工业机器人运维员（中级工）理论考试精练考试题库500题（含答案）

PAGEPAGE1工业机器人运维员（中级工）理论考试精练考试题库500题（含答案）一、单选题1.在中性点接地系统中，重复接地的电阻不应大于()欧。A、10B、0.5C、30D、4答案：A2.一台变压器型号为S7-500/10，其中500代表（）。A、额定容量500千伏安B、额定电流500安C、额定电压500伏D、额定容量500伏安答案：A3.下列示教和手动机器人操作不正确的是（）。A、在点动操作机器人时要采用较高的倍率、速度以增加对机器人的控制机会。B、请不要带着手套操作示教盒。C、在按下示教盒上的点动键之前要考虑到机器人的运动趋势。D、要预先考虑好避让机器人的运动轨迹，并确认该线路不受干涉。答案：A4.机器人要进行维修时，进入安全围栏前﹐请切断控制电源一直到机器人总电源﹐并放置清晰的标示（）。A、自动运行中B、维护进行中C、机器停止中D、机器故障中答案：B5.在RLC串联电路中，若XL＝XC，则电路为（）电路。A、容性B、感性C、阻性D、铜性答案：C6.在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是（）。A、多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事B、对于难以相处的同事，尽量予以回避C、对于有缺点的同事，要敢于提出批评D、对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”答案：C7.劳动者素质是指（）。①文化程度，②技术熟练程度，③职业道德素质，④专业技能素质A、①②③④B、①②C、①②③D、③④答案：D8.节点电压法是以（）为未知量，根据基尔霍夫电流定律列出节点方程而解得。A、元件两端电压B、回路电压C、节点电流D、节点电压答案：D9.触电事故一般多发生在（）月份。A、1～3B、4～6C、7～9D、10～12答案：C10.机器人语言是由（）表示的0和1组成的字串机器码。A、二进制B、十进制C、八进制D、十六进制答案：A11.机器人手臂或手部安装点所能达到的所有空间区域称为（）。A、自由度B、工作空间C、最大空间D、以上都不对答案：B12.调速系统的调速范围和静差率这两个指标()。A、互不相关B、相互补充C、相互制约D、相互平等答案：C13.下列选项中，居于职业化核心层面的是(A)。A、职业化素养B、职业化技能C、职业资质D、职业化行为规范答案：A14.在逻辑代数的加法运算中，1＋1＝（）。A、0B、1C、2D、10答案：D15.把（）电转换为交流电，这种转换称为逆变。A、工频B、高频C、直流D、交流答案：C16.戴绝缘手套进行操作时，应将外衣袖口（）。A、装入绝缘手套中B、卷上去C、套在手套外面D、没有要求答案：A17.单稳态触发器的输出状态有（）。A、一个稳态、一个暂态B、两个稳态C、只有一个稳态D、没有稳态答案：A18.一般情况下对放大电路的要求是（）。A、放大倍数大且失真小B、只需放大交流信号C、只需放大倍数足够大D、只需放大直流信号答案：A19.示教盒属于哪个机器人子系统（）。A、驱动系统B、机器人-环境交互系统C、人机交互系统D、控制系统答案：C20.做好本质工作是每个从业人员的职业道德行为的（）。A、一般要求B、基本职责C、基本要求D、最高要求答案：B21.六连杆机械手的T矩阵T6可由指定其（）个元素的数值来决定。A、12B、14C、16D、18答案：C22.电气测绘中，发现接线错误时，首先应（）。A、重新接线B、继续测绘C、作好记录D、使故障保持原状答案：C23.六关节机器人手腕的运动不包含（）。A、旋转B、移动C、弯曲D、侧摆答案：B24.焊接变位机一般由工作台（）和（）组成，通过工作台的升降、翻转和回转使固定在工作台上的工件达到所需的焊接装配角度和满意的焊接速度。A、回转机构、翻转机构B、回转机构、齿轮机构C、传动机构、翻转机构D、齿轮机构、滚珠丝杠机构答案：A25.一般电路由电源、（）和中间环节三个基本部分组成A、负载B、电压C、电流D、电动势答案：A26.立体被平面截切所产生的表面交线称为()。A、相贯线B、截交线C、母线D、轮廓线答案：B27.焊工应有足够的作业面积，()应不小于4m²。A、人行通道B、作业面积C、清洁范围D、通风范围答案：B28.利用手锯加工工件，起锯时锯条与工件的夹角一般取（）左右。A、15ºB、12ºC、10ºD、9º答案：C29.工业机器人的分辨率分编程分辨率和（）分辨率两种。A、执行B、动作C、运动D、控制答案：D30.社会智力是指()A、计划能力、决策能力B、组织协调能力、管理能力C、沟通能力、说服能力D、以上都是答案：D31.下列选项中,不符合文明生产的是（）。A、贯彻操作规程B、执行规章制度C、工作中对服装不作要求D、工完料清答案：C32.传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、（）元件。A、辅助B、控制C、执行D、测量答案：D33.运动正问题是实现如下变换（）。A、从关节空间到操作空间的变换B、从操作空间到迪卡尔空间的变换C、从迪卡尔空间到关节空间的变换D、从操作空间到关节空间的变换答案：A34.定义的工具坐标tool1的重心位置是根据（）为参考点来偏移的。A、默认工件坐标B、基坐标C、默认工具坐标D、大地坐标答案：C35.一个刚体在空间运动具有几个自由度？（）。A、3个B、4个C、5个D、6个答案：D36.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置（）主程序。A、3个B、5个C、1个D、无限制答案：C37.ABB机器人中，可以通过控制面板中（）更改示教器的语言。A、外观B、监控C、语言D、配置答案：C38.下列选项中．不符合文明生产的是（）。A、按规定穿戴好防护用品B、连守安全技术操作规程C、优化工作环境D、工作中可以吸烟答案：D39.机身是工业机器人用来支撑（）部件，并安装驱动装置及其他装置的部件。A、手臂B、腕部C、爪手D、手腕答案：A40.示教——再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是（）。A、操作人员劳动强度大B、占用生产时间C、操作人员安全问题D、容易产生废品答案：B41.（）直接指定操作内容，机器人必须一边思考一边工作。这是一种水平很高的机器人程序语言。A、任务级语言B、对象级语言C、动作级语言D、操作级语言答案：A42.用户自定义的工具犹如系统模型库的工具一样，安装时能自动安装到机器人（）末端并保证坐标方向一致，并且能够在工具的末端自动生成（）,从而避免工具方面的误差。A、法兰盘、工件坐标系B、法兰盘、大地坐标系C、法兰盘、本地坐标系D、法兰盘、工具坐标系答案：D43.工作范围是指机器人（）或手腕中心所能到达的点的集合。A、机械手B、手臂末端C、手臂D、行走部分答案：B44.已知操作机在操作空间的手部位姿，求各关节变量的反变换，称之为（），也叫求手臂解。A、运动学正问题B、运动学逆问题C、动力学正问题D、动力学逆问题答案：B45.（）型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。A、直角坐标B、圆柱坐标C、极坐标D、关节答案：A46.在生产机械中，需要一种开关来控制某些机械部件的运动行程和位置，这种开关叫（）。A、限位开关B、光电开关C、磁性开关D、按钮开关答案：A47.小型变压器按相数分类，错误的是（）。A、单相变压器B、三相变压器C、多相变压器D、多绕组变压器答案：D48.作为一个机器人，一般由三个部分组成，分别是控制系统、传感系统和（）。A、驱动系统B、机械系统C、工装系统D、电路系统答案：A49.机器人行走轨迹是由示教点决定的,一段圆弧至少需要示教()点。A、2B、5C、3D、4答案：A50.以下电气故障中哪些属于工业机器人软件故障().A、接触器内部导电片烧坏B、系统参数改变(或丢失)C、集成电路芯片发生故障D、工业机器人外部扩展通信模块插接不牢固答案：B51.