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文档简介
PAGEPAGE1无人机基础知识考试题库大全-下(多选、判断700题)多选题1.在《架空输电线路无人机巡检作业技术导则》中,应根据巡检任务和所选用机型合理配置人员,下列()说法正确。A、中型机需要操作人员2~3名B、小型机需要操作人员2~3名C、中型机需要操作人员3~4名D、大型机需要操作人员5~8名E、小型机需要操作人员1~2名答案:BCD2.无人机的三种操作模式有()。A、手动模式B、姿态模式C、AI模式D、GPS/北斗模式答案:ABD3.在()天气条件时,应采取必要的遮蔽措施后才能进行加油和放油操作。A、雨B、雪C、风沙D、雷电答案:ABC4.动力系统维护,做法正确的是()。A、定时用手旋转电机,看是否顺畅B、桨叶有缺口继续使用C、作业期间定期清理电机农药残留D、桨叶上下表面应定时清理农药残留答案:ACD5.勘查内容包括地形地貌、线路走向、()、起降环境、交通条件及其他危险点等。A、气象条件B、空域条件C、交跨情况D、杆塔坐标答案:ABCD6.关于遥控器RTK高精度定位模块描述正确的是()。A、提供RTK高精度定位,实现RTK规划B、RTK规划时使用,其他情况下无须安装C、网络RTK需要遥控器正常连接网络信号才可使用D、RTK定位与卫星定位定位精准度相同答案:ABC7.无人机飞行员操纵方向舵时,飞行器将不产生绕()。A、横轴运动B、纵轴运动C、立轴运动答案:AB8.无人机飞控子系统是无人机完成()整个飞行过程的核心系统。A、起飞B、空中飞行C、执行任务D、返场回收E、维修答案:ABCD9.起飞前飞行器检查包括哪几项()。A、飞行器外观及对称性检查B、飞行器称重及重心检查C、舵面结构及连接检查D、起飞(发射)、降落(回收)装置检查E、发动机油量检查答案:ABCD10.在《架空输电线路无人直升机巡检系统》中,关于无人直升机巡检系统的规范在保证各项性能指标的基础上,充分考虑了()。A、规范化B、安全性C、通用性D、可靠性答案:ACD11.无人机资质培训模拟器训练时,主要采取以下训练方法()A、示范演练B、辅导训练C、小组训练D、个人训练答案:ABCD12.固定翼无人机整机自检项目应至少包括:电池电压、遥控遥测信号(数传)、()等。A、卫星信号B、IMUC、航向计D、飞行控制模块答案:ABCD13.在《架空输电线路无人机巡检作业安全工作规程》中,操控手应始终注意观察无人机巡检系统()等信息,判断系统工作是否正常。如有异常,应及时判断原因,采取应对措施。A、飞行姿态B、发动机声音C、电机运转声音D、发动机E、电池电压答案:ABC14.关于⽔平线条的描述,哪项是正确的?()A、看上去会很动态B、让人感到枯燥C、需谨慎且尽量少运用这种构图方式D、处于照片边缘3/5和1/3处的⽔平线则会传达⼀种和谐感答案:BCD15.无人机航线规划指在一定的约束条件下,从起始点到目标点,寻找满足无人机机动性能及环境信息(地形数据、威胁情况)限制的,()的飞行轨迹。A、综合指标最优B、完成任务最佳C、飞行时间最科学D、生存概率最大答案:ABD16.具有常规布局无人机的运动一般是借助()操控无人机飞行需要的横滚、俯仰、姿态力矩。A、机翼B、副翼C、升降舵D、方向舵答案:BCD17.无人机着陆后应检查哪些方面?()A、飞行器外观检查B、燃油动力飞行器需要称重检查C、各系统电量检查D、下载飞行参数并检查E、飞行执行过程答案:ABCD18.下列情况中,磁罗盘信号会受⼲扰的是()?A、停⻋场B、空旷场地C、磁矿上⽅D、⼤块⾦属四周答案:ACD19.战术无人机的任务载荷主要有()。A、光电传感器B、红外传感器C、合成孔径雷达D、激光雷达答案:ABCD20.关于无刷电机下列说法不正确是的()。A、定子是线圈,转子是磁极B、用直流电直接可以驱动C、有碳刷D、寿命较短答案:BCD21.无人机第四转弯后,修正目测加、收油门的量,主要根据()。A、偏差的大小B、角度的大小C、当时的下滑时机D、当时的气象条件E、油门的大小答案:AD22.输电线路在线监测系统需要实现系统主站和系统终端之间高速、可靠和透明的数据传输,远程通信可采用()等多种通信方式。A、局域网B、光纤专网C、无线专网D、无线公网答案:BCD23.无人机电池动力装置由螺旋桨和()组成。A、分电板B、电池C、电动机D、电子调速器答案:BCD24.地面站系统包括()等硬件设备及地面测控车辆A、飞行控制软件B、飞行数据传输系统C、图像接收器D、飞行操控器答案:AD25.安全保护功能应具备安全控制策略,包括()和()。A、返航策略B、自动躲避策略C、应急降落策略D、应急提升策略答案:AC26.直升机的空间有六个自由度,但实际上只需要四个操纵,这四个操纵分别是()。A、总距操纵B、纵向操纵C、横向操纵D、航向操纵E、俯仰操纵答案:ABCD27.下列关于RTK相关,描述正确的是()。A、植保作业开启RTK后,飞行规划航线为厘米级定位,后续作业无需纠正偏移B、开启RTK后,植保机飞行将更稳定,更耐电磁干扰C、关闭RTK定向,植保无人机依旧具备强抗电磁干扰D、RTK定位更精准,建议采用RTK规划,并开启飞行器RTK定位答案:ABD28.在《架空输电线路无人机巡检系统配置导则》中:中型无人直升机巡检工作班成员至少应包括()。A、指挥手B、操控手C、程控手D、任务手E、记录手答案:BCD29.在《架空输电线路无人机巡检作业安全工作规程》中,选定的无人机巡检系统起飞和降落区应远离(),尽量避开周边军事禁区、军事管理区、森林防火区和人员活动密集区等,且满足对应机型的技术指标要求。A、公路B、铁路C、重要建筑D、重要设施E、人员密集区答案:ABCD30.为保障多旋翼无人机的飞行安全,飞行前需注意的环境条件有()。A、环视起飞场地四周至高点是否干扰预定航线,避开电线,信号塔B、避免在桥梁,发电站,信号塔等磁场干扰大的地方起降C、避免在电线杆、树、人群等危险区域附近飞行D、确定飞行目的地环境是否满足安全作业的必备条件,障碍物之间的距离满足安全距离答案:ABCD31.无人直升机巡检系统主要部件(如电机、()等)更换或升级后,应进行检测,确保满足技术要求。A、飞控系统B、通讯链路C、任务设备D、操作系统答案:ABCD32.小型固定翼无人机指()的固定翼无人机,适用于小范围通道巡检、应急巡检和灾情普查。A、空机质量小于等于7kgB、空机质量小于7kgC、续航时间一般大于等于45分钟D、续航时间一般大于等于1小时答案:AD33.在试验和推广()时,应制定相应的安全措施,确定无人机巡检系统状态良好,并履行相关审批手续后方可执行A、新方法B、新技术C、新工艺D、新设备答案:BCD34.关于飞机失速下列说法哪些是错误的()。A、飞机失速是通过加大发动机动力就可以克服的飞行障碍B、亚音速飞行只会出现大迎角失速C、在大迎角或高速飞行状态下都可能出现飞机失速现象答案:AB35.无人机逆风飞行的优势是()。A、缩短滑跑距离B、增大无人机运动开始时的稳定性和操纵性C、便于修改航向,对准跑道,减少对地的冲击力D、可增加载重量E、省燃料,并能增大航程和速度,减少时间答案:ABCD36.维护保养人员应按维护保养手册要求按时开展()等工作。A、日常维护B、零件维修更换C、大修保养D、试验答案:ABCD37.在《架空输电线路无人机巡检技术》中,巡检技术培训中实践操作按照巡检作业流程可以分为()。A、装备机正常飞行培训B、装备机地面站培训C、装备机云台操控培训D、模拟巡检作业E、安全培训答案:ABCD38.巡检作业区域出现()等突变天气或空域许可情况发生变化时,应采取措施控制无人直升机返航或就近降落。A、雷雨B、大雾C、高温D、大风答案:AD39.无人机地面站系统功能通常包括()等功能。A、指挥调度B、任务规划C、操作控制D、显示记录答案:ABCD40.链路系统的本质就是两个相互通信的电台通过链路系统,无人机系统可以实现数据、图像等信息的发送和接收常用的链路系统分为()。