MOOC 工业机器人现场编程-常州机电职业技术学院 中国大学慕课答案

MOOC工业机器人现场编程-常州机电职业技术学院中国大学慕课答案ABB机器人认知习题1、问题：生产工业机器人主要以国外企业为主，其中占据市场份额较大的四大家族的企业不包括哪一个（）。选项：A、瑞典ABBB、德国kukaC、日本安川电机D、广州数控正确答案:【广州数控】2、问题：世界第一台工业机器人发明于（）。选项：A、1973B、1974C、1971D、1976正确答案:【1974】3、问题：全球第一大机器人市场是（）。选项：A、中国B、美国C、日本D、德国正确答案:【中国】4、问题：目前工业机器人在市场上应用最广的是（）。选项：A、电子电气行业B、汽车制造业C、橡胶及塑料工业D、铸造行业正确答案:【汽车制造业】5、问题：一个机器人系统置多可以配置（）台机器人本体。选项：A、1B、2C、3D、4正确答案:【4】6、问题：目前在中国从事工业机器人研发和生产的国际企业是（）。选项：A、瑞典ABBB、德国kukaC、日本安川电机D、日本发那科正确答案:【瑞典ABB】7、问题：在中国，焊接机器人占用于汽车制造业的工业机器人总量的（）选项：A、30%以上B、40%以上C、50%以上D、80%以上正确答案:【50%以上】8、问题：工业机器人在我国烟草行业的应用出现在（）。选项：A、70年代B、80年代C、90年代D、21世纪正确答案:【90年代】9、问题：机器人的定义中，突出强调的是（）选项：A、具有人的形象B、模仿人的功能C、像人一样思维D、感知能力很强正确答案:【模仿人的功能】10、问题：ABB工业机器人全球业务设立在（）。选项：A、纽约B、广州C、上海D、伦敦正确答案:【上海】11、问题：下列不是工业机器人的特点的是（）选项：A、可编程B、拟人化C、机电一体化D、人性化正确答案:【人性化】12、问题：目前最小的ABB机器人重量是（）。选项：A、20kgB、24kgC、25kgD、30kg正确答案:【25kg】13、问题：目前ABB机器人效载荷最高的是（）。选项：A、IRB1410B、IRB2600C、IRB260D、IRB8700正确答案:【IRB8700】14、问题：目前工业机器人在市场上应用最广泛的是汽车行业。（）选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】15、问题：ABB推出的一款全球最快的码垛机器人是IRB120。（）选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】16、问题：目前机器人市场上ABB、库卡、安川、三菱四大家族占据了大部分市场。（）选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】17、问题：ABB集团于1998年呈现人们视线。（）选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】18、问题：目前ABB机器人效载荷最高可达到800kg。（）选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】19、问题：在中国，焊接机器人占用于汽车制造业的工业机器人总量的40%以上。（）选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】20、问题：目前工业机器人在市场上应用最广电子电气行业。（）选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】21、问题：目前世界工业界最多的是四轴机器人。（）选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】22、问题：工业机器人的定义就是代替人类劳动的通用机器。（）选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】23、问题：2013年，全球工业机器人销售量增长10%。（）选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】24、填空题：工业4.0的概念是在____提出的。正确答案:【德国】25、填空题：工业机器人系统在高自动化、________、________生产制造领域得到广泛应用。正确答案:【高智能化高定制化】26、填空题：第四次工业革命是、主导的。正确答案:【智能工厂智能制造】27、填空题：ABB集团总部位于。正确答案:【瑞士苏黎世】28、填空题：工业机器人在冶金行业的主要工作范围包括钻孔、、折弯和冲压等加工过程。正确答案:【铣削或切割】29、填空题：目前烟草行业使用的工业机器人有：直角坐标式机器人、和。正确答案:【关节式机器人极坐标式机器人】30、填空题：ABB集团由瑞典的和瑞士的在1988年合并而成。正确答案:【阿西亚公司瑞士的布朗勃法瑞公司】31、填空题：目前最小的ABB机器人型号是____。正确答案:【IRB120】32、填空题：年已成为中国工业机器人元年.正确答案:【2014】ABB机器人使用准备1、问题：机器人控制柜发生火灾，必须使用何种灭火方式？（）选项：A、浇水B、氧化碳灭火器C、泡沫灭火器D、沙子正确答案:【氧化碳灭火器】2、问题：下列不属于工业机器人机械结构部分的是（）。选项：A、末端执行器B、基座C、减速器D、手臂正确答案:【减速器】3、问题：在哪个窗口可以改变手动操作时的工具？（）选项：A、程序编辑器B、手动操纵C、控制面板D、程序数据正确答案:【手动操纵】4、问题：在关节运动时，使用机器人摇杆最多同时可以让几个轴一起运动？（）选项：A、1个B、2个C、3个D、6个正确答案:【3个】5、问题：在RAPID程序中，含有主程序（）。选项：A、1个B、3个C、32个D、无数个正确答案:【1个】6、问题：ABBIRB1410型号的机器人，制动闸释放按钮可以控制几个轴？（）选项：A、1个B、3个C、4个D、6个正确答案:【6个】7、问题：转数计数器未更新报警提示序号是（）选项：A、10086B、10026C、10036D、10006正确答案:【10036】8、问题：电机校准偏移数据在什么位置？（）选项：A、机器人本体上B、控制柜上C、随机光盘里D、示教器背面正确答案:【机器人本体上】9、问题：ABB工业机器人通常外部有（）个紧急停止按钮。选项：A、1个B、2个C、3个D、4个正确答案:【2个】10、问题：ABB工业机器人的主电源开关在什么位置？