下列哪个不是机器人上常用的转速测量传感器（）。A、力矩传感器B、测速发电机C、增量式码盘D、绝对式码盘答案：A52.焊接指令ARCON中AC电流的取值范围是（）。A、0.0～999.9VB、0.1～999.0VC、0.0～999.0AD、0.1～999.9Ω答案：C53.（）既是一种职业精神，又是职业活动的灵魂，还是从业人员的安身立命之本。A、敬业B、节约C、纪律D、公道答案：A54.为了获得非常平稳的加工过程,希望作业启动(位置为零)时:（）。A、速度为零,加速度为零B、速度为零,加速度恒定C、速度恒定,加速度为零D、速度恒定,加速度恒定答案：C55.下列选项中属于企业文化功能的是（）。A、整合功能B、技术培训功能C、科学研究功能D、社交功能答案：A56.机器人的运动速度与摇杆的偏转量成()。A、正比B、反比C、不成比例D、以上答案都不对答案：A57.可编程序控制器的特点是（）。A、不需要大量的活动部件和电子元件，接线大大减少，维修简单，维修时间缩短，性能可靠B、统计运算、计时、计数采用了一系列可靠性设计C、数字运算、计时编程简单，操作方便，维修容易，不易发生操作失误D、以上都是答案：D58.控制柜的信号电缆要远离主电源电路的原因是（）。A、防止触电B、防止错误的维护引起设备的损坏C、防止干扰D、防止短路答案：C59.轮式移动机构适用于在()高速和高效地移动。A、小台阶B、草地C、沟壑D、规则硬路面答案：D60.搬运机器人的最大负载可以在到（）以上。A、200kgB、300kgC、500kgD、700kg答案：C61.职业道德基本规范不包括（）。A、爱岗敬业,忠于职守B、诚实守信,办事公道C、发展个人爱好D、遵纪守法,廉洁奉公答案：C62.机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的（）。A、执行机构B、控制系统C、传输系统D、搬运机构答案：A63.CO2焊焊枪按形状分为推丝式焊枪和（）式焊枪。A、拖动B、内缩C、鹅颈D、自动控制答案：C64.获取机器人当前位置错误的程序是（）。A、jpos10:=CJointT();B、p10:=CRobT();C、p10:=0RobT(p10);D、PR[1]=LPOS答案：C65.机器人的手腕是连接手部与手臂的部件，它的主要作用是调节或改变工件的（）。A、方位B、轨迹C、动作D、形状答案：A66.加速倍率指令的英文缩写为（）A、FINEB、CNTC、ACCD、INC答案：C67.()是指机器人每个关节在正常工作情况下系統设定的最大旋转角度。A、承载能力B、运动范围C、到达距离D、重复定位精度答案：B68.对人体危害最大的电流频率是（）Hz。A、200B、30～100C、20D、2答案：B69.电气控制线路原理图中，触头的位置是处于（）。A、未通电状态B、通电状态C、根据情况确定状态D、不确定答案：A70.以下哪种不是接触觉传感器的用途。（）A、探测物体位置B、检测物体距离C、探索路径D、安全保护答案：B71.按发生故障的性质不同，工业机器人故障可分为系统性故障和随机性故障。下列选项中故障()属于系统性故障。A、线缆插头松动B、电池电量不足报警C、金属碎屑进入电气元件导致短路D、线缆破损答案：B72.（）阶段根据读入的输入信号状态，解读用户程序逻辑，按用户逻辑得到正确的输出。A、输出采样B、输入采样C、程序执行D、输出刷新答案：C73.工业机器人的基本组成部分不包括（）。A、外轴系统B、机械系统C、控制系统D、电气系统答案：A74.三极管的每一条输出特性都与（）对应。A、UCEB、IEC、ICD、IB答案：D75.如果更换机器人本体和控制柜的组合,要在新控制柜的零位设定中输入()的零位码盘数值。A、新控制柜B、旧控制柜C、新机器人本体D、原机器人本体答案：C76.无论你从事的工作有多么特殊，它总是离不开一定的（）约束。①岗位责任②家庭美德③规章制度④职业道德A、①②③④B、①②③C、①②④D、②③④答案：C77.工业控制计算机由（）和输出系统部分组成。A、计算机基本系统B、传感器系统C、控制系统D、输入系统答案：A78.使用TCP和ZX4点法建立工具坐标系时，工业机器人需要()种姿态。A、9B、3C、8D、4答案：D79.FANUC机器人Shift键与下列哪个按键配合使用修改记录机器人的位置（）。A、F1B、F2C、F4D、F5答案：D80.测量交流电路的大电流常用（）与电流表配合使用。A、电流互感器B、电压互感器C、万用表D、电压表答案：A81.下列模式中能进行变位机坐标系设置的是（）。①示教模式，②再现模式，③操作模式，④编辑模式，⑤管理模式A、①②③B、①③⑤C、②④⑤D、①④⑤答案：D82.工业机器人操作臂的关节常为单自由度主动（），即每一个关节均由一个驱动器驱动。A、操作臂B、关节C、连杆D、运动副答案：D83.场效应晶体管输出方式的PLC不适用于()负载。A、交流类型B、直流脉宽调制输出C、直流类型D、高速脉冲输出答案：A84.低压电器一般是指交流额定电压（）及以下的电器。A、36VB、220VC、380VD、1200V答案：D85.为了保证放大作用，放大器中的三极管一定要（）。A、发射结正偏，集电结反偏B、发射结正偏，集电结正偏C、始终工作在饱和区D、静态时处于饱和区答案：A86.机器人三原则是由（）提出的。A、森政弘B、约瑟夫•英格伯格C、托莫维奇D、阿西莫夫答案：D87.直流稳压电流一般包括（）组成部分。A、变压、整流、滤波B、变压、滤波、稳压C、变压、整流、放大、滤波D、变压、整流、滤波、稳压答案：D88.（）上决不允许装设开关及熔断器。A、地线B、零线C、相线D、火线答案：B89.GR-C机器人系统最少需要多少条MOVC指令才能组成一个圆（）。A、4B、3C、2D、1答案：C90.原点位置校准需要在（）下进行。A、再现模式B、操作模式C、编辑模式D、管理模式答案：D91.下列（）情况下，一般不需要更新转数计数器。A、更换伺服电机转数计数器电池后B、断电后，机器人的关节轴发生了移动C、转数计数器与测量板之间断开以后D、机器人首次开机后答案：D92.用钳形电流表测量某正常运转的三相异步电动机的三相电流，当某同学用钳形电流表钳口夹住U相导线时，读数是15A，该读数属于（）。A、U和V二相电流之和B、U和V二相电流之差C、U相的电流D、N线的电流答案：C93.GR-C机器人系统程序文件名称最大是（）个字符。A、5B、6C、7D、8答案：D94.模拟通信系统与数字通信的主要区别是（）。A、载波频率不一样B、信道传送的信号不一样C、调制方式不一样D、编码方式不一样答案：B95.当机器人机械原点丢失或发生偏移需重新进行（）。A、机械复位B、参数设置C、原点校准D、以上说法都不正确答案：B96.DeviceNet总线的地址6位，DeviceNet板卡的最大地址可设为（）。A、64B、63C、32D、31答案：B97.在工业机器人系统中,()相当于机器人的“大脑”。A、机械结构B、控制系统C、示教器D、驱动系统答案：B98.下面选项不属于应用中焊接机器人常见三种类型的是（）。A、雕刻机器人B、点焊机器人C、弧焊机器人D、激光焊接机器人答案：A99.利用基尔霍夫定律求解复杂电路的最基本方法是（）。A、欧姆定律B、戴维南定理C、支路电流法D、基尔霍夫定律答案：C100.自动生产线系统，输入信号一般采用（）信号。A、开关量B、数字量C、模拟量D、除开关量外的所有答案：A101.机器人运动时，每个关节的运动通过驱动装置和（）实现。A、执行机构B、传动机构C、步进电动机D、控制程序答案：B102.机器人的运动学可用一个（）来建模，此链由数个刚体以驱支器驱动折转动或移动关节串联而成。A、闭环关节链B、开环关节链C、闭环腕链D、开环腕链答案：B103.若配置2轴变位机时，则可以用（）进行变位机坐标系设定。A、直接输入法和三点法B、直接输入法和五点法C、三点法、和五点法D、直接输入法、三点法、和五点法答案：B104.下列()是位置数据A、NumB、StringC、BoolD、Robtarget答案：D105.