A、遥控上行链路B、数传链路C、图传下行链路D、数图一体的局域网链路答案:ABCD41.在《架空输电线路无人机巡检作业安全工作规程》中,根据所用无人机巡检系统的不同,可以把无人机巡检作业哪几类?()A、中型无人直升机巡检作业B、小型无人直升机巡检作业C、固定翼无人机巡检作业D、大型无人直升机巡检作业E、中型固定翼无人机巡检作业答案:ABC42.关于摇杆模式,下列描述错误的是()。A、摇杆模式分为美国手与日本手,摇杆操作方式相同B、大疆植保无人机,出厂时默认的是美国手C、美国手摇杆模式,俯仰在左边上下D、美国手摇杆模式,偏航摇杆在遥控器右侧左右方向答案:ACD43.常规遥控模型飞机动力系统安装时,为克服发动机的反扭矩和动力变化的影响,应适当安装()。A、上拉B、下拉C、左拉D、右拉答案:BD44.IMU:惯性测量单元它包含三轴加速度计和三轴陀螺仪,主要用于感知飞行器在三个轴向上的()运动状态。A、俯仰B、滚转C、偏航D、漂移答案:ABC45.在《架空输电线路无人机巡检技术》中,无人机地面站系统操作控制功能主要包括()。A、起降操纵B、飞行控制操作C、任务载荷操作D、数据链控制E、系统调度答案:ABCD46.在《架空输电线路无人机巡检技术》中,无人机采用的导航技术中,多普勒导航具有()优点A、自主性好B、反应快C、抗干扰性强D、测速精度高E、隐蔽性好答案:ABCD47.无人机巡检系统应配置()等安全设备和用具。A、防爆油箱B、灭火器C、防静电手套D、警戒带答案:ABCD48.直升机的()和滚转运动是分不开的,或者说独立的。A、纵向运动B、横向移动C、转弯运动D、俯仰运动E、翻转运动答案:ACD49.下列选项中,无人机驾驶员关于无人机飞行速度限制需要了解的是()。A、不同高度、重量下的失速速度B、极限高度内的速度范围C、俯冲最大速度D、海平面不同重量下的速度范围答案:ABCD50.无人机系统通讯链路主要包括()。A、空中交通管制(A.TC.)B、指挥与控制(C.&C.)C、无线电侦察D、感知和规避(S&A.)答案:ABD51.从事高压线路巡检的作业人员需具备必要的()等巡检飞行知识和相关业务技能,熟悉Q/GDW1799.2和本标准,并经考试合格。A、电气B、机械C、气象D、航线规划答案:ABCD52.空机重量包含()的重量?A、云台相机B、电机C、电池D、桨叶答案:BCD53.目前无人机通信采用的调制模式包括A、2FSK技术B、PSK技术C、OFDM技术D、直接扩频技术答案:ABCD54.在《架空输电线路无人机巡检作业安全工作规程》中,无人机巡检系统有几部分组成()。A、无人机分系统B、任务载荷分系统C、综合保障分系统D、无人机巡检E、任务分系统答案:ABC55.无人机任务规划需要实现的功能包括()。A、任务分配功能B、航迹规划功能C、仿真演示功能D、自主导航功能答案:ABC56.常见小型多旋翼无人机常使用的动力装置不包括()。A、燃气涡轮发动机B、四冲程活塞发动机C、电动机D、涡轮轴发动机答案:ABD57.无人机资质培训训练机训练分()阶段A、示范B、演示C、单飞D、带飞答案:ACD58.中型无人直升机巡检和固定翼无人机巡检工作班成员至少应包括()。A、操控手B、程控手C、任务手D、安全监护员答案:ABC59.根据《架空输电线路无人直升机巡检技术规程》要求,小型无人直升机巡检飞行前应检查工作单,其中对于地面站系统应检查()A、地面测控设备检查B、开机后测控系统上、下行数据检查C、任务设备与无人直升机电气连接检查D、任务设备中相机、摄像机红外热像仪等设备正常,电池电量充足答案:AB60.关于RTK下面说法正确的是()。A、RTK比卫星定位定位更精准B、网络RTK不需要网络信号也可实现高精度定位C、RTK分为网络RTK和移动基站D、遥控器需要插入RTK高精度定位模块才能实现RTK定位解析;网络RTK需要网络信号支持才能正常工作答案:ACD61.关于多旋翼飞行器的反扭矩说法正确的是()。A、单个旋翼的反扭矩会迫使多旋翼飞行器向旋翼旋转的反方向偏转B、多旋翼飞行器的偏转运动通过改变各个旋翼的反扭矩来实现C、单个旋翼反扭矩的大小仅取决于电动机转速答案:AB62.()时,作业人员应与无人直升机始终保持足够安全距离,避开起降航线。A、起飞B、巡视C、拍照D、降落答案:AD63.由于警务飞行任务的现实需求和未来演变,警用无人机地面站具有以下发展趋势:()。A、通用式地面站B、一站多机式地面站C、先进数据链路技术D、人工智能决策技术答案:ABCD64.无人机巡检的定义是,以无人机为平台,搭载可见光、红外、紫外灯任务传感器,对()进行巡视和检测。A、杆塔本体B、附属设施C、线路通道D、导地线答案:ABCD65.所谓运用中的电气设备系指()的电气设备。A、全部带有电压B、一部分带有电压C、一经操作即带有电压D、在修试所进行检修答案:ABC66.飞控子系统必须具备的功能为:()A、无人机姿态稳定与控制B、无人机飞行管理C、信息收集与传递D、应急控制答案:ABD67.关于多轴飞行器的优势描述正确的是()。A、成本低廉B、气动效率高C、结构简单D、便携答案:ACD68.以下做法正确的是()。A、先启动无人机飞行器,再开启遥控器B、更换飞行地点需重新校准指南针C、避免超视距飞行D、选择在宽阔的无人场地飞行答案:BCD69.在《架空输电线路无人直升机巡检系统》中,中型无人直升机巡检系统应装有()的航行灯。A、左红B、右绿C、尾白D、左绿答案:ABC70.无人直升机出厂文件资料应至少包含:()A、技术规格书B、操作手册C、出厂检验报告D、维护保养手册答案:ABCD71.导航模块主要包括(),其输入信号为无人机传感器采集到的信息,输出为舵机控制信号。A、自主导航B、指令导航C、组合导航D、人工导航答案:ABD72.特殊巡检根据季节特点、设备状况及特殊需要,选择适用机型开展()巡检。A、加强性B、防范性C、安全性D、针对性答案:ABD73.多轴飞行器在没有发生机械结构改变的前提下,如发生漂移,不能直线飞行时,需关注的是A、GPS定位B、指南针校准C、调整重心位置D、遥控天线答案:AB74.线路故障后,根据故障信息,确定()和巡检内容,采用无人机进行巡检作业和精细检查A、重点巡检区段B、重点巡检部位C、重点巡检线路D、重点巡检项目答案:AB75.小型无人直升机通常适用于视距内范围架空输电线路()等。A、正常巡检B、故障巡检C、定期巡检D、特殊巡检答案:ABD76.小型无人直升机巡检工作班成员至少应包括()。A、操控手B、程控手C、任务手D、安全监护员答案:AB77.固定翼常规无人机飞行主操纵面有()。A、副翼B、升降舵(或全动平尾)C、方向舵D、调整片答案:ABC78.以下()属于警用固定翼无人机系统降落方式。A、起落架滑行降落B、垂直降落C、撞网/撞绳回收D、降落伞回收答案:ABCD79.在《架空输电线路无人机巡检技术》中,翻修是指通过对航空器或者航空器部件进行()或者换件、重新组装和测试来恢复航空器或者航空器部件的使用寿命或者适航性状态。A、分解B、清洗C、检查D、必要的修理E、保养答案:ABCD80.旋翼无人机按起飞重量可分为以下几种类型()。A、微型旋翼无人机B、轻型旋翼无人机C、小型无人旋翼机D、大旋无人旋翼机E、巨型无人旋翼机答案:ABCD81.无人机着陆时,飞机()都在随时发生变化。A、高度B、速度C、状态D、下降率E、航线答案:ABCD82.垂直起降固定翼无人机,又分为()和(),指一种结合了多旋翼无人机和固定翼无人机优势的新型垂直起降飞行器。A、倾转旋翼无人机B、叠转旋翼无人机C、固定旋翼无人机D、复合翼无人机答案:AD83.在《架空输电线路无人机巡检作业安全工作规程》中,无人机巡检系统应有专用库房进行()。A、检修B、存放C、维护D、保养E、检查答案:BCD84.关于小型旋翼无人机可见光成像质量,正确的是:A、可见光传感器可通过配套云台搭载;B、可见光传感器具备遥控手动/自动对焦功能;C、见光检测效果要求:在距离不小于15m处清晰分辨销钉级目标。答案:AB85.