（）选项：A、机器人本体上B、示教器上C、控制柜上D、需外接正确答案:【控制柜上】11、问题：ABBIRB1410型号的机器人，制动闸释放按钮可以控制几个轴？（）选项：A、1个B、3个C、4个D、6个正确答案:【6个】12、问题：关闭机器人控制柜电源后必须等（）分钟后才可以再次开机。选项：A、1B、2C、5D、10正确答案:【2】13、问题：下列不是离线编程的优点的是（）选项：A、可以预先运行程序来模拟实际运动,从而不会出现危险。利用图形仿真技术,可以在屏幕上模拟机器人运动来辅助程编。B、控制功能中可以包含现有的计算机辅助设计(CAD)和计算机辅助制造(CAM)的信息。C、可用传感器探测外部信息，从而使机器人作出相应的响应。这种响应使机器人可以工作在自适应的方式下D、编程方法是最易于操作的。正确答案:【编程方法是最易于操作的。】14、问题：在示教器的哪个窗口可以当前机器人的系统配置？（）选项：A、事件日志窗口B、资源管理器窗口C、系统信息窗口D、控制面板窗口正确答案:【系统信息窗口】15、问题：调试人员进入机器人工作区域时，须随身携带示教器，以防他人无意误操作。()选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】16、问题：工业机器人长时间不用时，中间需定期开机给内部电池充电。（）选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】17、问题：示教器默认手持姿势是采用右手端握，左手操作的方式完成。（）选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】18、问题：意外或不正常情况下，均可使用E-Stop键，停止运行。选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】19、问题：可以使用溶剂、洗涤剂或擦洗海绵清洁示教器触摸屏。（）选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】20、问题：每台机器人都有自己的电机校准偏移数据。（）选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】21、问题：校准过程中，如果示教器中显示的数值与机器人本体上的标签数值一致，则无需校准。（）选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】22、问题：机器人处于自动模式下时，不允许进入其运动所及的区域。（）选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】23、问题：在编程、测试及维修时必须注意即使在低速时，机器人仍然是非常有力的，其动量很大，必须将机器人置于手动模式。（）选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】24、问题：维修人员必须保管好机器人钥匙，严禁非授权人员在手动模式下进入机器人软件系统，随意翻阅或修改程序及参数。（）选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】25、问题：示教方式编程一般用于大型机器人或危险作业条件下的机器人编程。（）选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】26、问题：所有机器人的编程语言都是一样的。（）选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】27、填空题：工业机器人通常由______、驱动系统、控制系统和______四部分组成。正确答案:【机械结构系统示教器】28、填空题：手动操纵机器人运动包括三种模式：______、线性运动和_________.正确答案:【单轴运动重定位运动】29、填空题：在自动模式操作情况下，常规模式停止（GS）机制、和都将处于活动状态。正确答案:【自动模式停止（AS）上级停止（SS）机制】30、填空题：离线编程系统是基于数据的图形编程系统。正确答案:【CAD】31、填空题：转数计数器的更新就是将机器人各个轴停到机械原点，把各轴上的和对应的槽对齐。正确答案:【刻度线】32、填空题：机器人原点位置校准时，采用和的动作模式移动机器人。正确答案:【轴1-3轴4-6】33、填空题：生产过程中得到停电通知时，要预先关断机器人的及。正确答案:【主电源气源。】34、填空题：从紧急停止状态恢复正常操作时，先拉起按钮，然后按下按钮。正确答案:【紧急停止电机开启】35、填空题：最易于操作人员掌握的编程是。正确答案:【示教编程】搬运工作站操作编程1、问题：在示教器的哪个窗口可以定义工件坐标系？（）选项：A、手动操纵窗口B、控制面板窗口C、系统信息窗口D、程序编辑器窗口正确答案:【手动操纵窗口】2、问题：机器人运动过程中出现奇点的原因是第5轴是（），第4轴、第6轴相等。选项：A、-90°B、0°C、90°D、180°正确答案:【0°】3、问题：下列指令可以调用子程序的是（）选项：A、MoveLB、MoveJC、GOTOD、procCall正确答案:【procCall】4、问题：下列是绝对位置运动指令是（）。选项：A、MoveJB、MoveLC、MoveCD、MoveAbsJ正确答案:【MoveAbsJ】5、问题：使用功能OFFS时TCP是依据（）方向移动的。选项：A、大地坐标B、工具坐标C、工件坐标D、基坐标正确答案:【工件坐标】6、问题：在下列哪个选项中可以查看当前所使用的工件坐标系？（）选项：A、动作模式B、工件坐标C、工具坐标D、坐标系正确答案:【工件坐标】7、问题：用哪种方法定义工件坐标系？（）选项：A、3点法B、4点法C、5点法D、6点法正确答案:【3点法】8、问题：在工件数据中，“trans”代表什么？（）选项：A、工件重心位置B、工件坐标系原点C、TCP点位置D、工具重心位置正确答案:【工件坐标系原点】9、问题：在工具数据中，分量cog表示的是（）选项：A、工具质量B、工具中心点C、工具重心位置D、工具惯性矩正确答案:【工具重心位置】10、问题：如图所示的搬运工具，其tooldata设置的最快捷的方式是（）选项：A、直接输入B、四点法C、五点法D、六点法正确答案:【直接输入】11、问题：IRB2400L型的机器人的额定负载为10kg,如果安装的工具重心方向沿Tool0的Z方向偏移200mm后，负载变为（）选项：A、3kgB、4kgC、5kgD、6kg正确答案:【6kg】12、问题：机器人工具参数Tool0是保存在下面哪个模块中（）选项：A、UserB、MainMoudleC、BaseD、TestABB正确答案:【User】13、问题：手动限速状态下TCP最大速度是（）选项：A、工具重量B、工具重心C、工具偏移D、工具TCP正确答案:【工具重量】14、问题：下列是新建的工具坐标需要定义的参数（）。