笛卡尔创建了什么坐标系？()A、直线坐标系B、球面坐标系C、直角坐标系答案：C106.下列选项中．不符合文明生产的是（）。A、贯彻操作规程B、执行规章制度C、工作中对服装不作要求D、工完料清答案：C107.按下急停键后以下最符合的说明是（）。A、切断控制柜电源B、切断伺服控制电源C、切断焊机电源D、切断PLC柜电源答案：B108.电力变压器的油起()作用。A、绝缘和灭弧B、绝缘和防锈C、绝缘和散热D、灭弧和散热答案：A109.当代机器人大军中最主要的机器人为（）。A、工业机器人B、军用机器人C、服务机器人D、特种机器人答案：A110.工业机器人执行程序时是按照（）基准进行运动的。A、任意点B、初始点C、最终点D、零点答案：D111.职业道德的本质是（）。A、爱岗敬业B、诚实守信C、办事公道D、奉献社会答案：D112.使用螺丝刀拧螺钉时要（）。A、先用力旋转，再插入螺钉槽口B、始终用力旋转C、先确认插入螺钉槽口，再用力旋转D、不停地插拔和旋转答案：C113.机器人的手动操纵一般有三种运动模式，手动运动、线性运动和重定位运动，在重定位运动中，参考（）旋转工具姿态。A、基座中心点B、法兰盘的中心C、重心D、当前选中的工具坐标中心点答案：D114.进行焊接工作站安装时，气路的连接通常包含以下步骤，选项中气路连接顺序正确的是()①移去气瓶保护罩:②将气表拧紧固定在气瓶上:③将气瓶放置在平整处;④打开气瓶阀一下并立即将其关闭以吹掉所有尘土。⑤将气表加热装置电缆接至后面板的加热装置电缆接至后面板的加热电源输出插座上:⑥使用气管将保护气体软管连接到气表上，根据产品说明书确定气流量:A、⑥①②③④⑤B、③①④②⑥⑤C、②①④③⑤④D、②①④③⑥⑤答案：B115.动力回路的熔丝容量原则上不应超过负荷电流的（）。A、2.5B、3C、3.5D、4答案：B116.如果焊接电弧没有到达坡口边缘，焊缝容易产生什么焊接缺陷（）。A、咬边B、漏边C、未熔合D、未焊满答案：B117.采取通风措施降低工人呼吸带空气中的烟尘及（），这对保护作业工人的健康是极其重要的。A、空气浓度B、C02气浓度C、有害气体成分D、有害气体浓度答案：D118.GPS全球定位系统，只有同时接收到（）颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置。A、2B、3C、4D、6答案：C119.机器人三原则不包括（）。A、机器人不应伤害人类B、机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外C、机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外D、机器人可以根据自己的意愿行事答案：D120.用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是（）。A、接近觉传感器B、接触觉传感器C、滑动觉传感器D、压力觉传感器答案：C121.交流电能表属（）仪表。A、电磁系B、电动系C、感应系D、磁电系答案：C122.三极管的伏安特性是指它的（）。A、输入特性B、输出特性C、输入特性和输出特性D、正向特性答案：C123.我国使用的工频交流电频率为（）。A、45HzB、50HzC、60HzD、65Hz答案：B124.定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由机械误差、（）与系统分辨率等部分组成。A、公差配合B、系统误差C、随机误差D、控制算法答案：D125.缩短基本时间的措施有（）。A、提高工艺编制水平B、缩短辅助时间C、减少准备时间D、减少休息时间答案：A126.ABB机器人标配的工业总线为（）。A、DeviceNetB、Profibus_DPC、ProfiNetD、CC-Link答案：A127.精益生产方式的主要做法是实行（）。A、准时化生产B、自动化生产C、全员参与D、现场管理答案：A128.（）实质为按钮开关、由按钮帽、复位弹簧，桥式动触点和静触点等组成。A、使能开关B、急停开关C、板式开关D、接近开关答案：B129.工业机器人的动力系统包括动力装置和（）两大部分。A、执行机构B、控制装置C、传动机构D、连接机构答案：C130.下面（）不属于中国制造2025十大重点领域。A、新一代信息技术产业、工程机械、纺织机械B、高档数控机床和机器人、航空航天装备、海洋工程装备及高技术船舶C、先进轨道交通装备、节能与新能源汽车、电力装备D、农业装备、新材料、生物医药及高性能医疗器械答案：A131.对ABB标准I/O板DSQC651说法错误的是（）A、提供8个数字输入信号B、提供8个数字输出信号C、提供2个模拟输入信号D、提供2个模拟输出信号答案：C132.考虑到安全问题，在工业机器人工作区域周边安装了（）。A、防撞器B、电控板C、安全护栏D、顶升磁铁答案：C133.驱动系统相当于“人体的肌肉”按照能量转换方式的不同，工业机器人的驱动类型可以分为多种，下列驱动方式中，相对负载能力较为突出的是()。A、电力驱动B、人工肌肉C、液压驱动D、气压驱动答案：C134.(）不属于PLC的输出方式。A、继电器输出B、普通晶闸管C、双向晶闸管D、晶体管答案：B135.在串联电容器中，容量最小的电容器分得的电压（）。A、最低B、不一定低C、最高D、不一定高答案：B136.运动逆问题是实现如下变换（）。A、从关节空间到操作空间的变换B、从操作空间到迪卡尔空间的变换C、从迪卡尔空间到关节空间的变换D、从操作空间到任务空间的变换答案：C137.关于纪律，正确的说法是()。A、纪律的人性化与严肃纪律执行之间不是不可调和的矛盾B、纪律的存在逐渐成为某些单位，例如知识公司创新发展的阻力C、对违背职业纪律的行为，要通过法律途径加以惩处D、管理的人性化趋势。将逐步消除人为的纪律约束答案：A138.加速绝缘材料老化的主要原因是绝缘材料长期的（）。A、电压过高B、电流过大C、温度过高D、功率过大答案：C139.射极输出器是典型的（）放大器。A、电流串联负反馈B、电压串联负反馈C、电压并联负反馈D、电流并联负反馈答案：B140.职业道德是指（）。A、人们在履行本职工作中所就应遵守的行为规范和准则B、人们在履行本职工作中所确立的奋斗目标C、人们在履行本职工作中所确立的价值观D、人们在履行本职工作中所遵守的规章制度答案：A141.在配置机器人DeviceNet下的I/O单元时,需要配置的参数是()。A、I/0单元名称B、I/0单元类型C、I/0单元所在总线D、I/0单元所占用的总线地址答案：D142.搬运机器人一般采用的夹具是（）。A、卡盘B、气动卡盘C、液压卡盘D、气动手爪答案：D143.机器人结构中起着支撑作用的部件是().A、底座B、机体C、腰部D、臂部答案：A144.人社部发布有关工业机器人的新职业是()。A、工业机器人系统操作员和工业机器人操作调整工B、工业机器人操作调整工和工业机器人系统运维员C、工业机器人系统操作员和工业机器人系统运维员D、工业机器人装调维修工和工业机器人系统操作员答案：C145.支路电流法是以（）为未知量，应用基尔霍夫电流定律和电压定律分别列出所需要的方程组。A、各元件上电压B、各支路电流C、各元件电流D、各回路中电流答案：B146.一台搬运机器人需要将物品放置到500mm的某处，实际此搬运机器人将物品放置到了500.02mm的某处，其定位精度是（）。A、500B、500.02C、0.02D、-0.02答案：C147.对于电路中的任一个节点，流入节点的电流之和必（）流出该节点的电流之和。A、大于B、等于C、小于D、不等于答案：B148.违反爱护设备的做法是（）。A、保持设备清洁B、正确使用设备C、自己修理设备D、及时保养设备答案：C149.交流电用文字符号（）表示。A、OFFB、FWC、ACD、C答案：C150.TP示教盒的作用不包括（）。A、点动机器人B、离线编程C、试运行程序D、查阅机器人状态答案：B151.下列()不是工业机器人具有的特点。