教学大赛：工业机器人教案

2021年江苏省职业学院教学能力比赛 搬运机器人操作与编程 1 1任务1零件加热工段上料搬运(1)授课时间2021年4月21日授课地点工业机器人实训室2零件加热工段上料搬运示教点建立1.能够根据功能，设计机器人搬运流程2.能够独立操作示教器建立搬运示教点1.养成良好的安全意识和操作习惯2.树立学生自主学习的意识教学重点机器人搬运流程设计教学难占机器人搬运流程设计本节任务主要介绍锻造生产线的功能组成和零件加热工段机器人搬运应用，模拟生产线搬运实训设备的组成，明确工作任务——设计上料搬运流程和建立示教点，本节作为开篇任务，内容难度和能力要求符合学生当前水平。同之前一样，本任务首先需要进行任务的流程设计，教学时要借鉴以往的学习经验，同时在满足功能需求基础上，还要强调学生设计流程的创新思维。在根据流立示教点时，要强调学生对示教点建立步骤的掌握和机器人操作的熟练程度。结合学习内容，本次课共设计两个子任务：①设计上料搬运流程②建立上料搬运示教点2点建立后，通过MoveL指令对比演示示教点位置，强化示教点选择原则的掌(1)结合超星学习平台和抖音数字课程平台，将课前预习的视频、作业上传平台实现学生自主学习，课中通过超星平台完成测验、互动，实现教学过程数据采集，了解学生学习状况，为实现个(2)采用移动教学大屏，将教师操作示范通过大屏现场展示给学生，让操作细节更直观具(3)将企业生产线搬运项目与学校实训设备进行整合，通过实训设备模拟生产，对接产教融合。编写教案、工作任务书、制作课件、微课视频，准备课中游戏道具，实训工作站打包文件，搬运动作规划流程图软件，上传预习资源到超星平台、抖音平台等，分析(1)复习前面学习内容，完成平台学习上工作站介绍、轴承装配等预习内(2)完成平台预习测试。简要教学任务一(1课前预习任务课中引入误中任务造的工艺回顺课前复习内容：自动化生产线的作用视频：意大利全自动生产线、发动机曲轴锻造生产线产教融合企业力表科技自动化齿轮智能模锻生产线介绍子任务2:建立搬运示教点介绍机器人在生产纯加热工段上料搬运过程中的作用识后拓展评价课中任务频，找出两个机器人路径有何区别，哪个更好，为小组互评总结今天学习内容小组点评，分享经验3教学教学目标教学自主学习1.观看视频①什么是锻造，②齿轮锻造工艺③意大利全自动锻造生产线、发动机曲轴锻造生产线2.回顾零件轮廓毛刺打磨机器人动作流程3.完成预习和复习测试务2.检查学生学习情况和作业完成情况观看视频预习作业培养学生自主学习视频台测试课中研学作用问：与其他生产相比，锻造有哪些危险?自动化锻造生产线能够做什么?机器人在锻造生产线中的角色是什么?图1生产线全景力泰智能科技是我区一家集研发、设计、制造、销售、服务为一体的锻压设备智能制造企业，企业深耕行业多年，是锻造自智能模锻自动化生产线是力泰智能科技经过多年的经验积累研发出来的一条国内先进的锻造智能制造生产线，产线主要用图2智能模锻生产线流程图过程中的作用中频加热机→高压除磷机→机器人搬运→教师提问教师讲解教师讲解教师播放锻造生产线工艺流程视频学生回答学生听讲学生听讲视频，讲解的作用让学生体会在锻造器人的重要性，为学习做好铺垫感受所学知识的用处，提升学习动力提升学生对本地区先进制造业的了解了解锻造生产线的组成明确机器人在锻造的重要作PPT、视频图片、视频台测试4运→成品收集框图3KNT实训台图41:1离线仿真实训台(1)毛坏放置区(2)零件中频加热区(3)除磷区成品区(4)气动锻压机(5)ABB机器人(6)物料篮任务：零件加热工段上料搬运图5零件加热工段上料区子任务1.搬运流程设计(10分)2.搬运示教点建立(20分)3.搬运程序编制与仿真(30分)4.搬运程序运行与优化(25分)项目实施前安全测试：5分全过程职业素养：10分本次任务按照竞赛模式开展，项目完成后，各组按照得分排名，评出一名“技能工匠”,一组“工人先锋号”。【安全视频】为什么说有的人一辈子只教师讲解实训设备搬运子系统组成教师讲解在实训设备上进行搬运任务学习教师讲解任务及要求教师提问：面对眼前的实训设备，我们应该如何保证自已的安全?