工业机器人运维员（中级工）职业鉴定理论考试题库（精练300题）

PAGEPAGE1工业机器人运维员（中级工）职业鉴定理论考试题库（精练300题）一、单选题1.在下列选项中，符合平等尊重要求的是().A、根据员工工龄分配工作B、根据服务对象的性别给予不同的服务C、师徒之间要平等尊重D、取消员工之间的一切差别答案：C2.在未适当保护下的眼睛，长期慢性小剂量暴露于红外线，也可能发生调视机能减退，发生早期()。A、白内障B、近视C、花眼D、角膜炎答案：C3.机床或钳工台上的局部照明，照明灯应使用（）电压。A、12V及以下B、36V及以下C、110VD、220V答案：B4.在环境十分潮湿的场合应采用（）式电动机。A、开启式B、防护式C、封闭式D、防爆式答案：C5.焊丝的干伸长度一般根据（）选择。A、焊接电流的大小B、焊丝直径C、焊丝电阻率D、保护气体成分答案：B6.机器人在重定位运动和直线运动时机器人（）轴参与动作。A、1、2、3B、4、5、6C、1、2、3、4、5、6D、只有一个轴动作答案：C7.机器人的精度主要依存于（）、控制算法误差与分辨率系统误差。A、传动误差B、关节间隙C、机械误差D、连杆机构的挠性答案：C8.职业道德是社会道德要求在（）和职业关系中的具体体现。A、生产行为B、经济行为C、职业行为D、社会行为答案：C9.交流电用文字符号（）表示。A、OFFB、FWC、ACD、C答案：C10.正常焊接时，200A以下薄板焊接，CO2的流量为（）。A、5L/min～10L/minB、5L/min～15L/minC、10L/min～25L/minD、20L/min～35L/min答案：B11.三极管有（）个PN结。A、1B、2C、3D、无数答案：B12.在电力电子装置中，电力晶体管一般工作在（）状态。A、放大B、截止C、饱和D、开关答案：D13.机器人的运动学可用一个（）来建模，此链由数个刚体以驱支器驱动折转动或移动关节串联而成。A、闭环关节链B、开环关节链C、闭环腕链D、开环腕链答案：B14.可编程序控制器是一种专门在（）环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。A、工业B、军事C、商业D、农业答案：A15.工业机器人手腕的运动中，通常把手腕的偏转，用（）表示。A、BB、YC、RD、P答案：B16.工业机器人包含多种编程方式，其中()能够直接针对工作站现场变成切合实际情况，最为符合现场环境，并且上手简单适合初学者。A、在线编程B、离线编程C、自主编程D、以上都不是答案：A17.在汽车焊接生产线上引入机器人的主要原因不包括哪一条（）。A、可以提高汽车产量B、适应汽车产品的多样化C、可以提高产品质量D、能提高生产率答案：A18.ABB机器人的坐标系有（）①大地坐标系②基坐标系③工具坐标系④工件坐标系A、①②③B、①②C、③④D、①②③④答案：D19.下列哪个不是机器人上常用的转速测量传感器（）。A、力矩传感器B、测速发电机C、增量式码盘D、绝对式码盘答案：A20.进行以下（）作业时，请确认机器人的动作范围内没人，并且操作者处于安全位置操作。A、机器人接通电源时B、试运行时C、自动再现时D、以上都正确答案：D21.机器人弧焊时需要有开始弧焊指令和结束弧焊指令，下面（）是结束弧焊指令。A、rcLStartB、ArcLC、ArcCD、ArcCEnd答案：D22.在门电路中，通常所说的“全‘1’出‘1’”，它是指（）的功能。A、非门B、与门C、或门D、同或答案：B23.示教编程器上安全开关握紧为ON,松开为OFF状态，作为进而追加的功能，当握紧力过大时，为（）。A、不变B、ONC、OFFD、急停报错答案：C24.用万用表测得NPN型晶体三极管各电极对地的电位是：VB=4．7V，VC=4．3V，VE=4V，则该晶体三极管的工作状态是（）。A、饱和B、放大C、截止D、不可判断答案：A25.DELAY指令中T<时间(sec)>指定延迟时间，单位为（）。A、微秒B、毫秒C、秒D、分答案：C26.为了确保安全,用示教编程器手动运行机器人时,机器人的最高速度限制（）。A、50mm/SB、250mm/SC、800mm/SD、1600mm/S答案：B27.下面选项不属于应用中焊接机器人常见三种类型的是（）。A、雕刻机器人B、点焊机器人C、弧焊机器人D、激光焊接机器人答案：A28.职业道德体现了（）。A、从业人员对所从事职业的态度B、从业者的工资收入C、从业人员享有的权利D、从业者的工作计划答案：A29.在工业机器人系统中,()相当于机器人的“大脑”。A、机械结构B、控制系统C、示教器D、驱动系统答案：B30.RLC串联电路谐振时，其特点不包括（）。A、电路的阻抗为一纯电阻，功率因数等于1B、当电压一定时，谐振的电流为最大值C、谐振时的电感电压和电容电压的有效值相等，相位相反D、串联谐振又称电流谐振答案：B31.