选项：A、工具重量B、工具重心C、工具偏移D、工具TCP正确答案:【工具重量#工具重心】15、问题：默认工件坐标系wobj0与大地坐标系相同。（）选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】16、问题：常用于机器人空间大范围运动的指令是关节运动。（）选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】17、问题：在编辑机器人程序过程中不可以只能有主程序。（）选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】18、问题：新定义的TCP的重心位置是基于基坐标系的偏移值。（）选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】19、问题：如果要更改工具和工具坐标系，那么机器人的移动将随之改变。（）选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】20、问题：使用4点法定义TCP，定义出来的TCP的方向和默认的tool0的方向是一致的。（）选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】21、问题：所有模块中，工件都应该是程序中的全局变量。（）选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】22、问题：如果工件关联了程序，此时改变工件名称，则必须改变工件的所有内容。（）选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】23、问题：默认工件坐标系wobj0是可以删除的。（）选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】24、问题：使用6点法定义TCP时，改变的是tool0的Y方向和Z方向。（）选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】25、填空题：定义工件坐标系除了使用三点法，还可。正确答案:【手动输入数据】26、填空题：ABB机器人在空间中运动主要有、、和。正确答案:【关节运动（MoveJ）、线性运动（MoveL）、圆弧运动（MoveC）、绝对位置运动（MoveAbsJ）】27、填空题：IRB2400L型的机器人的额定负载为10kg,如果安装的工具重心方向沿Tool0的Z方向偏移200mm后，负载变为。正确答案:【6kg】28、填空题：TCP的数据被保存在程序数据中。正确答案:【tooldata】29、填空题：工件坐标系必须定义两个框架：和。正确答案:【用户框架工件框架】30、填空题：定义工件坐标系时的两个因素：和。正确答案:【工件坐标系位置工件坐标系方向】31、填空题：TCP的数据被保存在程序数据中。正确答案:【tooldata】32、填空题：定义TCP的数据包含质量、和惯性矩数据。正确答案:【重心位置】33、填空题：TCP测定的平均误差值达到范围内时，则计算准确。正确答案:【十分之几毫米】34、填空题：Tool0的工具中心点位于。正确答案:【机器人安装法兰的中心】35、填空题：有效载荷是类型的数据正确答案:【loaddata】36、填空题：机器人实际搬运的物体重量是（、或=）设定的有效载荷。正确答案:【<】焊接工作站操作编程1、问题：在示教器的（）个窗口中可以查看机器人的程序数据选项：A、校准窗口B、程序编辑器窗口C、程序数据窗口D、控制面板窗口正确答案:【程序数据窗口】2、问题：ABB机器人的IO信号数据类型是（）选项：A、numB、constC、boolD、PERS正确答案:【bool】3、问题：ABB机器人默认的程序数据共有（）。选项：A、74B、75C、76D、77正确答案:【76】4、问题：焊接机器人的焊接作业主要包括（）选项：A、点焊和弧焊B、间断焊和连续焊C、平焊和竖焊D、气体保护焊和氩弧焊正确答案:【点焊和弧焊】5、问题：以下不是焊接行业中采用焊接机器人的重要性的是什么（）选项：A、焊接质量稳定并得到提高B、工人劳动条件得到改善C、产品周期明确，产品产量容易控制D、橡胶及塑料工业正确答案:【产品周期明确，产品产量容易控制】6、问题：下面()机器人可以用作焊接机器人。选项：A、ABBIRBI52B、ABBIIRBI6620LXC、ABBIIRBI1410D、ABBIIRBI360正确答案:【ABBIIRBI1410】7、问题：焊接机器人的常见周边辅助设备主要有()。(1)变位机(2)滑移平台(3)清枪装置(4)工具快换装置选项：A、(1)(2)B、(1)(2)(3)C、(1)(3)D、(1)(2)(3)(4)正确答案:【(1)(2)(3)(4)】8、问题：程序的存储类型有（）选项：A、2个B、3个C、4个D、5个正确答案:【3个】9、问题：下列不是程序的存储类型的（）选项：A、numB、constC、VARD、PERS正确答案:【num】10、问题：下列程序的变量类型的是（）选项：A、numB、constC、VARD、PERS正确答案:【VAR】11、问题：下列程序的IO信号类型的是（）选项：A、numB、consC、boolD、PERS正确答案:【bool】12、问题：下列程序的可变量类型的是（）选项：A、numB、constC、VARD、PERS正确答案:【PERS】13、问题：存储类型为常量的程序数据时，允许在程序中进行赋值的操作。（）选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】14、问题：机器人程序数据的存储类型为常量，变量和可变量。（）选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】15、问题：ABB机器人程序数据RobotTarget表示的是机器人的目标点数据。（）选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】16、问题：在ABB机器人程序数据中，数据类型Pos和Pose表示的意义是一样的。