A、其动作机构具有类似与人或其它生物的某些器官的功能B、是一种自动机械装置，可以在无人参与下，自动完成多种操作C、具有不同程度的智能性D、外观像人答案：D152.示教编程器上的模式旋钮对准“TEACH”是指（）模式。A、远程B、再现C、示教D、编辑答案：C153.由于流过线圈电流的变化而在线圈中产生感应电动势的现象称为（）。A、电磁感应B、自感应C、电流磁效应D、互感应答案：B154.正弦交流电的有效值等于最大值的()。A、1/3B、1/2C、2D、0.707答案：D155.使用焊枪示教前,检查焊枪的均压装置是否良好,动作是否正常,同时对电极头的要求是（）。A、更换新的电极头B、使用磨耗量大的电极头C、新的或旧的都行D、无所谓答案：A156.放大电路的交流通路是指（）。A、电压回路B、电流通过的路径C、直流信号通过的路径D、交流信号通过的路径答案：B157.任何品牌的机器人都有一个默认的工具坐标系，位于机器人安装法兰的中心，也称为腕部坐标系，是相对于（）定义的。A、笛卡尔坐标系B、工件坐标系C、基坐标系D、工具坐标系答案：C158.装设三相接地线的目的是（）。A、平衡线电B、平衡三相电路C、平衡三相负载D、防止工作地点意外来电答案：D159.谐波减速器特别适用于工业机器人的哪几个轴的传动？（）A、R轴B、轴C、T轴D、以上都对答案：D160.在工业机器人维护过程中，若已经确认了大致的故障范围，则优先使用下列哪种方法进行故障排除()。A、部件替换法B、参数检查法C、隔离法D、直观检查法答案：A161.机器人系统信号不可以实现（）功能。A、选择程序B、开始和停止程序C、信息提示D、从报警状态中恢复系统答案：C162.工业机器人包含多种编程方式，其中()能够直接针对工作站现场变成切合实际情况，最为符合现场环境，并且上手简单适合初学者。A、在线编程B、离线编程C、自主编程D、以上都不是答案：A163.传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的（）。A、精度B、重复性C、分辨率D、灵敏度答案：C164.伺服驱动器是通过（）方式对伺服电动机进行控制，实现高精度的传动系统定位。A、位置B、速度C、力矩D、以上均对答案：D165.应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变（）的方式。A、极间物质介电系数B、极板面积C、极板距离D、电压答案：C166.工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、（）、计算机技术等。A、电子B、运动控制C、传感检测D、以上都对答案：D167.对于转动关节而言，关节变量是D-H参数中的（）。A、关节角B、杆件长度C、横距D、扭转角答案：A168.DELAY指令中T<时间(sec)>指定延迟时间，单位为（）。A、微秒B、毫秒C、秒D、分答案：C169.复杂电路指的是（）。A、多回路电阻B、可用串、并联简化的电路C、无法用电阻串、并联化简的多回路电路D、含有多个电源的电路答案：C170.有两个电容器，Cl为200V、20μF，C2为250V、2Μf,串联后接入400V直流电路中，可能出现的情况是（）。A、C1和C2都被击穿B、C1损坏C、l和C2都正常工作D、C2损坏答案：A171.JUMP指令必须与（）配合使用。A、IFB、LABC、变量D、关系操作符答案：B172.电液动换向阀中的电磁阀，应确保电磁阀在中间位置时液动阀两端控制的油路应卸荷，电磁阀的滑阀机能应是（）型。A、MB、YC、KD、H答案：D173.输入过电压/输入低电压是指输入电压持续施加2秒不符合额定电压（）以上的情况。A、±5%；B、±10%；C、±15%；D、±20%答案：C174.工业机器人的手爪主要有钳爪式、磁吸式、气吸式三种。气吸式靠()把吸附头与物体压在一起，实现物体的抓取。A、机械手指B、电线圈产生的电磁力C、外力D、大气压力答案：D175.正确阐述职业道德与人的事业的关系的选项是（）。A、没有职业道德的人不会获得成功B、要取得事业的成功，前提条件是要有职业道德C、事业成功的人往往并不需要较高的职业道德D、职业道德是人获得事业成功的重要条件答案：D176.低压断路器的热脱扣器的作用是（）。A、短路保护B、过载保护C、漏电保护D、缺相保护答案：B177.直流电动机采用电枢回路串电阻启动，应把启动电流限制在额定电流的(）倍。A、4～5B、3～4C、1～2D、2～2.5答案：D178.职业道德是（）。A、社会主义道德体系的重要组成部分B、保障从业者利益的前提C、劳动合同订立的基础D、劳动者的日常行为规则答案：A179.（）是指从事某种职业的人员在工作或劳动过程中所应遵守的与其职业活动紧密联系的道德规范和原则的总和。A、公民道德B、行为准则C、公民约定D、职业道德答案：D180.消除静电的主要措施有（）。A、泄露法B、中和法C、工业控制法D、以上均对答案：D181.人与带电体、带电体与带电体、带电体与地面（水面）、带电体与其他设施之间保持的最小距离，称为（）。A、安全间距B、安全净距C、安全距离D、以上都正确答案：D182.在三相负载不对称的低压供电系统中，中线常用（）制成。A、铝导线B、铜导线C、银导线D、钢丝答案：D183.树立全新的社会主义劳动态度是（）。A、改善个人生活B、增加社会的财富C、职业道德的实质内容D、增强竞争意识答案：C184.坚持办事公道，要努力做到（）。A、公私不分B、有求必应C、公正公平D、全面公开答案：C185.VVVF电梯采用（）方法进行调速A、改变磁极对数B、改变转差率C、改变电源电压和频率D、改变电源电压答案：C186.PTP是工业机器人哪种控制方式的缩写（）。A、点位控制方式B、连续轨迹控制方式C、力（力矩）控制方式D、智能控制方式答案：A187.工业机器人的主要技术参数有以下几种：自由度、分辨率、（）和重复定位精度、作业范围、运动速度和承载能力。A、稳定性B、加速度C、安全性D、定位精度答案：D188.一般情况下，安全电压是（）V。A、220B、110C、36D、24答案：C189.在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号（）表示。A、LB、PC、JD、F答案：C190.以下()选项属于工业机器人安全的操作环境。A、非常潮湿的环境B、燃烧的环境C、有爆炸可能的环境D、嘈杂的环境答案：D191.（）操作可以修改零点位置信息，是零点位置称为正确的运动基准A、零点标定B、零点调整C、零点反馈D、零点修改答案：A192.不属于程序检查的是（）。A、线路检查B、其他检查C、代码检查D、语法检查答案：C193.职业道德素质的提高，一方面靠他律，即（）；另一方面就取决于自我修养。A、主观努力B、社会的培养和组织的教育C、其他原因D、客观原因答案：B194.机器人作业过程分两类，一类是非接触式，一类是接触式。下面哪种机器人属于非接触式作业机器人。（）A、拧螺钉机器人B、装配机器人C、抛光机器人D、弧焊机器人答案：D195.目前工业机器人常用编程方法有（）和离线编程两种。A、示教编程B、在线编程C、软件编程D、计算机编程答案：A196.在光线作用下,半导体的电导率增加的现象属于()。A、内光电效应B、光电发射C、光生伏特效应D、外光电效应答案：A197.机器人工具接口上的TCP点在空间中绕坐标轴做旋转运动，也可以理解为机器人绕着工具TCP点做姿态调整运动被称为()。A、单轴运动B、线性运动C、重定位运动D、圆周运动答案：C198.输入采样阶段，PLC的中央处理器对各输入端进行扫描，将输入信号送入(）。A、累加器B、指针寄存器C、状态寄存器D、存储器答案：C199.在创建机械装置的过程中设置机械装置的链接参数时，必须选择一个链接设置为（），否则无法创建机械装置的链接。A、FatherLinkB、PopLinkC、BaseLinkD、TdLink答案：C200.当人触电时，（）的路径是最危险的。A、左脚到右脚B、右手到脚C、右手到左脚D、左手到前胸答案：D201.