进行焊接工作站安装时，气路的连接通常包含以下步骤，选项中气路连接顺序正确的是()①移去气瓶保护罩:②将气表拧紧固定在气瓶上:③将气瓶放置在平整处;④打开气瓶阀一下并立即将其关闭以吹掉所有尘土。⑤将气表加热装置电缆接至后面板的加热装置电缆接至后面板的加热电源输出插座上:⑥使用气管将保护气体软管连接到气表上，根据产品说明书确定气流量:A、⑥①②③④⑤B、③①④②⑥⑤C、②①④③⑤④D、②①④③⑥⑤答案：B32.为了防止产生不必要的故障，工业机器人系统断电后，至少需要等到（）时间才能重新打开控制单元电源。A、10秒B、30秒C、20秒D、50秒答案：B33.空气断路器俗称空气开关，用于低压配电电路不频繁通断控制，在电路发生（）等故障时，能自动分断故障电器。A、过载B、短路C、欠压D、以上均对答案：D34.气力驱动式是机器人以（）来驱动执行机构。A、氢气B、压缩空气C、氮气D、惰性气体答案：B35.下列属于线性电阻元件的是（）。A、晶体三极管B、晶体二极管C、电阻器D、场效应管答案：B36.六连杆机械手的T矩阵T6可由指定其（）个元素的数值来决定。A、12B、14C、16D、18答案：C37.下面给出的量中，不属于电工测量对象的是(）。A、电功率B、磁通量C、流量D、频率答案：C38.以下哪种不是接触觉传感器的用途。（）A、探测物体位置B、检测物体距离C、探索路径D、安全保护答案：B39.电器设备铭牌上所标出的电压、电流值都是指(）。A、最大值B、有效值C、瞬时值D、平均值答案：B40.工业机器人手臂的复合运动多数用于动作程序（）的专用机器人。A、固定不变B、灵活变动C、定期改变D、无法确定答案：A41.为了获得非常平稳的加工过程,希望作业启动(位置为零)时:（）。A、速度为零,加速度为零B、速度为零,加速度恒定C、速度恒定,加速度为零D、速度恒定,加速度恒定答案：C42.小型变压器按相数分类，错误的是（）。A、单相变压器B、三相变压器C、多相变压器D、多绕组变压器答案：D43.双闭环调速系统中，电流环的输入信号有两个，即（）信号和速度环的输出信号。A、主电路反馈电流B、主电路反馈转速C、主电路反馈的积分电压D、主电路反馈的微分电压答案：A44.(）不属于PLC的输出方式。A、继电器输出B、普通晶闸管C、双向晶闸管D、晶体管答案：B45.在焊接程序中，起弧收弧参数SeamData，定义保护气预吹气时间的参数是（）。A、Purge_timeB、Preflow_timeC、Bback_timeD、Postflow_time答案：B46.简单的自动生产流水线，一般采用（）控制。A、顺序B、反馈C、前部分顺序控制，后部分用反馈D、前部分反馈控制，后部分顺序答案：A47.一个8选1多路选择器，输入地址有（）。A、2位B、3位C、4位D、8位答案：C48.伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和（）。A、换向结构B、转换电路C、存储电路D、检测环节答案：D49.利用手锯加工工件，起锯时锯条与工件的夹角一般取（）左右。A、15ºB、12ºC、10ºD、9º答案：C50.（）操作可以修改零点位置信息，是零点位置称为正确的运动基准A、零点标定B、零点调整C、零点反馈D、零点修改答案：A51.2015年3月5日，李克强总理在全国两会上作《政府工作报告》时，首次提出“中国制造2025”的宏大计划。5月8日，国务院正式印发《中国制造2025》。提出了中国政府实施制造强国战略的第一个十年行动纲领。在《中国制造2025》中提出（）的基本方针。①创新驱动、质量优先、绿色发展②创新驱动、质量优先、绿色发展、自主发展、开发合作③结构优化、人才为本④市场主导、政府引导、立足当前、着眼长远、整体推进A、②③B、①③C、①②③④D、②④答案：B52.在工业机器人应用中，如激光切割、涂胶、焊接等，经常对不规则的曲线进行处理。通常采用（）进行编程。A、在线描点法、离线示教法B、在线拖动法、离线图形法C、在线图形法、离线图形法D、在线描点法、离线图形法答案：D53.与非正弦波频率相同的正弦分量称为（）。A、零次谐波B、一次谐波C、二次谐波D、三次谐波答案：B54.笛卡尔创建了什么坐标系？()A、直线坐标系B、球面坐标系C、直角坐标系答案：C55.工业机器人的手爪主要有钳爪式、磁吸式、气吸式三种。气吸式靠()把吸附头与物体压在一起，实现物体的抓取。A、机械手指B、电线圈产生的电磁力C、外力D、大气压力答案：D56.下列选项中．不符合文明生产的是（）。A、按规定穿戴好防护用品B、工具可随意放置C、遵守安全技术操作规程D、创造良好的生产条件答案：B57.定期维护以操作工人为主，由维修工人辅导，按计划对设备进行，定期维护又称为（）。A、日保B、包机制C、二保D、一保答案：D58.