在《架空输电线路无人机巡检技术》中:通过大量实践表明,小型旋翼无人机的()等绝大部分技术指标已基本达到线路巡线要求。A、飞行高度B、飞行稳定性C、续航时间D、巡检图像质量E、搭载设备数量答案:BCD86.图元标注主要包括以下三个方面信息()。A、航迹标注B、场地标注C、警示标注D、任务区域标注E、着陆标注答案:BCD87.低温环境下以锂电池为动力的无人机飞行的注意事项正确的有()。A、飞行前,务必将电池充满电至100%,保证电池处于高电压状态B、将电池充分预热至40度以上,降低电池内阻C、起飞后保持飞机悬停一分钟左右,让电池利用内部发热,让自身充分预热,降低电池内阻D、在高原低温的环境时,要更换相匹配的无人机高原桨,保证飞机操控的稳定性,以及飞机电机安全答案:ACD88.正常巡检主要对输电线路()基础、附属设施、线路通道等进行巡检。A、导地线B、绝缘子C、金具D、杆塔答案:ABCD89.中型无人直升机巡检飞行速度不宜大于(),小型无人直升机巡检飞行速度不宜大于()。A、10m/sB、15m/sC、20m/sD、25m/s答案:AB90.在海拔变高的过程中,旋翼无人机的拉力逐渐降低,出现无法在高原起飞的情况如果需要增加拉力,则需要()。A、增加电机的转速B、加大桨叶的直径C、增加桨叶数量答案:ABC91.无人机的特性包括A、无人机的机构组成B、无人机的起飞和着陆要求C、通信、导航和监视功能D、无人机性能答案:ABCD92.固定翼无人机系统主要由无人机、任务载荷、地面控制站和综合保障系统四部分组成,其中综合保障系统包括()。A、机体储运包装箱B、保障设备C、备件D、随机资料答案:ABCD93.在《架空输电线路无人机巡检作业安全工作规程》中,应充分考虑无人机巡检系统在飞行过程中出现()等故障的可能性,合理设置安全策略。A、偏离航线B、导航卫星颗数无法定位C、通讯链路中断D、动力失效E、电池电量不稳定答案:ABCD94.在《输变电工程无人机航空摄影测量技术应用导则》中,输变电工程中应积极稳妥地采用无人机航空摄影测量技术,辅助优化输变电工程的()和()。A、可行性研究报告B、施工方案C、初步设计D、施工图设计E、调研报告答案:CD95.在《架空输电线路无人机巡检技术》中,当无人机出现()等故障时,应及时修正舵向,调节速度、高度,恢复通信链路,若长时间无法恢复正常,应视无人机状态由工作负责人决定是否终止巡检作业。A、姿态不稳B、航迹偏移大C、链路不畅D、速度过快E、高度过高答案:ABC96.电子地图插件应具备以下基本功能()A、地面站所需要的永久图层和临时图层的创建B、地图属性设置,如图层设置、样式选择等C、对地图的一些基本操作,如拖动、放大、缩小等D、对地图图元的添加、删除、选定、移动等操作E、实时视屏传送答案:ABCD97.地图坐标系的基本知识关系到无人机航图的使用。现有主要坐标体系包括()三类。A、全球坐标系B、国家坐标系C、区域坐标系D、地方坐标系E、省级坐标系答案:ABD98.无人机着陆分为哪几个阶段?()A、下滑B、拉平C、平飘接地D、着陆滑跑E、重飞答案:ABCD99.无人直升机巡检系统是利用无人直升机搭载可见光、红外等检测设备,完成架空输电线路巡检任务的作业系统。一般包括()等A、无人直升机B、任务设备C、地面控制模块D、综合保障模块答案:ABCD100.关于任务手的叙述不正确的是A、中大型无人直升机巡检系统任务手应具有5次及以上的中大型无人直升机巡检工作经验,且本机型巡检工作经验不应少于3次。B、中大型无人直升机巡检系统任务手应具有10次及以上的中大型无人直升机巡检工作经验,且本机型巡检工作经验不应少于5次。C、小型无人直升机巡检系统任务手应具有5次及以上的小型无人直升机巡检工作经验,且本机型巡检工作经验不应少于3次D、小型无人直升机巡检系统任务手应具有10次及以上的小型无人直升机巡检工作经验,且本机型巡检工作经验不应少于5次答案:AD101.在《架空输电线路无人机巡检技术》中,无人机采用的导航技术中,视觉导航可以获得丰富的环境信息,并且具有()优势。A、独立性B、准确性C、可靠性D、完整性E、高效性答案:ABCD102.直升机传动系统的主要作用是将发动机的动力传递给()。A、主旋翼B、侧旋翼C、尾翼D、尾桨E、辅旋翼答案:AD103.在《架空输电线路无人机巡检技术》中:目前,以()无人机为飞行平台的输电线路无人机巡检技术已取得了显著的成效。A、小型旋翼B、固定翼C、中型D、中大型E、大型答案:AB104.多旋翼无人机要实现在悬停中向右偏航,不同螺旋桨应如何变化?()A、逆时针桨減速B、逆时针桨加速C、顺时针桨加速D、顺时针桨減速答案:BD105.综合保障分系统指保障无人机巡检系统正常工作的设备及工具的集合,一般包括()、储运车辆等。A、供电设备B、动力供给C、专用工具D、备品备件答案:ABCD106.在《架空输电线路无人机巡检作业安全工作规程》中,作业人员应具备必要的()等巡检飞行知识和相关业务技能,熟悉在《电力安全工作规程(线路部分)》(Q/GDW1799.2)和本标准,并经考试合格。A、电气B、机械C、气象D、航线规划E、现场实习答案:ABCD107.下列属于在恶劣环境中使用过的飞机,进行清洁重点的选项是()。A、电机B、飞控C、机架D、螺旋桨答案:ABD108.无人机巡检系统包括()A、无人机分系统B、任务荷载分系统C、地面控制分系统D、综合保障分系统答案:ABD109.安全保护功能自检项目包括()、()、()和()等。A、飞行控制模块B、电池电压值C、发动机(电机)工况D、遥控遥测信号答案:ABCD110.常规固定翼无人机飞行辅助操纵面有()。A、副翼B、缝翼C、襟翼D、调整片答案:BCD111.关于多旋翼无人机悬停操作需要达到的要求有()。A、保持无人机高度不变B、保持飞行不会出现前移C、保持飞行不会出现后退D、保持无人机不会左右摇摆答案:ABCD112.无人机任务规划需要考虑的因素有:()、无人机物理限制、实时性要求。A、飞行环境限制B、飞行任务要求C、飞行安全限制D、飞行任务范围答案:AB113.固定翼无人机巡检工作班成员至少应包括()。A、操控手B、程控手C、任务手D、安全监护员答案:AB114.无人机任务规划是指根据(),对无人机制定飞行线路并进行任务分配。A、无人机需要完成的任务B、无人机到达时间C、无人机的数量D、携带任务载荷的类型E、飞行区域答案:ACD115.无人机地面站系统的操作控制功能主要包括()。A、起降操纵B、飞行控制操作C、任务载荷操作D、数据链控制答案:ABCD116.在《架空输电线路无人机巡检作业安全工作规程》中,维护保养人员应按维护保养手册要求按时开展()等工作。A、日常维护B、零件维修更换C、大修保养D、试验E、保养答案:ABCD117.程控手是利用地面控制站以()控制无人机巡检系统的作业人员。A、增稳B、手动C、监控D、全自主模式答案:AD118.⼀般⽩平衡的模式包括()。A、⾃动模式B、RAW模式C、阴天模式D、⾃定义模式答案:ACD119.在《架空输电线路无人机巡检技术》中,应急飞行培训主要是针对装备机发生故障时的非正常飞行操作的培训,其中包括()等情况。A、遇见障碍物B、发动机故障C、链路丢失D、电量不足E、丢失GPS信号答案:ABC120.巡检作业区域出现雷雨、大风等可能影响作业的突变天气时,应及时评估巡检作业安全性,在确保安全后方可继续执行巡检作业,否则应采取措施控制无人机巡检系统()。A、起飞B、避让C、返航D、就近降落答案:BCD121.无人机的一般用途包括()。A、用作靶机B、用作电子对抗C、用作地址勘查D、用作侦查答案:ABCD122.无人机操纵与控制主要包括()。A、起降操纵B、飞行控制C、任务设备控制D、数据链管理E、飞控管理答案:ABCD123.在《架空输电线路无人机巡检技术》中,目前应用于电力巡检的无人机系统,通常使用()相结合的组合导航方式。A、惯性导航B、GPS卫星导航C、多普勒导航D、地磁导航E、视觉导航答案:ABD124.在《架空输电线路无人机巡检技术》中,巡检技术培训中装备机正常飞行培训主要包括()。