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文档简介

我的“月球车”第一页，共十三页。我的“月球车”学习目标

1.学会组装两轮机器人并通过编写程序让机器人前进；2.了解马达模块的功能，学会设置马达属性的方法；

3.学会使用“连线”工具、编译程序和下载程序。

第二页，共十三页。器材准备马达（左马达、右马达）1对轮胎2个万向转动轮1个五号电池6节RCU（微控制器）1个积木若干下载线1根第三页，共十三页。

“玉兔号”是中国首辆月球车，在复杂的月球表面，“玉兔号”具备20度爬坡、20厘米越障能力，它可以在月球上自由漫步。本课我们来搭建一个简易的机器人“月球车”让它具备前进的功能。第四页，共十三页。一、认识马达马达也叫电机，接通电源后，它就可以为机器人提供动力，马达的运动方式有正转、反转、停止三种。转动的速度范围是0-100，正转方向用“+”表示；反转方向用“-”表示；停止时速度是0。第五页，共十三页。二、搭建机器人第一步将马达安装到控制器两侧；第二步在电池盒中安装电池；第三步将万向转动轮固定在控制器底部正中前方；第四步将左马达连接线插到RCU的M1端口上；第五步将右马达连接线插到RCU的M2端口上；第六步将轮胎安装到马达上。第六页，共十三页。动手做

第一步打开“机器人快车教育版E2”，新建一个程序，单击”图形化编程，选择“主程序”，在“名称”栏里把名称改为“前进”，单击“确定”按钮。第七页，共十三页。

第二步使用“马达”模块。在“主程序”窗口中。单击“图标”区中的“执行模块”，从中拖出两个“马达”模块图标到程序编辑区。第八页，共十三页。第三步设置马达端口。第四步将M1端口马达速度设置为30。第五步用同样的方法，将程序编辑区中第二个马达的端口设置为M2，速度也设置为30。第六步连线马达，图标的连线编辑在图标的左上方和右上方。第九页，共十三页。四、编译程序

“月球车”的前进程序编写完毕，如何知道是否无误呢？这就需要编译功能来编译程序。第十页，共十三页。五、下载程序程序编写完成，并且已经编译成功。要想用程序控制“月球车”前进，还要把编写好的程序下

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