（）选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】17、问题：String表示字符型类型，定义后可以进行字符串的赋值操作。（）选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】18、问题：在程序中执行变量型数据程序数据的赋值，那么指针复位后将恢复为初始值。（）选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】19、问题：程序数据在以不同的存储类型定义后，使用的功能也是相同的。（）选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】20、问题：程序数据的创建的初始化值可以在属性性进行设置。（）选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】21、问题：ABB机器人的程序数据包含有三种存储类型。（）选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】22、问题：焊接机器人其实就是在焊接生产领域代替焊工从事焊接任务的工业机器人。()选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】23、问题：程序数据的创建名称不管存储类型相不相同，都不是能重复的（）选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】24、问题：在组成焊接系统的五大组成部分中，除附加部分以外，其余部分缺一不可。()选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】25、问题：程序数据的创建是自动生成在例行程序中的，为了方便使用。（）选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】26、问题：我们常见的P10表示机器人运行的目标点，不属于程序数据的范畴。（）选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】27、填空题：焊接工作站的总控制系统中所有的控制单元普遍集成于中。正确答案:【总控制柜】28、填空题：世界各国生产的焊接用机器人基本上都属于机器人。正确答案:【关节型】29、填空题：机器人控制系统是整个焊接机器人系统的。正确答案:【神经中枢】30、填空题：为保证焊接过程送丝稳定，一般将送丝机构安装在机器人或上。正确答案:【手臂底座】31、填空题：工业机器人焊接工作站是包含的机器人工作站。正确答案:【焊接装置】32、填空题：为保证焊接过程送丝稳定，一般将送丝机构安装在机器人手臂或上。正确答案:【底座】码垛工作站操作编程1、问题：一般教学中机器人和PLC通信常用的是（）。选项：A、DeviceNetB、Profibus-DPC、ProfinetD、I/O通信正确答案:【I/O通信】2、问题：在示教器的哪个窗口可以查看IO信号属性？（）选项：A、系统信息窗口B、输入输出窗口C、控制面板窗口D、程序数据窗口正确答案:【输入输出窗口】3、问题：在哪个参数中可以创建IO信号（）。选项：A、SignalB、SystemInputC、DeviceNetDeviceD、SystemOutput正确答案:【Signal】4、问题：下列是Gi1信号的类型的（）。选项：A、digitalinputB、analoginputC、groupinputD、以上都不是正确答案:【groupinput】5、问题：在码垛机器人搬运过程，线性指令MovLoffs(p10,0,0,10)中的10意义是（）。选项：A、以p10为起点，沿着X轴正方向轴直线运动10mmB、以p10为起点，沿着Y轴正方向轴直线运动10mmC、以p10为起点，沿着Z轴正方向轴直线运动10mmD、以p10为起点，沿着Z轴负方向轴直线运动10mm正确答案:【以p10为起点，沿着Z轴正方向轴直线运动10mm】6、问题：配置DSQC652板需在（）系统参数中进行总线连接。（）选项：A、DeviceTrustLevelB、DeviceNetDeviceC、DeviceNetCommandD、DeviceNetInternalDevice正确答案:【DeviceNetDevice】7、问题：配置IO板的总线连接是在示教器的（）个窗口。选项：A、校准窗口B、控制面板窗口C、程序数据窗口D、系统信息窗口正确答案:【控制面板窗口】8、问题：定义模拟输出信号ao1时，输入占用地址的方式是（）选项：A、0B、15C、0-15D、0-15中间任意值正确答案:【0-15】9、问题：ABB机器人标准的用于输送链跟踪的IO板是（）选项：A、DSQC653B、DSQC667C、DSQC377AD、DSQC509正确答案:【DSQC377A】10、问题：DSQC377A板中，哪个端子是供电电源使用的？（）选项：A、X3B、X5C、X20D、以上都不是正确答案:【X3】11、问题：DSQC651板中X1端子的分配地址范围是（）选项：A、0～7B、8～15C、32～39D、任意值正确答案:【32～39】12、问题：最新版的ABB系统在配置总线连接时，需要配置的参数包含（）选项：A、名称B、地址C、类型D、通讯方式正确答案:【名称#地址】13、问题：DSQC652中，代表数字输出信号的端子是哪个？（）选项：A、X1B、X2C、X3D、X4正确答案:【X1#X2】14、问题：只有数字信号可以仿真，而模拟信号不可以。（）选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】15、问题：ABB机器人标准IO板分配地址都是一样的。（）选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】16、问题：任何IO信号都可以与系统输入输出状态建立关联。（）选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】17、问题：在修改机器人系统参数名称或参数值时，所有的操作都是双击进行更改。（）选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】18、问题：在ABB机器人程序中数字数据num1为可变量，若初始值为1，在程序运行过程中执行了5次num1:=num1+1指令，程序指针重置后，num1的值为6。