学生观察、听讲学生观察、听讲学生回答用实训设备搬运子系统组成为后续实训做好准备明确本次学习任务提高学生安全意识手册站台5(1)操作前要穿合身工作服，做到“三紧”要求(领口、袖口、下摆),戴好工作(2)未经允许，严禁开动设备，不得随意触摸、启动各种开关(3)工作前要检查气压、电压、接线(5)工作站运行时，要站在安全区域，严禁伸手去送或拿产品(6)工作站出现异响或故障要及时停(7)保持环境整洁，工量刃具摆放整完成安全测试题教师补充教师发放测试题答题测试提高学生安全意识提高学生安全意识台子任务1:设计上料搬运流程搬运零件：φ40×60铝棒搬运末端执行器组成：气缸、夹爪图6搬运末端执行夹爪提问：夹爪上为何要制作成两个V型槽夹爪安装：同打磨执行器相同夹爪信号：示教器一、二快捷按钮图7示教器夹爪安装快捷按键1.观看商场夹娃娃机视教师讲解本次搬运的末端执行器教师提问教师演示讲解教师播放视频学生听讲学生回答搬运学生观看了解夹爪特点和作用爪使用要点的理解引导学生分析抓娃娃机工作过程，为后续工作站做铺垫站手册视频6图8夹娃娃机视频截图2.蒙眼搬水杯游戏工艺员记录搬运流程小组讨论、汇报水杯搬运的流程3.观看零件加热工段机器人搬运流程视频图9零件加热工段机器人搬运教师宣读游戏规则教师播放视屏教师引导、分析指出学生流程图的问题进行游戏流程画，分组完报学生思考，的流程图提升学生锻炼学生小组合作能力，加深对搬运流程的理解结合游戏、分析游戏4.分组设计搬运流程图4.分组设计搬运流程图点图10搬运流程图务2:点图11微课视频截图径点教师讲解教师演示、检查学生示教点建立情况并记录拟建立掌握示教点建立步骤初步掌握示教点建立步骤频7图12机器人仿真示教截图水平放置】1.演示抓取动作示教点建立步骤演示操作前的进行安全提醒演示过程中的提醒安全操作2.学生分组建立抓取、搬运和放置示教点3.分组展示示教点建立情况各组展示机器人运动到各示教点分组对比建立的示教点位置4.示教点建立原则(1)运行路径在保证安全前提下，要采用最短路线，节省运行时间(2)运行过程中要避免碰撞(3)接近位置不能太远或者太近，以免工件位置偏差或产生碰撞避免工件和夹具产生干涉或碰撞教师示范操作巡视各组示教点建立，辅助学生解决过程中的问题提醒安全注意事项教师讲解学生听讲、观看示教点建立和展示学生记录进一步巩固示教点了解相关注意点提高学生的安全意识、节约意识和效率意识了解时间点建立注意事项习通训台手册小结4’1.本次课小结(1)熟悉锻造生产线组成、功能，了解机器人在生产线中的作用(2)掌握上料搬运流程的设计和示教点的建立引导学生思考并点评总结得出结论，对各组表现进行课堂评价引导学生进行本节课小结及经验分享所学知识，习经验分享回答，找出别人身上的优点巩固本次课教学内容总结与经验分享，进一步熟悉本节课学习内容，同进培养学生综合能力台教学1’1.给出每个小组课前准备的得分(根据上传资料的情况、小组分工情况)2.给出每个小组课上表现的得分(根据小组对每个小组进行课堂综合评价并进行点评表扬，提出进步的要求参与老师点评，反思自己这节程度、课堂收获，并制所要达到通过课堂评价与表扬，提高学生学习积极性和主动参与各项学习活动的自觉性8帮助他人情况)的参与度课后拓展学习径有何区别，哪个更好，为什么?提问：路径设计有哪些注意点发布课后拓展任务完成任务并上传巩固提升本次学习内容教学反思关注到每一名学生，有少部分同学在课前预习和课堂的教学活动中对本9学生工作过程记录表项目名称：按“步”就“搬”——智能锻造生产线搬运机器人操作与编程任务名称零件加热工段上料搬运(1)工作任务描述与分析(详细)小组成员任务分工加热区物料区加热区物料区搬运示教位置点位搬运起始点学姓生…:名安全文明团队合作与小组名称学生姓名评价指标评价内容评价配分个人自评组内互评组外评价教师评价一、知识与能力(40分)1.独立自主完成课前学习和测试62.