传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的（）参数。A、抗干扰能力B、精度C、线性度D、灵敏度答案：B59.放大电路的交流通路是指（）。A、电压回路B、电流通过的路径C、直流信号通过的路径D、交流信号通过的路径答案：B60.在串联电容器中，容量最小的电容器分得的电压（）。A、最低B、不一定低C、最高D、不一定高答案：B61.力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置（）。A、关节驱动器轴上B、机器人腕部C、手指指尖D、机座答案：D62.在三相四线制保护接零系统中，单相三线插座的保护接线端应与()相连。A、接地干线B、工作零线C、保护零线D、自来水或暖气等金属管道答案：C63.工业机器人一般用于夹持炽热工件的手指是：（）A、长指B、薄指C、尖指D、拇指答案：A64.若用户需要逆向运行程序则将光标移动相应程序行，按[使能开关]+（）键。A、[后退]B、[前进]C、[启动]D、[暂停]答案：A65.机器人的精度主要储存于（）、控制算法误差与分辨率系统误差。A、传动误差B、关节间隙C、机械误差D、连杆机构的挠性答案：C66.大型机器人的负载能力为100～500kg，最大工作范围为（）左右，主要包括点焊机器人及搬运码垛机器人。A、2mB、2.2mC、2.6mD、3m答案：C67.笛卡尔位姿变量PX中元素W、P、R的单位为（）。A、mmB、degC、mD、m答案：B68.职业道德的本质是（）。A、爱岗敬业B、诚实守信C、办事公道D、奉献社会答案：D69.轨迹规划即将所有的关节变量表示为（）的函数。A、位移B、速度C、时间D、加速度答案：C70.PLC内部有许多辅助继电器，其作用相当于继电接触控制系统中的(）。A、接触器B、中间继电器C、时间继电器D、热继电器答案：B71.我国使用的工频交流电频率为（）。A、45HzB、50HzC、60HzD、65Hz答案：B72.万用表的转换开关是实现（）的选择。A、各种测量种类及量程的开关B、万用表电流接通的开关C、接通被测物的测量开关D、各种测量种类答案：A73.测量电动机的三相绕组之间及绕组对外壳的绝缘电阻用（）。A、万用表B、直流惠斯顿电桥C、兆欧表D、接地电阻测试仪答案：C74.（）型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。A、直角坐标B、圆柱坐标C、极坐标D、关节答案：A75.运动正问题是实现如下变换（）。A、从关节空间到操作空间的变换B、从操作空间到迪卡尔空间的变换C、从迪卡尔空间到关节空间的变换D、从操作空间到关节空间的变换答案：A76.经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列（）传感器。A、接触觉B、接近觉C、力/力矩觉D、压觉答案：C77.机器人三原则是由（）提出的。A、森政弘B、约瑟夫•英格伯格C、托莫维奇D、阿西莫夫答案：D78.下面哪种传感器不属于触觉传感器（）。A、接近觉传感器B、接触觉传感器C、压觉传感器D、热敏电阻答案：D79.职业在社会中生存与发展的基石是（）。A、爱岗敬业B、诚实守信C、办事公道D、奉献社会答案：B80.电容器重新合闸时，应先()。A、充电B、放电C、断电D、以上都不对答案：B81.较复杂机械设备电气控制线路调试的原则是（）。A、先外环，后内环B、先电机，后阻性负载C、先部件，后系统D、先闭环，后开环答案：C82.()是在程序模块或系统模块中设定值和定义一些环境数据A、程序数据B、运动指令C、逻辑指令D、非逻辑指令答案：A83.劳动者素质是指（）。①文化程度，②技术熟练程度，③职业道德素质，④专业技能素质A、①②③④B、①②C、①②③D、③④答案：D84.在焊接程序中，摆焊参数WeaveData，定义焊枪摆动方式的参数是（）。A、Weave_shapeB、Weave_typeC、Weave_lengthD、Weave_width答案：A85.RV摆线针轮减速器特别适用于工业机器人的S轴、U轴和（）的传动。A、R轴B、L轴C、B轴D、T轴答案：B86.机器人本体上（）部件可以改变整个机器人的作业面方向A、基坐B、腰部C、臂部D、手腕答案：B87.焊接接头容易产生（），是灰铸铁焊接的特点之一。A、魏氏组织B、奥氏体组织C、白口铸铁组织D、珠光体+铁素体组织答案：C88.《劳动法》规定劳动者享有（）的权利。A、法律法规的制订B、接受职业技能培训C、遵守劳动纪律D、劳动分工答案：B89.三相对称负载作Y联结时，线电流是相电流的（）。A、1倍B、2倍C、4倍D、3倍答案：A90.共射基本放大电路中，当输入信号为正弦电压时，输出电压波形的正半周出现平顶失真，这种失真是（）。A、线性失真B、频率失真C、饱和失真D、截止失真答案：C91.RLC、串联的正弦呈感性时，总电压与电流之间的相位差是(）。