A、手动起降B、地面站设定航点C、自主航点飞行D、云台控制训练E、应急返航答案:ABCD125.复合翼垂直起降无人机的飞行可分为()等阶段。A、垂直起飞B、复合加速C、固定翼飞行D、复合减速、垂直降落答案:ABCD126.当高压线路巡检区域处于狭长地带或()等特殊区域时,作业人员应根据无人机的性能及气象情况判断是否开展作业。A、大档距B、大落差C、微气象D、水面答案:ABC127.无人直升机巡检系统应按要求定期(),确保状态良好。A、检查B、保养C、维修D、试验答案:BCD128.按照平台划分,无人机常见的分为()。A、多旋翼无人机B、固定翼无人机C、扑翼式无人机D、无人飞艇答案:ABCD129.()是无人机地面站的主要功能。A、导航B、任务规划C、飞行视角显示D、指挥控制答案:BD130.属于无人机回收方式的是A、伞降B、飘落C、气囊回收D、拦阻网答案:ACD131.多轴飞行器在风中悬停时下列影响错误的是A、与无风悬停相比,逆风悬停机头稍低,且逆风速越大,机头越低B、一般情况下,多轴飞行器应尽量在顺风中悬停C、侧风的作用将使多轴飞行器沿风的去向位移,因此,侧风悬停时应向风来的反方向压杆D、一般情况下,多轴飞行器应尽量在逆风中悬停答案:BC132.无人机飞行时收起襟翼,不会使飞机()。A、飞行速度减小B、飞行速度无明显变化C、飞行速度增大答案:AB133.使用中型无人机巡检系统进行的架空输电线路巡检作业,作业人员包括工作负责人和工作班成员。其中工作班成员包括()A、程控手B、操控手C、任务手D、飞控手答案:ABC134.以下关于宽容度的描述,正确的是()。A、宽容度高,能更完好地保留画面细节B、不同数码相机的宽容度是相同的C、宽容度有限,可能导致照片暗部细节无法展示D、宽容度有限,可能导致照片亮部细节无法展示答案:ACD135.小型无人直升机巡检工作班成员可以不包括()。A、操控手B、程控手C、任务手D、安全监护员答案:CD136.地面附着物,又称为地上附着物,是指在土地上建造的一切建筑物、构筑物及地上定着物的总称从本质上讲,地面附着物是阻碍驾驶员和无人机之间的地面遮挡物地面附着物对飞行的影响主要有()。A、影响无人机的信号接收(信号、磁罗盘、GPS/北斗)B、影响无人机正常的安全飞行航线C、遮挡操作员观看无人机飞行视线D、造成操作员驾驶无人机的视觉差答案:ABCD137.空机质量是指除()外的无人机质量。A、任务载荷B、燃油C、螺旋桨D、动力电池答案:ABD138.激光雷达技术综合()多种技术。A、扫描技术B、激光测距技术C、惯性导航IMU技术D、全球定位GPS技术答案:ABCD139.在⻛光摄影中,⾊彩的强弱受哪些因素影响?()A、⼤⽓条件B、光线的⾊彩C、光线的强度D、⻛速⼤⼩答案:ABC140.无人机水平盘旋时()。A、盘旋飞行时无人机必须倾斜B、升力的垂直分力小于重力C、盘旋半径和速度的平方成正比D、升力的垂直分力大于重力答案:ABC141.遥控器开机以后检查哪几项?()A、电压B、模型类型C、发射制式D、中立微调答案:ABCD142.多旋翼飞行器的飞控硬件尽量不要安装在()。A、飞行器前部B、飞行器底部C、飞行器中心答案:AB143.固定翼无人机巡检系统应配置()。A、可见光检测设备B、置机载高清摄像机C、起降设备D、紧急伞降装置答案:ABCD144.导航子系统的功能是向无人机提供相对所参考坐标系的()信息。A、位置B、速度C、飞行姿态D、任务设备管理E、飞行管理答案:ABC145.目前主流的民用无人机所采用的动力系统通常为()。A、火箭发动机B、涡扇发动机C、活塞式发动机D、电动机答案:CD146.在《架空输电线路无人机巡检作业安全工作规程》中,适用于()和巡检系统对公司架空输电线路开展无人机巡检作业的工作人员。A、中型无人直升机B、小型无人直升机C、大型无人直升机D、固定翼无人机E、轻无人直升机答案:ABD147.在测试飞行全程中,地面站应始终能与无人机保持(),并具备()功能,无马赛克或图像失真情况出现A、双向通讯B、可见光视频全向C、实时传输功能答案:ABC148.遥控无人机着陆时,关于顺风着陆描述错误的是()。A、四转弯后,地速减小,下滑角增大,下滑点应适当前移,下滑速度此正常大一些B、四转弯后,地速增大,下滑角减小,下滑点应适当后移,下滑速度此正常小一些C、四转弯后,地速增大,下滑角减小,下滑点应适当前移,下滑速度此正常大一些答案:AC149.机翼安装位置通常分为(),通常在机翼安装时还会考虑到无人机的稳定性以及机动性,并对机翼加入上反角或下反角。A、上单翼B、中单翼C、下单翼D、前单翼答案:ABC150.飞机转入平飘(不下沉也不飘定),应握住杆,判明离地高度。根据飞机()相应地继续柔和拉杆。A、下沉的快慢B、风速C、当时的高度D、仰角的大小E、气温答案:ACD151.无人机物理限制对飞行航迹有以下哪些限制()。A、最小转弯半径B、最大俯仰角C、最小航迹段长度D、最低安全飞行高度答案:ABCD152.操控手应始终注意观察无人机()等信息,判断系统工作是否正常。A、巡检系统飞行姿态B、发动机或电机运转声音C、电池电压D、航向答案:AB153.无人直升机的基本结构一般包括:机身、主旋翼、尾桨、()、()、电动机或发动机和()。A、操作系统B、传动系统C、遥控器D、起落架答案:ABD154.重点地区,是指哪些关乎国家安全的区域及周边,或地方政府临时划设的区域。A、军事重地B、核电站C、行政中心答案:ABC155.增稳飞行模式下,导航定位系统不参与控制,飞行控制系统控制无人直升机飞行姿态,操作人员控制()、()和()等的飞行模式。A、速度B、航向C、高度D、角度答案:ABC156.作业过程中,下列做法错误的是()。A、将植保无人机飞行到人员头顶之上B、降落时桨叶尚未停转就靠近植保无人机C、飞行时人员与植保无人机时刻保持6米以上距离D、飞行时将植保无人机飞行到30米高度,越过高压线答案:ABD157.无人直升机机体发生异常时,应按照预先设定的应急程序迅速处理,尽可能控制无人直升机在安全区域紧急降落,确保()安全。A、无人直升机B、地面人员C、建筑物D、线路设备答案:BD158.无人机平台外观质量需满足以下技术要求()。A、外观结构。整机外观美观整洁、结构坚固、无裸露导线。B、外壳材料。外壳为绝缘复合材料,外壳包覆完全。C、连接紧固性。部件间连接紧固,紧固件、连接件有防松措施。D、设备表面。答案:ABCD159.在《架空输电线路无人机巡检技术》中:为适应国家电网有限公司特高压建设的快速发展,满足输电线路运维长度和难度不断增加的需求,国家电网有限公司探索了一种输电线路()协同巡检的全新运维模式来提高线路的巡检质量、效率和效益。A、汽车B、直升机C、无人机D、人工E、机器人答案:BCD160.无人直升机巡检系统环境适应性等级按适用环境温度进行划分,无人直升机巡检系统分为()和特殊型A、普通型B、高温型C、低温型D、极低温型答案:ABCD161.无人机分为哪三种飞行控制模式:A、自主B、增稳C、自动D、手动答案:ABD162.目前无人机技术不断发展,专业人员不断细化,仅驾驶员来讲可分为()两大类。A、飞行操作手B、摇杆操作手C、巡航操作手D、起降操作手E、指挥操作手答案:AD163.无人直升机巡检系统的地面站系统包括()、()和()等。A、硬件设备B、飞行控制软件C、检测软件D、通讯软件答案:ABC164.关于使用小型无人直升机巡检系统的巡检作业的说法正确的是A、可采用自主或增稳飞行模式控制无人直升机巡检系统飞至巡检作业点,然后以增稳飞行模式进行拍照、摄像等作业。不应采用手动飞行模式B、应在通信链路畅通范围内进行巡检作业。在飞至巡检作业点的过程中,通常应在目视可及范围内;在巡检作业点进行拍照、摄像等作业时,应保持目视可及C、无人直升机巡检系统到达巡检作业点后,宜由操控手进行拍照、摄像等作业D、操控手应在巡检作业前一个工作日完成所用无人直升机巡检系统的检查,确认状态正常,准备好现场作业工器具以及备品备件等物资。答案:ABD165.