了解智能模锻生产线组成和功能、63.能进行搬运动作流程分析4.能完成搬运示教点建立5.能协助组员完成相关学习任务8二、过程与方法(20分)1.遵守课堂纪律，保持良好的学习状态42.积极主动参与小组讨论，并发言43.针对学习内容认真思考、积极提问44.积极搜集、整理课前、课中、课后信息，并进行总结整理45.仔细观察、主动实践操作4三、情感态度与价值观(201.有自主学习、探索未知的欲望32.积极参与团队活动，有团队合作的精神43.对专业有浓厚的兴趣和强烈的热爱44.有精益求精的工匠精神的追求和敬业奉献的职业情怀45.具有为中国制造转型升级而努力学习的意识5四、行为与创新(20分)1.爱护学习器材，并有序摆放学习器材(桌椅、书本Pad、电脑等)42.能够规范、安全使用学习工具和相关设备43.有卫生安全意识：按照规范勤洗手，教室、实训室消毒。44.有创新意识，积极发现问题并积极探索35.有文明安全生产意识：用电安全、机器使用安全、加工操作安全等5任务1零件加热工段上料搬运(2)19级机电技术应用新授授课时间2021年4月21日授课地点工业机器人实训室3零件加热工段上料搬运程序编制与仿真令的使用用、参数优化)1.能够独立完成程序编制和模拟2.能够对程序进行简单的参数优化1.培养良好的自主探究精神2.具备较高的安全意识和规范的操作习惯教学重点完成搬运示教程序的编制教学难点完成搬运示教程序的编制教学分析与本节内容是在学生完成搬运示教点建立之后，进行搬运程序的编写和仿真，在前一个项目中已经单独学习过MoveJ和MoveL指令，本次内容是在前面基础之上，合理选用MoveJ和MoveL指令，以及进行运行参数的优化，为完成零件夹取动作，增加了Set指令、Reset指令、WaitTime指令的内容。本次课共设计2个教学子任务：①程序的编制(1)利用超星学习平台展示，课前预习、课中学习和课后复习内容。平台可以合理展示视频文件，实现师生互动，同时有利于实现教学过程数据采集，了解学(2)采用移动教学大屏，将教师操作示范通过大屏现场展示给学生，让操作细节更直观具任务—(2)教学流程令介绍》,预习测试子任务1:程序编程与仿真子任务2:程序运行与优化小组互评学习平台内容分析教学教学目标教学自主学习1.观看《工业机器人常用指令介绍》、《MoveJ、MoveL指令》使用视频。务2.检查学生学习情况和作业完成情况自主观看视频完成预习作业培养学生自主学习的能超星平台微课视频务1:程序与仿真90'1.夹爪动作指令①Set数字信号置位指令Set数字信号置位指令用于将数字输出置为“1”。③夹爪信号说明序信号状态说明夹具夹紧12夹具松开⑤夹爪夹紧程序【操作】编写并演示夹爪打开和闭2.时间等待指令WaitTime一段时间后再执行下一步程序。如WaitTime2;表示机器人等待2秒钟【编程演示】编写夹爪打开2秒后关闭程序【操作】对比使用WaitTime指令和教师讲解教师讲解教师通过指令演示夹爪开合讲解时间等待指令教师指导学生听讲、记录学生练习夹爪开合听讲学生编程演示掌握信号置位和复位指令用法能够编写夹爪开合程序掌握WaitTime指令用法巩固WaitTime指令的使用PPT,大屏活页式手册器人活页式手册器人各组对照搬运流程编写搬运程序图1机器人搬运仿真程序截图1.佩戴好安全帽；2.检查电路气路、气压是否正常；3.将机器人速度调到25%,避免机器人碰撞到周边设备；4.操作过程中注意保持安全距离将搬运程序输入机器人教师分析指导教师巡视指导教师分析，指导并提醒学生分组训练学生分组在仿真软件编写程序学生真机输入程序掌握搬运程序的编写udio仿真软件器人务2:程序化40'1.调试步骤第一步：检查安全措施第二步：检查电机上电情况第五步：降低手动运行速度第六步：按住使能键第七步：按下启动键2.调试操作完成安全测试，满分小组进入程序调试前安全员检查机器人设备，其检查各组是否实现抓取功能3.