A、ϕ>0B、ϕ<0C、ϕ=0D、为任意值答案：A92.传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、（）元件。A、辅助B、控制C、执行D、测量答案：D93.用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是（）。A、接近觉传感器B、接触觉传感器C、滑动觉传感器D、压力觉传感器答案：C94.并联机器人主要应用于食品、药品和电子产品等的快速()。①分拣②码垛;③装配;④抓取。A、①②④B、①②③C、①③④D、①②③④答案：C95.（）是指运动构件沿导轨面运动时其运动轨迹的准确水平。A、位置精度B、灵敏度C、方向精度D、导向精度答案：D96.触电事故一般多发生在（）月份。A、1～3B、4～6C、7～9D、10～12答案：C97.三相对称负载作△联结时，线电压是相电压的（）。A、1倍B、2倍C、4倍D、3倍答案：A98.工作范围是指机器人（）或手腕中心所能到达的点的集合。A、机械手B、手臂末端C、手臂D、行走部分答案：B99.单稳态触发器的输出状态有（）。A、一个稳态、一个暂态B、两个稳态C、只有一个稳态D、没有稳态答案：A100.一个完整的计算机硬件系统包括（）。A、计算机及其外围设备B、主机、键盘及显示器C、数字电路D、集成电路答案：A101.通过()操作，可以将工业机器人的性能保持在稳定的状态。A、不使用工业机器人B、断电重启C、查看工业机器人状态D、检修和维修答案：D102.焊接变位机一般由工作台（）和（）组成，通过工作台的升降、翻转和回转使固定在工作台上的工件达到所需的焊接装配角度和满意的焊接速度。A、回转机构、翻转机构B、回转机构、齿轮机构C、传动机构、翻转机构D、齿轮机构、滚珠丝杠机构答案：A103.在距接地体15～20米的范围内，地面上径向相距（）米时，此两点间的电位差称为跨步电压。A、0.6B、0.8C、1.0D、1.2答案：B104.三相异步电动机旋转磁场的旋转方向是由三相电源的（）决定。A、相位B、相序C、频率D、相位角答案：B105.对于转动关节而言，关节变量是D-H参数中的（）。A、关节角B、杆件长度C、横距D、扭转角答案：A106.选用交流接触器应全面考虑（）的要求。A、额定电流、额定电压、吸引线圈电压、辅助接点数量B、额定电流、额定电压、吸引线圈电压C、额定电流、额定电压、辅助接点数量D、额定电压、吸引线圈电压、辅助接点数量答案：A107.GR-C机器人示教盒上[启动]键能在下列哪个模式中起作用（）。A、示教模式B、再现模式C、自动模式D、编程模式答案：B108.我国于哪一年开始研制自己的工业机器人。（）A、1958年B、1968年C、1986年D、1972年答案：D109.在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是（）。A、多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事B、对于难以相处的同事，尽量予以回避C、对于有缺点的同事，要敢于提出批评D、对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”答案：C110.正常时每个输出端口对应的指示灯应随该端口（）。A、无输出或无输出而亮或熄B、有输出或无输出而亮或熄C、有无输入而亮或熄D、有无输入均亮答案：B111.为保证工具末端与所加工的表面保留一段距离，在创建工具坐标框架时，一般要沿（）正方向偏移坐标系（）。A、X轴B、Y轴C、Z轴D、法兰盘表面答案：C112.跳转指令语句：JUMP_LAB1，IF_R1>3；当变量R1的数值为（）时会转到LAB1。A、1B、2C、3D、4答案：D113.在NPN型三极管组成的共射基本放大电路中，若出现饱和失真，应采取（）。A、增大RBB、减小RBC、增大RCD、减小RC答案：A114.机器人运动时，每个关节的运动通过驱动装置和（）实现。A、执行机构B、传动机构C、步进电动机D、控制程序答案：B115.试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能,机器人动作速度超过示教最高速度时，以（）。A、程序给定的速度运行B、示教最高速度来限制运行C、示教最低速度来运行D、程序安全速度运行答案：B116.机器人的运动学方程只涉及（）的讨论。A、静态位置B、速度C、加速度D、受力答案：A117.机器视觉系统是一种（）的光传感系统，同时集成软硬件，综合现代计算机，光学、电子技术。A、非接触式B、接触式C、自动控制D、智能控制答案：A118.机器人执行下列程序时，由P1移动到P2点应以哪个速度运行（）。