按照机器人的技术发展水平，可以将工业机器人分为三代，不正确的是（）。A、示教再现型机器人B、感知机器人C、智能机器人D、特种机器人答案：D202.移动式电动工具用的电源线，应选用的导线类型是(）。A、绝缘软线B、通用橡套电缆C、绝缘电线D、在埋线答案：B203.如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑（）。A、柔顺控制B、PID控制C、模糊控制D、最优控制答案：A204.气力驱动式是机器人以（）来驱动执行机构。A、氢气B、压缩空气C、氮气D、惰性气体答案：B205.（）是指运动构件沿导轨面运动时其运动轨迹的准确水平。A、位置精度B、灵敏度C、方向精度D、导向精度答案：D206.机器人执行下列程序时，由P1移动到P2点应以哪个速度运行（）。Velset20,2000;MoveJp10，v1000，z50，tGripper;MoveJp20,v300,z50，tGripper;A、V2000B、V1000C、V400D、V300答案：D207.一对直齿圆锥齿轮的正确啮合条件是（）。A、m1=m2B、α1=α2C、m1=m2,α1=α2D、m1=m2=m,α1=α2=α答案：D208.检修电气设备电气故障的同时，还应检查（）。A、是否存在机械、液压部分故障B、指示电路是否存在故障C、照明电路是否存在故障D、机械联锁装置和开关装置是否存在故障答案：A209.下列选项中有不能从三相异步电动机的铭牌信息读取的是（）。A、额定电压、额定电流、额定功率B、额定转速、绝缘等级、额定频率C、功率因数、型号、铁心长度D、功率因数、接法、工作方式答案：C210.企业生产经营活动中，促进员工之间平等尊重的措施是（）。A、互利互惠，平均分配B、加强交流，平等对话C、只要合作，不要竞争D、人心叵测，谨慎行事答案：B211.机器人在重定位运动和直线运动时机器人（）轴参与动作。A、1、2、3B、4、5、6C、1、2、3、4、5、6D、只有一个轴动作答案：C212.机器人的精度主要不依存于（）。A、分辨率系统误差B、控制算法误差C、机械误差D、连杆机构的挠性答案：D213.运行中的电动机出现严重的三相电流不平衡，大多数是因为()造成的。A、电压过高B、电压过低C、缺相D、定子三相电阻不相等答案：C214.定量描述磁场中某点磁场性质的物理量是（）。A、磁导率B、磁场强度C、磁感应强度D、磁通答案：C215.热继电器用作电动机的过载保护，适用于（）。A、重载间断工作的电动机B、频繁起动与停止的电动机C、连续工作的电动机D、任何工作制的电动机答案：C216.RV减速器主要由（）、摆线轮、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。A、齿轮轴B、行星轮C、曲柄轴D、以上均对答案：D217.下列指令格式正确的是（）。A、MoveJP10,v3000,z50;B、MoveJP10,z50,tVacuum;C、MoveJP10,v3000,tVacuum;D、MoveJP10,v3000,z50,tool0;答案：D218.为了确保安全,用示教编程器手动运行机器人时,机器人的最高速度限制（）。A、50mm/SB、250mm/SC、800mm/SD、1600mm/S答案：B219.对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外时，（），可进行共同作业。A、不需要事先接受过专门的培训B、必须事先接受过专门的培训C、没有事先接受过专门的培训也可以D、无所谓答案：B220.示教编程器上安全开关握紧为ON，松开为OFF状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为（）状态。A、不变B、ONC、OFFD、延时OFF答案：C221.CP是工业机器人哪种控制方式的缩写（）。A、点位控制方式B、连续轨迹控制方式C、力（力矩）控制方式D、智能控制方式答案：B222.ABB机器人的坐标系有（）①大地坐标系②基坐标系③工具坐标系④工件坐标系A、①②③B、①②C、③④D、①②③④答案：D223.自动送丝机是受（）控制。A、工业机器人B、焊机C、PLCD、微电脑答案：D224.正常时每个输出端口对应的指示灯应随该端口（）。A、无输出或无输出而亮或熄B、有输出或无输出而亮或熄C、有无输入而亮或熄D、有无输入均亮答案：B225.定期维护以操作工人为主，由维修工人辅导，按计划对设备进行，定期维护又称为（）。A、日保B、包机制C、二保D、一保答案：D226.工作时承受弯曲的杠件不叫（）。A、柱B、板C、管D、梁答案：B227.通常高压输电时，三相负载都是对称负载，应采用（）线路输电。A、三相四线制B、四相三线制C、三相五线制D、三相三线制答案：D228.已知IB=0.02A，IE=0.48A，则等于(）。A、23B、12C、24D、36答案：A229.机器人弧焊时需要有开始弧焊指令和结束弧焊指令，下面（）是结束弧焊指令。A、rcLStartB、ArcLC、ArcCD、ArcCEnd答案：D230.在环境十分潮湿的场合应采用（）式电动机。A、开启式B、防护式C、封闭式D、防爆式答案：C231.劳动者的基本义务包括（）等。A、提高职业技能B、获得劳动报酬C、休息D、休假答案：A232.()是在程序模块或系统模块中设定值和定义一些环境数据A、程序数据B、运动指令C、逻辑指令D、非逻辑指令答案：A233.（）年戴沃尔与美国发明家约瑟夫·英格伯格联手制造出第一台工业机器人，开创了机器人发展的新纪元。A、1886B、1920C、1954D、1959答案：D234.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿（）运动时出现。A、平面圆弧B、直线C、平面曲线D、空间曲线答案：B235.正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式应该打到（）位置上。A、操作模式B、编辑模式C、管理模式D、无所谓答案：A236.GR-C机器人示教盒上[使能开关]键的作用是（）。A、控制机器人各轴伺服电机励磁电流、电压通断B、控制机器人各轴伺服电机抱闸线圈通断电C、控制机器人各轴伺服电机励磁电流、电压通断及抱闸线圈通断D、以上说法都不正确答案：C237.下列选项中．不符合文明生产的是（）。A、按规定穿戴好防护用品B、工具可随意放置C、遵守安全技术操作规程D、创造良好的生产条件答案：B238.按下复合按钮时，（）。A、常开触头先闭合B、常闭触头先断开C、两触头同时闭合D、两触头同时断开答案：B239.下列选项中，违反安全操作规程的是（）。A、自己制订生产工艺B、贯彻安全生产规章制度C、加强法制观念D、执行国家安全生产的法令、规定答案：A240.工业机器人包括部分为（）。A、机械部分B、传感部分C、控制部分D、以上都对答案：D241.（）又称为集散控制系统或DCS系统。A、分散控制系统B、离散控制系统C、分布式系统D、智能控制系统答案：A242.简单的自动生产流水线，一般采用（）控制。A、顺序B、反馈C、前部分顺序控制，后部分用反馈D、前部分反馈控制，后部分顺序答案：A243.工业机器人机座有固定式和（）两种。A、移动式B、行走式C、旋转式D、电动式答案：A244.万用表的转换开关是实现（）的选择。A、各种测量种类及量程的开关B、万用表电流接通的开关C、接通被测物的测量开关D、各种测量种类答案：A245.日本日立公司研制的经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列那种传感器？（）A、接触觉B、接近觉C、力/力矩觉D、压觉答案：B246.当触电伤者严重，心跳停止，应立即进行胸外心脏挤压法进行急救，其频率为（）。A、约80次/分钟B、约70次/分钟C、约60次/分钟D、约100次/分钟答案：A247.（）不属于微机在工业生产中的应用。A、智能仪表B、自动售票C、机床的生产控制D、电机的启动、停止控制答案：B248.PLC控制系统设计的步骤是（）。