()选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】19、问题：ABB机器人标准IO板DSQC652的第一个输出端口的分配地址是32。（）选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】20、问题：X5端子是DeviceNet总线接口，其上的编号6～12跳线用来决定模块（I/O板）在总线中的地址，如果将第8脚和第10脚跳线剪去，可获得8+10=18的地址。（）选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】21、问题：ABB标准IO板DSQC651为8入8出的数字板，并且8个输出为继电器输出。（）选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】22、填空题：如果gi1占用地址1～5，那么对gi1进行仿真操作时，输入的最小值是0，最大值是。正确答案:【31】23、填空题：ABB机器人标准IO板的数字量输入信号接电源电压的。正确答案:【0V】24、填空题：ABB机器人系统参数在控制器中被存储在一个单独的配置文件中，这样的文件称为。正确答案:【CFG文件】25、填空题：在教学中的焊接机器人的标准IO版一般是。正确答案:【DSQC651】26、填空题：ABB标准I/O板DSQC651都是下挂在DeviceNet现场总线下的设备，通过与DeviceNet现场总线进行通信。正确答案:【X5端口】27、填空题：组输入信号gi1占用地址共4位，可以代表十进制数。正确答案:【1～40～15】28、填空题：组输入信号gi1占用地址5位的话，可以代表十进制数。正确答案:【0～31】29、填空题：在配置IO信号中要设定I/O版在系统中的名称、I/O版的类型、I/O版连接的总线、。正确答案:【I/O版在总线中的地址】30、填空题：ABB标准I/O板提供的常用信号处理有数字输入DI、数字输出DO、模拟输入AI、模拟输出AO，以及。正确答案:【输送链跟踪】31、填空题：X5端子是DeviceNet总线接口，其上的编号6～12跳线用来决定模块（I/O板）在总线中的地址，可用范围为。正确答案:【10～63】32、填空题：在教学中的搬运机器人的标准IO版一般是。正确答案:【DSQC652】33、填空题：DSQC377A板主要提供机器人输送链跟踪功能所需的编码器与信号的处理。正确答案:【同步开关】带附加轴的焊接工作站操作编程1、问题：加载机器人系统参数时，应用的模式有（）种。选项：A、1B、2C、3D、4正确答案:【3】2、问题：在示教器（）窗口可以配置系统参数。（）选项：A、程序数据窗口B、系统信息窗口C、控制面板窗口D、手动操纵窗口正确答案:【控制面板窗口】3、问题：行走系统的运动方向可以设置为机器人世界坐标系X、Y、Z轴的任意一个方向（）选项：A、X轴方向B、Y轴方向C、Z轴方向D、X、Y、Z轴的任意一个方向正确答案:【X、Y、Z轴的任意一个方向】4、问题：汽车制造是工业机器人应用最为广泛的领域之一（）选项：A、纺织工业B、食品加工C、汽车制造D、药品生产正确答案:【汽车制造】5、问题：外部伺服放大器有种类型（）选项：A、2B、3C、4D、5正确答案:【3】6、问题：配置DSQC652板需在（）系统参数中进行总线连接。（）选项：A、DeviceTrustLevelB、DeviceNetDeviceC、DeviceNetCommandD、DeviceNetInternalDevice正确答案:【DeviceNetDevice】7、问题：在示教器的哪个窗口可以查看IO信号属性？（）选项：A、行走轴B、变位机C、附加轴D、外部轴正确答案:【变位机】8、问题：加载机器人参数只能加载系统自带的参数。（）选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】9、问题：在对机器人系统进行较大更改时，建议先保存系统参数配置。（）选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】10、问题：ABB机器人系统参数的每个不同参数主题都包含用于配置系统的不同类型。（）选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】11、问题：在修改机器人系统参数名称或参数值时，所有的操作都是双击进行更改。（）选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】12、问题：变位机在焊接过程中使工件发生平移、旋转、翻转等位置变动，与机器人同步运动或者非同步运动，从而得到理想的加工位置和焊接速度。（）选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】13、问题：1.在ABB机器人示教器的系统信息窗口只能查看控制器属性、系统属性以及硬件设备。（）选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】14、问题：1.能产生一定自由度的运动机构被称之为机器人的外部附加轴，简称外部轴或附加轴。（）选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】15、问题：在示教器中的系统信息窗口可以配置系统参数。（）选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】16、问题：机器人系统参数是机器人出厂时已配置好的，用户无需再定义。（）选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】17、问题：在ABB机器人程序中数字数据num1为可变量，若初始值为1，在程序运行过程中执行了5次num1:=num1+1指令，程序指针重置后，num1的值为6。()选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】18、问题：ABB机器人标准IO板DSQC652的第一个输出端口的分配地址是32。（）选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】19、问题：在ABB机器人示教器的系统信息窗口可以查看机器人系统的开机时间。（）选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】20、问题：在ABB机器人示教器的系统信息窗口只能查看控制器属性、系统属性以及硬件设备。