Velset20,2000;MoveJp10，v1000，z50，tGripper;MoveJp20,v300,z50，tGripper;A、V2000B、V1000C、V400D、V300答案：D119.工业机器人内部传感器的功能不包括()。A、速度、角速度测量B、位置、角度测量C、工件体积测量D、加速度测量答案：C120.道守法律法规不要求（）。A、遵守国家法律和政策B、遵守劳动纪律C、遵守安全操作规程D、延长劳动时间答案：D121.用钳形电流表测量某正常运转的三相异步电动机的三相电流，当某同学用钳形电流表钳口夹住U相导线时，读数是15A，该读数属于（）。A、U和V二相电流之和B、U和V二相电流之差C、U相的电流D、N线的电流答案：C122.在三相负载不对称的低压供电系统中，中线常用（）制成。A、铝导线B、铜导线C、银导线D、钢丝答案：D123.提高职业道德修养的方法有学习职业道德知识、提高文化素养、提高精神境界和（）等。A、加强舆论监督B、增强强制性C、增强自律性D、完善企业制度答案：C124.电路的作用是实现（）的传输和转换、信号的传递和处理。A、能量B、电流C、电压D、电能答案：A125.设定为直角坐标系时，机器人控制点沿X、Y、Z轴（）移动。A、平行B、垂直C、旋转D、以上都不对答案：A126.启动按钮优先选用（）色按钮；急停按钮应选用（）色按钮，停止按钮优先选用（）色按钮。A、绿,黑,红B、白,红,红C、绿,红,黑D、白,红,黑答案：D127.考虑到安全问题，在工业机器人工作区域周边安装了（）。A、防撞器B、电控板C、安全护栏D、顶升磁铁答案：C128.三相异步电动机的拆卸有如下几步，①拆卸皮带轮或联轴器②风罩和风扇叶③拆卸轴承盖和端盖④抽出转子⑤拆卸轴承。其操作工艺步骤是（）。A、①②③④⑤B、②①③④⑤C、③①②④⑤D、②③④⑤①答案：A129.将变压器的一次侧绕组接交流电源，二次侧绕组与（）连接，这种运行方式称为变压器空载运行方式。A、断路B、通路C、开路D、短路答案：C130.以下（）模式表示，使用示教器进行工业机器人自动运行)A、UTB、AUTEXTC、T1D、T2答案：A131.焊接指令ARCON中V速度的取值范围是（）。A、0.0～6000.0mm/sB、0.0～5000.0mm/sC、0.0～4000.0mm/sD、0.0～3000.0mm/s答案：C132.下列选项中,不符合文明生产的是（）。A、贯彻操作规程B、执行规章制度C、工作中对服装不作要求D、工完料清答案：C133.GSK-RB20搬运机器人有效负载为（）。A、20斤B、20公斤C、2斤D、2公斤答案：B134.球（极）坐标型机器人具有（）移动关节和两个转动关节，作业范围为空心球体状的。A、一个B、两个C、三个D、四个答案：A135.机器人结构中起着支撑作用的部件是().A、底座B、机体C、腰部D、臂部答案：A136.下列说法中，不符合“语言规范”具体要求是()A、多说俏皮话B、用尊称，不用忌语C、语速要快节省客人时间D、幽默风趣答案：A137.可编程序控制器编程灵活性。编程语言有、布尔助记符、功能表图、（）和语句描述。A、安装图B、逻辑图C、原理图D、功能模块图答案：D138.机器人按照应用类型可分为三类，以下哪种属于错误分类（）。A、工业机器人B、极限作业机器人C、娱乐机器人D、智能机器人答案：D139.（）既是一种职业精神，又是职业活动的灵魂，还是从业人员的安身立命之本。A、敬业B、节约C、纪律D、公道答案：A140.判断电流产生磁场方向用（）。A、左手定则B、右手定则C、安培定则D、楞次定律答案：C141.机器人调试过程中，一般将其置于（）状态。A、自动状态B、手动全速状态C、手动限速状态D、任意状态答案：C142.旋转运动的移动速度以（）予以指定。A、cm/minB、mm/secC、%D、eg/sec答案：D143.在蜗杆传动中，蜗杆的横向截面的模数和蜗轮的（）模数应相等。A、纵向截面B、横向截面C、端面D、法向截面答案：C144.当代机器人大军中最主要的机器人为（）。A、工业机器人B、军用机器人C、服务机器人D、特种机器人答案：A145.中国制造2025战略方针是不包括（）。A、创业驱动B、质量为先C、结构优化D、人才为本答案：A146.工业机器人的主电源开关在什么位置（）。A、机器人本体上B、示教器上C、控制柜上D、需外接答案：C147.按发生故障的性质不同，工业机器人故障可分为系统性故障和随机性故障。下列选项中故障()属于系统性故障。A、线缆插头松动B、电池电量不足报警C、金属碎屑进入电气元件导致短路D、线缆破损答案：B148.通常高压输电时，三相负载都是对称负载，应采用（）线路输电。A、三相四线制B、四相三线制C、三相五线制D、三相三线制答案：D149.（）不会造成震动、异响。A、机器人发生碰撞B、重复定位精度不稳定C、长期没有更换润滑油D、控制装置内的回路故障答案：B150.