①确定硬件配置，画出硬件接线图；②PLC进行模拟调试和现场调试；③系统交付前，要根据调试的最终结果整理出完整的技术文件；④深入了解控制对象及控制要求A、①③②④B、①②④③C、②①④③D、④①②③答案：D249.在制定工艺文件时应注意（）和经济上的合理性及有良好的劳动条件。A、环境的安全性B、技术上的先进性C、多种工艺方案性D、可靠性答案：B250.接触觉传感器主要有：（）A、机械式B、弹性式C、光纤式D、以上都对答案：D251.与非正弦波频率相同的正弦分量称为（）。A、零次谐波B、一次谐波C、二次谐波D、三次谐波答案：B252.在弧焊作业中，焊枪的尖端沿着预设的焊枪轨迹运动，并不断填充金属以形成焊缝。因此移动过程中速度的（）和（）精度是两项重要的指标。A、平稳性、定位B、平稳性、重复定位C、无极调节性、定位D、无极调节性、重复定位答案：B253.轴承的装配方法错误的是（）。A、冷套法B、热套法C、用拉具法D、用铜棒均匀敲击法答案：C254.在电力电子装置中，电力晶体管一般工作在（）状态。A、放大B、截止C、饱和D、开关答案：D255.、广义的机器人系统由机器人及其附属设备组成，系统总体上分为机械系统和电气系统两大部分，属于机械系统的是（）。A、示教器B、机器人本体C、PLC控制柜D、视觉系统答案：B256.机器人的运动学方程只涉及()的讨论。A、静态位置B、速度C、加速度D、受力答案：A257.交流接触器与中间继电器的主要区别在于()不同。A、线圈电压等级B、线圈电流等级C、触点额定电流等级D、额定电压等级答案：C258.应用通常的物理定律构成的传感器称之为（）。A、物性型B、结构型C、一次仪表D、二次仪表答案：B259.检测各种金属，应选用（）型的接近开关。A、超声波B、永磁型及磁敏元件C、高频振荡D、光电答案：C260.职业道德的核心与基础是（）。A、爱岗敬业B、诚实守信C、办事公道D、奉献社会答案：A261.提高职业道德修养的方法有学习职业道德知识、提高文化素养、提高精神境界和（）等。A、加强舆论监督B、增强强制性C、增强自律性D、完善企业制度答案：C262.手持式、头戴式面罩适于各种焊接作业，头戴式防护面罩特别适于（）和高空焊接作业。A、电阻焊B、电渣焊C、气焊D、钨极氩弧焊答案：B263.指针式万用表欧姆挡的红表笔与（）相连。A、内部电池的正极B、内部电池的负极C、表头的正极D、黑表笔答案：B264.适合制造电动机铁心的材料是（）材料。A、软磁B、硬磁C、矩磁D、抗磁答案：A265.运动学主要是研究机器人的（）。A、动力源是什么B、运动和时间的关系C、动力的传递与转换D、运动的应用答案：B266.工业机器人每个运动轴都驱动电机都配备了一个（）。A、编码器B、执行器C、传感器D、示教器答案：A267.在三相四线制保护接零系统中，单相三线插座的保护接线端应与()相连。A、接地干线B、工作零线C、保护零线D、自来水或暖气等金属管道答案：C268.对于可编程序控制器电源干扰的抑制，一般采用隔离变压器和交流滤波器来解决，在某些场合还可以采用（）电源供电。A、UPSB、直流发电机C、锂电池D、CPU答案：A269.检查可编程序控制器电柜内的温度和湿度不能超出要求范围（）和35%～85%RH不结露），否则需采取措施。A、-5～50℃B、0～50℃C、0～55℃D、5～55℃答案：C270.胸外按压的频率以每分钟（）次为宜。A、20B、40C、60D、80答案：D271.在蜗杆传动中，蜗杆的横向截面的模数和蜗轮的（）模数应相等。A、纵向截面B、横向截面C、端面D、法向截面答案：C272.三相笼式异步电动机采用热继电器作为过载保护时，通常情形时热元件的整定电流为电动机额定电流的：（）。A、0.95～1.05倍B、1.5～2.5倍C、1～1.5倍D、1.3～1.8倍答案：A273.PLC编程软件的功能不包括（）。A、纠错B、读入C、监控D、仿真答案：A274.当工业机器人在工作的过程中，操作人员按下急停开关，然后再松开急停开关，此时机器人会（）。A、继续运行B、返回原始位置C、运行到程序结束位置D、停止在当前位置答案：B275.在三极管输出特性曲线中，当IB=0时，IC等于（）。A、ICBOB、ICMC、ICEOD、IE答案：C276.国际上机器人四大家族指的是①瑞典ABB;②日本FANUC;③日本YASKAWA;④德国KUKA;⑤日本OTC()A、①②③④B、①②③⑤C、②③④⑤D、①③④⑤答案：A277.职业在社会中生存与发展的基石是（）。A、爱岗敬业B、诚实守信C、办事公道D、奉献社会答案：B278.岗位的（）是每个职工必须做到的最基本的岗位工作职责。A、质量管理B、销售管理C、安全管理D、质量方针答案：D279.在弧焊的连续工艺过程中，需要根据材质或焊缝的特性来调整焊接电压或电流的大小，或焊枪是否需要摆动，摆动的形式和幅度大小等参数。在弧焊机器人系统中用程序数据来控制这些变化的因素，不是用来控制这些变化的数据是（）。A、WeldDataB、SeamDataC、WeaveDataD、ToolData答案：D280.在接触器联锁的正、反转控制线路中，其联锁触头应是对方接触器的（）。A、主触头B、常开辅助触头C、常闭辅助触头D、无所谓答案：C281.用熔断器保护一台20kW的三相异步电动机时，应选用下列（）A的熔体。A、40B、80C、150D、200答案：B282.在机器人动作范围内示教时保持从（）观看机器人。A、侧面B、正面C、后面D、以上都不对答案：B283.无论是采用哪一种连接方式，也无论是采用NPN型管还是PNP型管，要使三极管具有放大作用，都必须保证（）。A、发射极正偏、集电极反偏B、发射结正偏、集电结反偏C、发射极反偏、集电极反偏D、发射结反偏、集电结正偏答案：B284.三极管有（）个PN结。A、1B、2C、3D、无数答案：B285.PLC内部有许多辅助继电器，其作用相当于继电接触控制系统中的(）。A、接触器B、中间继电器C、时间继电器D、热继电器答案：B286.下列哪个不是焊接机器人外围设备（）。A、气缸B、气保护装置C、变位机D、防碰撞传感器答案：B287.用右手握住通电导体，让拇指指向电流方向，则弯曲四指的指向就是（）。A、磁感应B、磁力线C、磁通D、磁场方向答案：D288.实数型变量（R）变量名范围为（）。A、R1-R100B、R0-R100C、R0-R99D、R-R99答案：C289.在焊接程序中，下面选项为直线焊接开始指令的是（）。A、rcLB、ArcCStartC、ArcCEndD、ArcLStart答案：D290.示教点是指笛卡尔空间坐标系中的某个位置点。GR-C系统用（）。表示一个示教点。A、X，Y，Z，W，P，RB、X，Y，Z，A，B，CC、X，Y，Z，U，V，WD、以上都不正确答案：A291.工业机器人手腕的运动中，通常把手腕的翻转，用（）表示。A、BB、YC、RD、P答案：C292.在文字符号标志的电阻法中，4K5的阻值是(）。A、450KΩB、45KΩC、4.5KΩD、4x105KΩ答案：C293.单片机控制系统的设计内容不包括（）部分。A、硬件设计B、软件设计C、仿真调试D、程序编写答案：D294.以下哪点不是示教盒示教的缺点：（）。A、难以获得高控制精度B、难以获得高速度C、难以与其他设备同步D、不易与传感器信息相配合答案：B295.在工业机器人日常维护中，需要在开机之后确认与上次运行的位置是否发生偏移，即确认定位精度。如果出现偏差，下列哪项措施对于解决该问题没有帮助()。A、确认工业机器人基座是否有松动。B、微调工业机器人外围设备的位置，使工业机器人TCP正好能够到达相对正确的位置。C、重新进行零点标定。D、确认工业机器人没有超载，且发生碰撞。答案：B296.当电源容量一定时，功率因数值越大，说明电路中用电设备的(）。A、无功功率越大B、有功功率越大C、有功功率越小D、视在功率越大答案：B297.工业机器人可以配置的信号类型不包括()。A、数字量信号B、模拟量信号C、组信号D、射频信号答案：D298.道守法律法规不要求（）。