程序优化①优化指令选用MoveJ、MoveL教师发放安全测试题教师检查功能是否实现学生排序学生做题学生调试运行巩固学生安全意识完成抓取程序超星学习平台器人教师讲解抓取部分程序优化，学生完成其他部分优化结合抓取程序的优化，完成搬运和放置程序的调试和优化分组展示自动搬运程序运行提醒安全教师分析教师巡视指导教师巡视检查学生调试、优化学生自主调试、优化学生自动运行搬运程序完成抓取程序优化掌握程序、参数优化方法器人小结1.本次课小结(1)Move指令选用、Set指令以及WaitTime指令，完成程序的编写(2)优化编写的程序技能操作方面、团队合作方面、语言表达方面等)引导学生思考并点评总结得出结论，对各组表现进行课堂评价引导学生进行本节课小结及经验分享各小组选派一人进行本节课所学知识，能力的提升点及学习经验分享其他同学听别人的回答，找出别人身上的优点巩固本次课教学内容通过总结与经验分享，进一步熟悉本节课学习内容，同进培养学生综合能力超星学习平台教学1.给出每个小组课前准备的得分(根据上传资料的情况、小组分工情况)2.给出每个小组课上表现的得分(根据小组讲解情况、有效的讨论、积极回答问题情况、帮助他人情况)对每个小组进行课堂综合评价并进行点评表扬，提出进步的要求参与老师点评，反思自己这节课的参与程度、课堂收获，并制定下节课自己努力的方向及所要达到的参与度通过课堂评价与表扬，提高学生学习积极性和主动参与各项学习活动的自觉性课后拓展学习如何在程序里添加程序，在零件搬运发生零气缸闭合传感器信号是do17发布课后拓展任务完成任务并上传巩固提升本次学习内容教学反思学生工作过程记录表零件加热工段上料搬运(2)工作任务描述结合搬运流程图和上节课示教位置，完成搬运示教程序的编写、运行和优化，完成搬运的功能要小组成员任务分工工作内容夹爪夹爪气缸2元击I1 信号松开浮动学生姓名练习5团队合作与小组名称学生姓名评价指标评价内容评价配分个人自评组内互评组外评价教师评价二、知识与能力(40分)1.独立自主完成课前学习和测试52.掌握Set、Reset、WaitTime指令53.掌握搬运程序的编制方法4.能进行调试运行与优化5.能协助组员完成相关学习任务5二、过程与方法(20分)1.遵守课堂纪律，保持良好的学习状态42.积极主动参与小组讨论，并发言53.针对学习内容认真思考、积极提问44.积极搜集、整理课前、课中、课后信息，并进行总结整理45.仔细观察、主动实践操作5三、情感态度与价值观(201.有自主学习、探索未知的欲望42.积极参与团队活动，有团队合作的精神33.对专业有浓厚的兴趣和强烈的热爱44.有精益求精的工匠精神的追求和敬业奉献的职业情怀55.具有为中国制造转型升级而努力学习的意识4四、行为与创新(20分)1.爱护学习器材，并有序摆放学习器材(桌椅、书本Pad、电脑等)32.能够规范、安全使用学习工具和相关设备43.有卫生安全意识：按照规范勤洗44.有创新意识，积极发现问题并积极探索55.有文明安全生产意识：用电安全、机床使用安全、加工操作安全等4任务2零件锻造工段上下料搬运19级机电技术应用新授授课时间2021年4月23日授课地占工业机器人实训室4零件锻造工段上下料搬运示教编程与运行1.能够独立编写上下料程序2.能够熟练操作机器人精准分中找正1.形成较高的安全规范意识2.培养学生的劳动意识3.树立正确的职业观教学重点完成零件上料搬运和下料搬运模块化程序的设计教学难点使用机器人进行分中找正操作的方法教学分析与本次任务是在上一任务基础之上，增加下料搬运过程，为简化程序结构，本次任务程序采用模块化程序编写，将上料和下料分成两个搬运程序，单个搬运程序流程设计、示教编程、调试等等同上一任务一样，但两个程序合在一起会增加程序编写复杂程度和出错率，因此将上料和下料编写成子程序，子程序分别设计和示教编程，再通过主程序调用完成上下料的搬运，因此本次任务增加了Procall指令的讲解。结合工作任务特点，在技能方面增加示教放置精准度的训练。本次任务包含两个子任务：①上下料搬运子程序的编制与优化②主程序的编制与调试运行(1)利用超星学习平台，课前预习、课中学习和课后复习内容通过平台展示。