地面显示功能应能显示和记录()、()和()等遥测参数。A、飞行状态B、发动机(电机)状态C、通讯状态D、环境状态答案:ABC166.无人机导航飞控系统常用的传感器包括()。A、角速率传感器B、姿态传感器C、位置传感器D、空速传感器答案:ABCD167.无人机驾驶员操纵无人机刹车时机描述不正确的是()。A、飞机接地后,马上刹车B、飞机接地后,待速度降到安全范围内刹车C、飞机接地后,待飞机滑停后再刹车答案:AC168.固定翼无人机分系统包括()。A、固定翼无人机平台B、通讯系统C、地面站系统D、飞控系统E、任务载荷分系统答案:ABC169.无人机驾驶员操纵副翼时,飞行器将不产生绕()。A、横轴运动B、纵轴运动C、立轴运动答案:AC170.无人机巡检对象主要包括()。A、周边环境B、杆塔本体C、附属设施D、线路通道答案:BCD171.无人机地面站系统包括()。A、载荷控制站B、无人机控制站C、机载电台答案:AB172.无人机系统特性培训主要是让学员了解实际用于巡线的无人机系统的飞行特性,包括:A、无人机的特性B、无人机地面站特性C、无人机飞控特性D、云台特性答案:ABD173.无人直升机外观特性试验主要检查无人直升机平台、()等防松措施,结果符合规定A、地面站外观B、测量其尺寸C、查看连接件D、查看紧固件答案:ABCD174.在《架空输电线路无人机巡检技术》中,不要()电池。A、拆解B、压碎C、挤压D、穿刺E、损伤答案:ABD175.()应在每次巡检作业结束后的第二个工作日内前将相关变化情况报送()。A、工作负责人B、程控手C、工作许可人D、操控手答案:AC176.电子围栏,是指在特定地区周围划设的为保障特定地区安全的电子隔离装置,其功能包括()。A、阻挡即将侵入该地区的航空器B、阻挡即将离开该地区的航空器C、报警功能D、自恢复功能答案:AC177.加油及放油应在无人机巡检系统()以后进行。A、下电B、发动机熄火C、启动D、旋翼或螺旋桨停止旋转答案:ABD178.轴飞行器飞行运动中有A、4个自由度B、6个自由度C、3个运动轴D、4个运动轴答案:BC179.机载追踪器不依赖于机载电源和数传电台工作,能通过()方式与工作人员取得联系,确定无人机所在位置信息的机载设备。A、定时自动B、预先设置C、受控应答D、实时传达E、延时传达答案:AC180.在《架空输电线路无人机巡检作业安全工作规程》中,无人机巡检作业应严格按国家相关()、等要求规范化使用空域。A、政策B、法规C、当地民航军管D、规程E、制度答案:ABC181.中型无人直升机巡检系统应装有()、尾白的航行灯。A、左红B、左绿C、右绿D、右红答案:AC182.多轴飞行器使用的电调通常被划分为()和()。A、有刷电调B、无刷电调C、无极电调D、有极电调答案:AB183.我国民用无人机主要应用在()。A、农林植保B、航拍摄影C、电力巡查D、遥感探测E、靶机等领域中答案:ABCD184.巡检人员应将新发现的建筑和设施()通信隔离区、不利气象多发区等信息进行记录和更新A、鸟群聚集区B、空中限制区C、人员活动密集区D、无线电干扰区答案:ABCD185.小型多旋翼无人机巡检系统测控功能要求()A、使用频率符合国家无线电管理及无人驾驶航空器系统管理有关规定B、具备测控数据上传和下传功能C、测控数据传输时延不大于20ms,误码率不大于10-6D、具备影像实时传输功能,影像传输时延不大于300ms。答案:ABCD186.以下()属于警用固定翼无人机系统起飞方式。A、滑行起飞B、短距起飞C、垂直起飞D、零长发射起飞答案:ABCD187.当无人机巡检系统主要组成部件进行了更换或升级后,运维单位应()。A、立即使用B、组织试验检测C、组织评估D、确保无人机巡检系统满足相关标准要求答案:BD188.在试验和推广()的同时,应制定相应的安全措施,经本单位批准后执行。A、新技术B、新工艺C、新设备D、新材料答案:ABCD189.电子地图在无人机任务规划中的作用是()等。A、显示无人机的飞行位置B、画出飞行航迹C、标识规划点D、显示规划航迹答案:ABCD190.巡检作业时,若无人机发生坠机事故()。A、立即上报B、妥善处理残骸C、丢弃不管D、不用上报答案:AB191.对于单旋翼带尾桨式旋翼无人机,操纵纵向伺机机构,可使无人机()。A、升降B、转向C、俯仰D、进退E、滚转答案:CD192.航线规划应避开()。A、军事禁区B、军事管理区C、空中危险区D、空中限制区答案:ABCD193.在《架空输电线路无人机巡检系统配置导则》中:架空输电线路无人机巡检系统在高海拔地区巡检时需要有哪些特殊配置()。A、应采用适用于高海拔地区的无人机巡检系统B、应采用低温放电性能好的电池C、应采用适用于高海拔地区的电池。D、固定翼无人机弹射起飞架应进行延长处理,保证起飞时的初速度达到放飞要求E、固定翼无人机弹射起飞架应进行缩短处理,保证起飞时的初速度达到放飞要求答案:ACD194.在《架空输电线路无人机巡检技术》中,无人机按用途分类,无人机可以分为()两大类别。A、测绘无人机B、民用无人机C、气象无人机D、军用无人机E、农用无人机答案:BD195.巡检作业中,无人机失去联系后应根据()等信息及时寻找A、个人判断B、失联前最后的地理坐标C、通讯系统喊话D、机载追踪器发送的报文答案:BC196.在《架空输电线路无人机巡检技术》中,通信系统连接()。A、控制站B、无人机平台C、保障设备D、维修设备E、数据采集系统答案:AB197.当无人机巡检系统主要组成部件,如()以及操作系统等进行了更换或升级后,运维单位应组织试验检测,确保无人机巡检系统满足相关标准要求。A、电机B、飞控系统C、通讯链路D、任务设备答案:ABCD198.多旋翼无人机在姿态遥控模式下,如出现动力失效则不正确的处理方法是()。A、遥控器油门保持中间略上位置B、始终保持油门最大位置试图恢复动力C、接地瞬间前将油门收至最小答案:AB199.无人机在飞行过程中受到的作用力包括()。A、升力B、重力C、阻力D、拉力答案:ABCD200.直升机传动系统的主减速器的特点是()。A、传递的功率大B、转动速率大C、减速比大D、增速比大E、转动速率比大答案:AC201.任务规划由任务理解、环境评估、()等组成。A、任务分配B、航迹规划C、航迹优化D、航迹评价答案:ABCD202.安全保护功能可对()、()、()和()等进行设置。A、返航触发条件(通讯中断、油/电量不足等)B、飞行速度C、高度D、航线答案:ABCD203.关于多旋翼无人机上电后的检查,以下说法正确的有()。A、检查电调指示音是否正确,LED指示灯闪烁是否正常B、检查各电子设备有无异常情况(如异常震动,异常声音,异常发热等)C、检查云台工作是否正常D、解锁轻微推动油门,观察各个电机是否旋转正常答案:ABCD204.在《架空输电线路无人机巡检技术》中,按照维修保养等级可分为()。A、日常维护B、一级技术保养维护C、二级技术保养维护D、三级技术保养维护E、定期维护答案:ABC205.根据功能和技术配置不同,小型多旋翼无人机巡检系统分为()A、超高端配置类B、高端配置类C、中端配置类D、低端配置类答案:BCD206.无人直升机飞行巡检过程中,发生危及飞行安全的异常情况时,应根据具体情况及时()等应急措施。A、避让B、返航C、就近迫降D、悬停答案:ABC207.无人机驾驶员所用的无人机系统特性,包括()。A、起飞和着陆要求B、无人机性能C、通信、导航和监视功能D、导航设备E、通信紧急程序答案:ABC208.中型无人直升机巡检系统应配置()。A、可见光摄像机和无线图像传输系统B、红外检测设备C、可见光检测设备D、航行灯答案:ACD209.使用固定翼无人机巡检系统进行的架空输电线路巡检作业,工作班成员至少包括()A、飞控手B、任务手C、程控手D、操控手答案:CD210.多轴飞行器正常作业受自然环境影响的主要因素是()。A、地表是否凹凸平坦B、风向C、温度D、风力答案:CD211.无人机控制站主要是由()等组成,可完成对无人机机载任务载荷等的操纵控制。