（）选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】21、填空题：用于定义系统配置并在机器人出厂时能够根据客户的需要进行定义的是。正确答案:【系统参数】22、填空题：系统参数可以在或Robotstudioonline上编辑。正确答案:【示教器】23、填空题：ABB机器人系统参数的配置是在ABB主菜单中的中进行的。正确答案:【控制面板】24、填空题：加载机器人系统参数应用的模式有种。正确答案:【3】25、填空题：ABB机器人系统参数在控制器中根据不同的类型可分为个系统参数主题。正确答案:【5】26、填空题：ABB机器人系统参数在控制器中被存储在一个单独的配置文件中，这样的文件称为。正确答案:【CFG文件】27、填空题：保存系统参数配置的方式有：和。正确答案:【EIO另存全部另存】28、填空题：ABB机器人与外围设备进行通信方式除了使用标准的I/O板以外，还可以使用连接。正确答案:【现场总线】29、填空题：ABB标准I/O板DSQC651都是下挂在DeviceNet现场总线下的设备，通过与DeviceNet现场总线进行通信。正确答案:【X5端口】30、填空题：机器人系统信息选项可以查看、系统属性、、软件资源等信息。正确答案:【控制器属性硬件设备】31、填空题：按照外部轴运动方式的不同可以将其分成旋转轴和直线轴两类；按照其所能实现的功能不同可分为和。正确答案:【变位机行走轴】视觉分拣工作站操作编程1、问题：下列选项中不是机器视觉的特点是（）选项：A、持续工作B、非接触测量C、缺陷检测功能D、材料密度测量正确答案:【材料密度测量】2、问题：在基于PC的视觉系统中属于图像采集模块的是（）选项：A、图像采集卡B、工业相机C、PC机D、IO板正确答案:【工业相机】3、问题：备份文件目录中包含每个配置任务的目录是（B）选项：A、backinfoB、RapidC、homeD、syspar正确答案:【Rapid】4、问题：欧姆龙视觉控制器的USB插口可连接的设备是（）选项：A、显示器B、PLCC、鼠标D、相机正确答案:【鼠标】5、问题：欧姆龙视觉界面的画面1中不存在哪个窗口（）选项：A、测量窗口B、综合判定显示窗口C、详细结果显示窗口D、流程显示窗口正确答案:【测量窗口】6、问题：关于测量流程编辑界面，下列说法正确的是（）选项：A、创建测量场景B、切换场景C、登录图形D、切换布局正确答案:【创建测量场景】7、问题：备份文件目录中包含每个配置任务的目录是（）选项：A、backinfoB、RapidC、homeD、syspar正确答案:【Rapid】8、问题：欧姆龙视觉控制器的USB插口可连接的设备是（）选项：A、显示器B、PLCC、鼠标D、相机正确答案:【鼠标】9、问题：欧姆龙视觉界面测量的结果不会显示在以下哪个窗口（）选项：A、测量窗口B、综合判定显示窗口C、详细结果显示窗口D、流程显示窗口正确答案:【测量窗口】10、问题：视觉输出的判定表达式的计算结果用哪两个数字来表示（）选项：A、1、0B、1、-1C、0、-1D、2正确答案:【1、-1】11、问题：可进行非接触测量，对于观测者与被观测者都不会产生任何损伤，从而提高系统的可靠性。选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】12、问题：在主程序编辑之前，首先需要先编辑一个初始化程序rInitAll（），对所有信号进行复位。选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】13、问题：欧姆龙视觉系统不需要系统重启，设定的通讯模块也会按照设定值运行。选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】14、问题：打开视觉软件，默认的主界面为布局1调整画面。选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】15、问题：综合判定结果并不影响并行判定结果与数据的输出（）选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】16、问题：如果在机器人系统备份过程中出现故障，整个备份结构将被删除。（）选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】17、问题：机器人的备份系统文件是具有唯一性的。（）选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】18、问题：一个系统类型的控制器数据可以恢复到另一个不同的系统中。（）选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】19、问题：恢复机器人系统时，使用的backinfo.txt文件必须是从未被用户编辑过的文件。（）选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】20、问题：机器视觉是一项综合技术，包括图像处理、机械工程技术、控制、电光源照明、光学成像、传感器、模拟与数字视频技术、计算机软硬件技术（）选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】21、问题：视觉系统无法自动测量产品的外观尺寸，屏幕图像不具备实际的物理长度（）选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】22、问题：基于个人计算机（PC）的视觉系统，一般由光源、光学镜头、CCD或CMOS相机、图像采集卡、图像处理软件以及一台PC机构成（）选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】23、问题：欧姆龙视觉操作界面的“执行测量”有刷新相机图像的功能（）选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】24、问题：形状搜索功能就是将实时获取图像与存档的图像进行轮廓拟合，判断相似度（）选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】25、填空题：可用于检测工件的、、等特性，还可以对装配效果进行实时的检测处理。正确答案:【数字颜色形状】26、填空题：将A物料放置在相机镜头下方，点击软件主界面下的“”按钮，刷新获取图像。