A、遵守国家法律和政策B、遵守劳动纪律C、遵守安全操作规程D、延长劳动时间答案：D299.下面那个是ABB工业机器人的仿真软件？()A、robotmasterB、robotARTC、robotstudioD、solidwords答案：C300.跳转指令语句：JUMP_LAB1，IF_R1_<=2；当变量R1的数值为（）时不会跳转到LAB1。A、0B、1C、2D、3答案：D判断题1.并联机器人，一个轴的运动不会改变另一个轴的坐标原点。A、正确B、错误答案：A2.磁力吸盘能够吸住所有金属材料制成的工件。A、正确B、错误答案：B3.I/O单元专用输入/输出点数是事前预分配好的。通用输入/输出点数主要是作为机器人和周边设备的即时信号。A、正确B、错误答案：A4.对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数L可定义为系统总动能与系统总势能之和。A、正确B、错误答案：B5.简单的直流电路主要由电源、负载、连接导线、开关这几部分组成。A、正确B、错误答案：A6.没有电压就没有电流，没有电流就没有电压。A、正确B、错误答案：B7.关节型机器人主要由立柱、前臂和后臂组成。A、正确B、错误答案：B8.机器人的手腕是连接手部与手臂的部件，它的主要作用是调节或改变工件的方位。A、正确B、错误答案：A9.图像恢复指是的光学镜头几何形变的矫正，补偿由于光学镜头所带来的图像畸变。A、正确B、错误答案：A10.一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。A、正确B、错误答案：A11.工业机器人的机械结构系统由基座、手臂、末端操作器三大件组成。A、正确B、错误答案：B12.轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成。再提交给再现过程的。A、正确B、错误答案：A13.三相对称电源接成三相四线制，目的是向负载提供两种电压，在低压配电系统中，标准电压规定线电压为380V，相电压为220V。A、正确B、错误答案：A14.一个示教点确定了机器人TCP端点在笛卡尔空间坐标系中的位置。A、正确B、错误答案：A15.谐波减速机特点是采用齿差减速方式。RV减速机采用小齿轮带动大齿轮方式减速。A、正确B、错误答案：A16.气动系统中的流量阀，是通过改变流通面积来实现流量控制的元件。A、正确B、错误答案：A17.可以在手动操纵里定义默认的工具坐标及工件坐标。A、正确B、错误答案：B18.SHIFTOFF指令必须与SHIFTON指令配合使用，否则提示错误“有重复的平移结束指令”。A、正确B、错误答案：A19.空间直线插补是在已知该直线始点、末点和中点的位置和姿态的条件下，进而求出轨迹上各点（插补点）的位置和姿态。A、正确B、错误答案：A20.工件坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。A、正确B、错误答案：A21.R、L、C并联电路处于谐振状态时，电容C两端的电压等于电源电压。A、正确B、错误答案：A22.“危险”警示标志警示误操作时有危险，可能发生死亡或重伤重大事故。A、正确B、错误答案：A23.换向阀靠近弹簧一侧的方框（位）为常态。A、正确B、错误答案：A24.交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。A、正确B、错误答案：A25.JUMP指令必须与LAB、指令配合使用。A、正确B、错误答案：A26.示教机器人时主要是对其工具尖点（TCP）的位置进行示教。A、正确B、错误答案：A27.图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。A、正确B、错误答案：A28.位置是指机器人TCP在笛卡尔空间下的位置坐标，用(X.Y.Z)表示。A、正确B、错误答案：A29.希望机器人进行快速运动而选定电动机时，应选择转动惯量大且转矩系数大的电动机。A、正确B、错误答案：B30.交流电的超前和滞后，只能对同频率的交流电而言，不同频率的交流电，不能说超前和滞后。A、正确B、错误答案：A31.GR-C机器人系统中I/O状态“1”对应输出低电平，“0”高电平。A、正确B、错误答案：B32.计算机视觉学科中绝大多数问题为病态问题，既难以求解或解不唯一。A、正确B、错误答案：A33.在现实中，我们不得不承认，“爱岗敬业”的观念阻碍了人们的择业自由。A、正确B、错误答案：B34.GR-C机器人在程序界面和编辑界面，[转换]+[上方向]键，光标移动到程序首行。A、正确B、错误答案：A35.在进行机器人日常清洁时，切勿将清洗水柱对准连接器、接点、密封件或垫圈。A、正确B、错误答案：A36.示教检查运行过程中，若停下来进行编缉或手动移开原来位置再前进或后退示教，将可能不按原来轨迹运行。A、正确B、错误答案：A37.通过电阻上的电流增大到原来的2倍时，它所消耗的电功率也增大到原来的2倍。A、正确B、错误答案：B38.多个电阻并联时，总电阻为各分电阻的倒数之和。A、正确B、错误答案：B39.机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。A、正确B、错误答案：B40.焊枪利用焊机的高电流，高电压产生的热量聚集在焊枪终端，融化焊丝，融化的焊丝渗透到需要焊接的部位，冷却后，被焊接的物体牢固的连接成一体。A、正确B、错误答案：A41.机器人周围区域必须清洁、无油，水及杂质等。A、正确B、错误答案：A42.视觉获得的感知信息占人对外界感知信息的60%。A、正确B、错误答案：B43.电容器常见的故障有断线、短路、漏电和失效。A、正确B、错误答案：A44.具有储能功能的电子元件有电感和电容。A、正确B、错误答案：A45.IF(di1=1anddi2=1)ORdi3=1ThenSetdo1;当di1=1时，do1A、正确B、错误答案：B46.多数机器人将腕部结构的驱动部分安排在大臂上。A、正确B、错误答案：B47.RV减速器传动比范围小，传动效率高。A、正确B、错误答案：B48.给焊接机器人加油完毕后，先开机运行30分钟，使油压释放，再密封各侧加油孔。A、正确B、错误答案：B49.工业机器人的机械结构系统由基座、手臂、手腕、末端操作器4大件组成。A、正确B、错误答案：A50.更换S轴减速机油脂的注入量是70毫升，更换L轴减速机油脂的注入量是65毫升。A、正确B、错误答案：A51.按下控制柜上的急停按钮可切断伺服驱动器电源。A、正确B、错误答案：A52.正弦量可以用相量表示，所以正弦量也等于相量。A、正确B、错误答案：B53.三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。A、正确B、错误答案：A54.ABB机器人MoveAbsj指令里表示位置的数据和MoveJ指令里表示位置的数据是同一种类型A、正确B、错误答案：B55.制动器的作用是在机器人停止或电源发生故障时保持机械臂的位置不变，保护机械臂和它周围的物体不发生碰撞。A、正确B、错误答案：A56.TCP点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而导入的。A、正确B、错误答案：A57.机器人更换电机、绝对编码器时不需对机器人进行原点校准。A、正确B、错误答案：B58.滚动轴承内圈与轴的配合应为基孔制。A、正确B、错误答案：A59.关节i的坐标系放在i-1关节的末端。A、正确B、错误答案：B60.电阻并联时的等效电阻值比其中最小的电阻值还要小。A、正确B、错误答案：A61.RV减速器不属于行星减速器中的一种。A、正确B、错误答案：B62.I/O单元有4个插头，对应编号为CN306~CN309插头。A、正确B、错误答案：A63.机器人运行状态显示“自动运行中”时，不得进入工作区域。A、正确B、错误答案：A64.机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。