电气图中包含元器件的（）等要求与规范。A、型号与规格B、装配的工艺要求C、各元器件位置D、以上均对答案：D151.加速倍率指令的英文缩写为（）A、FINEB、CNTC、ACCD、INC答案：C152.机器人各个轴软限位参数值为（）值，该值为各个轴相对于机械原点的相对值。A、速度B、角度C、姿态D、以上都不正确答案：B153.加速绝缘材料老化的主要原因是绝缘材料长期的（）。A、电压过高B、电流过大C、温度过高D、功率过大答案：C154.下面关于“文明礼貌”的说法正确的是()。A、与企业形象没有关系B、是商业、服务业职工必须遵循的道德规范与其它职业没有关系C、是职业道德的重要规范D、只在自己的工作岗位上讲，其它场合不用讲答案：C155.在直流稳压电源中，加滤波电路的主要作用是（）。A、去掉脉动直流电中的脉动成分B、将高频信号变成低频信号C、去掉正弦波信号中的脉动成分D、将交流电变直流电答案：A156.做好本质工作是每个从业人员的职业道德行为的（）。A、一般要求B、基本职责C、基本要求D、最高要求答案：B157.对机器人进行示教时，为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险，作业前必须进行的项目检查有（）等。A、机器人外部电缆线外皮有无破损B、机器人的手爪C、机器人制动装置是否有效D、机器人紧急停止装置是否有效答案：D158.程序reg4:=reg1+reg2+reg3中不可能是常量的是（）A、reg1B、reg2C、reg3D、reg4答案：D159.职业道德的内容包括（）。A、从业者的工作计划B、职业道德行为规范C、从业人员享有的权利D、从业者的工资收入答案：D160.应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变（）的方式。A、极间物质介电系数B、极板面积C、极板距离D、电压答案：C161.工业机器人的运动实质是根据不同作业内容和轨迹的要求，在各种坐标系下的运动。当工业机器人配备多个不同类型的工作台来实现码垛等作业时，选用()坐标系可以有效提高作业效率。A、基坐标系B、工件坐标系C、工具坐标系D、关节坐标系答案：B162.机器人的运动学可用一个（）来建模，此链由数个刚体以驱支器驱动折转动或移动关节串联而成。A、闭环关节链B、开环关节链C、闭环腕链D、开环腕链答案：B163.线绕式异步电动机采用串级调速与转子回路串电阻调速相比()。A、机械特性较硬B、机械特性一样C、机械特性较差D、机械特性较软答案：A164.机器人的手腕是连接手部与手臂的部件，它的主要作用是调节或改变工件的（）。A、方位B、轨迹C、动作D、形状答案：A165.无论你从事的工作有多么特殊，它总是离不开一定的（）约束。①岗位责任②家庭美德③规章制度④职业道德A、①②③④B、①②③C、①②④D、②③④答案：C166.乙类互补对称式功放电路，其输出波形的交越失真是指（）。A、频率失真B、相位失真C、波形过零时出现的失真D、幅度失真答案：C167.低压电器一般是指交流额定电压（）及以下的电器。A、36VB、220VC、380VD、1200V答案：D168.获取机器人当前位置错误的程序是（）。A、jpos10:=CJointT();B、p10:=CRobT();C、p10:=0RobT(p10);D、PR[1]=LPOS答案：C169.驱动系统相当于“人体的肌肉”按照能量转换方式的不同，工业机器人的驱动类型可以分为多种，下列驱动方式中，相对负载能力较为突出的是()。A、电力驱动B、人工肌肉C、液压驱动D、气压驱动答案：C170.发生电气火灾时，首先要（），再救火。A、打报警电话B、关闭好门窗C、救人D、切断电源答案：D171.对ABB标准I/O板DSQC651说法错误的是（）A、提供8个数字输入信号B、提供8个数字输出信号C、提供2个模拟输入信号D、提供2个模拟输出信号答案：C172.下边哪一项不属于对工业机器人传感器的要求（）A、精度高B、抗干扰能力强C、价格贵D、质量轻、体积小答案：C173.力控制方式的输入量和反馈量是（）。A、位置信号B、力（力矩）信号C、速度信号D、加速度信号答案：B174.在电动机多地点控制电路中，起动按钮间应（），停止按钮间应（）。A、串联/串联B、并联/串联C、并联/并联D、串联/并联答案：B175.下列关于职业技能的说法中，正确的是()。A、掌握一定的职业技能，也就是有了较高的文化知识水平B、掌握一定的职业技能，就一定能履行好职业责任C、掌握一定的职业技能，有助于从业人员提高就业竞争力D、掌握一定的职业技能，就意味着有较高的职业道德素质答案：C176.控制点不变动作是指只改变工具姿态而不改变工具尖端点（控制点）位置的操作，下面（）不可以实现控制点不变动作。