A、飞行操纵B、任务载荷控制C、数据链路控制D、通信指挥答案:ABCD212.无人机起飞前通信链路检查包括哪几项()。A、链路拉锯或场强检查B、飞行摇杆舵面及节风门反馈检查C、外部控制盒及节风门反馈检查D、卫星定位系统检查E、预规划航线及航点检查答案:ABC213.在《架空输电线路无人机巡检技术》中:无人机可发挥()等优势,可迅速查找线路故障点,为故障分析提供第一手资料。A、快速B、远距离C、近距离D、高空角度E、任意角度答案:ACD214.在《架空输电线路无人机巡检技术》中,无人机地面站系统的功能通常包括()等功能。A、指挥调度B、任务规划C、操作控制D、显示记录E、导航答案:ABCD215.巡检作业区域出现()时,应立即评估巡检作业安全性,在确保安全后方可继续执行巡检作业,否则应采取避让措施。A、其他飞行器B、鸟类C、飘浮物D、无人机答案:AC216.全自主起降无需人工操作,按照预先设置的指令完成()任务。A、预热B、起飞C、巡视D、着陆E、回收答案:BD217.在《架空输电线路无人机巡检作业安全工作规程》中,白天工作间断时,应将发动机处于(),并采取其他必要的安全措施,必要时派人看守。A、停运状态B、电机下电C、关闭D、电机运行E、运行答案:AB218.遥控航空器系统包括()部分A、遥控驾驶航空器B、相关的遥控站C、所需的指挥及控制链路D、批准的型号设计规定的任何其他部件构成的系统答案:ABCD219.根据《架空输电线路无人直升机巡检技术规程》要求,小型无人直升机巡检飞行前应检查工作单,其中对于任务载荷系统应检查()A、任务设备中相机、摄像机红外热像仪等设备正常,电池电量充足B、任务设备与无人直升机电气连接检查C、开机后任务设备操控是否正常D、地面测控设备检查答案:ABC220.在《架空输电线路无人机巡检作业安全工作规程》中,巡检作业点是指中小型无人直升机巡检作业时,无人直升机巡检系统停留进行()等作业的位置。A、拍照B、摄像C、查找D、分析E、处理答案:AB221.在《架空输电线路无人机巡检技术》中,系统故障维修工作结束后,维修人员要在部门工作记录本上对故障维修情况进行详细的记录,包括无人机系统()等,以作为无人机系统故障维修资料存档,为以后的维修工作提供维修资料。A、故障情况B、故障描述C、故障原因分析D、故障解决方法E、故障分类答案:ACD222.关于“飞行管理”正确的是()。A、在一个划定的管制空域内,可由两个空中交通管制单位负责空中交通管制B、通常情况下,民用航空器不得飞入禁区和限制区C、民用航空器未经批准不得飞出中华人民共和国领空D、民用航空器在管制空域内飞行必须取得空中交通管制单位的许可答案:BCD223.无人直升机巡检系统自检项目至少包括()。以上任一项不满足要求,均能在地面站或遥控手柄上以明显的声(或光)信号或其他方式进行报警提示,且飞控系统锁死A、遥控手柄电压B、动力电池电压C、遥测遥控D、导航定位功能答案:BCD224.在实际飞行时,警用无人机的飞行环境应考虑()。A、实时性要求B、飞行任务要求C、无人机的物理限制D、飞行环境限制答案:ABCD225.无人直升机进行输电线路巡检的主要巡检内容中对基础可见光检测内容为()。A、塌方B、护坡受损C、严重污秽D、回填土沉降答案:ABD226.怎样使触电者脱离低压电源()?A、利用开关刀闸切断电源B、利用带绝缘的工具割断电源线C、利用绝缘的物体挑开电源线D、利用绝缘手段拉开触电者答案:ABCD227.地面控制站飞行参数综合显示的内容不包括()。A、告警信息、地图轨迹显示信息B、导航信息显示、轨迹绘制显示以及地理信息的显示C、飞行与导航信息数据链状态信息、设备状态信息、指令信息答案:AB228.无人直升机巡检系统包括()A、无人直升机系统B、任务载荷C、综合保障系统D、机载吊舱答案:ABC229.航线规划应避开空中管制区、重要建筑和设施,尽量避开()地区。A、人员活动密集区B、通讯阻隔区C、无线电干扰区D、大风或切变风多发区和森林防火区答案:ABCD230.多轴飞行器上的链路天线与飞控和GPS天线的安装,错误的是()。A、贴合B、靠近C、远离答案:AB231.无人直升机应设置()等必要的安全策略。A、图像传输系统B、失控保护C、自动返航D、航行灯答案:BC232.当警用无人机需要利用多种载荷设备进行工作时,还应对()等进行明确。A、开机顺序B、信道分配C、数据管理D、任务协调答案:ABCD233.云台的增稳控制主要由()构成位置环A、目标位置B、前馈控制器C、位置控制器D、编码器位置信息答案:ABCD234.根据架空输电线路巡检的任务特点,目前应用于电力巡检的无人机系统,通常使用()组合导航方式A、惯导/GPS组合导航系统B、惯导/多普勒组合导航系统C、惯导/地磁组合导航系统D、GPS/航迹推算组合导航系统答案:AC235.影响无人机操纵性的因素有()。A、无人机重心位置的前后移动B、飞行的速度C、飞行高度D、迎角答案:ABCD236.小型旋翼无人机测控距离应满足以下哪些技术要求:A、在距离不小于1km处,具备巡检系统飞行状态和机载设备工作状态遥控功能;B、在距离不小于1km处,具备对巡检系统飞行参数和机载设备工作状态参数的遥测功能;C、在传输距离不小于1km处,具备可见光视频全向、实时传输功能;D、在传输距离不小于1km处,具备红外影像全向、实时传输功能。答案:ABCD237.地面保障设备包括供电设备、燃油箱、()专用工具等A、抽油泵B、备用电池C、充电器D、测频仪答案:ABCD238.固定翼无人机的动力系统主要有()。A、活塞式发动机B、喷气式发动机C、电动式发动机D、压缩气体发动机答案:ABCD239.在《架空输电线路无人机巡检技术》中,固定翼无人机巡检前,无人机应预先设置紧急情况下()等安全策略。A、盘旋B、返航C、失速保护D、紧急开伞E、撞网答案:ABCD240.无人机航空保险合同除了需要明确保险范围、保额外,一般会注明保险的除外责任,通常包括以下几个()方面。A、不符合适航条件而造成的损失B、被保险人的故意行为C、受害人与被保险人或驾驶人恶意串通D、战争、暴乱、自然灾害等不可抗力答案:ABCD241.民用无人机系统有哪几种链路?()A、数传链路B、图传链路C、卫星链路D、遥控器链路答案:ABD242.在《架空输电线路无人机巡检作业安全工作规程》中,()应提前掌握巡检线路走向和走势、交叉跨越情况、杆塔坐标、周边地形地貌、空中管制区分布、交通运输条件及其它危险点等信息,并确认无误。宜提前确定并核实起飞和降落点环境。A、工作负责人B、操控手C、任务手D、程控手E、工作票签发人答案:ABD243.在运用警用无人机进行飞行执法活动结束后,警务航空人员应做的工作有()。A、对警务飞行任务中所采集的数据进行必要的分析与研判B、属于违法行为的信息应进行登记C、应将完整的飞行录像记录、载荷数据等及时地存档上传D、安排维修保障人员对警用无人机机体、电池等进行定期检查、充电答案:ABCD244.脚架常用固定方法有()。A、卡扣固定B、套管旋紧固定C、螺丝固定D、铆接固定答案:ABCD245.无人机第四转弯后,有些情况下收油门的时机应当延迟,收油门的动作应适当减慢。它们是()A、下滑点在预定下滑点的后面B、当时的高度低于预定高度C、速度小、下沉快D、逆风较大E、顺风较大答案:ABCD246.无人机进行输电线路巡检的主要巡检内容中对杆塔可见光检测内容为()。A、杆塔倾斜B、锈蚀C、螺栓丢失D、塔材弯曲答案:ABCD247.在《架空输电线路无人机巡检作业技术导则》中,在《架空输电线路无人机巡检作业技术导则》中,巡检系统组成包括()。A、无人机分系统B、单元控制分系统C、任务载荷分系统D、综合保障分系统E、视频传输分系统答案:ACD248.无人机地面站系统的指挥调度功能主要包括()。A、上级指令接收B、系统之间联络C、下级指令传达D、系统内部调度答案:ABD249.无人机资质培训训练机训练时,示范通常分为()等几种方式A、全面示范B、重点示范C、单独示范D、模范示范答案:ABD250.飞行控制系统(自驾仪)是无人机完成起飞、()等整个飞行过程的核心系统。