平台可以合理展示视频、文件，实现师生互动，同时有利于实现教学过程数据采集，了解学(2)采用移动教学大屏，将教师操作示范通过大屏现场展示给学生，让操作细节更直观具编写教案、工作任务书、制作课件、微课视频，Robotstudio工作站，上传预习资源到超星平(1)复习前面学习内容，完成平台学习上机器人安全操作规范PPT、自动运行视频等预习内(2)完成平台预习测试。简要教学微课：CAXA电子图板三点视频：概造工段在生产线中的位置和作用任务说明实训任务说明序子任务2:主试程序调过procal指令，完成从加热工段上料→锻造搬运上料→锻造成品下料三个工作任务的程序满写小组互评课测试、总结今天学习内容小组点评，分享经验教学教学目标教学自主学习2.CAXA电子图板三点绘制圆弧，查询坐标微课务2.检查学生学习情况和作业完成情况视频作业了解锻造过程中机器人搬运超星平台微课视频完成测试练习课中研学播放视频：零件经除磷机处理后，由机器人精准搬运至锻压模组中，锻造机冲压完成后，机器人再将零件搬运至下一工段图2锻造工段生产线在KNT实训台上完成零件锻造上料搬运和成品下料搬运图3零件锻造上料和成品下料搬运区子任务：1.上下料板与程序编制与优化2.主程序编制与调试教师播放视频教师提问教师讲解锻造工段机器人搬运任务教师讲解视频记录记录了解锻造生产线了解锻造人的作业，铺垫课学习任务企业现场生产线视频训台活页式手册务1:上料、下料程序编制化120’1.观看我国模块化造船技术视频，初图4模块化造船技术2.模块化程序设计是指在进行程序设计时将一个大程序按照功能划分为若干小程序模块，每个小程序模块完成一个确定的功通过模块的互相协作完成整个功能的程序1.搬运流程设计及示教路径建立(1)搬运流程设计图5搬运流程图(2)搬运示教路径【倾斜搬运，垂直放置】提问：结合现场，思考一下，为什么流程中比上一个任务多了一个安全点。【视频】仿真上料搬运图6搬运示教仿真【示教路径要点】频、讲解模块化设计思想任务分解、教师巡视检查学生搬运流程设计情况教师提问教师提醒视频流程设计回答学生训练想设计确定编程视频流程图软件dio软件器人视频①注意避让锻造机②锻造机动作时，机器人不允许处在锻造机内2.搬运程编制图7搬运程序【提醒】单独新建上料搬运程序rpick1,不要在main程序中编写3.搬运程序优化【优化内容】①将物料放置的位置和模具中心重合②速度、加速度、等待时间，接近位置【视频】企业工程师操作指导【教师演示】使用CAXA电子图板，三点绘圆定圆心操作步骤：机器人夹持，在模具内圆碰三点，将三点坐标输入至CAXA电子图板，通过三点绘圆确定模具圆心，再将圆心坐标输入机器人中。图8CAXA电子图版提问：靠目测可以实现精准放置吗?二、下料搬运示教程序运行与优化1.搬运流程设计及示教路径建立(1)搬运流程设计教师巡视教师巡视检杳教师示范教师提问教师巡视指导练习学生学习导学生思考，回答设计通过讲解的意义，引入专注、精精神验和扎实的，前提是勤练、苦练掌握精准操作方法活页式手册子图板2018…子图板2018…S图9搬运流程图(2)搬运示教路径避免碰撞图10搬运示教仿真2.搬运程编制【提醒】单独新建上料搬运程序11搬运程序3.搬运程序优化速度，加速度、接近位置教师巡视指导编程巩固搬运能力巩固程序编写能力优化能力器人务2:序编制与序指针返回到调用位置，执行后续指令。【视频】Procall指令操作方法图12Procall指令1.增加锻压机动作信号锻造机锻压信号序信号状态说明2.增加锻造过程中机器人等待时间时间t>5秒图13搬运程序教师讲解教师播放视频教师讲解教师巡视指导学生软件仿真操作学生学习学生学习训练掌握Procall用方法掌握主程方法微课视活页式手册器人吗?评价指标：功能实现，运行效率，稳定性，安全性教师指导、演示教师提问教师点评学生学习学生回答器人1.