A、关节坐标系B、直角坐标系C、圆柱坐标系D、工具坐标系答案：A177.触摸屏是（）。A、输入设备B、输出设备C、编程设备D、输入和输出设备答案：D178.工作时承受弯曲的杠件不叫（）。A、柱B、板C、管D、梁答案：B179.工业机器人的基本组成部分不包括（）。A、外轴系统B、机械系统C、控制系统D、电气系统答案：A180.工业机器人每个运动轴都驱动电机都配备了一个（）。A、编码器B、执行器C、传感器D、示教器答案：A181.不属于职工个体形象和企业整体形象的关系是（）。A、企业的整体形象是由职工的个体形象组成的B、个体形象是整体形象的一部分C、职工个体形象与企业整体形象没有关系D、整体形象要靠个体形象来维护答案：C182.机器人执行MOVJ指令时以（）方式移动到指令的位姿。A、点到直线B、点到点C、直线运动D、圆弧运动答案：B183.岗位的（）是每个职工必须做到的最基本的岗位工作职责。A、质量管理B、销售管理C、安全管理D、质量方针答案：D184.下面那个是ABB工业机器人的仿真软件？()A、robotmasterB、robotARTC、robotstudioD、solidwords答案：C185.下列（）安全警示标志警示可能发生中等程度伤害或轻伤以及物品损坏等事故。A、危险B、注意C、强制D、禁止答案：B186.采取通风措施降低工人呼吸带空气中的烟尘及（），这对保护作业工人的健康是极其重要的。A、空气浓度B、C02气浓度C、有害气体成分D、有害气体浓度答案：D187.职业道德基本规范不包括（）。A、爱岗敬业,忠于职守B、诚实守信,办事公道C、发展个人爱好D、遵纪守法,廉洁奉公答案：C188.工业机器人单轴额定速度测试方法，是在额定负载下，使被测（）进入稳定工作状态。A、关节B、范围C、方向D、手臂答案：A189.移动式电动工具用的电源线，应选用的导线类型是(）。A、绝缘软线B、通用橡套电缆C、绝缘电线D、在埋线答案：B190.（）是企业经营的一个重要内容，是关系到企业生存和发展的重要问题也可以说是企业的生命线。A、人事管理B、质量管理C、销售管理D、安全管理答案：B191.电力变压器的油起()作用。A、绝缘和灭弧B、绝缘和防锈C、绝缘和散热D、灭弧和散热答案：A192.指针式万用表欧姆挡的红表笔与（）相连。A、内部电池的正极B、内部电池的负极C、表头的正极D、黑表笔答案：B193.驱动系统主要指驱动（）系统动作的驱动装置。A、电机B、控制C、电气D、机械答案：B194.工业机器人机座有固定式和（）两种。A、移动式B、行走式C、旋转式D、电动式答案：A195.装配电动机时，端盖螺栓（）拧紧。A、依次B、按对角线C、只要拧紧即可D、按顺时针拧紧答案：B196.单相半波整流电路中，输出直流电压UO与变压器二次侧绕组电压U2有（）关。A、UO=0.45U2B、UO=0.9U2C、UO=U2D、UO=1.2U2答案：A197.按下机器人控制柜门与示教盒上的急停按钮，均能达到的效果是（）。A、关闭伺服驱动单元的电源B、机器人立即停止动作C、系统出现急停报警D、关闭系统电源答案：B198.机器人逆运动学求解有多种方法，一般分为（）类。A、3B、2C、4D、5答案：B199.在机械制图中，主视图是物体在投影面上的()。A、仰视投影B、水平投影C、侧面投影D、正面投影答案：D200.低压断路器的热脱扣器的作用是（）。A、短路保护B、过载保护C、漏电保护D、缺相保护答案：B判断题1.激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。A、正确B、错误答案：A2.机器人控制系统按其控制方式可以分为程序控制方式、适应性控制方式和人工智能控制方式。A、正确B、错误答案：A3.电阻元件的参数可用电阻R和电导G来表达。A、正确B、错误答案：A4.数字信号输出I/O置位指令格式为：DOUT，IN<输出端口>，ON/OFF。A、正确B、错误答案：B5.GR-C机器人每按一次[坐标设定]键机器人坐标系按以下变化：关节坐标系->直角坐标系->用户坐标系->工具坐标系。A、正确B、错误答案：B6.如果焊接电弧没有到达坡口边缘，焊缝容易产生咬边。A、正确B、错误答案：B7.工业机器人由操作机、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成。A、正确B、错误答案：A8.三相负载作三角形连接时，线电压等于相电压。A、正确B、错误答案：A9.按下控制柜上的急停按钮示教器上会出现急停报警。A、正确B、错误答案：A10.只要机器人本体第六轴上装有工具时，就要设定相应的工具坐标系。A、正确B、错误答案：A11.跳转指令中既可以对常量和变量对比跳转，还可以对信号输入进行对比实现跳转。A、正确B、错误答案：A12.机器人的坐标系的种类为：关节坐标系、世界坐标系、手动坐标系、工具坐标系、用户坐标系。