A、空中飞行B、执行任务C、返航D、回收答案:ABCD251.无人机任务规划是实现()的有效途径,它在很大程度上决定了无人机执行任务的效率。A、自主导航B、飞行任务C、载荷匹配D、飞行控制E、飞行距离答案:AD252.使用小型无人直升机巡检系统的巡检作业,操控手应在巡检作业前一个工作日()。A、完成所用无人直升机巡检系统的检查B、确认状态正常C、准备好现场作业工器具D、备品备件等物资答案:ABCD253.植保无人机喷洒有堵塞现象,此时需要维修的部件可能有:()。A、药箱管道出口是否有堵塞B、输液管道是否通畅C、喷头是否有损伤D、压力泵E、设置前掠角答案:ABCD254.固定翼无人机巡检系统包括()A、固定翼无人机系统B、任务载荷C、发射回收系统D、综合保障系统答案:ABCD255.对流层的主要特征()。A、气温随高度升高而升高B、气温、湿度的水平分布很不均匀C、空气具有强烈的垂直混合D、气流混乱E、气温稳定不变答案:BC256.根据《架空输电线路无人直升机巡检技术规程》要求,利用无人直升机进行现场作业,起飞前的准备工作有()A、应检查起降点周围地理环境、电磁环境和气象条件,确认满足起降要求B、应核对航线规划是否满足安全飞行要求C、应检查无人直升机动力系统的燃油或电能储备,确认满足飞行巡检航程要求;D、应按照无人直升机巡检飞行前检查工作单对各分系统做逐项检查,确保系统正常答案:ABCD257.无人机包括()等型式。A、旋翼带尾桨B、共轴反桨C、多旋翼D、固定翼答案:ABCD258.在《架空输电线路无人机巡检作业安全工作规程》中,操控任务载荷分系统对输电线路()等进行拍照、摄像的人员。A、本体B、附属设施C、通道走廊环境D、杆塔E、通道答案:ABC259.系留无人机操作与单机运行无人机相似,增加了供电系统的状态监控与收放线控制部分,与单机运行相比,系留电缆约束了无人机的机动性系留无人机的控制模式主要包括以下()两类。A、起飞悬停模式B、降落悬停模式C、跟随系留模式D、车载系留模式答案:AC260.在()和其他特殊情况时,应及时对线路进行特殊巡视,以发现线路通道的异常现象及设备部件的缺陷及异常情况。A、气候剧烈变化B、自然灾害C、外力影响D、异常运行答案:ABCD261.航线规划应远离()、大风或切变风多发区,尽量避免跨越高速公路和铁路飞行。A、人口稠密区B、重要建筑和设施C、通讯阻隔区D、无线电干扰区答案:ABCD262.无人机适航证书可以()。A、随飞机一起转让B、存放备查C、随无人机系统携带答案:AC263.关于多轴飞行器的反扭矩说法正确的是A、单个旋翼的反扭矩会迫使多轴飞行器向旋翼旋转的反方向偏转B、单个旋翼反扭矩的大小取决于电动机转速C、多轴飞行器的俯仰运动通过改变各个旋翼的反扭矩来实现D、单个旋翼反扭矩的大小取决于电动机转向答案:AB264.在《架空输电线路无人机巡检技术》中,无人机巡检区域处于()等特殊区域时,巡检人员应根据无人机的性能及气象情况判断是否继续飞行。A、狭长地带B、大档距C、大落差D、微气象E、树木茂盛答案:ABCD265.提升无人机飞行高度的方法有()。A、增大机翼面积B、增大发动机的功率C、增大展弦比D、增大翼弦长度答案:AB266.应该选用()的螺旋桨,禁止使用()螺旋桨。A、完好的木质B、金属螺旋桨C、塑料螺旋桨D、损坏后粘合修复的螺旋桨答案:ABCD267.在巡检作业流程中,巡检人员首先要编辑()式等内容A、本次飞行的应急返航点B、装备机的飞行参数C、云台的拍照方式D、星的星数答案:ABC268.无人机巡检系统发生坠机等故障或事故时,应并()。A、妥善处理次生灾害B、立即上报C、及时进行民事协调D、做好舆情监控答案:ABCD269.导航子系统功能是向无人机提供()信息,引导无人机沿指定航线安全、准时、准确的飞行。A、高度B、位置C、角加速度D、速度答案:ABD270.在《架空输电线路无人机巡检作业安全工作规程》中,空中管制区是指为维护()、保障()和(),按照国家有关法规划设,对航空器在空间内活动应遵守的规则、方式和时间等进行了规定和限制的区域。A、空中交通秩序B、空中交通安全C、国家安全D、领空E、领土答案:ABC271.小型无人直升机巡检系统应配置()。A、机头重定向功能B、可见光摄像机和无线图像传输系统C、可见光检测设备D、航行灯答案:ABCD272.撞网回收系统是常用的无人机回收系统,如果无人机在着陆时无法准确飞向拦阻网,此时应检修该系统的末端引导装置,常用的无人机末端引导技术有()等。A、雷达引导B、激光引导C、全球定位系统(GPS)组合引导D、电视跟踪引导答案:ABCD273.在《架空输电线路无人直升机巡检系统》中,无人直升机巡检系统环境适应性等级可按()划分。A、适用的环境温度范围B、最高海拔高度C、所处经度D、所处纬度答案:AB274.在《架空输电线路无人机巡检技术》中,以下哪些情况,飞机可能会超过临界迎角。()A、匀速飞行B、低速飞行C、高速飞行D、转弯飞行E、悬停答案:BCD275.在《架空输电线路无人机巡检技术》中,地面保障设备包括()。A、供电设备B、燃料C、调试用具D、工器具E、储运车辆答案:ABCD276.关于拦截网或“天钩”回收以下错误的是()。A、用拦截网系统回收无人机是目前世界中型(小型)无人机较普遍采用的回收方式之一B、拦截网系统通常由拦截网、能量吸收装置组成(和自动引导设备)C、能量吸收装置与拦截网相连,其作用是吸收无人机撞网的能量,免得无人机触网后在网上弹跳不停,以致损伤答案:AB277.在《架空输电线路直升机巡检作业规范》中,非计划巡检包括()。A、特殊巡检B、故障巡检C、应急巡检D、单侧巡检E、双侧巡检答案:ABC278.在《架空输电线路无人机巡检系统配置导则》中:以下哪些配置属于架空输电线路无人机巡检系统通用配置()。A、机载飞行控制系统B、飞行数据记录仪C、机载追踪器D、插拔式存储设备E、红外检测设备答案:ABCD279.降落后,应进行()检查,并做好无人直升机巡检系统使用记录。A、外观B、电量C、零部件D、地面站答案:AC280.作业过程中,任务手如发现()与预设航线偏差较大,应及时告知程控手(操控手)调整飞行航线。A、任务目标B、飞行航向C、飞行航线D、悬停点答案:CD281.地面显示功能应具备地图导入及显示功能,且()、()和()等应能在地图中显示。A、预设航线B、飞行航迹C、飞行高度D、机头指向答案:ABD282.在《架空输电线路无人机巡检作业安全工作规程》中,程控手是利用地面控制站以()或无人机巡检系统飞行的人员。A、增稳B、全自主模式控制C、稳步D、手动E、姿态答案:AB283.使用中型无人直升机巡检系统的巡检作业,程控手应在巡检作业前一个工作日(),并交工作负责人检查无误。A、完成航线规划工作B、编辑生成飞行航线C、各巡检作业点作业方案D、安全策略答案:ABCD284.航迹规划一般分为的两步是()?A、飞行前预规划B、实时规划C、预案规划D、飞行过程中重规划E、飞行结束后规划答案:AD285.微气象区主要包括()。A、强风区B、重冰区C、多雷区D、多雾区答案:AB286.关于返航描述正确的是()。A、飞行器通电后会自动开始搜星,搜星达到一定数量将会记录返航点B、返航高度可以设置为3-30米,建议在平整无障碍物地带选择3-5米返航高度C、植保无人机进入自动返航后不可取消该功能D、起降地点过于危险的情况,不建议开启自动返航答案:ABD287.关于多轴飞行器机桨与电机匹配描述正确的是()。A、3S电池下,KV900-1000的电机配1060或1047桨B、3S电池下,KV1200-1400配3寸桨C、2S电池下,KV1300-1500左右用9050浆D、6S电池下,KV900-1000的电机配1060桨答案:AC288.关于AB点作业模式,描述正确的是()。A、需要手动飞行首条航线进行AB点设置B、飞手工作强度低C、A、B点形成的直线必须与作业区域边缘平行D、飞手须全程操作遥控器,以完成作业答案:ABC289.