本次课小结(1)熟悉程序优化的内容(2)掌握精准位置放置操作技能操作方面、团队合作方面、语言表达方面等)引导学生思考并点评总结得出结论，对各组表现进行课堂评价引导学生进行本节课小结及经验分享所学知识享回答，找出的优点课教学内容与经验分享，进一步课学习内容，同进培养学生综合能力教学1.给出每个小组课前准备的得分(根据上传资料的情况、小组分工情况)2.给出每个小组课上表现的得分(根据小组讲解情况、有效的讨论、积极回答问题情况、帮助他人情况)对每个小组进行课堂综合评价并进行点评表扬，提出进步的要求参与老师点评，反思自己这节程度、课堂收获，并制的参与度扬，提高学性课后拓展学习在Robotstudio软件中通过Procall指令，完成从加热工段上料→锻造搬运上料→锻造成品下料三个工作任务的程序编写发布课后拓展任务并上传内容教学反思1.引导学生自主探究，注重对学生综合能力的培养。课前让学生分组预习、课前完成在线检测、课堂自主探究学习，教学设计中利用各种途径培养学生自主探究能力。课堂上学生参与教学热情很高，也培养2.信息化应用手段合理，有效解决传统教学课前学生预习无法监督、无法评价，专业课课3.采用校企合作课题，创设情境，使学生能够将实践和理论相结合，在实践课中培养了学生动手能力、4.多元化评价学生促进了学生综合素质的发展，本课题的主体评价增加了企业现场评价，实现校企共整体的教学设计希望体现以生为本的教学理念，设计了多项学生活动来组织教学，整个教学过程很难关注到每一名学生，有少部分同学在课前预习和课堂的教学活动中对本(改进措施：今后的教学设计对学生的分组探究要进行引导，在分组探究之前要组长进行任务分工，并且组长要进行考察全组组员执行情况，让每一位同学都能参与到教学活动中来)学生工作过程记录表零件锻造工段上下料搬运工作任务描述小组成员任务分工工作内容姓名程序联调团队合作与任务名称学生姓名评价指标评价内容评价配分个人自评组内互评组外评价教师评价三、知识与能力(40分)1.独立自主完成课前学习和测试52.掌握搬运上下料流程的示教与编程3.掌握程序优化的内容4.掌握精准分中的操作方法5.能协助组员完成相关学习任务5二、过程与方法(20分)1.遵守课堂纪律，保持良好的学习状态42.积极主动参与小组讨论，并发言43.针对学习内容认真思考、积极提问44.积极搜集、整理课前、课中、课后信息，并进行总结整理45.仔细观察、主动实践操作4三、情感态度与价值观(201.有自主学习、探索未知的欲望42.积极参与团队活动，有团队合作的精神43.对专业有浓厚的兴趣和强烈的热爱44.有精益求精的工匠精神的追求和敬业奉献的职业情怀45.具有为中国制造转型升级而努力学习的意识4四、行为与创新(20分)1.爱护学习器材，并有序摆放学习器材(桌椅、书本Pad、电脑等)52.能够规范、安全使用学习工具和相关设备53.有卫生安全意识：按照规范勤洗34.有创新意识，积极发现问题并积极探索35.有文明安全生产意识：用电安全、机床使用安全、加工操作安全等4任务3零件除磷工段智能分拣搬运19级机电技术应用新授授课时间2021年4月25日授课地点工业机器人实训室4零件除磷工段智能分拣搬运1.能够独立编写并运行智能分拣搬运程序1.形成较好的职业素养和职业精神2.具备较强的劳动意识教学重点通过IF指令编写分拣搬运程序教学难点通过IF指令编写分拣搬运程序教学分析与本节任务是生产线除磷工段零件识别搬运，生产线中零件经除磷处理后由温度传感器检测零件温度是否满足锻造要求，满足要求即搬运至锻造机，不满足要求则由机器人搬运至加热机重新加热。上一任务已完成零件搬运至锻造机程序，本次任务需要完成零件搬运至加热并且在主程序中判断传感器信号，根据信号不同运行不同搬运程序。本节内容以上一增加了判断语句的使用，难度适中，符合学生水平。本次任务分两个子任务：①搬运至加热机示教编程②智能分拣搬运编程与调试(1)利用超星学习平台，课前预习、课中学习和课后复习内容通过平台展示。