联网卡技术手册RequestoSendClearoSendRingIndictor注意：上位机与下位机，2、3管脚交叉RS485通信接口RS485和RS232一样都是基于串口的通讯接口数据收发的操作是一致的所以使用的是同样WinCE的底层驱动程序但是它们在实际应用中通讯模式却有着很大的区别R485接口为全双工数据通讯模式，而RS232口为半双工数据通讯模式。很多情况下，连接R-485通信链路时只是简单地用一对双绞线将各个接口的“A”或“+”、“B”或“-”端连接起来。RS485接口连接器采用DB-9的9芯插头座，与智能终端RS485接口采用DB-9（孔）。RS485接口组成的半双工网络，一般只需二根连线（一般叫AB线），所以RS485接口均采用屏蔽双绞线传输。亚为采集卡串口管脚定义表外形 针脚 符号 通信12 XD 223 RXD 2245 ND 2267 B- 458 + 459

说明22型采集卡使用45型采集卡使用27武汉亚为电子科技有限公司客服电话：027-87772325157700467YAV8OWIIGRS工业物联网卡技术手册6.应用实例软件功能包含采集、波形显示、柱状图显示、报表显示、DI显示、DO控制、存储、速率调节、测频计数、参数配置、采集卡配置等全功能程序，可实现高速采集。适合不懂编程的跨学科人才直接使用。源程序见资料包（以下同此）。软件应用LabVIEW以下为例程，必须先安装及其以上的版本。安装Setup文件，重启电脑。运行EXE文件。如图所示（仅供参考，更新不另行通知）。程序运行。等待1分钟左右，右侧会有波形出现，连接成功！详细请参考《YAV采集平台软件使用手册》28武汉亚为电子科技有限公司客服电话：027-87772325157700467YAV8OWIIGRS工业物联网卡技术手册组态及PLC详细请参考《odbus采集卡组态及PLC应用手册》，其他平台，请参考网络上的MODBUS例程。29武汉亚为电子科技有限公司客服电话：027-87772325157700467YAV8OWIIGRS工业物联网卡技术手册7.性能测试安全规范安全性：通过GB4943标准测试；CB制品精密度：测试符合GBT14882008标准；温度：测试符合GB-T-71412008标准；EMC：测试符合EC10004-2标准；EMI：测试符合EC1000-4-4标准；具体测试过程详见亚为产品测试规范一览表。亚为产品测试规范一览表序号 文件编号1 VQC-研（C）-100-12 VQC-研（C）-100-23 VQC-研（C）-100-34 VQC-研（C）-100-45 VQC-研（C）-100-56 VQC-研（C）-100-67 VQC-研（C）-100-78 VQC-研（C）-100-8

文件名称电路板元件规范电路板焊接规范元件安装检验规范电路板高温老化检验规范电路板高低温循环检验规范电路板震动检验规范电源连接线进厂检验规范电磁兼容检验规范耐电压范围测试耐电压范围测试表通道类型 通道 工作范围（V） 耐压范围（V） 测试结果Min电源供电9AII0DOD00DI(内部5V上拉) DI0 0DI(内部无上拉) DI0 0

Max Min Max24 6 30 PSSFS -600 60 PSS24 -0.7 30 PSS5 -600 60 PSS24 -600 60 PSS30武汉亚为电子科技有限公司客服电话：027-87772325157700467YAV8OWIIGRS工业物联网卡技术手册环境适应性测试环境适应性测试表测试项目 项目内容 测试结果高温存储 0℃，10h PSS低温存储 -4℃，120h PSS高温使用 0℃，2h PSS低温使用 -3℃，2h PSS连续工作 连续上电工作70h PSS高温高湿存储 0℃RH95，120h PSS温度循环 -40~0℃，10个循环 PSS电磁兼容性 1K~6z，0-15V/m PSS跌落试验 0.5/1m/2m PSS跌落试验 3m 损坏抗震 1.5g加速度 PSS高原试验 0-3℃，海拔4000m PSS耐压试验 3倍量程电压 PSS耐电压试验 高压、反接、短路 PSS异常激励 信号反接/浪涌 PSS符合EC60068国际标准，符合中国GB2423《电工电子产品环境试验方法》国家标准，符合GJB360电子产品环境试验军用标准。循环测试流程图31武汉亚为电子科技有限公司客服电话：027-87772325157700467YAV8OWIIGRS工业物联网卡技术手册8.注意事项及故障排除注意事项存储说明密封保存期：在温度小于30℃，相对湿度小于60%环境中12个月；烘烤：推荐使用充氮方式烘烤；烘烤返工要求：12±5℃，24小时；推荐储存条件：≤50%相对湿度下包装。出货清单采集卡、天线、包装盒各一个，开发资料（网盘分享或网络传输）串口线、电源等耗材用户自备。质保及售后收货7天内有质量问题包换，一年内免费维修。6*24小时售后保障。特别说明如有特殊需求，但又缺乏编程条件，可在我司定制上位机程序，可结合其他硬件。故障排除无法正常采集数据检查配置参数是否正确。检查硬件状态设备POW指示灯是否亮起若不亮查供电是否正常设备供电为直流930V宽电压供电（电源供电正常，采集卡不亮，采集卡损坏，返厂维修）。查看设备TRS指示灯是否闪烁（通信中不闪，则采集卡损坏，返厂维修）。检查采集卡通信指示灯是否正常，不正常，在此