在《架空输电线路无人机巡检技术》中:直升机巡检对象主要为()。A、特高压线路B、跨区直流线路C、500kV及以上重要线路D、500kV及以上交直流线路E、220kV及以上交直流线路答案:ABC290.无人机飞行在一定的高度,安装有电子数据采集系统,可以采集覆盖范围下的()等重要信息。A、手机串号B、MAC码C、指纹信息答案:AB291.高压设备运维单位应建立线路资料信息,包括:()等,并核实无误。A、线路走向和走势B、交叉跨越情况C、杆塔坐标D、周边地形地貌答案:ABCD292.航迹优化是指航迹规划完成后,系统根据无人机飞行的()对航迹进行优化处理,制定出适合无人机飞行的航迹。A、最小转弯半径B、最大转弯半径C、最小俯仰角D、最大俯仰角E、最低安全飞行高度答案:AD293.航线规划根据()等信息,规划巡检飞行航线,满足工作任务要求。A、气象条件B、空域情况C、线路通道环境D、无人直升机性能答案:BCD294.无人机第三转弯的(),都会影响目测的准确性,因此,必须认真地做好第三转弯。A、时机B、角度C、高度D、风门E、油门答案:ABC295.多轴飞行器定点半径画圆飞行时,不能得到最佳航拍画面的是()。A、平移画面B、绕圈一周C、边绕圈边上升答案:AB296.一键返航是指在操作人员通过()或()上的特定功能键启动该功能后,无人直升机立即按预先设定的策略中止当前任务并返航A、地面控制模块B、遥控手柄C、无人机控制站D、综合保障模块答案:AB297.操控手是利用遥控器以()或()模式控制无人机巡检系统飞行的工作人员。A、手动B、增稳C、全自主D、半自主答案:AB298.()是常规布局的飞机主要舵面。A、升降舵B、襟翼C、方向舵D、副翼E、缝翼答案:ACD299.无人直升机巡检系统具有()三种飞行模式。三种飞行模式可相互切换,切换过程中飞行状态应保持平稳A、手动B、自动C、全自主D、增稳答案:ACD300.应充分考虑巡检过程中()等情况发生变化的可能性,合理制订安全策略。A、气象条件B、技术条件C、人员组成D、空域许可答案:AD301.无人机驾驶员进行起飞前通讯链路检查内容包括()。A、外部控制盒舵面及节风门反馈检查B、链路设备型号C、飞行摇杆舵面及节风门反馈检查答案:AC302.无人机链路影响因素有()等。A、自由空间损耗B、大气衰减C、雨雾衰减D、多径效应答案:ABCD303.无人机根据活动半径分类可分为()。A、近程无人机B、短程无人机C、中程无人机D、远程无人机答案:ABCD304.检查无刷电机动平衡是否良好的方法描述错误的是()。A、电机不带螺旋桨进行旋转B、电机带动螺旋桨进行旋转C、用手转动电机D、将飞行器起飞,感受飞行器机身振动答案:BCD305.无人机云台按驱动方式分为()云台和()云台。A、固定式B、手动式C、电动式D、自动式答案:AC306.无人机进行输电线路巡检的主要巡检内容中对导地线可见光检测内容为()。A、导地线断股B、锈蚀C、异物D、覆冰答案:ABCD307.无人机着陆时观察地面关系的目的是(),以便准确地操纵飞机着陆。A、判断高度、下沉情况、飞行状态和运动的方向B、判断下降率C、了解速度D、目测的情况E、了解风门大小答案:ABCD308.在《架空输电线路无人直升机巡检系统》中,无人直升机巡检系统地面显示功能满足以下要求()。A、应具备地图导入及显示功能,且预设航线、飞行航迹和机头指向等应能在地图中显示B、应能显示和记录飞行状态、发动机(电机)状态、通讯状态等遥测参数C、应采用高亮显示屏,在户外阳光下应能清晰显示D、飞行数据可在线记录,具备飞行日志数据下载和分析工具答案:ABCD309.无人机任务规划的时候一定要考虑以下几个约束条件?()A、实时性要求B、飞行任务要求C、无人机的物理限制D、飞行环境限制答案:ABCD310.无人机驾驶员操纵无人机拉平时,下列描述不正确的操纵是()。A、小偏差时不必修正,待形成一定偏差时修正即可B、快速根据飞机偏差大力度修正C、正确的拉平动作,必须按照实际情况,主动地、有预见地、机动灵活地去操纵飞机答案:AB311.飞行过程中可能需要处置的紧急情况包括A、飞控系统故障B、上行通讯链路故障C、控制站显示系统故障D、电池电量不足答案:BC312.特殊巡视根据需要确定巡视范围和任务及时开展,一般()。A、巡视全线B、制定计划C、某区段D、某部件答案:ACD313.现场应携带所用无人机巡检系统飞行履历表、()、()。A、操作手册B、使用说明书C、驾驶员执照D、简单故障排查和维修手册答案:AD314.无人机飞行任务完成后要做的工作()。A、检讨飞行执行过程B、填写飞行日志或记录本C、各系统电量检查D、下载飞行参数并检查E、飞行器外观检查答案:AB315.下列关于飞行器设置,说法正确的是()。A、飞行器照明灯在夜间作业可手动开启或关闭B、M+模式航向锁定开启,操作遥控器打方向飞行器将不会有动作C、新手应该开启姿态模式进行植保作业D、植保无人机默认限制高度为15-30,可以根据实际需求设置解析:姿态模式主要用于紧急情况,正常作业不要打开答案:ABD316.无人机性能主要包括以下A、飞行速度B、典型和最大爬升率C、无人机最大续航能力D、无人机飞行高度答案:ABCD317.下列哪些属于飞机飞行时所受的外载荷的是()。A、重力B、气动力C、惯性力D、升力答案:ABD318.无人直升机平台包括()A、无人机本体B、图像传输系统C、飞行控制系统D、机载吊舱答案:AC319.在《架空输电线路无人机巡检作业安全工作规程》中,雷电天气不得进行加油和放油操作。在()天气条件时,应采取必要的遮蔽措施后才能进行加油和放油操作。A、雨B、雪C、风沙D、阴天E、多云答案:ABC320.载荷规划包括携带的()、()和()等,规划设备工作时间及工作模式,同时需要考虑气象情况对设备的影响程度。A、传感器类型B、摄像机类型C、专用任务设备类型D、载荷类型答案:ABC321.在《架空输电线路无人机巡检系统配置导则》中:小型无人直升机巡检和固定翼无人机巡检工作班成员至少应包括()。A、指挥手B、操控手C、程控手D、任务手E、记录手答案:BC322.从实施时间上分,任务规划可以分为()。A、预先规划B、航迹规划C、载荷规划D、实时规划E、操作规划答案:AD323.在《架空输电线路无人机巡检作业安全工作规程》中,使用无人机巡检系统进行作业现场应携带所用无人机()。A、巡检系统飞行履历表B、操作手册C、简单故障排查D、维修手册E、巡检系统飞行表答案:ABCD324.任务载荷分系统一般包括()等设备或装置。A、吊舱、云台B、相机C、红外热像仪D、地面显控单元答案:ABCD325.国家坐标系包括()两种坐标系。A、北极54B、武汉60C、西安80D、南京90E、上海87答案:AC326.在《架空输电线路无人机巡检技术》中,多旋翼无人机飞行功能类检测项目包括()。A、自检功能B、飞行基本功能C、巡检能力D、测控距离E、通信性能答案:ABCD327.动力电池性能类检测包括(),具体检测方法参照QB/T2502相关规定。A、外观检测B、绝缘检测C、放电容量检测方法(蓄电池充电、20℃放电容量、-20℃放电容量、55℃放电容量)D、安全性能试验(过充电、短路、加热、挤压、针刺、振动)答案:ABCD328.在《架空输电线路无人机巡检技术》中,电动动力系统主要由()组成。A、动力电机B、动力电源C、螺旋桨D、调速系统E、通信系统答案:ABD329.下列关于作业方式描述正确的是()。A、手动作业M、M+,适合小型不规则地块B、AB点作业,需要前期进行圈地,不规则地块也适用C、全自主模式,需要前期进行规划航线,大部分地块都可使用D、果树模式,主要在果树区域使用答案:ACD330.小型旋翼无人机自检项目包括下列哪几项A、飞行控制模块B、电池电压C、电机D、遥控遥测信号(数传)答案:ABCD331.无人机地面站系统的显示记录功能主要包括()。A、周围环境的参数与记录B、飞行状态参数显示与记录C、航
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