平台可以合理展示视频、文件，实现师生互动，同时有利于实现教学过程数据采集，了解学(2)采用移动教学大屏，将教师操作示范通过大屏现场展示给学生，让操作细节更直观具编写教案、工作任务书、制作课件、微课视频，Robotstudio工作站，上传预习资源到超星平(1)复习前面学习内容，完成平台学习上机器人安全操作规范PPT、自动运行视频等预习内(2)完成平台预习测试。简要教学课前预习任务课中引入课中任务视频：“编程词解一条件判断语句“型视频：零性除磷工段在生产线中的作用任务说明本次实训任务说明子任务2:分掠搬运主程序如何将除读工段和上下料工段程序合并，完成机器人识别除磷工段季件温度，温度搬造后搬运至成品金，温度小组互评测试总结今天学习内容小组点评，分享经验教学教学目标教学自主学习务2.检查学生学习情况和作业完成情况自主观看视频完成预习作业试练习试练习频课中研学图1除磷工段生产线零件经中频加热机完成加热后，进入高压除磷机，去除表面氧化层，从除磷机出来后，经传感器判断温度是否达到锻造要求，达到要求，由机器人搬运至锻造模组，未达要求，由机器人搬运至加热机重图2除磷工段智能分拣区完成智能分拣程序编写1.搬运至加热机示教编程2.分拣搬运主程序编写与调试教师讲解教师讲解教师讲解教师讲解学生听讲学生听讲理解学生听讲理解学生听讲理解的作用用任务拣搬运流程视频册训台册教师巡视辅导学生分组设计搬运流程设计软件2图3流程图图4搬运示教仿真撞到除磷机滑道图5搬运程序优化程序参数、速度、加速度教师巡视辅导教师巡视、提醒学生分组进行示教点建立学生分组编写程序立和调试dio软件搬运主程序编写与调执行说明：如果IF后面条件成立则执行IF和DNDIF之间语句，如果条件不成立则程序指针不执行IF和ENDIF之间语句，而直接跳转至ENDIF后面语句继教师讲解IF指令学生听讲、理解用方法册、PPT①F(演示】演示指令使用方法【仿真训练】在Robotstudio中序信号状态说明X加安全提醒教师播放视频教师巡视指导教师巡视指导教师发放安全操作训练题学生观看视频学生训练学生分组编写程序学生答题写意识微课dio软件训台超星平台课堂测试、小1.本次课小结(1)工作站锻造机相关参数(力量、速度，行程)的调整(2)联调程序的编制(3)工作站常见故障诊断与排除流程方面等)引导学生思考并点评总结得出结论，对各组表现进行课堂评价引导学生进行本节课小结及经验分享各小组选派一人进行本节课所学知识，能力的提升点及学习经验分享其他同学听别人的回答，上的优点验分享，习内容，能力验1.给出每个小组课前准备的得分(根据上传资料的情况、小组分工情况)2.给出每个小组课上表现的得分(根据小组讲解情况、有效的讨论、积极回答问题情况、帮助他人情况)对每个小组进行课堂综合评价并进行点评表扬，提出进步的要求参与老师点评，反思自己这节课的参与程度、课堂收获，并制定下节课自己努力的方向及所要达到的参与度与表扬，自觉性课后拓展学习如何将除磷工段和上下料工段程序合并，完成机器人识别除磷工段零件温度，温度适合，搬运至锻造机，完成锻造后搬运至成品盒，温度不适合搬运至加热机发布课后拓展任务完成任务并上传容教学反思1.引导学生自主探究，注重对学生综合能力的培养。课前让学生分组预习、课前完成在线检测、课堂自主探究学习，教学设计中利用各种途径培养学生自主探究能力。课堂上学生参与教学热情很高，也培养2.信息化应用手段合理，有效解决传统教学课前学生预习无法监督、无法评价，专业课课3.采用校企合作课题，创设情境，使学生能够将实践和理论相结合，在实践课中培养了学生动手能力、4.多元化评价学生促进了学生综合素质的发展，本课题的主体评价增加了企业现场评价，实现校企共整体的教学设计希望体现以生为本的教学理念，设计了多项学生活动来组织教学，整个教学过程很难关注到每一名学生，有少部分同学在课前预习和课堂的教学活动中对本(改进措施：今后的教学设计对学生的分组探究要进行引导，在分组探究之前要组长进行任务分工，并且组长要进行考察全组组员执行情况，让每一位同学都能参与到教学任务名称零件除磷工段智能分拣搬运工作任务描述与分析(详细完成从除磷机滑道搬运至加热机传送带子程序，完成分拣程序编写，实现根据信号进行分拣搬运功能小组成员任务分工姓名练习5团队合作与《零件除磷工段智能分拣搬运》学习评价表任务名称学生姓名评价指标评价内容评价配分个人自评组内互评组外评价教师评价(50%)四、知识与能力(401.