M8612A型花键磨金刚笔数控修整渐开线成形砂轮

通过实例，详细介绍M8612A型普通花键轴磨床经数控化改造后，通过两轴或三轴数控金刚笔修整成形砂轮，磨削TR系列矿用汽车半轴渐开线花键。1

序言为保证足够的强度和抗疲劳性能，TR系列矿用汽车半轴的材料为中碳合金钢，调质后中频感应淬火+回火，淬硬层深度为11～15mm（因型号而异），表面硬度≥52HRC。这种半轴是全浮式半轴，其两端渐开线花键同轴度为φ0.15mm。图1和表1是TR100矿用汽车半轴的外形尺寸和技术要求。生产中，中频感应淬火+回火后，轴杆产生弯曲，校直后须去应力回火，又使其或多或少地产生回弹，导致两端花键同轴度超标。另外，热处理后花键也会产生变形。因此需对两端花键进行精加工，加工方式有滚刀精滚和砂轮磨齿。若精滚，因工件表面硬度≥52HRC，应选用硬质合金滚刀。但花键模数较小，刀尖强度较低，可能会引起崩刃或刀具寿命偏短。加之精滚的几何精度和表面粗糙度必是逊色于磨齿的，磨齿更有质量保证。但磨削如此大型零件的全新数控花键轴磨床，其价格是非常昂贵的。鉴于成本，我们将型号M8612A×2000普通花键轴磨床进行数控化改造，成形法磨削两端花键，通过实践，磨削效果良好。由于是自己改装的设备，所以砂轮的修整也是自己摸索出来的“土”办法。本文以图1所示零件进行砂轮修整介绍。图1

TR100矿用汽车半轴外形尺寸表1

渐开线花键参数项目技术要求模数m/mm1.5875/0.79375径节DP/（1/in）16/32齿数z52标准压力角αD/（°）30基本齿厚S/mm2.4936实际齿厚最大值Smax/mm2.4460实际齿厚最小值Smin/mm2.4079齿形公差ff/μm22

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成形砂轮修整方案选择成形砂轮磨齿无展成运动，磨齿的精度主要取决于砂轮的修整精度与砂轮的定位精度。因后者不是本文讨论内容，在此不作赘述。对于成形砂轮修整，金刚石滚轮以修整精度高、工作效率高、寿命长及操作便利等优点，成为数控砂轮修整器的首选修整工具，其成形修整方法通常分为以下3种。（1）成形滚轮单轴修整优点是无需数控插补，高效，适于单一品种大批量生产。缺点是易磨损，精度不高，产品齿形没有柔性。（2）双R滚轮两轴数控修整优点是数控轴少，软件简单。缺点是易磨损，且不均匀。（3）单R滚轮三轴数控修整优点是滚轮磨损几乎不影响齿形形状，精度高。缺点是数控轴多，软件复杂。可能是先前的技术人员考虑到金刚石滚轮修整的缺点，设备改装时选用了金刚笔修整方案。金刚笔修整成形砂轮原理如图2所示，通过X、Y、A三轴联动或X、Y两轴联动控制金刚笔头的运动轨迹，修整出所需的砂轮形状。数控系统选用的是华中“世纪星”数控系统。金刚笔修整虽然有运动控制复杂，修整效率低，以及金刚石笔尖易磨损等缺点，但它无需定做金刚石滚轮，砂轮修整器结构也相对简单。图2金刚笔修整成形砂轮原理3

修整过程3.1工件齿形与砂轮渐开线的绘制当磨削直齿轮时，砂轮的轴向截形即为工件的端面齿形[3]，而渐开线花键正是这种情况。要获取渐开线齿形成形砂轮修整的编程数据，应先绘出工件齿形与砂轮渐开线，如图3所示。图3工件齿形与砂轮渐开线