正确答案:【执行测量】27、填空题：备份文件目录中包含每个配置任务的目录是。正确答案:【Rapid文件】28、填空题：机器人备份功能可保存机器人的所有系统参数、和。正确答案:【系统模块程序模块】29、填空题：机器人系统备份时，默认的备份目录名称是。正确答案:【BACKUP】30、填空题：备份的文件数据被保存的目录可分为四个子目录：、、rapid、和syspar。正确答案:【backinfohome】31、填空题：Backinfo包含的文件有backinfo.txt、key.id、program.id、system.guid、template.guid和。正确答案:【keystr.txt】期末考试试卷1、问题：机器人的定义中，突出强调的是（）。选项：A、具有人的形象B、模仿人的功能C、像人一样思维D、感知能力很强正确答案:【模仿人的功能】2、问题：下列不是工业机器人的特点的是（）选项：A、可编程B、拟人化C、机电一体化D、人性化正确答案:【人性化】3、问题：工业4.0的概念是在（）提出的。选项：A、中国B、美国C、日本D、德国正确答案:【德国】4、问题：一个机器人系统置多可以配置（）台机器人本体。选项：A、1B、2C、3D、4正确答案:【4】5、问题：下列哪种编程方法是最易于操作人员掌握的（）。选项：A、示教编程B、离线编程C、文字编程D、都不是正确答案:【示教编程】6、问题：在工业机器人系统中，（）相当于机器人的“大脑”。选项：A、机械结构B、控制系统C、示教器D、驱动系统正确答案:【控制系统】7、问题：机器人控制柜发生火灾，必须使用何种灭火方式？（）选项：A、浇水B、二氧化碳灭火器C、泡沫灭火器D、沙子正确答案:【二氧化碳灭火器】8、问题：工业机器人的主电源开关包含几个档位？（）选项：A、1个B、2个C、3个D、自定义正确答案:【2个】9、问题：在系统信息的哪部分内容下可以查看机器人系统的IP地址？（）选项：A、控制器属性B、系统属性C、硬件设备D、软件资源正确答案:【控制器属性】10、问题：哪个信息不会出现在状态栏上？（）选项：A、主菜单快捷键B、程序状态C、系统和控制器名称D、动作模式正确答案:【动作模式】11、问题：机器人速度的单位是？（）选项：A、cm/minB、mm/secC、in/secD、mm/min正确答案:【mm/sec】12、问题：校准机器人原点位置时，使用哪种动作模式操作机器人合适？（）选项：A、重定位运动B、线性运动C、单轴运动D、以上都可以正确答案:【单轴运动】13、问题：在工具数据中，分量cog表示的是（）选项：A、工具质量B、工具中心点C、工具重心位置D、工具惯性矩正确答案:【工具重心位置】14、问题：在示教器的哪个窗口可以定义工件坐标系？（）选项：A、手动操纵窗口B、控制面板窗口C、系统信息窗口D、程序编辑器窗口正确答案:【手动操纵窗口】15、问题：有效载荷坐标应建立在哪个坐标系上？（）选项：A、工具坐标系B、基坐标C、工件坐标系D、大地坐标系正确答案:【大地坐标系】16、问题：下列不是程序的存储类型的（）选项：A、numB、constC、boolD、tooldata正确答案:【num】17、问题：下面哪种数据属于组合数据类型（）选项：A、umB、stringC、boolD、tooldata正确答案:【tooldata】18、问题：ABB机器人标准数字输出IO板的输出电压是（）选项：A、0VB、+24VC、-24VD、以上都不是正确答案:【+24V】19、问题：配置总线连接参数是在哪种类型中（）选项：A、MotionB、I/OSyetemC、ControllerD、Communication正确答案:【I/OSyetem】20、问题：对ao1进行强制操作时，其可输入的最大值为（）选项：A、24B、10C、0D、任意值正确答案:【10】21、问题：Profibus-DP通信中每DP从站的输入和输出数据最大为（）字节。选项：A、125B、246C、255D、256正确答案:【246】22、问题：早期的工业机器人主要运用于（）种作业中。选项：A、焊接B、搬运C、电子装配D、喷涂正确答案:【搬运】23、问题：ABB推出的一款全球最快的码垛机器人是（）。选项：A、IRB120B、IRB140C、IRB460D、IRB1400正确答案:【IRB460】24、问题：在RobotStudio软件中添加外围设备需要导入第三方模型时，选择（）功能选项。选项：A、导入几何体B、ABB模型库C、机器人系统D、框架正确答案:【导入几何体】25、问题：在RobotStudio工作站中常用调整工作站视图操作方式是平移是（）。选项：A、按住鼠标滚轮B、ctrl+鼠标左键C、Ctrl+Shift+鼠标左键D、Shift+鼠标左键正确答案:【ctrl+鼠标左键】26、问题：在RobotStudio软件中下列哪个图标可以移动或旋转机器人？（）A.B.C.D.选项：A、A.B、B.C、C.D、D.正确答案:【A.】27、问题：在RobotStudio工作站中常用调整工作站视图操作方式是平移是（）。选项：A、按住鼠标滚轮B、ctrl+鼠标左键C、Ctrl+Shift+鼠标左键D、Shift+鼠标左键正确答案:【ctrl+鼠标左键】28、问题：下列是RobotStudio软件图标的是（）。选项：A、A.B、B.C、C.D、D.正确答案:【C.】29、问题：在RobotStudio离线编程软件中基本功能选项卡的（）功能选项可以创建工件坐标。选项：A、目标点B、路径C、其它D、任务正确答案:【其它】30、问题：ABB机器人中配置DSQC652板需在（）系统参数中进行总线连接。选项：A、DeviceTrustLevelB、DeviceNetDeviceC、DeviceNetCommandD、DeviceNetInternalDevice正确答案:【DeviceNetDevice】31、问题：ABB机器人指令中下列是加或减操作指令的是（）。选项：A、ClarB、AddC、IncrD、Decr正确答案:【Clar】32、问题：ABB机器人运动指令中绝对位置运动指令是（）。选项：A、AquliaoB、BquliaoC、C;quliaoD、D、quliao;正确答案:【D、quliao;】33、问题：ABB机器人运动指令中绝对位置运动指令是（）。选项：A、A、MoveJB、B、MoveLC、C、MoveCD、D、MoveAbsJ正确答案:【D、MoveAbsJ】34、问题：在RAPID程序中，含有主程序（）。选项：A、A、1个B、B、3个C、C、32个D、D、无数个正确答案:【A、1个】35、问题：ABB机器人在自动模式下只是执行（）。