独立自主完成课前学习和测试52.熟悉IF指令使用53.能独立添加搬运至加热机程序4.能完成智能分拣程序5.能协助组员完成相关学习任务5二、过程与方法(201.遵守课堂纪律，保持良好的学习状态42.积极主动参与小组讨论，并发言43.针对学习内容认真思考、积极提问44.积极搜集、整理课前、课中、课后信息，并进行总结整理45.仔细观察、主动实践操作4三、情感态度与价值观(20分)1.有自主学习、探索未知的欲望42.积极参与团队活动，有团队合作的精神43.对专业有浓厚的兴趣和强烈的热爱44.有精益求精的工匠精神的追求和敬业奉献的职业情怀45.具有为中国制造转型升级而努力学习的意识4四、行为与创新(201.爱护学习器材，并有序摆放学习器材(桌椅、书本Pad、电脑等)52.能够规范、安全使用学习工具和相关设备53.有卫生安全意识：按照规范勤洗手，教室、实训室消毒。34.有创新意识，积极发现问题并积极探索35.有文明安全生产意识：用电安全、机床使用安全、加工操作安全等4任务4生产线机器人搬运应用19级机电技术应用新授授课时间2021年4月25日授课地点工业机器人实训室4生产线搬运机器人现场应用作注意点1.能够完成机器人现场搬运编程和调试1.培养学生动手实践和精益求2.感受企业新技术，新工艺带来的职业成就感，形成对中国教学重点掌握现场机器人搬运示教编程教学难点能够完成机器人现场搬运示教教学分析与本节任务是在企业现场生产线上，完成除磷工段的搬运示教与编程。本节内容学生在学校实学生基本掌握示教编程的方法和技能，本次任务是在真实产线上，结合除磷阶段机器人搬运的要求，完成搬运的示教与编程。本次任务重点锻炼学生在真实工作情境下学生能力的展现，分为两个子任务：①分组完成产线上机器人搬运流程设计②分组完成各工段机器人搬运(1)利用超星学习平台，课前预习、课中学习和课后复习内容通过平台展示。平台可以合理展示视频、文件，实现师生互动，同时有利于实现教学过程数据采集，了解学(2)采用移动教学大屏，将教师操作示范通过大屏现场展示给学生，让操作细节更直观具(3)在企业实际生产线的机器人上完成示教和编程，让学生在真实情景中学习。简要教学任务四课前预习任务课中引入工作力泰科技筒介 各工段机器人搬运任务简介子任务2:分拣搬运主程序课后拓展评价如何将除磷工段和上下料工段程序合并，完成机跟人识别除磷工段零件温度，温度小组互评测试、总结今天学习内容小组点评，分享经验教学教学目标教学自主学习1.观看生产线运行视频2.观看生产线各工段机器人工作视频3.完成预习测试频、测试练习自主观看视频完成预习作业自主学习视频测试练习课中研学实训力泰科技是一家集研发、设计、制造、业，深耕行业多年，是锻造自动化产品标准制定者。自主研发的锻造机器人自动化设备，目前已服务数百家锻造企业，获得锻造企业好评。力泰科技企业文化：敬业学校文化教育内涵：在企业做个好员简介【视频】力泰自动化锻造线简介力泰科技拥有一条国内比较先进的锻造智能制造生产线，主要用于地铁、轻轨变速箱齿轮的锻造。产线包含圆盘锯自动梁锻打→机器人上下料→桁架机械臂切边【视频】锻造自动化生产线机器人任务简介1.各工段搬运流程设计与示教点建立2.各工段搬运示教编程与调试图1各工段生产线全景教师讲解企业导师补充教师播放视频教师播放视频教师任务布置学生听讲学生观看视频学生观看视频学生听讲、记忆化，增强民心感能，为后续实训做好铺垫能力，实施因材施教微课视频视频手册根据前三个项目学习大数据得分行产线任务分配教师根据校内实训成绩进行分组教师现场实训安全教育学生听讲学生听讲、记录意识手册小组校内实训得分实训工段企业导师嫦娥组天问组东风组量子组复兴组蛟龙组(1)佩戴好安全护具，在企业师傅指(2)机器人处于自动模式时，任何人(3)在任何情况下，不要使