A、正确B、错误答案：A13.急停操作后，电机电源被切断，伺服保持，机器人立即停止。A、正确B、错误答案：A14.随时拆装工、卡、刀、量具违反了爱护工、卡、刀、量具的做法。A、正确B、错误答案：A15.电容式触摸屏和电阻式触摸屏相比，具备更好的抗油污、抗干扰特性。A、正确B、错误答案：B16.自由度是指机器人所具有的独立坐标运动的数目。A、正确B、错误答案：A17.通电绕组在磁场中的受力不能用左手定则判断。A、正确B、错误答案：B18.机器人以MOVJ指令移动时，机器人从起始位姿到结束位姿的整个运动过程中，各关节移动的行程相对于总行程的比例是相等的。A、正确B、错误答案：A19.机器人系统参数设置需要在厂家模式下完成。A、正确B、错误答案：A20.机器人更换电机、绝对编码器时不需对机器人进行原点校准。A、正确B、错误答案：B21.机器人本体的电池用来保存每个轴编码器的数据。因此电池需要每1年更换一次。A、正确B、错误答案：B22.借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。A、正确B、错误答案：B23.Z的数值越大到位精度越高。A、正确B、错误答案：B24.有两个频率和初相位不同的正弦交流电压u1和u2．若它们的有效值相同．则最大值也相同。A、正确B、错误答案：B25.电阻并联时的等效电阻值比其中最小的电阻值还要小。A、正确B、错误答案：A26.GR-C机器人系统中字节型变量用字母I表示。A、正确B、错误答案：B27.医疗机器人定位操作精确，手术微创化，可靠性强。A、正确B、错误答案：A28.职工必须严格遵守各项安全生产规章制度。A、正确B、错误答案：A29.机器人的自由度数等于关节数目。A、正确B、错误答案：A30.当往机器人上安装工具时，先切断电源开关，然后挂一个禁止通电的警示牌。A、正确B、错误答案：A31.RV减速器传动比范围小，传动效率高。A、正确B、错误答案：B32.运动逆问题是实现从笛卡尔空间到关节空间的变换。A、正确B、错误答案：A33.根据真空产生的原理真空式吸盘可分为真空吸盘、气流负压吸盘和挤气负压吸盘等三种基本类型。A、正确B、错误答案：A34.示教编程用于示教-再现型机器人中。A、正确B、错误答案：A35.焊接变位机，用来拖动待焊工件，使其待焊焊缝运动至理想位置进行施焊作业的设备。A、正确B、错误答案：A36.一段电路的电压Uab=-10V，该电压实际上是a点电位高于b点电位。A、正确B、错误答案：B37.导航系统属于工业机器人子系统。A、正确B、错误答案：A38.视在功率就是有功功率加上无功功率。A、正确B、错误答案：B39.示教机器人时主要是对其工具尖点（TCP）的位置进行示教。A、正确B、错误答案：A40.多个电阻并联时，总电阻为各分电阻的倒数之和。A、正确B、错误答案：B41.作业范围的大小与机器人各连杆的尺寸无关，与机器人的总体结构形式有关。A、正确B、错误答案：B42.电动势的实际方向规定为从正极指向负极。A、正确B、错误答案：B43.起弧的电流、电压以及焊接速度需根据焊接的母材设定，当电流不变电压增大时焊缝的宽度会增大。A、正确B、错误答案：A44.从业人员要遵守国家法律,但不必遵守安全操作规程。A、正确B、错误答案：B45.机器人六轴添加的油脂容量相同。A、正确B、错误答案：B46.关节i的坐标系放在i-1关节的末端。A、正确B、错误答案：B47.谐波减速具有高精度、高承载力等优点。A、正确B、错误答案：A48.换向阀靠近弹簧一侧的方框（位）为常态。A、正确B、错误答案：A49.焊枪利用焊机的高电流，高电压产生的热量聚集在焊枪终端，融化焊丝，融化的焊丝渗透到需要焊接的部位，冷却后，被焊接的物体牢固的连接成一体。A、正确B、错误答案：A50.电阻两端的交流电压与流过电阻的电流相位相同．在电阻一定时，电流与电压成正比。A、正确B、错误答案：A51.用于支撑和调整手腕和末端执行器位置的部件是末端执行器。A、正确B、错误答案：B52.机器人的感觉系统通常指机器人的内部传感器。A、正确B、错误答案：B53.工业机器人的机械部分主要有手部、手腕、手臂、机身四部分构成。A、正确B、错误答案：A54.示教编程用于示教－再现型机器人中。A、正确B、错误答案：A55.磁力吸盘能够吸住所有金属材料制成的工件。A、正确B、错误答案：B56.一部机器可以只含有一个机构，也可以由数个机构组成。A、正确B、错误答案：A57.JUMP指令必须与LAB指令配合使用。A、正确B、错误答案：A58.永磁同步伺服电动机主要能量损耗在定子绕组与铁心上，故不容易散热容易，而直流电动机损耗主要在转子上，容易散热。A、正确B、错误答案：B59.多数机器人将腕部结构的驱动部分安排在大臂上。A、正确B、错误答案：B60.多感觉信息融合技术在智能机器人系统中的应用,则提高了机器人的认知水平。