A、正确B、错误答案：B65.为了提高轮式移动机器人的移动能力，研究者设计出了可实现原地转的全向轮。A、正确B、错误答案：A66.按下示教盒上急停按钮机器人会立即停止。A、正确B、错误答案：B67.焊接机器人需要通过[转换]+[应用]键来使能应用，使能后会在界面左下方显示“应用有效”。A、正确B、错误答案：A68.示教编程用于示教－再现型机器人中。A、正确B、错误答案：A69.伺服电机的精度决定于编码器的精度（线路）。A、正确B、错误答案：A70.机器人的感觉系统通常指机器人的内部传感器。A、正确B、错误答案：B71.机器人的自由度数大于关节的数目。A、正确B、错误答案：B72.电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。A、正确B、错误答案：B73.负载电功率为正值表示负载吸收电能,此时电流与电压降的实际方向一致。A、正确B、错误答案：A74.最大值是正弦交流电在变化过程中出现的最大瞬时值。A、正确B、错误答案：A75.气体保护装置是指在焊接过程中使用混合气体对焊缝进行冷却防止氧化的保护装置。A、正确B、错误答案：B76.三相电动势达到最大值的先后次序叫相序。A、正确B、错误答案：A77.机器人主要技术参数一般有自由度、定位精度、工作范围、重复定位精度、分辨率、承载能力及最大速度等。A、正确B、错误答案：A78.控制柜上的急停按钮和示教盒上的急停按钮作用一致。A、正确B、错误答案：A79.确定一个圆弧至少需要连续三个点，少于三个点就会报警。A、正确B、错误答案：A80.和人长的很像的机器才能称为机器人。A、正确B、错误答案：B81.在检修电子电路时，对非短路、开路性质故障，常是由于元器件本身稳定性差引起的，经常采用替代法。A、正确B、错误答案：A82.由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。A、正确B、错误答案：A83.机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹，即运动点的位移、速度和加速度。A、正确B、错误答案：A84.机器人和DX100供电电缆维护按照先2BC后1BC的顺序进行维护。A、正确B、错误答案：A85.多个电阻串联时，总电流为各分电流之和。A、正确B、错误答案：B86.应用叠加定理来分析计算电路时，应注意叠加定理适用于电流、电压、功率。A、正确B、错误答案：A87.铁芯内部环流称为涡流，涡流所消耗的电功率，称为涡流损耗。A、正确B、错误答案：A88.用户坐标系设置方法有三种：直接输入法、三点法、五点法。A、正确B、错误答案：B89.在电磁感应中．感应电流和感应电动势是同时存在的；没有感应电流．也就没有感应电动势。A、正确B、错误答案：B90.改变机器人和控制柜的组合时，用全轴同时登录方法校准原点位置。更换电机或绝对编码器时，用各轴单独登录的方法校准原点位置。A、正确B、错误答案：A91.示教编程取点时要尽量避免接近机器人奇异点。A、正确B、错误答案：A92.机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。A、正确B、错误答案：B93.机器人视觉技术是把机器视觉加入到工业机器人应用系统中，相互协调完成相应工作的。A、正确B、错误答案：A94.自定义输入的配置表，一共有32行，因此自定义只能注册32个输入端口。A、正确B、错误答案：B95.焊接内部充满气体的气管或为气密结构的窗口或管线时，只要保证气管或气密结构不会漏汽即可焊接。A、正确B、错误答案：B96.导体的电阻与导体的长度、导体的截面积和导体的材料性质。A、正确B、错误答案：A97.从业者从事职业的态度是价值观、道德观的具体表现。A、正确B、错误答案：A98.JUMP指令必须与LAB指令配合使用。A、正确B、错误答案：A99.承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。A、正确B、错误答案：A100.机器人的控制方式分为连续轨迹控制和点位控制。A、正确B、错误答案：A101.为了防止产生爬行，流量阀应尽量安装在气缸和气马达附近。A、正确B、错误答案：A102.按机械结构分划分机器人分为：串联机器人、并联机器人。A、正确B、错误答案：A103.三相电源连接方法包括星形连接和三角形连接。A、正确B、错误答案：A104.有中性线的三相供电方式叫三相四线制，它常用于低压配电系统。A、正确B、错误答案：A105.一般机器人操作机中，决定姿态结构的机构是手臂。A、正确B、错误答案：A106.工、卡、刀、量具不必放在指定地点。A、正确B、错误答案：B107.若发生自定义输出事件，则可以通过配置此端口为无效来清除当前的输出状态。A、正确B、错误答案：A108.绘制机械图样时，尽量采用1：1的比例。A、正确B、错误答案：A109.机器人的编程方式有在线编程和离线编程两种。A、正确B、错误答案：A110.构件可以由一个零件组成，也可以由几个零件组成。A、正确B、错误答案：A111.在平键连接中，动连接应校核挤压强度；静连接应校核压强（耐磨强度）。A、正确B、错误答案：B112.结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。A、正确B、错误答案：B113.搬运机器人手爪一般使用方向控制电磁阀，即能改变气体流动方向或控制通断的控制阀。A、正确B、错误答案：A114.Base指令可以更改世界坐标系。A、正确B、错误答案：A115.示教机器人时先由人驱动操作机，再以示教动作作业，将示教作业程序、位置及其他信息存储起来，然后让机器人重现这些动作。A、正确B、错误答案：A116.医疗机器人定位操作精确，手术微创化，可靠性强。A、正确B、错误答案：A117.机器人的自由度数等于关节数目。A、正确B、错误答案：A118.最大工作速度通常指机器人单关节速度。A、正确B、错误答案：B119.机器人以MOVJ指令移动时，机器人从起始位姿到结束位姿的整个运动过程中，各关节移动的行程相对于总行程的比例是相等的。A、正确B、错误答案：A120.三点法设置工具坐标系时三个方向一定要相差90°且不能在一个平面上。A、正确B、错误答案：B121.机器人系统发生异常时，请立即按下急停键。A、正确B、错误答案：B122.在大多数伺服电动机的控制回路中，都采用了电压控制方式。A、正确B、错误答案：B123.机器视觉强调的是自动地获取分析图像，以得到描述一个景物或控制某种动作的数据。A、正确B、错误答案：A124.电位的计算实质上是电压的计算。A、正确B、错误答案：A125.面向进行示教作业的操作者的安全模式是编辑模式,面向进行系统的安装和维护作业的操作者的安全模式是管理模式。A、正确B、错误答案：A126.系统备份允许在自动模式下进行。A、正确B、错误答案：A127.视在功率就是有功功率加上无功功率。A、正确B、错误答案：B128.装设接地线必须先接接地端，后接导体端，而且接触必须良好。A、正确B、错误答案：A129.检测各种金属，应选用超声波型的接近开关。A、正确B、错误答案：B130.夹持式取料手部分为夹钳式、钩拖式和弹簧式三种。夹钳式取料手一般由手指、驱动机构、传动机构和支架组成。A、正确B、错误答案：A131.运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。A、正确B、错误答案：A132.机器人是在科研或生产中来代替工作的机械装置。A、正确B、错误答案：A133.分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。A、正确B、错误答案：A134.EV表示外部轴速度，若为1，则机器人与外部轴联动，若非1，则为外部轴的速度。A、正确B、错误答案：B135.当往机器人上安装工具时，先切断电源开关，然后挂一个禁止通电的警示牌。A、正确B、错误答案：A136.机器人的坐标系的种类为：关节坐标系、世界坐