该砂轮渐开线是利用CAXA电子图版里的“齿轮”命令进行参数设置而直接绘制出的（见图4）。此法简便，但砂轮渐开线终止圆即图4中的“齿顶圆直径da”若设置过大，软件会提示“无法生成齿形”，所以渐开线裕度只有1.25mm。砂轮渐开线终止圆以外的线段为直线。若用“公式曲线”命令（见图5），则渐开线裕度可增加，但该命令生成的是单根渐开线，要获得齿形，还需再进行一些“旋转、镜像”等操作。图5中的渐开线公式可以在该命令对话框中直接提取。渐开线形状取决于基圆直径Db的大小，经计算，该渐开线花键的基圆半径Rb为35.745198mm。图4“齿轮”命令中的渐开线参数设置图5“公式曲线”命令中的渐开线参数设置3.2两轴联动修整法两轴联动修整法原理如图6所示，先将A轴旋转一定角度，使金刚笔轴线与分度圆处渐开线的法线平行，然后A轴不再旋转。通过X、Y两轴联动，将笔尖按渐开线上的点位进行直线插补。渐开线上的等分点E1～E3越多，修整出的砂轮齿形越精确。我们的经验是，各等分点间的距离为0.2mm时，已足够保证齿形精度，等分点没必要太多。图6两轴联动修整法原理

此方法存在的问题：因金刚笔轴线除了在E2点处是与渐开线法线重合外，其余点位都不重合。随着笔尖磨损量的增加，修整出的齿形误差会增大（比标准渐开线平直），特别是点E1和E3处及其附近的齿形。解决办法：因渐开线最大起始圆至小径之间的齿面是不参与啮合的，故可将渐开线最大起始圆至大径之间的齿面进行修形（见图7），修形量为22μm，即齿形公差，并将该段渐开线用近似圆弧R来代替。这样既不影响啮合质量，又解决了笔尖磨损带来的齿形误差，还可将渐开线的“多点位直线插补”改为圆弧插补，极大减少编程工作量。图7齿面修形示意图7所示齿形，笔尖只有在不磨损的理想状态下，金刚笔修整出的轮廓才是R圆弧。但随着笔尖的磨损，需要对金刚笔进行补偿（刀具补偿）。实践中，笔尖被磨成一个小平面（见图8）。我们的经验是，这个小平面直径＞0.5mm时，修整砂轮会比较吃力，应卸下金刚笔将笔头重新磨尖。笔尖被磨成了小平面的金刚笔，刀补后其小平面中心点沿R圆弧进行插补时，修整出的实际齿形是一条介于标准渐开线和R圆弧之间的样条曲线，而这条曲线在齿形公差带内。小平面中心点处于分度圆下方时，如图8a所示，笔头的下侧边缘点离砂轮最近；小平面中心点刚好处于分度圆上时，如图8b所示，笔头两侧边缘点与砂轮的距离相同；小平面中心点处于分度圆上方时，如图8c所示，笔头上侧边缘点离砂轮最近。a）小平面中心点处于分度圆下方

b）小平面中心点刚好处于分度圆上

c）小平面中心点处于分度圆上方图8笔尖磨损后修整示意

3.3三轴联动修整法三轴联动修整法原理如图9所示，通过X、Y、A的三轴联动控制金刚笔尖的运动轨迹修整砂轮。为编程方便，渐开线依然用近似圆弧R来代替。修整过程中，金刚笔轴线始终与R圆弧法线重合，如此便避免了两轴联动修整法所不可避免的齿形误差。当A轴中心在点O1时，笔尖处在R圆弧上的点F1的位置上。当X、Y两轴联动进行直线（或圆弧）插补将A轴中心移动至点O2时，A轴刚好顺时针转过相应的角度θ，此时笔尖处于点F2的位置上。编程时要计算好三轴联动的运动速度，这也正是三轴联动编程较两轴联动难度大的地方。同理，可用同样的方法使笔尖运动至点F3的位置上。R圆弧上的等分点越多，齿形精度越高。同样，各等分点间的距离为0.2mm时，已足够保证齿形精度，等分点没必要太多。图9三轴联动修整法原理

使用这种“土”办法编程，需将所有A轴中心的点位及A轴的转动角度数据在CAXA电子图板里逐一找出。为减少编程所带来的齿形误差，A轴每次转动的角度可以设置成一个固定值，X、Y两轴则以绝对坐标进行编程。4

金刚笔及装夹要求笔尖锥面相对于金刚笔轴线的径向圆跳动应≤5μm。笔尖至A轴中心的距离L关系到成形砂轮的宽窄，因此每次装金刚笔时都要保证尺寸L。我们的经验是，利用图10所示的对刀块来调节尺寸L1，从而保证尺寸L，而尺寸L1可通过千分尺测得。图10金刚笔尖至A轴中心距离控制1—