选项：A、A、中断程序B、B、子程序C、C、主程序D、D、功能程序正确答案:【C、主程序】36、问题：在ABB机器人的（）工作模式，系统上的功能都可以使用。选项：A、A、手动B、B、自动C、C、全速D、D、半速正确答案:【A、手动】37、问题：在码垛机器人搬运过程，线性指令MoveLRelTool(p10,0,0,10)中的10意义是()。选项：A、A.以p10为起点，沿着X轴正方向轴直线运动10mmB、B以p10为起点，沿着Y轴正方向轴直线运动10mmC、C以p10为起点，沿着Z轴正方向轴直线运动10mmD、D以p10为起点，沿着Z轴负方向轴直线运动10mm正确答案:【D以p10为起点，沿着Z轴负方向轴直线运动10mm】38、问题：在RobotStudio软件中，创建工业机器人工作站包括创建（）方面。选项：A、机器人本体B、机器人系统C、外围设备D、工具正确答案:【机器人本体#机器人系统#外围设备】39、问题：在RobotStudio软件中能实现的功能有（）。选项：A、离线编程B、在线编程C、路径优化D、自动生成路径正确答案:【离线编程#在线编程#路径优化#自动生成路径】40、问题：在ABB机器人编程中下列可以能将do10_1信号置位为1的有（）。选项：A、A、do10_1:=1B、Bquliao()C、C;quliaoD、Dquliao;正确答案:【A、do10_1:=1#Dquliao;】41、问题：世界第一台工业机器人发明于1973年。（）选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】42、问题：目前最小的ABB机器人重量是24kg。（）选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】43、问题：工业4.0的概念是在美国国家提出的。（）选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】44、问题：ABB推出的一款全球最快的码垛机器人是IRB120。（）选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】45、问题：目前ABB机器人效载荷最高可达到800kg。（）选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】46、问题：目前世界工业界最多的是四轴机器人。（）选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】47、问题：示教方式编程一般用于大型机器人或危险作业条件下的机器人编程。（）选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】48、问题：末端执行器具有模仿人手动作的功能，并安装于机器人手臂的前端。（）选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】49、问题：工业机器人的机械结构系统主要由末端执行器、手腕、手臂、腰部和基座组成。（）选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】50、问题：在编程、测试及维修时必须注意即使在低速时，机器人仍然是非常有力的，其动量很大，必须将机器人置于手动模式。（）选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】51、问题：当机器人系统出错或崩溃时，应采用恢复到上次自动保存的状态。（）选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】52、问题：ABB机器人的程序数据包含有三种存储类型。（）选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】53、问题：ABB机器人标准IO板DSQC652的第一个输出端口的分配地址是32。（）选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】54、问题：在ABB机器人编程中常用于机器人空间大范围运动的指令是关节运动指令。（）选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】55、问题：在ABB机器人的程序中两个子程序可以互相调用。（）选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】56、问题：在使用RobotStudio软件中可以存在多个机器人系统。（）选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】57、问题：在RobotStudio软件中能实现的功能有离线编程、在线编程、路径优化、自动生成路径等。（）选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】58、问题：机器人系统参数是机器人出厂时已配置好的，用户无需再定义。（）选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】59、问题：ABB机器人系统参数的每个不同参数主题都包含用于配置系统的不同类型。（）选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】60、问题：恢复机器人系统时，使用的backinfo.txt文件必须是从未被用户编辑过的文件。（）选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】61、问题：ABB机器人程序指令中，等待指令一般在搬运产品时，需要等待时间，防止搬运过快，造成搬运不平稳或搬运不起。（）选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】62、问题：在ABB机器人程序中数字数据num1为可变量，若初始值为1，在程序运行过程中执行了5次num1:=num1+1指令，程序指针重置后，num1的值为6。()选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】63、问题：在机器人编程过程中，循环指令一定不会存在死循环情况。（）选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】64、问题：ABB机器人中设置的信号与PLC端